KR970006773B1 - 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 n : 1 리던던시 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 n : 1 리던던시 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치 및 그 방법
제1도는 본 발명을 위한 전체 시스템 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 데이타 랙 컨트롤 장치 20 : 제1셸프 컨트롤 장치
21 : 제1레벨 변환기 22 : 중앙처리장치
23 : EP롬 24 : 램
25 : 제1버퍼 26 : 제2버퍼
27 : 제2레벨 변환기 28 : 워치도그 타이머
30 : 제1변/복조부 40 : 제1예비용 변/복조기
50 : 제2셸프 컨트롤 장치 60 : 제2변/복조부
70 : 제2예비용 변/복조기
본 발명은 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 서로 다른 여러가지 주파수 채널을 갖고 위성통신을 하는 시스템 즉, 저속 데이타 전용 지구국(VSAT) 시스템에서, 특히 이 시스템의 가용도 측면을 고려하여 N : 1 리던던시 구조로 변/복조기를 구현한 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 일반적으로 저속 데이타 전용 지구국(VSAT)에는 위성의 사용 주파수 범위에 인바운드(Inbound)/아웃바운드(Outbound) 채널을 할당하기 위하여 여러대의 변/복조기가 사용되는 바, 이러한 변/복조기 갯수는 사용 채널 수에 비례하게 된다. 즉, 사용 가입자 수가 늘어나면 변/복조기 갯수도 늘어나는데, 시스템의 신뢰도만을 고려하여 1 : 1 리던던시 구조를 사용할 경우 상당히 많은 수의 변/복조기가 소요된다. 그러므로 위성통신을 이용한 저속 데이타 전용 지구국 시스템의 년간 가용도를 고려할 경우 N : 1 리던던시 구조가 보다 경제적이나. 여러가지 다른 주파수 채널을 갖는 시스템에서 N : 1 리던던시 구조를 구현 하려면 특수한 방식과 약간의 복잡한 장치가 필요하다. 따라서 기존의 위성통신 시스템은 1 : 1 혹은 1 : N 리던던시 구조를 많이 사용하고 있으며, 이러한 리던던시 구조는 필요장치가 적게 소요되는 시스템에 유용하고, 또한 신뢰도도 뛰어나다. 그러나 상기와 같은 1 : 1 리던던시 제어장치는 사용되는 변/복조기의 갯수와 동일하게 예비용 변/복조기의 갯수가 필요하고, 이를 제어하는 랙 커트를 장치(RCU) 또한 변/복조기의 갯수만큼 필요하므로 시스템을 구축하는데 막대한 비용이 들어간다.
또한 저속 데이타 전용 지구국 시스템과 같이 서로 다른 여러 주파수 채널을 사용하는 시스템에서는 이러한 1 : 1 혹은 1 : N 리던던시 구조의 사용이 시스템 가격을 상승시키는 절대적 요인이 된다. 이러한 이유로 저속데이타 전용 지구국 시스템의 년간 가용도를 고려할 경우 1 : 1 혹은 1 : N 리던던시 구조는 오히려 필요 이상의 투자가 되는 문제점이 있었다.
아울러 1 : 1 혹은 1 : N 리던던시 제어 구조는 근본적으로 N : 1 리던던시 제어구조로 사용할 수는 없다. 왜냐하면 N : 1 리던던시 제어장치는 1 : 1 혹은 1 : N 리던던시 구조보다 복잡하며, 기본적인 하드웨어 장치만으로는 구현할 수 없기 때문이고, 변/복조기에서 사용하는 주파수가 서로 다르기 때문이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 다수개의 변/복조기를 제어하면서, 에러가 발생한 변/복조기의 경보 상황을 망관리 시스템에 알려 예비용 변/복조기와 교체할 수 있도록 하는 제어 프로그램을 EP롬에 내장한 셸프 컨트롤 장치(Shelf Control Unit : SCU)와, 상기와 같은 다수개의 셸프 컨트롤 장치를 제어하는 데이타 랙 컨트롤 장치(Data Rack Control Unit : DRCU)를 설치하여 N : 1 리던던시가 가능토록 한 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
즉, 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 리던던시 제어장치에 있어서, 망 관리 시스템(NMS)과 정보를 교환하여 각 셸프 컨트를 장치를 제어하는 데이타 랙 컨트를 장치와; 각 변/복조기를 제어하여 에러가 발생한 변/복조기를 예비용 변/복조기를 교체하는 핵심 장치인 제1셸프 컨트롤 장치와; 상기 제1셸프 컨트롤 장치의 제거를 받아 전송된 데이타를 변/복조하는 제1변/복조부와; 상기 제1변/복조부의 변/복조기 중 에러가 발생한 변/복조기를 정상적인 변/복조기로 교체하기 위해 예비로 준비되어 있는 제1예비용 변/복조기와; 상기 제1셸프 컨트롤 장치와 동일한 구조로 구성되어 있으며, 그에 따른 제2변/복조기부(60)를 제어하는 제2셸프 컨트롤 장치(50)와; 상기 제2셸프 컨트롤 장치(50)의 제어를 받아 데이타를 변/복조하는 제2변/복조부(60) 및; 제2예비용 변/ 복조기(70)로 구성된 장치를 사용한다.
저속 데이타 전용 지구국 변/복조기 리던던시 제어방법에 있어서, 다수개의 변/복조기에서 사용하는 주파수 정보를 망 관리 시스템의 데이타 베이스에 저장한 후, 상기 저장된 데이타가 리던던시 제어장치로 다운로드되면, 리던던시 제어장치의 중앙처리장치는 다수개의 변/복조기 경보 발생 여부를 관찰하다가 변/복조기에서 경보가 발생하면 상기 경보가 발생한 변/복조기를 예비용 변/복조기로 교체하여 시스템을 운영하도록 하는 제어방법을 적용시킨 것이다.
이하 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 전체 시스템 블럭을 나타내는 블럭도로, 망 관리 시스템(NMS)과 정보를 교환하여 각 셸프 컨트롤 장치(20)를 제어하는 데이타 랙 컨트롤 장치(10)와; 각 변/복조기를 제어하여 에러가 발생한 변/복조기를 리던던시 가능한 변/복조기로 교체하는 핵심 장치인 제1셸프 컨트롤 장치(20)와; 상기 제1셸프 컨트롤 장치(20)의 제어를 받아 전송된 데이타를 변/복조하는 제1변/복조부(30)와; 상기 제1변/복조부(30)의 변/복조기 중 에러가 발생한 변/복조기를 정상적인 변/복조기로 교체하기 위해 예비로 준비되어 있는 제1예비용 변/복조기(40)와; 상기 제1셸프 컨트롤 장치(20)와 동일한 구조로 구성되어 있으며, 그에 따른 제2변/복조기부(60)를 제어하는 제1셸프 컨트롤 장치(50)와; 상기 제2셸프 컨트롤 장치(50)의 제어를 받아 데이타를 변/복조하는 제2변/복조부(60) 및; 제2예비용 변/복조기(70)로 구성된다.
상기 제1셸프 컨트롤 장치(20)는 데이타 랙 컨트롤 장치(10)에서 입력된 데이타를 받아들여 비동기 데이타 링크 프로토콜(Asycronous Data Link Protocal : ADLP)에 맞추어 데이타를 출력하는 제1레벨 변환기 (21)와; 비동기 데이타 전송용 인터페이스 장치(Universal Asynchronous Receiver/Transmiter : UART)를 내장하여 데이타 랙 컨트롤 장치(10)와의 양방향 직렬 통신 링트(full duplex serial communication link)를 제공하고, 변/복조부(30)에서 발생하는 경보를 관찰하여 에러가 발생한 변/복조기를 교환하도록 제어하는 중앙처리장치(22)와; 제1셸프 컨트롤 장치(20)를 통제하는 전체적인 제어 프로그램이 내장된 EP롬(23)과; 입력된 각 데이타를 저장하는 램(24)과; 에러가 발생한 변/복조기 교체시 주파수 데이타 값 중 상위 4비트를 제1예비용 변/복조기(40)로 인가하는 제1버퍼(25)와; 에러가 발생한 변/복조기 교체시 주파수 데이타 값 중 하위 4비트를 제1예비용 변/복조기(40)로 인가하는 제2버퍼(26)와; 상기 중앙처리장치(22)로부터 출력된 데이타를 받아들여 비동기 데이타 링크 프로토콜에 맞추어 데이타 랙 컨트롤 장치(10)로 출력하는 제2레벨 변환기(27) 및; 중앙처리장치(22)에 의해 어떤 특정 시간 간격동안 리셋되다가, 만약 리셋 되지 않으면 중앙처리장치(22)가 동작을 하지 않는 것으로 간주하고 중앙처리장치(22)를 리셋 시키는 워치도그 타이머(28)로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 본 시스템의 동작 설명을 도면에 도시된 예를 들어 5 : 1 리던던시 구조를 갖는 변조기에 대해 설명하며, 복조기의 동작 원리는 다음에 설명하는 변조기의 동작원리와 같으므로 그 설명을 생략한다.
먼저 초기 시스템을 동작시키기 전에 망 관리 시스템의 데이타 베이스에 주파수 정보 즉, 변조기의 사용 주파수와 변조기가 위치할 랙(Rack)의 슬롯(slot) 번호를 미리 입력한다. 이와 같이 데이타가 입력되면 리던던시 제어 시스템을 작동시키기 위해 시스템을 초기화 시키는데, 이때 망 관리 시스템에 저장하였던 데이타는 시스템 초기화시 시스템 내의 램(24)에 다운로드 된다. 이 다운로드 되는 과정을 보면 망 관리 시스템(NMS)으로 부터 출력된 데이타는 비동기 데이타 링크 프로토콜을 이용한 RS-422레벨 직렬통신으로 데이타 랙 컨트롤장치(10)에 입력되고, 이 데이타는 제1레벨 변환기(21)를 통해 중앙처리장치(22)로 전송된다.
이때 중앙처리장치(22)에는 비동기 데이타 전송용 인터페이스 장치(UART)가 내장되어 있으며, 상기 장치는 병렬 직렬 변환 및 직렬 병렬 변환의 기능을 가지는 인터페이스 장치로, 직렬로 입력된 데이타를 병렬로 변환시켜 램(24)에 저장시킨다.
상기와 같이 시스템의 초기화 및 데이타의 다운로드가 완료되면 제1셸프 컨트롤 장치(20)는 제1/복조부(30)에 있는 5개(MOD1~MOD5)의 변조기에서 경보가 발생하는 가의 여부를 연속적으로 관찰한다. 만약 5개의 변조기 중 하나에 경보가 발생하면 이는 변조기에 에러가 발생하였다는 것을 나타내는 것으로, 제1셸프 컨트롤 장치(20) 내의 중앙처리장치(22)는 이 경보 상황을 제2레벨 변환기(27)를 통해 비동기 데이타 링크 프로토콜(ADLP)로 데이타 랙 컨트롤 장치(10)에 전송한다. 경보 상태를 전달받은 데이타 랙 컨트롤 장치(10)는 다시 이 경보 상황을 망 관리 시스템에 알리고, 망 관리 시스템은 이들 경보에 관한 정보를 판독하여 경보 발생한 변조기를 제1예비용 변조기(40)로 교체하도록 하는 제어명령을 데이타 랙 컨트롤 장치(10)로 입력하며, 이 입력된 리던던시 명령 데이타는 제1레벨 변환기(21)를 통해 중앙처리장치(22)로 입력된다. 중앙처리장치(22)는 이 명령을 판독하여 램(24)에 저장된 경보 발생한 변조기의 주파수 값을 버퍼(25,26)를 통해 제1예비용 변조기(40)로 인가하는데, 제1버퍼(25)로 상위 4비트의 데이타가 인가되고, 제2버퍼(26)로 하위 8비트의 데이타가 인가된다.
이처럼 변조기의 주파수에 관한 데이타가 인가되면 이와 동시에 중앙처리장치(22)는 경보가 발생한 변조기를 디스에이블 시키라는 신호를 출력하여 변조기를 디스에이블 시키고, 제1예비용 변조기는 인에블 시킨다. 이러한 일련의 과정이 끝나면 제1셸프 컨트롤 장치(20)는 다시 연속적으로 제1변/복소부(30)에서 경보가 발생하는가의 여부를 관찰한다. 이 과정에서 만약 경보가 발생하였던 변조기가 정상상태로 회복되면 제1셸프 컨트롤 장치(20)는 이 상황을 망 관리 시스템으로 보고하고, 이 보고를 받은 망 관리 시스템은 다시 데이타 랙 컨트롤 장치(10)를 통해 제1예비용 변조기(40)를 정상상태로 회복된 변조기로 교체하도록 하는 명령을 제1셸프 컨트롤 장치(20)로 출력한다. 상기 명령을 받은 제1셸프 컨트롤 장치(20)의 중앙처리장치(22)는 정상적으로 회복된 변조기를 인에이블 시키고, 제1예비용 변조기(40)를 디스에이블 시키므로써 모든 절체동작은 완료된다. 그리고 다시 예비용 변조기 역할을 하게 된 제1예비용 변조기(40)는 제1변/복조부(30)에서 경보가 발생하였을시 그 경보가 발생한 변조기와 교체되어 사용된다. 이처럼 상기와 같은 과정을 연속적으로 반복하므로써, 여러개의 변/복조기로 이루어진 시스템을 하나의 예비용 변/복조기를 사용하여 시스템의 에러 상황에 대처 하도록 한다.
또한 상기 경보가 발생한 변조기와 제1예비용 변조기(40)의 교체 과정 중 주파수 선택을 보면, 먼저 각 변조기들의 주파수 선택은 랙의 셸프에 부착된 BCD(Binary Coded Decimal)스위치로 조정하는 바, 이들은 총12비트의 2진 데이타로 구성된다. 제1예비용 변/복조기(40)는 램(24)에 저장되어 있는 각각의 주파수 데이타 중 고장난 변조기의 데이타를 중앙처리장치(22)의 제어하에 상위 4비트와 하위 8비트를 각각 인가한다.
제1셸프 컨트롤 장치(20) 내에 설치된 워치도그 타이머(28)는 만약에 발생할 수 있는 중앙처리장치(22)의 부동작을 방지하기 위한 목적으로 설치된 것으로, 이는 항상 어떤 특정 시간 간격동안 중앙처리장치(22)에 의해 리셋이 되도록 되어 있는데, 특정시간 동안 리셋이 되지 않으면 워치도그(28)는 중앙처리장치(22)가 동작을 하지 않는 것으로 간주하고, 중앙처리장치(22)를 리셋 시켜 다시 동작하도록 한다.
아울러 도면에 표기된 제2셸프 컨트롤 장치(50)와, 상기 제2셸프 컨트롤 장치(50)의 제어를 받는 제2변/복조부(60)와, 제1예비용 변/복조기(70)는 데이타 랙 컨트롤 장치(10)와 연결되어 제1셸프 컨트롤 장치(20)가 하는 역할과 동일한 역할을 하고, 또한 동일한 제어하에 경보가 발생한 변/복조기를 예비용 변/복조기로 교체하며, 상기와 같이 구성된 각 셸프 컨트롤 장치(20,50)와, 변/복조부(30,60)와, 예비용 변/복조기(40,70)는 데이타 랙 컨트롤 장치(10)에 계속 연결하여 장치를 늘려 갈 수 있다.
이와 같이 본 발명은 경보가 발생하였을시 경보가 발생한 변/복조기를 예비용 변/복조기로 교체하고, 다시 경보가 발생했던 변/복조기가 정상상태로 되돌아 오면 교체했던 예비용 변/복조기와 재 교체하므로 항상 경보가 발생한 변/복조기를 하나의 예비용 변/복조기를 이용하여 교체할 수 있어, 하나의 예비용 변/복조기로 시스템의 신뢰도를 향상 시킬 수 있으며, 이와 같은 제어장치는 여러 주파수 채널을 갖고 위성통신을 하는 시스템에 직접 사용 가능하며, 그 제어방식 또한 리던던시 제어 이외에도 시스템의 일반적 장치제어에 이용 가능하다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 기존의 1 : 1 혹은 1 : N 리던던시 제어장치에서 N : 1 리던던시 제어장치를 제공하므로써, 1 : 1 방식에서 다수개 사용되던 변/복조기의 갯수를 줄여 시스템 가격을 하락 시켰으며, 데이타 랙 컨트롤 장치와 셸프 컨트롤 장치를 이용하여 간단하게 장치를 늘릴 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 리던던시 제어장치에 있어서, 망 관리 시스템(NMS)과 정보를 교환하여 각 셸프 컨트롤 장치(20)를 제어하는 데이타 랙 컨트롤 장치(10)와; 각 변/복조기를 제어하여 에러가 발생한 변/복조기를 리던던시 가능한 변/복조기로 교체하는 핵심 장치인 제1셸프 컨트롤 장치(20)와; 상기 제1셸프 컨트롤 장치(20)의 제어를 받아 전송된 데이타를 변/복조하는 제1변/복조부(30)와; 상기 제1변/복조부(30)의 변/복조기 중 에러가 발생한 변/복조기를 정상적인 변/복조기로 교체하기 위해 예비로 준비되어 있는 제1예비용 변/복조기(40)와; 상기 제1셸프 컨트롤 장치(20)와 동일한 구조로 구성되어 있으며, 그에 따른 제2변/복조기부(60)를 제어하는 제2셸프 컨트롤 장치(50)와; 상기 제2셸프 컨트롤 장치(50)의 제어를 받아 데이타를 변/복조하는 제2변/복조부(60) 및; 제2예비용 변/복조기(70)로 구성하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1셸프 컨트롤 장치(20)는 데이타 랙 컨트롤 장치(10)에서 입력된 데이타를 받아 들여 비동기 데이타 링크 프로토콜(ADLP)에 맞추어 데이타를 출력하는 제1레벨 변환기(21)와; 비동기 데이타 전송용 인터페이스 장치(UART)를 내장하여 데이타 랙 컨트롤 장치(10)와의 양방향 직렬 통신 링크를 제공하고, 변/복조부(30)에서 발생하는 경보를 관찰하여 에러가 발생한 변/복조기를 교환하도록 제어하는 중앙처리장치(22)와; 제1셸프 컨트롤 장치(20)를 통제하는 전체적인 제어 프로그램이 내장된 EP롬(23)과; 입력된 각 데이타를 저장하는 램(24)과; 에러가 발생한 변/복조기의 주파수 데이타 값을 예비용 변/복조기(40)로 인가하는 제1버퍼(25) 및, 제2버퍼(26)와; 상기 중앙처리장치(22)로 부터 출력된 데이타를 받아들여 비동기 데이타 링크 프로토콜에 맞추어 데이타 랙 컨트롤 장치(10)로 출력하는 제2레벨 변환기(27) 및; 중앙처리장치(22)에 의해 어떤 특정 시간 간격동안 리셋되는 워치도그 타이머(28)로 구성됨을 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 워치도그 타이머(28)는 중앙처리장치(22)에 의해 일정한 간격으로 리셋 되다가, 특정시간 동안 리셋 되지 않으면 중앙처리장치(22)가 동작을 하지 않는 것으로 간주하고 중앙처리장치(22)를 리셋시켜 재동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치.
  4. 저속 데이타 전용 지구국 변/복조기 리던던시 제어방법에 있어서, 다수개의 변/복조기에서 사용하는 주파수 정보를 망 관리 시스템의 데이타 베이스에 저장한 후, 상기 저장된 데이타가 리던던시 제어장치로 다운로드되면, 리던던시 제어장치의 중앙처리장치는 다수개의 변/복조기 경보 발생 여부를 관찰하다가 변/복조기에서 경보가 발생하면 상기 경보가 발생한 변/ 복조기를 예비용 변/복조기로 교체하여 시스템을 운영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 변/복조기에 경보가 발생하였을 시 예비용 변/복조기로 교체하는 방법으로, 셸프 컨트롤 장치 내의 중앙처리장치는 변/복조부에 설치된 다수개의 변/복조기부에서 경보가 발생하면, 이 경보 상황을 망 관리 시스템으로 전달하고, 망 관리 시스템은 경보에 관한 정보를 판독하여 경보 발생한 변조기를 예비용 변/복조기로 교체하도록 하는 리던던시 제어명령을 중앙처리장치로 입력하며, 리던던시 명령을 받은 중앙처리장치는 이 명령을 판독하여 램에 저장된 경보 발생한 변/복조기의 주파수 값을 버퍼를 통해 예비용 변/복조기로 인가시켜 정상적인 변/복조기로 작동 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기에서 경보가 발생한 변/복조기의 주파수 값을 예비용 변/복조기로 인가하는 방법은 경보 발생한 변/복조기의 주파수 값을 읽어들여 상위 4비트는 제1버퍼(25)를 통해 인가 시키고, 하위 8비트는 제2버퍼(26)를 통해 인가 시키는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기에서 주파수 값이 예비용 변/복조기에 인가되면 이와 동시에 중앙처리장치는 경보가 발생한 변/복조기를 디스에이블 시키는 신호를 출력하여 변/복조기를 디스에이블 시키고, 예비용 변/복조기는 인에이블시켜 정상적인 작동을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기에서 교체 과정이 완료되면 셸프 컨트롤 장치의 중앙처리장치는 다시 연속적으로 변/복조부에서 경보가 발생하는 가의 여부를 관찰하며, 이 과정 중 만약 상기 경보가 발생하였던 변/복조기가 정상상태로 회복되면 이 상황을 망 관리 시스템으로 보고하고, 상기 보고를 받은 망 관리 시스템은 중앙처리장치에 예비용 변/복조기를 정상상태로 회복된 변/복조기로 교체 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기에서 다시 정상상태로 회복된 변/복조기와 작동중이던 예비용 변/복조기의 교체가 완료되면 이와 동시에 중앙처리장치는 정상적으로 회복된 변/복조기를 인에이블 시키고, 예비용 변/복조기를 디스에이블 시켜 다음에 발생할 경보 상황에 대처하여 예비용 변/복조기를 사용할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어방법.
  10. 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 다수개의 변/복조기와 교체되는 예비용 변/복조기의 갯수는 하나 즉, N(다수개의 변/복조기) : 1(예비용 변/복조기)임을 특징으로 하는 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 N : 1 리던던시 제어방법.
KR1019940033089A 1994-12-07 1994-12-07 저속 데이타 전용 지구국의 변/복조기 n : 1 리던던시 제어장치 및 그 방법 KR970006773B1 (ko)

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