KR970004310A - 트랙킹 필터 및 이 필터를 사용한 신호 처리 방법 - Google Patents

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KR970004310A
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더블류. 마샬 스티븐
Original Assignee
윌리엄 이. 힐러
텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드
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    • H03H17/02—Frequency selective networks
    • H03H17/0223—Computation saving measures; Accelerating measures
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.

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Abstract

본 발명은 오버슈트 또는 링잉없이 고속 설정 및 수령을 하기 위해 루프 에러가 0에 도달하면 타입 2 푸프에서 타입 1루프로 천치하는 트랙킹 필터(10,80)을 제공한다. 필터는 하드웨어에서는 아날로그 회로(10)로 또한 소프트웨어에서는 디지탈(80)로 수행될 수 있다. 제1적분기(30) 또는 제1누산기(82)를 사용하여 이전의 반복으로부터 나온 출력(32)의 부호가 에러 판별기(22,96)에 의해 입력(26)에 공급된 에러 신호의 부호와 동일한 동안은 판별기(22,96)의 출력 에러값을 증가 또는 감소시킨다. 제1적분기 출력은 최소값과 최대값 사이의 범위로 리미터(42)에 의해 제한되어진다. 제1적분기 출력의 부호가 입력의 부호와 다르면, 제1적분기 또는 누산기의 내용은 덤프된다. 제1적분기 또는 제1누산기로부터의 출력은 2진 스케일링(44,94)을 갖고 스케일 되어진 후 제2적분기(50) 또는 제2누산기(88)에 가산된다.

Description

트랙킹 필터 및 이 필터를 사용한 신호 처리 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 아날로그 회로를 예시된 본 발명의 양호한 실시예에 따른 트랙킹(tracking) 필터의 블럭도, 제2도는 마이크로 콘트롤러를 사용하여 소프트웨어로 구현된 디지탈 필터의 양호한 실시예의 블럭도, 제3도는 누산기의 입력 및 출력의 부호가 다를 때 제1누산기의 내용이 덤프되는, 제2도는 도시된 디지탈 트랙킹 필터의 흐름도, 제4도는 필터 출력이 신속하게 입력 신호와 정합하기 위해 갑자기 상승하고 최소 오우버슈트로서 고속 설정 시간을 갖는, 스텝 입력과 비교된 필터 응답의 그래픽 예시도.

Claims (9)

  1. 입력과 출력을 갖는 필터에 있어서, (a) 상기 필터 입력으로부터 나온 입력 신호와 상기 필터 출력으로부터 나온 궤환 신호를 수신하여 이들 신호 간의 차를 표시하는 제1신호를 공급하는 제1회로와, (b) 상기 제1신호의 부호를 표시하는 제1출력을 공급하는 에러 판별기와, (c) 상기 판별기의 제1출력을 수신하는 입력을 가지며 출력에 제2신호를 공급하며 상기 제2신호의 부호가 상기 수신된 판별기의 제1출력의 부호와 다르면 상기 제2신호를 소정의 값으로 리셋팅시키는 제1적분기와, (d) 상기 제1적분기로부터의 상기 제2신호와 상기 에러 판별기로부터의 상기 제1출력을 가산시켜 상기 가산을 표시하는 제3신호를 발생시키는 제2회로와, (e) 상기 제2회로부터의 상기 제3신호를 수신하는 입력과 상기 필터 출력에 연결된 출력을 갖고 있는 제2적분기를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1적분기의 제2신호를 수신하여 상기 제2신호에 대해 정수 분할을 행하며, 상기 정수 분할된 제2신호를 상기 제2회로로 출력시키는 정수 분할 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 에러 판별기의 제1출력은 또한 상기 제1회로의 제1신호의 크기에 관련된 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 필터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 판별기의 제1출력의 크기는 상기 제1회로의 제1신호가 소정값 미만이면 상기 제1회로의 제1신호의 크기와 동일한 것을 특징으로 하는 필터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1적분기의 제2신호의 크기를 소정 범위로 제한시키는 리미터 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필터.
  6. 입력과 출력을 갖는 필터를 사용하여 신호를 처리하는 방법에 있어서, (a) 상기 필터 입력에서의 입력 신호와 상기 필터 출력에서의 궤환 신호의 차에 관련된 차 신호를 발생시키기 위해 상기 필터 입력에서의 입력 신호로부터 상기 필터 출력에서의 궤환 신호를 감산시키는 단계와, (b) 상기 차의 부호를 판단하는 단계와, (c) 상기 차의 부호에 대응하여 제1누산기를 증가 또는 감소시켜 제1누산기의 출력 신호를 공급하지만, 상기 차의 부호가 이전의 상기 제1누산기의 출력 신호의 부호와 다르면 상기 제1누산기의 출력 신호를 소정값으로 리셋팅시키는 단계와, (d) 상기 제1누산기의 출력 신호를 상기 차 신호에 가산시켜 가산 신호를 발생시키는 가산 단계와, (e) 입력에 상기 가산 신호가 공급되어진 제2누산기를 증가시키고 상기 필터 출력에 출력을 공급하는 단계와, (f) 상기 단계 (a) 내지 (e)를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 단계 (d)에서 상기 차 신호에 가산시키기 전에, 상기 단계 (c)에서 상기 제1누산기의 출력 신호에 대한 정수 분할을 행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1누산기 내용의 부호가 상기 제1누산기에 공급된 상기차 신호의 부호와 다르면 상기 단계 (c)에서 상기 제1누산기의 내용을 덤핑하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제1누산기의 출력 신호값을 소정 범위로 제한시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960021208A 1995-06-13 1996-06-13 트랙킹 필터 및 이 필터를 사용한 신호 처리 방법 KR970004310A (ko)

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