KR970001832A - 파워 윈도우 모터 제어장치 - Google Patents

파워 윈도우 모터 제어장치 Download PDF

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KR970001832A
KR970001832A KR1019960046423A KR19960046423A KR970001832A KR 970001832 A KR970001832 A KR 970001832A KR 1019960046423 A KR1019960046423 A KR 1019960046423A KR 19960046423 A KR19960046423 A KR 19960046423A KR 970001832 A KR970001832 A KR 970001832A
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Abstract

본 발명은 윈도우 상에 장애물이 있는 경우 이를 감지하여 윈도우 모터를 제어하는 파워 윈도우 모터 제어장치에 관한 것이다.
윈도우 스위칭부(10), 모터부(60), 모터부(60)의 회전속도를 감지하여 상기의 회전속도에 따라 펄스폭이 가변되는 제1펄스(PS)를 출력하는 제어펄스발생부(20), 윈도우 상에 부하가 없을 때의 모터부(60)의 회전속도를 정상회전속도라 하면 정상회전속도일때의 펄스폭을 갖는 상기의 제1펄스(PS)의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제1기준펄스(PS1)를 출력하는 제1기준펄스발생부(30), 제1펄스(PS) 및 제1기준펄스(PS1)를 수신하여 제1펄스(PS)의 폭과 제1기준펄스(PS1)의 폭을 비교하여 제1펄스(PS)의 폭이 제1기준펄스(PS1)의 폭보다 크면 활성화된 제1비교신호(COMP1)를 출력하는 제1비교부(40) 및 상향신호(UP), 하향신호(DW) 및 제1비교신호(COM1)를 수신하여 상향신호(UP)가 활성화되고 하향신호(DW) 및 제1비교신호(COMP1)가 비활성화되면 모터부(60)의 회전을 정방향으로 회전시키고, 하향신호(DW)가 활성화되고 상향신호(UP) 및 제1비교신호(COMP1)가 비활성화되면 모터부(60)의 회전을 역방향으로 회전시키고, 제1비교신호(COMP1)가 활성화되면 모터부(60)의 회전을 정지시키는 모터제어부(50)로 구성된다.

Description

파워 윈도우 모터 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 파워 윈도우 모터 제어장치의 제1실시예, 제4도는 본 발명의 파워 윈도우 모터 제어장치의 제2실시예, 제5도는 본 발명의 파워 윈도우 모터 제어장치의 제3실시예, 제6도는 본 발명의 파워 윈도우 모터 제어장치의 제4실시예, 제7도는 본 발명의 파워 윈도우 모터 제어장치의 제5실시예.

Claims (31)

  1. 자동차의 윈도우를 올리고자 할 때 상향스위치를 한 번 누르면 활성화된 상향신호를 출력하고 자동차의 윈도우를 내리고자 할 때 하향스위치를 한 번 누르면 활성화된 하향신호를 출력하는 윈도우 스위칭부, 상기의 상향신호 또는 하향신호에 따라 윈도우가 닫혀지는 정방향 또는 윈도우가 열려지는 역방향으로 회전하는 모터부를 구비하여 상기의 모터부의 회전방향에 따라 자동차의 윈도우를 닫거나 열 수 있는 파워 윈도우 모터 제어 장치에 있어서, 상기의 모터부의 회전속도를 감지하여 상기의 회전속도에 따라 펄스폭이 가변되는 제1펄스를 출력하는 제어펄스발생수단; 상기의 윈도우 상에 부하가 없을 때의 상기의 모터부의 회전속도를 정상회전 속도라 하면 상기의 정상회전속도일때의 펄스폭을 갖는 상기의 제1펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제1기준펄스를 출력하는 제1기준펄스발생수단; 상기의 제1펄스 및 제1기준펄스를 수신하여 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제1기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제1기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교수단; 및 상기의 상향신호, 하향신호 및 제1비교신호를 수신하여 상기의 상향 신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1비교신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기의 제1비교수단은 상기의 제1기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제1기준펄스의 하이논리 값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제1계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭 및 상기의 제1계수수단의 출력을 수신하여 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의 제1계수수단에서 카운트된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될 때마다 1씩 감산하는 제1감산수단; 및 상기의 제1감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제1비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제1 비교신호를 출력하는 제1비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 상향신호, 하향신호 및 제1비교신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화 될 때 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 하향신호가 활성화하고 상기의 상향신호 및 제1비교신호가 비활성화 될 때 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어 신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1비교신호가 활성화되면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모터구동제어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로 회전하고, 상기의 제1, 제2모터구동제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  4. 자동차의 윈도우를 올리고자 할 때 상향스위치를 한 번 누르면 활성화된 상향신호를 출력하고 자동차의 윈도우를 내리고자 할 때 하향스위치를 한 번 누르면 활성화된 하향신호를 출력하는 윈도우 스위칭부, 상기의 상향신호 또는 하향신호에 따라 윈도우가 닫혀지는 정방향 또는 윈도우가 열려지는 역방향으로 회전하는 모터부를 구비하여 상기의 모터부의 회전방향에 따라 자동차의 윈도우를 닫거나 열 수 있는 파워 윈도우 모터 제어 장치에 있어서, 상기의 모터부의 회전속도를 감지하여 상기의 회전속도에 따라 펄스폭이 가변되는 제1펄스를 출력하는 제어펄스발생수단; 상기의 윈도우 상에 부하가 없을 때의 상기의 모터부의 회전속도를 정상회전속도라 하면 상기의 정상회전속도일때의 펄스폭을 갖는 상기의 제1펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제1기준펄스를 출력하는 제1기준펄스발생수단; 상기의 제1펄스 및 제1기준펄스를 수신하여 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제1기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제1기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교수단; 입력클럭, 상기의 상향신호, 하향신호 및 상기의 제1펄스를 수신하여 상기의 상향 신호 또는 하향신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 상기의 제1펄스의 수를 카운터하여 현재의 윈도우의 위치를 나타내는 현위치 신호를 출력하는 현위치판단수단; 상기의 윈도우가 완전히 열려있는 상태에서 상기의 윈도우가 완전히 닫힐 때까지 상기의 모터부의 총회전수를 펄스의 수로 변환하여 총펄스수를 나타내는 총펄스신호를 출력하는 총펄스수발생수단; 및 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호 보다 같거나 큰 값 또는 0이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기의 제1비교수단은 상기의 제1기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제1기준펄스의 하이논리 값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제1계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭 및 제1계수수단의 출력을 수신하여 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의제1계수수단에서 카운트된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될때마다 1씩 감산하는 제1감산수단; 및 상기의제1감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제1비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제1 비교신호를 출력하는 제1비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 비활성화되고 상기의 상향 신호 및 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 상향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호 보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호보다 같거나 큰 값 또는 0이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  7. 제4항 또는 제6항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화될때 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 제1비교신호가 비활성화 될 때 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 하향신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 및 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호 보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호 보다 같거나 큰 값 또는 0이하이면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모토구동ㅈ어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로 회전하고, 상기의 제1, 제2 모터구동제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호에서 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 상향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치 신호가 상기의 총펄스신호에서 위치 보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  10. 제4항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화될 때 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 제1비교신호가 비활성화 될 때 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 하향신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 및 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스 신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 가지면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 상향신호가 비활성화되고 상기의 하향신호 및 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 위치보상펄스신호이하이면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모터구동제어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로 회전하고, 상기의 제1, 제2모터구동제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기의 현위치판단수단은 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호가 비활성화 되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 증가시키는 증가카운터수단; 및 상기의 상향신호가 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 감소시키는 감소카운터수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  12. 자동차의 윈도우를 올리고자 할 때 상향스위치를 한 번 누르면 활성화된 상향신호를 출력하고 자동차의 윈도우를 내리고자 할 때 하향스위치를 한 번 누르면 활성화된 하향신호를 출력하는 윈도우 스위칭부, 상기의 상향신호 또는 하향신호에 따라 윈도우가 닫혀지는 정방향 또는 윈도우가 열려지는 역방향으로 회전하는 모터부를 구비하여 상기의 모터부의 회전방향에 따라 자동차의 윈도우를 닫거나 열 수 있는 파워 윈도우 모터 제어 장치에 있어서, 상기의 모터부의 회전속도를 감지하여 상기의 회전속도에 따라 펄스폭이 가변되는 제1펄스를 출력하는 제어펄스발생수단; 상기의 윈도우 상에 부하가 없을 때의 상기의 모터부의 회전속도를 정상회전 속도라 하면 상기의 정상회전속도일때의 펄스폭을 갖는 상기의 제1펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제1기준펄스를 출력하는 제1기준펄스발생수단; 제1선택신호, 상기의 제1펄스 및 제1기준펄스를 수신하여 상기의 제1선택신호가 비활성화될 때 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제1기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제1기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제1비교신호를 출력하고, 상기의 제1선택신호가 활성화되면 비활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교수단; 입력클럭, 제2선택신호, 상기의 상향신호, 하향신호 및 상기의 제1펄스를 수신하여 상기의 제2선택신호가 활성화되면 리세트되고, 상기의 제2선택신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 상기의 제1펄스의 수를 카운터하여 현재의 윈도우의 위치를 나타내는 현위치신호를 출력하는 현위치판단수단; 상기의 제1기준펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제2기준펄스를 출력하는 제2기준펄스발생수단; 상기의 제1펄스, 제2기준펄스 및 상기의 제1선택신호를 수신하여 상기의 제1선택신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제2기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제2기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제2비교신호를 출력하고, 상기의 제1선택신호가 비활성화되면 비활성화된 제2비교신호를 출력하는 제2비교수단; 상기의 제2비교신호 및 상기의 현위치신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때 상기의 현위치신호를 저장하여 총펄스신호를 출력하는 저장수단; 상기의 파워 윈도우 모터 제어장치를 동작시키기 위한 전압 인가시 활성화된 제1선택신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호 및 상기의 상향신호가 모두 활성화되면 비활성화된 제1선택신호를 출력하는 제1선택수단; 상기의 파워 윈도우 모터 제어장치를 동작시키기 위한 전압 인가시 활성화된 제2선택신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 비활성화된 제2선택신호를 출력하는 제2선택수단; 및 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호, 총펄스신호, 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화 되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호는 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1, 제2 선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호는 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호보다 같거나 큰 값 또는 0 이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기의 제1비교수단은 상기의 제1기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제1기준펄스의 하이논리값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제1계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭, 상기의 제1계수수단의 출력 및 상기의 제1선택신호를 수신하여 상기의 제1선택신호가 비활성화될 때 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의 제1계수기에서 카운트된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될 때마다 1씩 감산하고, 상기의 제1선택신호가 활성화되면 감산을 정지하는 제1감산수단; 및 상기의 제1감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제1비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기의 제2비교수단은 상기의 제2기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제2기준펄스의 하이논리값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제2계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭, 상기의 제2계수수단의 출력 및 상기의 제1선택신호를 수신하여 상기의 제1선택신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의 제2계수수단에서 카운트된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될 때마다 1씩 감산하고, 상기의 제1선택신호가 비활성화되면 감산을 정지하는 제2감지수단; 및 상기의 제2감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제2비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제2비교신호를 출력하는 제2비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호, 총펄스신호, 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호를 수신하여 상기의 제1비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호과 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제2비교신호과 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호는 활성화되고 상기의 현위치 신호가 상기의 총펄스신호보다 같거나 큰 값 또는 0이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  16. 제12항 또는 제15항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호, 총펄스신호, 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 가지면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 0보다 크고 상기의 총펄스신호보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호는 활성화되고 상기의 현위치 신호가 상기의 총펄스신호보다 같거나 큰 값 또는 0미만이면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모터구동제어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로회전하고, 상기의 제1, 제2모터구동제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호, 총펄스신호, 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치 신호가 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  18. 제12항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호, 총펄스신호, 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하햐인호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되고상기의 현위치 신호가 상기의 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  19. 제12항 또는 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 제1비교신호, 현위치신호, 총펄스신호, 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화 되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어 신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 하향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 가지면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 상향신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되고 상기의 현위치신호가 위치보상펄스신호보다 크고 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상 펄스신호를 감산한 값보다 작은 값을 갖거나 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 현위치 신호가 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모터구동제어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동 제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로 회전하고, 상기의 제1, 제2모터구동제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  20. 제12항에 있어서, 상기의 현위치판단수단은 상기의 제2선택신호가 활성화되면 리세트되고, 상기의 제2선택신호 및 상기의 하향신호가 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 증가시키는 증가카운터수단; 및 상기의 제2선택신호가 활성화되면 리세트되고, 상기의 제2선택신호 및 상기의 상향신호가 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 감소시키는 감소카운터수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  21. 자동차의 윈도우를 올리고자 할 때 상향스위치를 한 번 누르면 활성화된 상향신호를 출력하고 자동차의 윈도우를 내리고자 할 때 하향스위치를 한 번 누르면 활성화된 하향신호를 출력하는 윈도우 스위칭부, 상기의 상향신호 또는 하향신호에 따라 윈도우가 닫혀지는 정방향 또는 윈도우가 열려지는 역방향으로 회전하는 모터부를 구비하여 상기의 모터부의 회전방향에 따라 자동차의 윈도우를 닫거나 열 수 있는 파워 윈도우 모터 제어 장치에 있어서, 상기의 모터부의 회전속도를 감지하여 상기의 회전속도에 따라 펄스폭이 가변되는 제1펄스를 출력하는 제어펄스발생수단; 상기의 윈도우 상에 부하가 없을 때의 상기의 모터부의 회전속도를 정상회전속도라 하면 상기의 정상회전속도일때의 펄스폭을 갖는 상기의 제1펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제1기준펄스를 출력하는 제1기준펄스발생수단; 상기의 제1펄스 및 제1기준펄스를 수신하여 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제1기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제1기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교수단; 상기의 윈도우가 완전히 열려있는 상태에서 상기의 윈도우가 완전히 닫힐때까지 상기의 모터부의 총회전수를 펄스의 수로 변환하여 총펄스수를 나타내는 총펄스신호를 출력하는 총펄스수발생수단; 입력클럭, 위치보상제어신호, 상기의 총펄스신호, 상향신호, 하향신호 및 상기의 제1펄스를 수신하여 상기의 위치보상제어신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 상기의 제1펄스의 수를 카운터하여 현재의 윈도우의 위치를 나타내는 현위치신호를 출력하고, 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 현위치신호는 상기의 총펄스신호와 동일한 값을 갖고, 상기의 하향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 현위치신호는 0 로 리세트되는 현위치판단수단; 위치보상펄스신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화될 때 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 하향신호가 활성화될 때 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 활성화된 위치보상 제어신호를 출력하는 위치보상수단; 및 상기의 위치보상제어신호, 상향신호, 하향신호 및 제1비교신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 위치보상제어신호, 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 위치보상 제어신호, 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1비교신호가 활성화되고 상기의 위치보상제어신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기의 제1비교수단은 상기의 제1기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제1기준펄스의 하이논리 값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제1계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭 및 상기의 제1계수수단의 출력을 수신하여 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의 제1계수수단에서 카운트 된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될 때마다 1씩 감산하는 제1감산수단; 및 상기의 제1감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제1비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 위치보상제어신호, 상향신호, 하향신호 및 제1비교신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 위치보상제어신호, 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화 되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 위치보상제어신호, 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되거나 상기의 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  24. 제21항 또는 제23항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 위치보상제어신호, 상향신호, 하향신호 및 제1비교신호를 수신하여 상기의 상향신호가 활성화되고 상기의 위치보상제어신호, 하향신호 및 제1비교신호가 비활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 위치보상제어신호, 상향신호 및 상기의 제1비교신호가 비활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되고 상기의 하향신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되거나 상기의 위치보상제어신호가 활성화되면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모터구동제어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동 제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우 논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로 회전하고, 상기의 제1, 제2모터구동제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  25. 제21항에 있어서, 상기 현위치판단수단은 상기의 상향신호가 활성화되고, 상기의 하향신호 및 위치보상 제어신호가 비활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 증가시키고, 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되고 상기의 하향신호가 비활성화되면 상기의 현위치신호는 상기의 총펄스신호와 동일한 값을 갖는 증가카운터수단; 및 상기의 하향신호가 활성화되고 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 감소시키고, 상기의 하향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되고 상기의 상향신호가 비활성화되면 상기의 현위치신호는 0로 리세트되는 감소카운터수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  26. 자동차의 윈도우를 올리고자 할 때 상향스위치를 한 번 누르면 활성화된 상향신호를 출력하고 자동차의 윈도우를 내리고자 할 때 하향스위치를 한 번 누르면 활성화된 하향신호를 출력하는 윈도우 스위칭부, 상기의 상향신호 또는 하향신호에 따라 윈도우가 닫혀지는 정방향 또는 윈도우가 열려지는 역방향으로 회전하는 모터부를 구비하여 상기의 모터부의 회전방향에 따라 자동차의 윈도우를 닫거나 열 수 있는 파워 윈도우 모터 제어 장치에 있어서, 상기의 모터부의 회전속도를 감지하여 상기의 회전속도에 따라 펄스폭이 가변되는 제1펄스를 출력하는 제어펄스발생수단; 상기의 윈도우 상에 부하가 없을 때의 상기의 모터부의 회전속도를 정상회전속도라 하면 상기의 정상회전속도일때의 펄스폭을 갖는 상기의 제1펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제1기준펄스를 출력하는 제1기준펄스발생수단; 제1선택신호, 상기의 제1펄스 및 제1기준펄스를 수신하여 상기의 제1선택신호가 비활성화될 때 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제1기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제1기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제1비교신호를 출력하고, 상기의 제1선택신호가 활성화되면 비활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교수단; 상기의 제1기준펄스의 펄스폭보다 소정치 큰 펄스폭을 갖는 제2기준펄스를 출력하는 제2기준펄스발생수단; 상기의 제1펄스, 제2기준펄스 및 상기의 제1선택신호를 수신하여 상기의 제1선택신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스의 폭과 상기의 제2기준펄스의 폭을 비교하여 상기의 제1펄스의 폭이 상기의 제2기준펄스의 폭보다 크면 활성화된 제2비교신호를 출력하고, 상기의 제1선택신호가 비활성화되면 비활성화된 제2비교신호를 출력하는 제2비교수단; 상기의 제2비교신호 및 상기의 현위치신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때 상기의 현위치신호를 저장하여 총펄스신호를 출력하는 저장수단; 입력클럭, 위치보상제어신호, 제2선택신호, 상기의 총펄스신호, 상향신호, 하향신호 및 상기의 제1펄스를 수신하여 상기의 제2선택신호가 활성화되면 리세트되고, 상기의 제2선택신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 상기의 제1펄스의 수를 카운터하여 현재의 윈도우의 위치를 나타내는 현위치신호를 출력하고, 상기의 제2선택신호 및 하향신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 현위치신호는 상기의 총펄스신호와 동일한 값을 갖고, 상기의 제2선택신호 및 상향신호가 비활성화되고 상기의 하향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 현위치신호는 0로 리세트되는 현위치판단수단; 위치보상펄스신호, 제1선택신호, 상기의 상향신호, 하향신호, 현위치신호 및 총펄스신호를 수신하여 상기의 제1선택신호가 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화될 때 상기의 현위치신호가 상기의 총펄스신호에서 상기의 위치보상펄스신호를 감산한 값 이상이거나 상기의 제1선택신호가 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화될때 상기의 현위치신호가 상기의 위치보상펄스신호 이하이면 활성화된 위치보상제어신호를 출력하는 위치보상수단; 상기의 파워 윈도우 모터 제어장치를 동작시키기 위한 전압 인가시 활성화된 제1선택신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호 및 상기의 상향신호가 모두 활성화되면 비활성화된 제1선택신호를 출력하는 제1선택수단; 상기의 파워 윈도우 모터 제어장치를 동작시키기 위한 전압 인가시 활성화된 제2선택신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 비활성화된 제2선택신호를 출력하는 제2선택수단; 및 상기의 위치보상제어신호, 상향신호, 하향신호, 제1, 제2비교신호, 제1선택신호 및 제2선택신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면상기의 모터부의 회전을 정지시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 제1, 제2비교신호 및 하향 신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 제1, 제2비교신호 및 상향신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 제2비교신호 및 위치보상제어신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기의 제1비교수단은 상기의 제1기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제1기준펄스의 하이논리 값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제1계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭, 상기의 제1계수수단의 출력 및 상기의 제1선택신호를 수신하여 상기의 제1선택신호가 비활성화될 때 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의 제1계수기에서 카운트된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될 때마다 1씩 감산하고, 상기의 제1선택신호가 활성화되면 감산을 정지하는 제1감산수단; 및 상기의 제1감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제1비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제1비교신호를 출력하는 제1비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  28. 제26항에 있어서, 상기의 제2비교수단은 상기의 제2기준펄스 및 제1클럭을 수신하여 상기의 제2기준펄스의 하이논리 값을 갖는 구간 또는 로우논리값을 갖는 구간을 상기의 제1클럭에 동기시켜 카운터하는 제2계수수단; 상기의 제1펄스, 제1클럭, 상기의 제2계수수단의 출력 및 상기의 제1선택신호를 수신하여 상기의 제1선택 신호가 활성화될 때 상기의 제1펄스가 하이논리값에서 로우논리값으로 또는 로우논리값에서 하이논리값으로 천이될 때마다 상기의 제1펄스를 상기의 제1클럭에 동기시켜 상기의 제2계수수단에서 카운트된 값으로부터 상기의 제1클럭에 동기될 때마다 1씩 감산하고, 상기의 제1선택신호가 비활성화되면 감산을 정지하는 제2감산수단; 및 상기의 제2감산수단의 감산결과가 양수이면 비활성화된 제2비교신호를 출력하고 양수가 아니면 활성화된 제2비교신호를 출력하는 제2비교신호발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  29. 제26항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 위치보상제어신호, 상향신호, 하향신호, 제1, 제2비교신호, 제1선택신호 및 제2선택신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역방향으로 회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 제2비교신호 및 하향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 역회전시키고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 제2비교신호 및 상향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되거나 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  30. 제26항 또는 제29항에 있어서, 상기의 모터제어수단은 상기의 위치보상제어신호, 상향신호, 하향신호, 제1, 제2비교신호, 제1선택신호 및 제2선택신호를 수신하여 상기의 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1, 제2선택신호가 모두 활성화되고 상기의 상향신호 또는 하향신호가 활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동 제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 제1선택신호 및 상향신호가 활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제2비교신호가 활성화되면 동일한 논리값을 갖는 제1모터 구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 하향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 하이논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 로우논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 상향신호 및 제1, 제2비교신호가 모두 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 제2비교신호 및 하향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 상향신호가 활성화되면 로우논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 하이논리값을 갖는 제2모터구동제어신호를 출력하고, 상기의 제1, 제2선택신호, 위치보상제어신호, 제2비교신호 및 상향신호가 비활성화되고 상기의 제1비교신호 및 하향신호가 활성화되거나 상기의 제1, 제2선택신호 및 제2비교신호가 비활성화되고 상기의 위치보상제어신호가 활성화되면 동일한 논리값을 갖는 제1모터구동제어신호와 제2모터구동제어신호를 출력하는 제어수단; 및 상기의 제1, 제2모터구동제어신호를 수신하여 상기의 제1모터구동제어신호가 하이논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 로우논리값을 가지면 상기의 모터부는 정방향으로 회전하고, 상기의 제1모터구동제어신호가 로우논리값을 갖고 상기의 제2모터구동제어신호가 하이논리값을 가지면 상기의 모터부는 역방향으로 회전하고, 상기의 제1, 제2모터구동 제어신호가 모두 하이논리값 또는 로우논리값을 가지면 상기의 모터부의 회전을 정지시키는 모터구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
  31. 제26항에 있어서, 상기의 현위치판단수단은 상기의 제2선택신호가 활성화되면 리세트되고, 상기의 제2선택신호, 위치보상제어신호 및 하향신호가 비활성화되고 상기의 상향신호가 활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 증가시키고, 상기의 제2선택신호 및 하향 신호가 비활성화되고 상기의 상향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 현위치신호는 상기의 총펄스 신호와 동일한 값을 갖는 증가카운터수단; 및 상기의 제2선택신호가 활성화되거나 상기의 제2선택신호, 상향신호가 비활성화되고 상기의 하향신호 및 위치보상제어신호가 활성화되면 상기의 현위치신호는 리세트되고, 상기의 제2선택신호, 위치보상제어신호 및 상기의 상향신호가 비활성화되고 상기의 하향신호가 활성화되면 상기의 제1펄스를 상기의 입력클럭에 동기시켜 동기될 때마다 기저장된 현위치신호를 1씩 감소시키는 감소카운터수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 모터 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR100854487B1 (ko) * 2003-06-20 2008-08-26 아스모 가부시키가이샤 개폐가능 장치를 위한 개폐 제어 시스템

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