KR960033568A - 타원진동장치 - Google Patents

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KR960033568A
KR960033568A KR1019960009175A KR19960009175A KR960033568A KR 960033568 A KR960033568 A KR 960033568A KR 1019960009175 A KR1019960009175 A KR 1019960009175A KR 19960009175 A KR19960009175 A KR 19960009175A KR 960033568 A KR960033568 A KR 960033568A
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유타카 쿠리타
야수시 무라기시
히토시 야수다
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스즈끼 아끼오
신꼬덴끼 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 타원진동장치는 적어도 제1이상기, 제1하이게인증폭기(high-gain amplifier) 및 제1포화요소를 포함하는 제1제어기; 상기 제1제어기의 출력을 증폭하기 위한 제1전력증폭기; 제1방향에 제1가진력이 발생하도록 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; 상기 제1방향에 상기 타원진동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; 상기 제2제어기의 출력을 증폭하기 위한 제2전력증폭기; 제2방향에 제2가진력이 발생하도록 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타원진동기의 제2진동계; 상기 제2방향에 상기 타원진동기의 가동부의 다른 진동변위를 검출하는 제2진동변위검출수단; 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 제1진동계·상기 진동변위검출수단·상기 제2제어기·상기 제2전력증폭기·상기 제2진동구동자·상기 제2진동계·상기 제2진동변위검출수단에 의해 형성되어진 폐루프(closed loop)·상기 폐루프 내의 상기 제1제어기에 부피드백되는 상기 제2진동변위 검출장치의 출력으로 구성되며, 여기서, 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날이 각각으로부터 단락될때, 상기 제1및 제2이상기의 이각은 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날 사이의 위상차가 180° 되도록 예정되고, 그 공진주파수에서 자려진동(Self-excitedly)으로 진동되는 상기 제1진동계와 자려진동으로 진동되는 제2진동계의 상기 진동변위사이에서 상기 타원진동기의 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질 수 있다.

Description

타원진동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제9도는 본 발명의 제3실시예에 따른 타원진동장치의 블럭도이고,
제10도는 본 발명의 제4실시예에 따른 타원진동장치의 블럭도이고,
제11도는 제4실시예의 상세를 도시한 블럭도이고,
제12도는 제4실시예의 주요부분의 블럭도이다.

Claims (23)

  1. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 적어도 제1이상기, 제1하이게인증폭기(high-gain amplifier) 및 제1포화요소를 포함하는 제1제어기; B) 상기 제1제어기의 출력을 증폭하기 위한 제1전력증폭기; C) 제1방향에 제1가진력이 발생하도록 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; D) 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; E) 상기 제1방향에 상기 타원진동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; F) 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; G) 상기 제2제어기의 출력을 증폭하기 위한 제2전력증폭기; H) 제2방향에 제2가진력이 발생하도록 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; I) 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타원진동기의 제2진동계; J) 상기 제2방향에 상기 타원진동기의 가동부의 다른 진동변위를 검출하는 제2진동변위검출수단; K) 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 제1진동계·상기 진동변위검출수단·상기 제2제어기·상기 제2전력증폭기·상기 제2진동구동자·상기 제2진동계·상기 제2진동변위검출수단에 의해 형성되어진 폐루프(closed loop)·상기 폐루프 내의 상기 제1제어기에 부피드백되는 상기 제2진동변위 검출장치의 출력으로 구성되며, 여기서, 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날이 각각으로부터 단락될때, 상기 제1및 제2이상기의 이각은 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날 사이의 위상차가 180° 되도록 예정되고, 그 공진주파수에서 자려진동(Self-excitedly)으로 진동되는 상기 제1진동계와 자려진동으로 진동되는 제2진동계의 상기 진동변위사이에서 상기 타원진동기의 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질 수 있다.
  2. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 적어도 제1이상기·제1하이게인증폭기 및 제1포화요소를 포함하는 제1제어기; B) 상기 제1제어기의 출력을 증폭하기 위한 제1전력증폭기; C) 제1방향에 제1가진력을발생하도록 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; D) 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; E) 상기 제1방향에 상기 타원진동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; F) 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; G) 상기 제2제어기의 출력을 증폭하기 위한 제2전력증폭기; H) 제2방향에 제2가진력이 발생하도록 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; I) 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타원진동기의 제2진동계; )상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기· 상기 제1진동구동자·상기 제1진동제 및 상기 진동변위 검출수단에 의해 형성되어진 페루프, 상기페루프 내의 상기 제1제어기에 부 피드백되는 상기 진동변위 검출수단의 출력으로 구성되며, 여기서, 상기 진동변위 검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날의 각각으로부터 단락될때 상기 제1및 제2이상기의 이각은 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날 사이의 위상차가 180°되도록 예정되고, 그 공진주파수에서 자려진동 (Self-excitedly)으로 진동되는 상기 제1진동제와 자려진동으로 진동되는 제2진동계의 상기 전동변위 사이에서 상기 타워진동기를 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질수 있다.
  3. 제1항에 있어서, 진폭제어기에 상기 제1 및 제2진동변위 검출수단의 출력이 각각 공급되고, 소정의 진폭이 상기 진폭제어기 내에 설정되고, 상기 소정의 진폭과 상기 제1및 제2방향의 현 진동변위사이의 편차가각각 상기 제1및 제2제어기에 공급되어 상기 제1및 제2방향의 진동변위의 진폭이 상기 소정의 진품과 같드록같도록 조절함을 특징으로 하는 타원진동장치.
  4. 제2항에 있어서, 제2진동변위 검출수단이 상기 제2방향의 가동부의 진동변위를 검출하도록 제공되고, 상기 제1 및 제2진동변위검출수단의 출력은 소정의 진폭이 설정된 진폭제어기에 공급되고, 소정의 진폭과 현진폭과의 편차가 상기 제1 및 제2제어기에 공급되고, 상기 제1 및 제2방향의 진동계의 진폭이 각각 상기 소정의 진폭과 같도록 조절됨을 특징으로 하는 타원진동장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 위상차 검출수단 및 위상차 제어기가 제공되고, 상기 제1 및 제2이상기의 이상각이 상기 위상차 제어기의 출력으로 조절됨을 특징으로 하는 타원진동장치.
  6. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 가변주파수 전원; B) 상기 가변주파수 전원의 출력을 받아 제1방향에 제1가진력을 발생하는 제1진동구동자; C) 제1방향에 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; D) 상기 제1방향에 상기 타원진동장치의 가동부의 진동변위를 검출하는 진동변위 검출수단; E) 상기 진동변위 검출수단의 출력을 수용하는 이상기; F) 상기 이상기의 출력을 수용하는 전력증폭기; G) 상기 제1방향에 수직한 제2방향에 제2가진력을 발생하도록 상기 전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; H) 상기 제2진동구동자로부터 상기 제2방향에 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타원 진동장치의 제2진동계로 구성되고, 여기서, 상기 제1진동계는 상기 진동주파수 전원이 보상(補償)되어 그의 공진주파수에서 구동되고, 상기 이상기의 위상각도는 상기 타원진동기의 구동부가 최적 진동상태에서 구동되도록 제어된다.
  7. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 적어도 제1이상기·제1하이게인증폭기 및 제1포화요소를 포함하는 제1제어기; B) 상기 제1제어기의 출력을 전력 증폭하는 제1전력증폭기; C) 제1방향에 제1가진력을 발생하는 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; D) 상기 제1가진동구동자로부터 제1방향에 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; E) 상기 제1방향에 상기 타원구동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; F) 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; G) 비교기, 상기 비교기의 한 입력터미날에 공급되는 상기 제2제어기의 출력; H) 상기 비교기의 출력을 전력증폭하는 제2전력증폭기; I) 상기 제1방향에 직각인 제2방향에 제2가진력을 발생하기 위한 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; K) 상기 제2방향에 상기 타원진동기 가동부의 진동변위를 검출하는 제2진동변위검출수단; L) 상기 제2진동변위 검출수단의 출력을 수용하는 가상(假相) 스프링상수에 상당하는 게인(gain)를 가진 증폭기; M) 상기 제2진동구동자의 위상지연을 보상하는 상기 증폭기의 출력을 수용하는 위상보상기; N) 상기 제2전원증폭기·상기 제2진동구동자·상기 제2진동계·상기 제2진동변위검출수단·상기 증폭기·상기 위상보상기 및 상기 제2진동변위 검출수단이 피드백되는 상기 비교기로 구성된 제1폐루프; O) 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 제1진동계·상기 제1진동변위검출수단으로 구성된 제2폐루프; 여기서, 상기 제2진동변위 검지수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날이 각각으로부터 단박될때, 상기 제1 및 제2이상기의 이각은 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날 사이의 위상차가 180°되도록 예정되고, 공진주파수에서 자려진동으로 진동되는 상기 제1진동계 및 제2진동계의 상기 진동변위 사이에서 상기 타원진동기의 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질 수 있다.
  8. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 적어도 제1이상기·제1하이게인증폭기 및 제1포화요소를 포함하는 제1제어기; B) 상기 제1제어기의 출력을 전력 증폭하는 제1전력증폭기; C) 제1방향에 제1가진력을 발생하는 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; D) 상기 제1가진동구동자로부터 제1방향에 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; E) 상기 제1방향에 상기 타원구동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; F) 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; G) 비교기, 이 비교기의 한 입력터미날에 공급되는 상기 제2제어기의 출력; H) 상기 비교기의 출력을 전력 증폭하는 제2전력증폭기; I) 상기 제1방향에 대해 직각인 제2방향에 제2가진력을 발생하는 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; K) 상기 제2방향에 상기 타원진동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제2진동변위검출수단; L) 상기 제2진동변위 검출수단의 출력을 수용하는 가상부가 스프링에 상당하는 게인을 가진 증폭기; M) 상기 제2진동구동자의 위상지연을 보상하는 상기 증폭기의 출력을 수용하는 위상보상기; N) 상기 제2전력증폭기·상기 제2진동구동기·상기 제2진동계·상기 제2진동변위 검출수단·상기 증폭기·상기 위상보상기 및 상기 제2진동변위 검출수단의 출력이 피드백되도록 상기 비교기로 형성된 제1폐루프; O) 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 제1진동계·상기 제1진동변위검출수단·상기 제2제어기·상기 비교기·상기 제2전력증폭기·상기 제2진동구동자·상기 제2진동변위검출수단 및 상기 제1제어기에 부피드백되는 상기 제2진동변위 검출수단의 출력에 의해 형성된 제2폐루프로 구성되고 여기서, 상기 제2진동변위 검지수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날이 각각으로부터 단락될때, 상기 제1 및 제2이상기의 이각은 상기 제2진동변위 검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날의 사이의 위상차가 180° 되도록 예정되고, 공진주파수에서 자려진동으로 진동되는 상기 제1진동계 및 제2진동계의 상기 진동변위 사이에서 상기 타원진동기의 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질 수 있다.
  9. 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 진폭제어기에 상기 제1 및 제2진동변위 검출수단의 출력이 각각 공급되고, 소정의 진폭이 상기 진폭제어기 내에 설정되고, 상기 소정의 진폭과 상기 제1 및 제2방향의 현 진동변위 사이의 편차가 각각 상기 제1 및 제2제어기에 공급되어 상기 제1 및 제2방향의 진동변위의 진폭이 상기 소정의 진폭과 같도록 조절함을 특징으로 하는 타원진동장치.
  10. 제7항 내지 제9항에 있어서, 위상차 검출수단 및 위상차 제어기가 제공되고, 상기 제1 및 제2이상기의 이상각이 상기 위상치 제어기의 출력으로 조절됨을 특징으로 하는 타원진동장치.
  11. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 가변 주파수전원; B) 상기 가변주파수 전원의 출력을 수용하여 제1방향에 제1가진력을 발생하는 제1진동구동자; C) 상기 제1방향의 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; D) 상기 제1방향의 상기 타원진동장치의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; E) 상기 제1진동변위검출수단의 출력을 수용하는 이상기; F) 상기 이상의 출력이 한 입력터미날에 공급되는 비교기; G) 상기 비교기의 출력을 수용하는 전력증폭기; H) 상기 제1방향에 직각인 제2방향의 제2가진력을 발생하는 상기 전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; I) 상기 제2진동구동자로부터 상기 제2방향의 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타워진동장치의 제2진동계;J) 상기 제2방향의 상기 타워진동기의 가동분의 진동변위를 검출하는 제2진동변위검출수단; K) 상기 제2진동변위 검출수단의 출력을 수용하여 가상스프링상수에 상당하는 게인을 갖는 증폭기; L) 상기 제2진동구동자의 위상 지연을 보상하는 상기 증폭기의 출력을 수용하는 위상보상기; M) 상기 전력증폭기·상기 제2진동구동자·상기 제2진동계·상기 제2진동변위 검출수단·상기 증폭기·상기 위상보상기 및 상기 제2진동변위 수단이 부피드백되는 상기 비교기에 의해 구성된 폐루프로 구성되고 여기서, 상기 가변주파수 전원의 조정과 상기 이상기의 위상각이 조절되어 상기 타원진동기의 가동부가 최적 진동상태에서 진동될 수 있는 공진주파수에서 상기 제1 및 제2진동계가 구동된다.
  12. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 적어도 제1이상기·제1하이게인증폭기 및 제1포화요소를 포함하는 제1제어기; B) 상기 제1제어기의 출력을 전력 증폭하는 제1전력증폭기; C) 제1방향에 제1가진력을 발생하도록 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; D) 상기 제1진동구동자로부터 제1방향에 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; E) 상기 제1방향에 상기 타원진동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 제1진동변위 검출수단; F) 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; G) 상기 제2제어기의 출력을 수용하는 전치필터(prefilter); H) 상기 전치필터의 출력을 전력증폭하는 제2전력증폭기; I) 상기 제1방향에 직각인 제2방향에 제2가진력을 발생하는 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; J) 제2진동구동자로부터 제2방향의 제2가진력내에 상기 제2가진력을 수용하는 타원진동계의 제2진동계; K) 상기 제2방향의 상기 타원진동의 가동부의 진동변위를 검출하는 상기 제2진동구동자로부터 제2방향에 대한 제2진동변위검출장치; L) 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 제1진동계 상기 제1진동변위 검출수단·상기 제2제어기·상기 전치필터·상기 제2전력증폭기·상기 제2진동구동자·상기 제2진동변위 검출수단 및 상기 제1제어기에 부피드백되는 상기 제2진동변위 검출수단의 출력에 의해 구성된 폐루프로 구성되고 여기서, 상기 전치필터는 공진주파수 성분을 컷트하는 노치필터(notchfilter)와 상기 공진주파수보다 몇% 높은 주파수 성분을 증폭하는 밴드 패스 필터(band pass filter)로 구성되고, 상기 제2진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날이 각각으로부터 단락될때, 상기 제1 및 상기 제2이상기의 이각은 제2진동변위검출수단의 출력 터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날 사이의 위상차가 180° 되도록 예정되고, 그 공진주파수에서 자려진동(Self-excitedly)으로 진동되는 상기 제1진동계와 자려진동으로 진동되는 제2진동계의 상기 진동변위 사이에서 상기 타원진동기의 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질 수 있다.
  13. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 적어도 제1이상기·제1하이게인증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제1제어기; B) 상기 제1제어기의 출력을 전력 증폭하는 제1전력증폭기; C) 제1방향에 제1가진력을 발생하도록 상기 제1전력 증폭기의 출력을 수용하는 제1진동구동자; D) 상기 제1진동구동자로부터 제1방향의 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; E) 상기 제1방향에 상기 타원진동기의 가동부의 진동변위를 검출하는 진동변위 검출수단; F) 적어도 제2이상기·제2하이게인 증폭기 및 제2포화요소를 포함하는 제2제어기; G) 상기 제2제어기의 출력을 수용하는 전치필터; H) 상기 전치필터의 출력을 전력증폭하는 제2전력증폭기; I) 상기 제1방향에 직각인 제2방향에 제2가진력을 발생하도록 상기 제2전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; J) 상기 제2진동구동자로부터 제2방향의 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타원진동계의 제2진동계; L) 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 제1진동계·상기 진동변위 검출수단·상기 제1제어기에 부피드백되는 상기 제2진동변위 검출수단의 출력에 의해 구성된 폐루프; 여기서 상기 전치필터는 공진 주파수 성분을 컷트하는 노치필터와 상기 공진주파수 보다 몇% 높은 주파수 성분을 증폭하는 밴드 패스 필터로 구성되고, 상기 진동변위검출수단의 출력터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날이 각각으로부터 단락될때, 상기 제1 및 제2이상기의 이각은 상기 제2진동변위검출수단의 출력 터미날과 상기 제1제어기의 입력터미날 사이의 위상차가 180° 되도록 예정되고, 그 공진주파수에서 자려진동(Self-excitedly)으로 진동되는 상기 제1진동계와 자려진동으로 진동되는 제2진동계의 상기 진동변위 사이에서 상기 타원진동기의 최적상태를 위해 소정의 위상차가 얻어질 수 있다.
  14. 제7 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제2진동변위 검출수단이 제공되고, 진폭제어기에 상기 제1및 제2진동변위 검출수단의 출력이 각각 공급되고, 소정의 진폭이 상기 진폭제어기 내에 설정되고, 상기 소정진폭과 상기 제1 및 제2방향의 현 진동변위사이의 편차가 각각 상기 제1 및 제2제어기에 공급되어 상기 제1 및 제2방향의 진동변위 진폭이 상기 소정의 진폭과 같도록 조절함을 특징으로 하는 타원진동장치.
  15. 제13항에 있어서, 위상차 검출수단 및 위상차 제어기가 제공되고, 상기 제1 및 제2이상기의 이상각이 상기 위상차 제어기의 출력으로 조절됨을 특징으로 하는 타원진동장치.
  16. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 위상차 검출수단 및 위상차 제어기가 제공되고, 상기 제1 및 제2이상기의 이상각이 상기 위상차 제어기의 출력으로 조절됨을 특징으로 하는 타원진동장치.
  17. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 가변주파수 전원; B)상기 가변주파수 전원의 출력을 수용하여 제1방향의 제1가진력을 발생하는 제1진동구동자; C) 상기 제1방향의 상기 제1가진력을 수용하는 타원진동기의 제1진동계; D) 상기 제1방향의 상기 타원진동장치의 가동부의 가동변위를 검출하는 진동변위 검출수단; E) 상기 제1진동변위수단의 출력을 수용하는 이상기; F) 전치필터; G) 상기 전치필터의 출력을 수용하는 전력증폭기; H) 상기 제1방향에 수직한 제2방향의 제2가진력을 발생하도록 상기 전력증폭기의 출력을 수용하는 제2진동구동자; I) 상기 제2진동구동자로부터 상기 제2방향의 상기 제2가진력을 수용하는 상기 타워진동장치의 제2진동계; 여기서, 상기 가변주파수 전원의 조정과 상기 이상기의 위상각이 조절되어 상기 타원진동기의 가동부가 최적진동상태에서 진동될 수 있는 공진주파수에서 상기 제1 및 제2진동계가 구동된다.
  18. 제7항 내지 제8항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2진동계의 진동변위 사이의 위상차를 검출하는 위상차 검출수단과 상기 위상차 검출수단의 검출된 출력을 수용하는 위상제어기가 제공되고, 상기 증폭기의 게인이 상기 위상차 제어기에 의해 상기 제1 및 제2진동계의 진동변위 사이의 위상차가 최적각도로 되게 제어됨을 특징으로 하는 타원진동장치.
  19. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 진동지령을 수용하는 제어기; B) 제어기의 일측 입력터미날에 접속되는 비교기; C) 상기 비교기의 출력터미날에 접속되는 전력증폭기; D) 진동 구동자; E) 상기 진동구동자의 가진력을 수용하는 기계진동계; F) 상기 기계진동계에 근접하여 배치되거나 또는 취부된 진동수단; G) 상기 진동검출수단의 출력을 수용하여 가상스프링 상수에 상당하는 게인을 갖는 증폭기; H) 상기 증폭기의 출력을 수용하고 상기 진동구동자의 위상지연을 보상하는 위상보상기; I) 상기 비교기·상기 전력증폭기·상기 진동구동자·상기 기계진동계·상기 진동검출수단·상기 증폭기 및 상기 진동검출수단의 출력이 상기 비교기의 다른측 입력터미날에 부피드백되는 상기 위상보상기로 구성된 제1폐루프; J) 상기 진동검출수단·상기 제어기·상기 비교기·상기 증폭기·상기 진동구동자 및 상기 진동검출수단의 출력이 상기 제어기에 부피드백되는 상기 기계진동계로 구성되는 제2폐루프로 구성되고 여기서, 자려진동이 얻어지게 기계진동계의 전기적 또는 가상공진주파수가 상기 증폭기의 게인에 의해 상기 가상스프링상수에 상당하는 주파수에 의해 상승된다.
  20. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 진동지령을 수용하는 제어기; B) 제어기의 일측 입력터미날에 접속되는 비교기; C) 상기 비교기의 출력터미날에 접속되는 전력증폭기; D) 진동 구동자; E) 상기 진동구동자의 가진력을 수용하는 기계진동계; F) 상기 기계진동계 부근에 배치되거나 또는 취부된 진동검출수단; G) 상기 진동검출수단의 출력을 수용하고 가상부하에 상당하는 게인을 갖는 증폭기; H) 상기 진동구동자의 위상지연을 보상하고 상기 증폭기의 출력을 수용하는 위상보상기; I) 상기 비교기·상기 전력증폭기·상기 진동구동자·상기 기계진동계·상기 진동검출수단·상기 증폭기 및 상기 진동검출수단의 출력이 상기 비교기의 다른 일측 입력터미날에 부 피드백되는 상기 위상보상기로 구성된 폐루프로 구성되고 여기서, 전력원이 상기 기계진동계를 강제적으로 진동시키기 위해 상기 제어기에 접속되고, 기계진동기의 전기적 또는 가상 공진주파수가 상기 증폭기의 게인에 의해 상기 가상스프링상수에 상당하는 주파수에 의해 상승된다.
  21. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 제1제어기; B) 상기 전력증폭기; C) 제1진동구동자; D) 제1기계진동계; E) 상기 제1기계진동계 부근에 배열되거나 또는 취부된 제1진동검출수단; F) 상기 제1진동검출수단의 검출된 출력을 수용하는 제2제어기; G) 비교기; H) 제2전력증폭기; I) 제2기계진동계; J) 상기 제2진동계 부근에 배열되거나 또는 취부된 제2진동검출수단; K) 상기 제1제어기·상기 제1전력증폭기·상기 제1진동구동자·상기 기계진동계·상기 제1진동검출수단·상기 제2제어기·상기 비교기·상기 제2전력증폭기·상기 기계진동계·상기 제2진동검출수단의 검출된 출력이 상기 제어기에 부피드백되는 상기 제2진동검출수단·자려진동되는 상기 제1기계진동계 및 강제진동되는 상기 제2진동계로 구성된 제1폐루프; L) 가상스프링상수에 상당하는 게인을 가진 상기 제2진동검출수단의 출력을 수용하는 증폭기;M) 상기 증폭기의 출력을 수용하여 상기 제2진동구동자의 위상지연을 보상하는 위상보상기; N) 상기 제2진동검출수단·상기 위상보상기 및 상기 비교기·제2전력증폭기·상기 위상보상기의 출력이 상기 비교기에 부피드백되는 상기 제2기계진동계로 구성된 제2폐루프; 여기서, 상기 제2기계진동계의 전기적(가상)공진주파수는 상기 가상스프링상수에 상당하는 주파수성분에 의해 상승된다.
  22. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 제1전기력 전력원에 접속된 제1제어기; B) 제1전력증폭기; C) 제1진동구동자; D) 제1기계진동계; E) 상기 제1전력원으로부터 소정의 위상각이 다른 제2전력원에 접속된 제2제어기; F) 비교기; G) 제2전력증폭기; H) 제2진동구동자; I) 제2기계진동계; J) 상기 제2기계진동계의 부근에 배치되거나 또는 취부된 진동검출수단; K) 가상부하에 상당하는 게인을 갖는 증폭기; L) 제2진동구동자의 위상지연을 보상하고 상기 증폭기의 출력을 수용하는 위상보상기; M) 상기 지농검출수단·상기 증폭기·상기 위상보상기 및 상기 위상보상기의 출력이 상기 비교기에 부 피드백되는 상기 비교기로 구성된 폐루프, 상기 제2기계진동계의 전기(가상) 공진주파수는 증폭기의 상기 게인에 상당하는 주파수에 의해 상승된다.
  23. 하기와 같이 구성됨을 특징으로 하는 타원진동장치 A) 진동지령을 수용하는 전력증폭기; B) 상기 전력증폭기의 출력을 수용하는 진동구동자; C) 상기 진동구동자로부터 가진력을 수용하는 기계진동계, 상기 진동지령은 전치필터를 통해 상기 전력증폭기에 공급되는데, 상기 전치필터는 상기 기계진동계의 공진주파수 성분을 컷트하는 노치필터와 상기 기계진동계의 실제공진주파수보다 수% 높은 주파수성분을 증폭하는 밴드패스필터로 구성된다.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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