KR960032263A - 차량의 자동 추돌방지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 자동 추돌방지방법에 관한 것으로, 선행차량이 평상주행시에는 뒷차의 운행속도를 앞차의 운행속도와 같거나 적게하여 추돌시간을 무한대로 연장시키거나 뒷차의 차선을 바꾸면 추돌사고가 일어나지 않는다. 그리고 앞차에 감속상황이 발생했을 때는 주어진 시간내 뒷차의 운전자가 앞차의 감속된 운행속도에 도달하지 않으면 추돌이 발생하게 된다. 그러나 운전자의 주의태만이나 차량간의 거리가 충분히 크지 않고 앞차의 감속정도가 심하게 되면 주어진 시간의 값이 매우 작아져 추돌사고의 발생 가능성이 커지는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 속도센서 또는 통신에 의해 선행차량과의 상대속도 또는 감속된 주행속도를 파악하고 해당차의 감속을 빠른 시간에 유도하여 추돌사고를 방지할 수 있는 차량의 자동 추돌방지방법을 창안한 것이다.

Description

차량의 자동 추돌방지방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 일실시예시도

제3도는 선행차량의 평상주행시의 추돌방지 동작 흐름도

제4도는 선행차량이 감속시의 추돌방지 동작을 나타낸 블럭도

Claims (3)

1. 선행차량으로 신호파를 발신 및 수신하여 선행차량과의 상대속도 및 거리를 측정하는 제1단계와; 상기 측정값을 연산하여 추돌시간을 계산하고 이 추돌시간을 기 설정된 충분한 추돌방지시간과 비교하여 추돌방지시간이 추돌시간보다 작으면 해당차량의 상대속도가 제로가 되도록 제어하는 제2단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 자동 추돌방지 방법.
2. 선행차량이 감속할 때 발생되는 신호파를 수신하여 선행차량의 감속된 주행속도(v1')를 측정하는 제1단계와; 상기 측정값으로부터 추돌시간(T)을 계산하여 해당차량의 속도가(v2-v1')/T만큼 감속되도록 제어하는 제2단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 자동 추돌방지 방법.
3. 선행차량으로부터 감속할 때 발생되는 신호파가 없으면 선행차량으로 신호파를 발신 및 수신하여 선행차량과의 상대속도 및 거리를 측정하는 제1단계와; 선행차량으로부터 감속할 때 발생되는 신호파가 있으면 이를 수신하여 선행차량의 감속된 주행속도(v1')를 측정하는 제2단계와; 상기 제1단계에서의 측정값을 연산하여 추돌시간을 계산하고 이 추돌시간을 기 설정된 충분한 추돌방지시간과 비교하여 추돌방지시간이 추돌시간보다 작으면 해당차량의 상대속도가 제로가 되도록 제어하는 제3단계와; 상기 제2단계에서의 측정값으로부터 추돌시간(T)을 계산하여 해당 차량의 속도가 (v2-v1')/T만큼 감속되도록 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 자동 추돌방지 방법.

   참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.