KR960031191A - 4륜조향 차량의 후륜 자동정렬장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4륜조향 기능을 갖는 차량에 적용되어 타 조향모드에서 표준 조향모드로의 복귀시 후륜정렬이 자동적으로 이루어지게 하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 조향휠의 조작에 따라 조향유니트에서 발생된 압유가 조향모드선택밸브를 통해 선택적으로 전륜조향실린더 및/또는 후륜조향실린더에 공급되어 조향작동을 수행하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치에 있어서, 상기 조향유니트와 상기 조향모드선택밸브사이의 유로 중 소정위치에서 분기된 유로와, 상기 분기유로중에 설치되어 스프울의 스트로크에 따라 상기 분기유로를 차단하는 중립상태와 상기 분기유로와 상기 후륜조향실린더의 한쪽 챔버를 연통시키는 제1상태 및 상기 분기유로와 상기 후륜조향실린더의 다른 한쪽 챔버를 연통시키는 제2상태로 각각 절환되는 유로절환밸브 및 상기 후륜조향실린더내의 피스톤의 이동과 동기하여 상기 유로절환밸브의 상기 스프울을 이동시켜 상기 유로절환밸브를 상기 중립상태, 제1상태 및 상기 제2상태로 절환시키기 위한 수단을 구비한다. (제4도)

Description

4륜조향 차량의 후륜 자동정렬장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 FHPS와 액커먼-장토우식 조향 링크 메커니즘이 결합된 통상의 조향장치를 도시하는 개략도,
제2도는 종래의 4륜조향장치의 구성을 도시하는 개략도,
제3도(가),(나),(다) 및 (라)는 제2도에 의한 4륜조향장치에서 표준조향모드, 역위상조향모드, 후륜조향모드 및 동위상조향모드의 전륜 및 후륜의 조향상태를 각각 도시하는 개략도.

Claims (14)

  1. 조향휠의 조작에 따라 조향유니트에서 발생된 압유가 조향모드선택밸브를 통해 선택적으로 전륜조향실린더 및/또는 후륜조향실린더에 공급되어 조향작동을 수행하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치에 있어서, 상기 조향유니트와 상기 조향모드선택밸브사이의 유로 중 소정위치에서 분기된 유로; 상기 분기유로중에 설치되어 스프울의 스트로크에 따라 상기 분기유로를 차단하는 중립상태와 상기 분기유로와 상기 후륜조향실린더의 한쪽 챔버를 연통시키는 제1상태 및 상기 분기유로와 상기 후륜조향실린더의 다른 한쪽 챔버를 연통시키는 제2상태로 각각 절환되는 유로절환밸브; 및 상기 후륜조향실린더내의 피스톤의 이동과 동기하여 상기 유로절환밸브의 상기 스프울을 이동시켜 상기 유로절환밸브를 상기 중립상태, 제1상태 및 상기 제2상태로 절환시키기 위한 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유로절환밸브가, 상기 스프울의 이동스트로크에 따라 비례적으로 오일의 흐름을 허용함을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 절환수단이, 상기 피스톤이 중립위치에 있을때 상기 유로절환밸브를 상기 중립상태에 위치시키고, 상기 피스톤이 상기 후륜조향실린더내에서 어느 한쪽으로 편위되어 있을때 편위된 후륜조향실린더내의 챔버에 압유를 공급함으로써 상기 피스톤을 중립위치로 이동시키도록 상기 유로절환밸브를 상기 제1상태와 상기 제2상태 중 어느 하나에 위치시킴을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 절환수단이, 상기 피스톤과 결합된 타이로드에 일단이 결합된 아암부재와, 일단이 아암부재의 타단과 피벗결합되고 타단이 상기 유로절환밸브의 스프울과 힌지 결합된 크랭크부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 피스톤과 상기 아암부재와 상기 크랭크부재 및 상기 스프울이, 상기 피스톤이 상기 후륜조향실린더내에서 중립위치에 있을때 상기 스프울을 상기 유로절환밸브의 상기 중립상태에 위치시키고, 상기 피스톤이 상기 후륜조향실린더냉서 어느 한쪽으로 편위되어 있을때 편위되어 있는 정도에 비례하여 상기 스프울을 상기 유로절환밸브의 상기 제1상태 또는 상기 제2상태에 유치시키는 기하학적 관계를 만족시키도록 됨을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  6. 제1항 내지 제3항과 제5항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 분기유로 중에 설치되며 표준모드조향시 상기 분기유로를 개방하고 타 조향모드시 상기 분기유로를 차단하는 유로개폐밸브를 더 포함하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 분기유로 중에 설치되며 표준모드조향시 상기 분기유로를 개방하고 타 조향모드시 상기 분기유로를 차단하는 유로개폐밸브를 더 포함하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 유로개폐밸브가, 상기 조향모드선택밸브와 직결되며 상기 조향모드선택밸브의 스프울의 이동과 동기하여 상기 분기유로의 개방과 차단을 수행함을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 유로개폐밸브가, 상기 조향모드선택밸브와 직결되며 상기 조향모드선택밸브의 스프울의 이동과 동기하여 상기 분기유로의 개방과 차단을 수행함을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  10. 제1항 내지 제3항과 제5항 및 제7항 내지 제9항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 후륜조향실린더의 두 챔버로 통하는 유로와 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 전륜조향실린더의 두 챔버로 통하는 유로를 각각 연결하는 유로와, 상기 각 유로 중에 설치된 카운터밸런스밸브 및 체크밸브를 더 포함하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 후륜조향실린더의 두 챔버로 통하는 유로와 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 전륜조향실린더의 두 챔버로 통하는 유로를 각각 연결하는 유로와, 상기 각 유로 중에 설치된 카운터밸런스밸브 및 체크밸브를 더 포함하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  12. 제6항에 있어서, 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 후륜조향실린더의 두 챔버로 통하는 유로와 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 전륜조향실린더의 두 챔버로 통하는 유로를 각각 연결하는 유로와, 상기 각 유로 중에 설치된 카운터밸런스밸브 및 체크밸브를 더 포함하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 각 유로는 소정 지점에서 합류된 후 다시 다른 소정 지점에서 분기되어 분기된 각 유로가 각각 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 전륜조향실린더의 상기 두 챔버로 통하는 유로와 접속되고, 상기 각 카운터밸런스밸브는 상기 유로가 합류되기 전의 소정 위치에 설치되며, 상기 각 체크밸브는 상기 유로가 분리된 상기 분기유로 중 소정 위치에 설치됨을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
  14. 제11항 또는 제12항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 각 유로는 소정 지점에서 합류된 후 다시 다른 소정 지점에서 분기되어 분기된 각 유로가 각각 상기 조향모드선택밸브로부터 상기 전륜조향실린더의 상기 두 챔버로 통하는 유로와 접속되고, 상기 각 카운터밸런스밸브는 상기 유로가 합류되기 전의 소정 위치에 설치되며, 상기 각 체크밸브는 상기 유로가 분기된 상기 분기유로 중 소정 위치에 설치됨을 특징으로 하는 4륜조향 차량의 후륜정렬장치.
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