CN109572810B - 一种车辆转向模式的切换系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆转向模式的切换系统。通过第一联动杆将第一阀门、第二阀门、第三阀门串成一组联动操作，通过第二联动杆将第四阀门、第五阀门、第六阀门串成一组联动操作，并将油口分别连接到前轮转向油缸和后轮转向油缸。操作第一联动杆及第二联动杆可以实现各阀门的通断状态的切换，以实现前后轮转向油缸的不同动作，从而实现多种转向模式之间的切换。本发明无电气元件、成本低、可靠性高、部件少、操作简单直观、结构紧凑、集成度高。

Description

一种车辆转向模式的切换系统
技术领域
本发明涉及切换系统技术领域，尤其涉及一种车辆转向模式的切换系统。
背景技术
目前，工程车辆采用的转向模式主要有：前轮转向、后轮转向和全轮转向。转向模式主要根据现场场地、工况来决定。一般车辆的转向模式是固定不可更改的，只能是前轮转向、后轮转向、全轮转向三种模式中的一种。
这种车辆不能实现多转向模式之间的切换，具有很大的局限性。
发明内容
本发明通过提供一种车辆转向模式的切换系统，解决了现有技术中不能实现多转向模式之间的切换的技术问题。
本发明提供了一种车辆转向模式的切换系统，包括：第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第一联动杆及第二联动杆；所述第一阀门的第一介质端口与前轮转向油缸右腔连通，所述第一阀门的第二介质端口与所述第二阀门的第一介质端口连通；所述第二阀门的第二介质端口与所述第三阀门的第一介质端口连通；所述第三阀门的第二介质端口与前轮转向油缸左腔连通；所述第二阀门的第一介质端口还与所述第五阀门的第一介质端口连通；所述第五阀门的第一介质端口还与所述第四阀门的第一介质端口连通；所述第四阀门的第二介质端口与后轮转向油缸左腔连通；所述第五阀门的第二介质端口与所述第六阀门的第一介质端口连通；所述第六阀门的第二介质端口与后轮转向油缸右腔连通；所述第二阀门的第二介质端口还与第一介质输入口连通；所述第五阀门的第二介质端口还与第二介质输入口连通；所述第一联动杆与所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门的开关部件连接；所述第二联动杆与所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门的开关部件连接。
进一步地，所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门均为球阀。
进一步地，所述第一联动杆与所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门的操作手柄连接；所述第二联动杆与所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门的操作手柄连接。
进一步地，还包括：第一测压部件；所述第一测压部件设置在所述第一阀门的第一介质端口与前轮转向油缸右腔之间。
进一步地，还包括：第二测压部件；所述第二测压部件设置在所述第三阀门的第二介质端口与前轮转向油缸左腔之间。
进一步地，还包括：第三测压部件；所述第三测压部件设置在所述第四阀门的第二介质端口与后轮转向油缸左腔之间。
进一步地，还包括：第四测压部件；所述第四测压部件设置在所述第六阀门的第二介质端口与后轮转向油缸右腔之间。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过第一联动杆将第一阀门、第二阀门、第三阀门串成一组联动操作，通过第二联动杆将第四阀门、第五阀门、第六阀门串成一组联动操作，并将油口分别连接到前轮转向油缸和后轮转向油缸。操作第一联动杆及第二联动杆可以实现各阀门的通断状态的切换，以实现前后轮转向油缸的不同动作，从而实现多种转向模式之间的切换。本发明无电气元件、成本低、可靠性高、部件少、操作简单直观、结构紧凑、集成度高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统的结构示意图；
图2为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行全轮转向的原理图；
图3为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行全轮转向的操作示意图；
图4为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行全轮转向的效果图；
图5为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行前轮转向的原理图；
图6为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行前轮转向的操作示意图；
图7为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行前轮转向的效果图；
图8为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行后轮转向的原理图；
图9为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行后轮转向的操作示意图；
图10为通过本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统进行后轮转向的效果图；
其中，1-第一阀门，2-第二阀门，3-第三阀门，4-第四阀门，5-第五阀门，6-第六阀门，7-第一测压部件，8-第一联动杆，9-第二测压部件，10-第三测压部件，11-第二联动杆，12-第四测压部件，13-前轮转向油缸，14-后轮转向油缸，15-前轮转向油缸右腔，16-前轮转向油缸左腔，17-后轮转向油缸右腔，18-后轮转向油缸左腔，19-前轮，20-后轮。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种车辆转向模式的切换系统，解决了现有技术中不能实现多转向模式之间的切换的技术问题。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
通过第一联动杆将第一阀门、第二阀门、第三阀门串成一组联动操作，通过第二联动杆将第四阀门、第五阀门、第六阀门串成一组联动操作，并将油口分别连接到前轮转向油缸和后轮转向油缸。操作第一联动杆及第二联动杆可以实现各阀门的通断状态的切换，以实现前后轮转向油缸的不同动作，从而实现多种转向模式之间的切换。本发明实施例无电气元件、成本低、可靠性高、部件少、操作简单直观、结构紧凑、集成度高。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1，本发明实施例提供的车辆转向模式的切换系统，包括：第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3、第四阀门4、第五阀门5、第六阀门6、第一联动杆8及第二联动杆11；第一阀门1的第一介质端口与前轮转向油缸右腔15连通，第一阀门1的第二介质端口与第二阀门2的第一介质端口连通；第二阀门2的第二介质端口与第三阀门3的第一介质端口连通；第三阀门3的第二介质端口与前轮转向油缸左腔16连通；第二阀门2的第一介质端口还与第五阀门5的第一介质端口连通；第五阀门5的第一介质端口还与第四阀门4的第一介质端口连通；第四阀门4的第二介质端口与后轮转向油缸左腔18连通；第五阀门5的第二介质端口与第六阀门6的第一介质端口连通；第六阀门6的第二介质端口与后轮转向油缸右腔17连通；第二阀门2的第二介质端口还与第一介质输入口连通；第五阀门5的第二介质端口还与第二介质输入口连通；第一联动杆8与第一阀门1、第二阀门2和第三阀门3的开关部件连接；第二联动杆11与第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6的开关部件连接。
在本实施例中，第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3、第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6均为球阀。第一联动杆8与第一阀门1、第二阀门2和第三阀门3的操作手柄连接；第二联动杆11与第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6的操作手柄连接。
为了对管路中的压力进行监测，以监测转向模式的切换是否顺利，还包括：第一测压部件7、第二测压部件9、第三测压部件10及第四测压部件12；第一测压部件7设置在第一阀门1的第一介质端口与前轮转向油缸右腔15之间。第二测压部件9设置在第三阀门3的第二介质端口与前轮转向油缸左腔16之间。第三测压部件10设置在第四阀门4的第二介质端口与后轮转向油缸左腔18之间。第四测压部件12设置在第六阀门6的第二介质端口与后轮转向油缸右腔17之间。
在本实施例中，第一测压部件7、第二测压部件9、第三测压部件10及第四测压部件12均为压力传感器。
现结合附图，进一步说明本发明实施例的实施方式。
在图1中，第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3通过第一联动杆8串在一块起，在第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3的本体手柄上各有一圆孔，第一联动杆8穿过三个球阀手柄圆孔，并在第一联动杆8的一端用螺母锁紧，以防止第一联动杆8滑落，通过第一联动杆8将第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3形成了一个刚性的连接，通过往上拨动或者往下拨动可以同时改变第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3的开关状态。同理，第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6通过第二联动杆11串在一起，通过往上拨动或者往下拨动可以同时改变第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6的开关状态。
这里需要说明的是，可以根据不同的使用需求，设置第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3、第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6的初始状态，以实现不同的切换结果。
1)全轮转向
在图2中，设置第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3、第四阀门4、第五阀门5和第六阀门6的初始状态，通过操作第一联动杆8和第二联动杆11到图3的状态。此时，第一阀门1、第三阀门3、第四阀门4、第六阀门6为开启状态，第二阀门2和第五阀门5为关闭状态。通过第二测压部件9可测得前轮转向油缸左腔16的压力，通过第一测压部件7和第三测压部件10可测得前轮转向油缸右腔15、后轮转向油缸左腔18的压力，通过第四测压部件12可测得后轮转向油缸右腔17的压力。
控制方向盘左转时，压力油从第一介质输入口经第三阀门3到前轮转向油缸左腔16，推动前轮转向油缸13的活塞杆向前轮转向油缸右腔15的方向运动，活塞杆推动前轮19左转。同时，压力油从前轮转向油缸右腔15排出，通过第一阀门1和第四阀门4到后轮转向油缸左腔18，推动后轮转向油缸14的活塞杆向后轮转向油缸右腔17的方向运动，压力油从后轮转向油缸右腔17经第六阀门6排出。活塞杆推动后轮20右转，实现了前轮19左转、后轮20右转，如图4所示。
控制方向盘右转时，压力油从第二介质输入口经第六阀门6到后轮转向油缸右腔17，推动后轮转向油缸14的活塞杆向后轮转向油缸左腔18的方向运动，活塞杆推动后轮20左转。同时，压力油从后轮转向油缸左腔18经第四阀门4和第一阀门1到前轮转向油缸右腔15，推动前轮转向油缸13的活塞杆向前轮转向油缸左腔16运动，压力油从前轮转向油缸左腔16经第三阀门3排出。活塞杆推动前轮19右转，实现了前轮19右转、后轮20左转。
2)前轮转向
在图5中，通过操作第一联动杆8和第二联动杆11到图6的状态。此时，第一阀门1、第三阀门3、第五阀门5开启，第二阀门2、第四阀门4、第六阀门6关闭。通过第一测压部件7和第二测压部件9可分别测得前轮转向油缸右腔15、前轮转向油缸左腔16的压力。
控制方向盘左转时，压力油从第一介质输入口经第三阀门3到前轮转向油缸左腔16，推动前轮转向油缸13的活塞杆向前轮转向油缸右腔15的方向运动。压力油从前轮转向油缸右腔15经第一阀门1和第五阀门5回第二介质输入口。前轮转向油缸13的活塞杆推动前轮19左转，如图7所示。
控制方向盘右转时，压力油从第二介质输入口经第五阀门5、第一阀门1到前轮转向油缸右腔15，推动前轮转向油缸13的活塞杆向前轮转向油缸左腔16运动。压力油从前轮转向油缸左腔16经第三阀门3回第一介质输入口。前轮转向油缸13的活塞杆推动前轮19右转。
3)后轮转向
在图8中，通过操作第一联动杆8和第二联动杆11到图9的状态。此时，第二阀门2、第四阀门4、第六阀门6开启，第一阀门1、第三阀门3、第五阀门5关闭。通过第三测压部件10和第四测压部件12可分别测得后轮转向油缸左腔18、后轮转向油缸右腔17的压力。
控制方向盘左转时，压力油从第一介质输入口经第二阀门2、第四阀门4到后轮转向油缸左腔18，推动后轮转向油缸14的活塞杆向后轮转向油缸右腔17的方向运动。压力油从后轮转向油缸右腔17经第六阀门6回第二介质输入口。后轮转向油缸14推动后轮20右转，如图10所示。
控制方向盘右转时，压力油从第二介质输入口经第六阀门6到后轮转向油缸右腔17，推动后轮转向油缸14的活塞杆向后轮转向油缸左腔18的方向运动。压力油从后轮转向油缸左腔18经第四阀门4、第二阀门2回第一介质输入口。后轮转向油缸14推动后轮20左转。
【技术效果】
1、通过第一联动杆8将第一阀门1、第二阀门2、第三阀门3串成一组联动操作，通过第二联动杆11将第四阀门4、第五阀门5、第六阀门6串成一组联动操作，并将油口分别连接到前轮转向油缸13和后轮转向油缸14。操作第一联动杆8及第二联动杆11可以实现各阀门的通断状态的切换，以实现前后轮转向油缸的不同动作，从而实现多种转向模式之间的切换。本发明实施例无电气元件、成本低、可靠性高、部件少、操作简单直观、结构紧凑、集成度高。
2、通过对测压部件的使用，实现了对管路中的压力的监测，进而能够监测转向模式的切换是否顺利。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种车辆转向模式的切换系统，其特征在于，包括：第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第一联动杆及第二联动杆；所述第一阀门的第一介质端口与前轮转向油缸右腔连通，所述第一阀门的第二介质端口与所述第二阀门的第一介质端口连通；所述第二阀门的第二介质端口与所述第三阀门的第一介质端口连通；所述第三阀门的第二介质端口与前轮转向油缸左腔连通；所述第二阀门的第一介质端口还与所述第五阀门的第一介质端口连通；所述第五阀门的第一介质端口还与所述第四阀门的第一介质端口连通；所述第四阀门的第二介质端口与后轮转向油缸左腔连通；所述第五阀门的第二介质端口与所述第六阀门的第一介质端口连通；所述第六阀门的第二介质端口与后轮转向油缸右腔连通；所述第二阀门的第二介质端口还与第一介质输入口连通；所述第五阀门的第二介质端口还与第二介质输入口连通；所述第一联动杆与所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门的开关部件连接；所述第二联动杆与所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门的开关部件连接；
还包括：第一测压部件、第二测压部件、第三测压部件、第四测压部件；所述第一测压部件设置在所述第一阀门的第一介质端口与前轮转向油缸右腔之间；所述第二测压部件设置在所述第三阀门的第二介质端口与前轮转向油缸左腔之间；所述第三测压部件设置在所述第四阀门的第二介质端口与后轮转向油缸左腔之间；所述第四测压部件设置在所述第六阀门的第二介质端口与后轮转向油缸右腔之间。
2.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于，所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门均为球阀。
3.如权利要求2所述的切换系统，其特征在于，所述第一联动杆与所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门的操作手柄连接；所述第二联动杆与所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门的操作手柄连接。
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