KR960030164A - 브이씨알의 서보제어방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회수릴모터를 능동적으로 제어하여 캡스턴모터의 부하를 줄일 수 있도록 한 VCR의 서보제어방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 서보제어방법에 의하면, 검출된 테이프장력과 회수릴모터 및 캡스턴모터의 회전각속도를 이용하여 회수릴모터의 토오크를 계산한다. 상기 토오크값에 따라 회수릴모터가 테이프를 당겨주어 캡스턴모터를 중심으로 양쪽의 테이프장력의 차이가 최소가 되도록 제어한다. 또한 캡스터모터가 속도변동만을 제어하게 하여 캡스턴모터에 걸리는 부하를 줄인다. 상기 방법에 의해 설계된 장력제어부는 회수릴모터의 구동을 제어하기 위한 토오크를 출력하여 캡스턴모터를 중심으로 양쪽의 테이프장력이 같아지도록 한다. 따라서, 캡스턴모터의 저용량화 및 저가격화가 가능하다.

Description

브이씨알의 서보제어방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 서보제어장치로서, VCR에서의 테이프주행상태를 나타낸 구조도, 제3도는 제2도에서 캡스턴모터축과 핀치로울러가 밀착된 상태를 나타낸 확대도, 제4도는 제2도의 장력제어부의 상세구성을 나타낸 블럭도.

Claims (8)

  1. 캡스턴모터에 의해 테이프가 일정속도로 주행되면 일정장력을 유지하도록 릴모터가 테이프를 당겨주는 VCR의 서보제어방법에 있어서, 검출된 테이프장력과 회수릴모터의 회전각속도와 캡스턴모터의 회전각속도를 이용하여 회수릴모터의 토오크를 계산하는 단계와; 상기 토오크값에 따라 회수릴모터가 테이프를 당겨주어 캡스턴모터를 중심으로 양쪽의 테이프장력의 차이가 최소가 되도록 제어하는 단계와; 캡스턴모터가 속도변동만을 제어하게 하여 캡스턴모터에 걸리는 부하를 줄이는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 VCR의 서보제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 릴모터의 서보제어시 아래의 식과 같은 조건들을 만족하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 VCR의 서보제어방법.
    Fs'=(1+Us)Td, Tt=Tt·Rt, Ft=(1+Ut)Ft', Wc·Rc=Wt·Rt
    여기서, Fs'와 Ft'는 공급릴 및 회수릴쪽으로 테이프가 당겨지는 힘, Us와 Ut는 공급릴과 회수릴에 감긴 테이프의 마찰계수, Td는 거출된 테이프장력, Tt는 회수릴모터의 토오크, Ft는 회수릴모터의 테이프장력, Rt와 Rc는 회수릴모터 및 캡스턴모터의 축반경, Wc와 Wt는 캡스턴모터 및 회수릴모터의 회전각속도이다.
  3. 제2항에 있어서, 상기 회수릴모터의 토오크(Tt)는 아래의 식에 의거하여 계산하도록 한 것을 특징으로 하는 VCR의 서보제어방법.
    여기서, Bc는 캡스턴모터의 댐핑계수이다.
  4. 제2항에 있어서, 상기 회수릴모터는 아래의 식에 의거하여 캡스턴모터를 중심으로 양쪽의 테이프장력의 차이[(Bc/Rc)Wc]가 최소가 되도록 테이프를 당겨주도록 한 것을 특징으로 하는 VCR의 서보제어방법.
    Ft'=Fs'+(Bc/Rc)Wc
    여기서, Bc는 캡스턴모터의 댐핑계수이다.
  5. 제2항에 있어서, 상기 캡스턴모터는 아래의 식에 의거하여 매우 적은 회전토오크(Tc)를 가지고 속도변동만을 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 VCR의 서보제어방법.
    Jc(dWc/dt)=Tc)
    여기서, Jc는 캡스턴모터의 관성모먼트이다.
  6. 캡스턴모터에 의해 테이프가 주행되면 텐션폴에 의해 검출된 테이프장력과 릴모터의 회전각속도에 따라 릴모터의 구동을 제어하여 일정장력을 유지하도록 테이프를 당겨주는 VCR의 서보제어장치에 있어서, 상기 텐션폴에 의해 검출된 테이프장력과 회수릴모터 및 캡스턴모터에서 각각 검출된 회전각속도에 따라 회수릴모터의 구동을 제어하기 위한 토오크를 출력하여 캡스턴모터를 중심으로 양쪽의 테이프장력이 같아지도록하는 장력제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 VCR의 서보제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 장력제어부는 캡스턴모터에서 검출된 회전각속도를 회수릴모터에서 검출된 회전각속도로 나누는 분할기와; 분할기의 출력값과 캡스턴모터에서 검출된 회전각속도를 곱하는 제1승산기와; 제1승산기의 출력값에 설정값을 곱하는 제2승산기와: 분할기의 출력값에 설정값을 곱하는 제4승산기와; 제4승산기의 출력값과 텐션폴에 의해 검출된 테이프장력을 곱하는 제5승산기와; 제5승산기의 출력값에 설정값을 곱하는 제6승산기와; 상기 제2승산기 및 제6승산기의 출력값을 더하는 가산기와 가산기의 출력값에 설정값을 곱하여 회수릴모터의 토오크를 출력하는 제3승산기로 구성하는 것을 특징을 하는 VCR의 서보제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2승산기의 설정값은 캡스턴모터의 댐핑계수값이고, 제4승산기의 설정값은 캡스턴모터의 축반경값이며, 제6승산기의 설정값은 캡스턴모터와 공급릴모터 사이의 마찰계수에 1을 더한 값이고, 제3승산기의 설정값은 캡스턴모터와 회수릴모터 사이의 마찰계수에 1을 더한 값인 것을 특징으로 하는 VCR의 서보제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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