KR960029792A - 영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법 - Google Patents

영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법 Download PDF

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박왕식
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Abstract

자극 검출 신호를 슬릿 원판에서 제거하고 속도 신호를 이용하여 서보팩 내부에서 자극 검출 신호를 생성하는 영구 자석동기 모터의 속도 검출 방법이 개시되는바, 이는 원점 기준 신호의 초기 소정 펄스까지만 자극 위치 신호를 검출하고 이후부터는 서보팩 내부에서 속도 신호를 카운트하여 자극 위치 신호를 생성함으로써, 전송 라인이 반으로 축소되고 슬릿원판에서 자극 위치 신호가 제거되며 엔코더의 구조가 간단해지면서 원가가 절감되고 노이즈가 감소하여 신뢰성을 높인다.

Description

영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 (가)는 일반적인 영구 자석 동기 모터의 속도를 검출하는 엔코더의 일실시예를 나타낸 평면도, (나)는 상기 (가)의 엔코더의 출력을 정형하는 회로의 일실시예를 나타낸 블럭도, 제2도는 상기 제1도의 엔코더의 출력을 나타낸 파형도, 제3도는 이 발명에 따른 영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법을 수행하기 위한 흐름도이다.

Claims (1)

  1. 엔코더의 회전축에 결합된 모터의 회전에 의해 상기 회전축에 상기 모터와 직렬로 결합된 슬릿 원판이 회전하면 슬릿 원판의 흑백의 패턴으로 형성된 자극 위치 검출 신호 채널과 속도 신호 채널을 통과하는 빛을 전기적인 신호로 변환하여 자극 위치 검출 신호 및 속도 신호 그리고, 원점 기준 신호를 검출하는 영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법에 있어서, 상기 슬릿 원판이 회전하면 슬릿 원판의 정,후면에 설치된 발광소자와 수광 소자를 이용하여 자극 위치신호를 검출하여 전기적인 신호로 변환한 후 모터가 가장 이상적으로 회전할 수 있도록 제어하는 서보팩으로 출력하는 자극 위치 검출 단계와, 상기 모터가 회전하면서 발생되는 원점 기준 신호의 소정 펄스까지 자극 위치 신호를 검출한 후상기 원점 기준 신호의 소정 펄스 이후부터는 엔코더의 출력 신호를 자극 위치 검출 신호에서 속도 신호 및 원점 기준 신호로 절환하는 절환단계와, 상기 절환 단계에서 속도 신호 및 원점 기준 신호로 절환되면 슬릿 원판이 회전하면서 발생되는 속도 신호 및 원점 기준 신호를 전기적인 신호로 변환하여 서보팩으로 출력하는 속도 신호 출력 단계와, 상기 속도 신호 출력 단계에서 출력되는 속도 신호를 카운트하여 자극 위치 검출 신호를 생성 단계로 이루어지는 영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200235040Y1 (ko) * 2000-12-29 2001-09-26 한국전력공사 다기능 편출용 디형 랙크 구조

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