KR960024281A - 진동 자이로스코프 - Google Patents

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KR960024281A
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요시아키 헤이노치
유키오 사카시타
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무라따 야스따까
가부시끼가이샤 무라따 세이사꾸쇼
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Abstract

본 발명은 내충격성이 우수한 진동 자이로스코프를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 부착대(34)에는 그 길이방향의 일단 및 타단에 있어서의 대략 중앙부에서 상측으로 연장되는 대략 직사각형 형상의 보호판(36a) 및 보호판(36b)이 부착대(34)의 일부를 절곡함으로써 형성된다. 또 부착대(34)에는 진동자(12)의 능선을 사이에 둔 두 면을 보호하기 위한 노치(48)를 갖는 스토퍼(46a,46b)가 부착되어 있다. 또한 진동자(12), 부착대(34), 스토퍼(46a,46b) 등은 상자형의 케이스(50)에 수납된다. 이렇게 함으로써 진동자(12)의 길이방향의 양단 근방의 주위는 보호부재로서의 스토퍼(46a,46b), 보호판(36a,36b) 및 케이스(50)의 내측면에 의하여 각각 소정의 간격(d)을 두고 둘러싸여 보호된다. 이러한 구성에 의해, 내충격성이 현저하게 개선된 진동 자이로스코프를 제공할 수 있다.

Description

진동 자이로스코프
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 분해 사시도이다. 제2도는 제1도의 요부를 나타낸 평면도이다. 제3도는 제1도의 요부를 나타낸 단면도이다. 제4도는 제1도의 요부를 나타낸 정면도이다, 제5도는 제1도의 회로도이다. 제6도는 본 발명의 다른 실시예의 요부를 나타낸 측면도이다.

Claims (20)

  1. 진동자, 상기 진동자를 그 절점 근방에서 지지하기 위한 지지부재, 및 상기 진동자의 주위를 둘러싸도록하여 배치되며, 상기 지지부재가 소성변형을 일으키지 않도록 상기 진동자의 변위를 방지하기 위한 보호부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진동 자이로스코프는 상기 진동자 및 상기 지지부재를 지지하기 위한 부착대를 더 포함하고 있으며, 상기 보호부재는 상기 부착대의 일부가 상기 진동자의 방향으로 굴곡되어 형성되는 보호소자를 포함하고 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  3. 제2항에 있어서, 상기 보호소자는 상기 진동자의 형상에 대응하는 노치를 포함하고 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  4. 제1항에 있어서, 상기 보호부재는 상기 진동자의 형상에 대응하는 노치를 갖는 보호소자를 포함하고 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지지부재는 서로 떨어져 있는 제1 및 제2부착기판에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2부착기판은 부착대에 의해 연결되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2부착기판과 상기 부착대의 사이에, 그 사이에서 일어날 수 있는 모든 진동을 억제하기 위한 억제수단을 더 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  8. 제7항에 있어서, 상기 억제수단은 상기 제1부착기판과 상기 부착대의 사이에 연결되어 있는 제1스폰지-유사 부재와, 상기 제2부착기판과 상기 부착대의 사이에 연결되어 있는 제2스폰지- 유사 부재를 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  9. 제1항에 있어서, 상기 진동자는 단면이 삼각형이 되도록 꼭대기, 바닥 및 측벽을 갖는 장방형의 진동체를 포함하며; 상기 진동체는 세로방향으로 서로 반대되는 말단 벽을 다 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  10. 제9항에 있어서, 상기 지지부재는 ㄷ-형상의 선(wire)들을 포함하고 있고, 이들 선의 각각은 상기 부착대에 부착된 지지 다리(depending legs)와 기로대를 규정하고, 상기 진동체의 꼭대기는 상기 가로대에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  11. 제9항에 있어서, 상기 보호부재는 진동체의 삼각형 단면형상에 일치하는 삼각형 형상의 노치를 갖는 스토퍼 부재를 포함하고 있고, 상기 진동체는 진동체의 측벽이 삼각형 노치의 측벽으로부터 떨어져 있도록 상기 삼각형 노치에 수납되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  12. 제11항에 있어서, 상기 진동부재를 덮기 위한 덮개를 더 포함하고 있으며, 전기한 덮개의 측벽은 상기 진동부재의 말단 벽으로부터 떨어져 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  13. 제12항에 있어서, 상기 진동체의 측벽과 상기 노치의 측벽 간의 간격, 상기 진동체 바닥과 직립부재간의 간격, 및 상기 덮개의 측벽과 진동체의 말단 벽 간의 간격은 서로 동일함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  14. 제9항에 있어서, 상기 보호부재는 각각 삼각형 형상의 노치를 갖는 직립의 보호소자를 갖는 부착대를 포함하며, 상기 진동체는 상기 노치의 측벽과 바닥 벽으로부터 떨어져서 상기 노치내에 수납되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  15. 제14항에 있어서, 상기 진동체의 말단 벽으로부터 떨어져 있는 측벽과 상기 진동체의 꼭대기로부터 떨어져 있는 꼭대기 부재를 갖는 덮개를 포함하고 있으며, 상기 부착대의 직립부재는 수직으로 돌출된 부위를 갖고 있으며, 상기 덮개는 직립부재의 돌출 부위가 덮개 밖으로 연장될 수 있도록 직립부재의 돌출 부위를 수납하기 위한 개구를 갖고 있고, 진동체의 측벽과 바닥 간의 간격과, 상기 노치의 측벽과 바닥벽 간의 간격은 서로 동일하고, 또 덮개의 측벽과 진동체의 말단 벽간의 간격 및 덮개의 꼭대기 부재와 진동체의 꼭대기 간의 간격과도 동일함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  16. 진동자; 상기 진동자를 그 절점(node point) 근방에서 지지하기 위한 지지부재; 상기 진동자의 주위를 둘러싸도록 하여 배치되며, 상기 지지부재가 소성변형을 일으키지 않도록 상기 진동자의 변위를 방지하기 위한 보호부재; 상기 진동자에 전기적으로 접속되는 단자전극을 가지며, 또한 상기 지지부재가 고착되는 부착 수단; 상기 부착 수단의 단자전극에 전기적으로 접속되는 회로기판; 상기 부착 수단의 단자전극을 상기 회로기판의 단자전극에 접속시키기 위한 접속 수단; 상기 회로기판에 전기적으로 접속된 발진회로; 및 상기 회로기판에 전기적으로 접속된 검출회로를 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  17. 제16항에 있어서, 상기 보호부재는 상기 진동자의 형상에 대응하는 노치를 갖는 보호소자를 포함하고 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  18. 제16항에 있어서, 상기 부착 수단은 부착대를 포함하고 있고, 상기 보호부재는 상기 진동자의 방향으로 부착대의 일부를 굴곡시킴으로써 형성되는 보호소자를 포함하고 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  19. 제18항에 있어서, 상기 진동부재를 덮기 위한 덮개를 더 포함하고 있으며, 전기한 덮개의 측벽은 상기 진동부재의 말단 벽으로부터 떨어져 있고; 상기 진동자는 단면이 삼각형이 되도록 꼭대기, 바닥 및 측벽을 갖는 장방향의 진동체를 포함하고 있으며, 상기 진동체는 세로방향으로 서로 반대되는 말단벽을 더 포함하고; 상기 지지부재는 ㄷ- 형상의 선들을 포함하고 있고, 이들 선의 각각은 상기 부착대에 부착된 지지 다리와 가로대를 규정하고, 상기 진동체의 꼭대기는 상기 가로대에 부착되어 있으며; 상기 보호부재는 진동체의 삼각형 단면형상에 일치하는 삼각형 형상의 노치를 갖는 스토퍼 부재를 포함하고 있으며, 상기 진동체는 진동체의측벽이 삼각형 노치의 측벽으로부터 떨어져 있도록 상기 삼각형 노치에 수납되어 있고; 상기 진동체의 측벽과 바닥과, 상기 노치의 측벽과 바닥 간의 간격, 및 상기 덮개의 측벽과 진동체의 말단 벽 간의 간격은 서로 동일함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  20. 제19항에 있어서, 꼭대기 면과 바닥 면을 갖는 부가적인 대(base)를 더 포함하고 있으며, 상기 부착대와 회로기판은, 회로 기판이 부착대로부터 떨어져 있고, 발진회로와 검출회로가 상기 부가적인 대의 바닥 면에 부착되어 있도록 상기 부가적인 대의 꼭대기 면에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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