KR960024280A - 진동 자이로스코프 - Google Patents

Abstract

진동 자이로스코프(10)는 진동자를 포함한다. 진동자(12)는 정삼각형 형상으로 된 진동체(12)를 포함한다. 진동자(12)는 2개의 지지부재(22a) 및 지지부재(22b)에 의하여 지지된다. 지지부재(22a,22b)의 양단부분은 부착기판(24a,24b)에 각각 고착된다. 부착기판(24a,24b) 위에는 단자전극(28a,28b)이 형성된다. 단자전극(28a,28b)은 리드선(52a,52b)에 의하여 진동자(12)의 압전소자(16a,16b)의 전극과 각각 접속된다. 또한 단자전극(28a,28b)은 리드선(30a,30b)에 의하여 회로기판(42)의 단자전극(도시하지 않음)에 각각 접속된다. 이러한 구조에 의하여 본 발명은 진동자의 진동이 억제되기 어려우며, 온도특성이 안정되고 회전각속도의 검출정밀도가 양호한 진동 자이로스코프를 제공한다.

Description

진동 자이로스코프

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 분해 사시도이다, 제2도는 제1도의 요부를 나타낸 평면도이다, 제3도는 제1도의 요부를 나타낸 단면도이다, 제4도는 제1도의 요부를 나타낸 정면도이다, 제5도는 제1도의 회로도이다, 제6도는 본 발명의 다른 실시예의 요부를 나타낸 측면도이다.

Claims (20)

1. 진동자; 상기 진동자를 그 절점(node point) 근방에서 지지하기 위한 지지부재; 상기 진동자에 전기적으로 접속되는 단자전극을 가지며, 또한 상기 지지부재가 고착되는 부착 수단; 상기 부착 수단의 단자전극에 전기적으로 접속되는 회로기판; 및 상기 부착 수단의 단자전극과 상기 회로기판의 단자전극을 연결하기 위한 복수개의 유연한 리드 선을 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
2. 제1항에 있어서, 상기 부착 수단은 서로 떨어져 있는 제1 및 제2부착 기판을 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2부착 기판은 부착대에 의해 연결되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
4. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2부착 기판과 상기 부착대의 사이에, 여기에서 일어날 수 있는 모든 진동을 억제하기 위한 억제 수단을 더 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
5. 제4항에 있어서, 상기 억제 수단은 상기 제1부착기판과 상기 부착대의 사이에 연결되어 있는 제1스폰지-유사 부재, 그리고 상기 제1부착기판과 상기 부착대의 사이에 연결되어 있는 제2스폰지-유사 부재를 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
6. 제1항에 있어서, 상기 진동자는 단면이 삼각형이 되도록 꼭대기, 바닥 및 측벽을 갖는 장방형의 진동체를 갖고 있으며 세로방향으로 마주보는 말단 벽을 갖고 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
7. 제6항에 있어서, 상기 지지부재는 ㄷ-형상의 선(wire)들을 포함하고 있고, 이들 선의 각각은 상기 부착대에 부착된 지지 다리(depending legs)와 가로대를 규정하고, 상기 진동체에 꼭대기는 상기 가로대에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
8. 제6항에 있어서, 진동체의 변위를 제한하기 위한 수단을 더 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
9. 제8항에 있어서, 상기 변위-제한 수단은 진동체의 바닥으로부터 떨어져 있는 직립 부재를 갖는 부착대를 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
10. 제9항에 있어서, 상기 변위-제한 수단은 상기 부착대 위에 탑재되어 있고 진동체의 삼각형의 단면 형상에 일치되도록 삼각형 형상의 노치를 갖는 스토퍼 부재를 더 포함하고 있고, 상기 진동체는 진동체의 측벽이 삼각형 노치의 측벽으로부터 떨어져 있도록 상기 삼각형 노치에 수납되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
11. 제10항에 있어서, 상기 진동 부재를 덮기 위한 덮개를 더 포함하고 있으며, 이 덮개의 측벽은 진동 부재의 말단 벽으로부터 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
12. 제11항에 있어서, 상기 진동체의 측벽과 상기 노치의 측벽 간의 간격, 상기 진동체 바닥과 직립 부재간의 간격, 그리고 상기 덮개의 측벽과 진동체의 말단벽 간의 간격은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
13. 제12항에 있어서, 부가적인 대(base)를 포함하고 있으며, 상기 부착대와 상기 회로기판이 부착대로부터 떨어져 있도록 상기 부가적인 대에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
14. 제6항에 있어서, 상기 변위-제한 수단은 각각 삼각형 형상의 노치를 갖는 직립 부재들을 갖고 있는 부착대를 포함하고 있고, 상기 진동체는 상기 노치의 측벽과 바닥 벽으로부터 떨어져 있도록 상기 노치내로 수납되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
15. 제11항에 있어서, 상기 진동체의 말단 벽으로부터 떨어져 있는 측벽과 상기 진동체의 꼭대기로부터 떨어져 있는 꼭대기 부재를 갖는 덮개를 포함하고 있으며, 상기 부착대의 직립 부재는 수직으로 돌출된 부위를 갖고 있으며, 상기 덮개는 직립 부재의 돌출 부위가 덮개 밖으로 연장될 수 있도록 직립 부재의 돌출 부위를수납하기 위한 개구를 갖고 있고, 진동체의 측벽과 바닥, 그리고 상기 노치의 측벽과 바닥벽 간의 간격은 서로 동일하고, 또 덮개의 측벽과 진동체의 말단 벽간의 간격과 덮개의 꼭대기 부재와 진동체 꼭대기 간의 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
16. 진동자; 상기 진동자를 그 절점(node point) 근방에서 지지하기 위한 지지부재; 상기 진동자에 전기적으로 접속되는 단자전극을 가지며, 또한 상기 지지부재가 고착되는 부착 수단; 상기 부착 수단의 단자전극에 전기적으로 접속되는 회로기판; 상기 부착 수단의 단자전극과 상기 회로기판의 단자전극을 연결하기 위한 복수개의 유연한 리드 선; 상기 회로기판에 전기적으로 접속된 발진회로; 및 상기 회로기판에 전기적으로 접속된 검출 회로를 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
17. 제16항에 있어서, 상기 부착수단은 서로 떨어져 있고 부착대에 연결되어 있는 제1 및 제2부착 기판과, 이들 제1 및 제2부착 기판과 상기 부착대의 사이에, 여기에서 일어날 수 있는 모든 진동을 억제하기 위한 억제 수단을 포함하고 있으며, 이 억제 수단은 상기 제1부착기판과 상기 부착대의 사이에 연결되어 있는 제1스폰지-유사 부재, 그리고 상기 제2부착기판과 상기 부착대의 사이에 연결되어 있는 제2스폰지-유사 부재를 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
18. 제17항에 있어서, 상기 진동자는 단면이 삼각형을 형성하도록 꼭대기, 바닥 및 측벽을 갖는 장방형의 진동체를 갖고 있으며 세로방향으로 마주보는 말단 벽을 갖고 있고, 상기 지지 부재는 ㄷ-형상의 선(wire)들을 포함하고 있고, 이들 선의 각각은 상기 부착대에 부착된 지지 다리(depending legs)와 가로대를 규정하고, 상기 진동체의 꼭대기는 상기 가로대에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
19. 제18항에 있어서, 그 측벽이 진동 부재의 말단 벽으로부터 떨어져 있는, 상기 진동 부재를 덮기 위한 덮개와 상기 진동체의 변위를 제한하기 위한 수단을 더 포함하고 있으며, 상기 변위-제한 수단은 진동체의 바닥으로부터 떨어져 있는 직립 부재를 갖는 부착대와 이 부착대 위에 탑재되어 있고 진동체의 삼각형 형태의 단면 형상의 일치되도록 삼각형 형상의 노치를 갖는 스토퍼 부재를 더 포함하고 있으며, 상기 진동체는 진동체의 측벽이 삼각형 노치의 측벽으로부터 떨어져 있도록 상기 삼각형 노치에 수납되어 있고, 진동체의 측벽과 노치의 측벽 간의 간격, 진동체 바닥과 직립 부재 간의 간격, 그리고 덮개의 측벽과 진동체의 말단벽간의 간격은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
20. 제19항에 있어서, 꼭대기 면과 바닥 면을 갖는 부가적인 대(base)를 더 포함하고 있으며, 상기 부착대와 회로기판은, 회로 기판이 부착대로부터 떨어져 있고, 발진회로와 검출회로가 상기 부가적인 대의 바닥 면에 부착되어 있도록 상기 부가적인 대의 꼭대기 면에 부착되어 있음을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.