KR960014381B1 - 차량도어 자동개폐 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

차량도어 자동개폐 장치

제1도는 본 발명의 장치도.

제2도는 본 발명의 제어부 블럭도.

제3도는 본 발명의 일 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 도어 11 : 제1스위치

12 : 제2스위치 13 : 실린더

13',13 : 실린더구동부 14 : 장공

15 : 레버 16 : 고정핀

20 : 제어부 21 : 마이컴

22 : 보턴부 23 : 작동부

본 고안은 차량도어 자동개폐 장치에 관한 것으로, 차량도어에 실린더 및 개폐감지용 스위치를 설치하고 이를 마이컴을 포함하는 제어부에 의해 개폐되도록 한 것이다.

일반적으로 차량도어는 수동으로 도어를 열고 닫도록 되어 있으나 노약자나 어린아이의 경우는 자발적으로손잡이를 잡고 문을 열기 힘들어 운전자 또는 보호자가 도어를 열어주어야 하는 번거러움이 있는 실정이다.

이를 위해 기계식으로 도어를 여닫을 수 있도록 하는 장치가 사용되고 있는 바, 손잡이 레버를 사용하여 손으로 앞 또는 뒤로 밀거나 당기고, 이렇게 밀거나 당기는 힘이 크랭크에 전달되어 도어를 개폐시키도록 이루어진 것이다. 그러나 이는 손잡이 레버를 운전자가 직접 밀거나 당겨야 하므로 조작이 힘들고, 경우에따라서는 너무 많이 도어를 열어 도어의 손상을 초래하거나 보행자에게 불편을 주기도 하는 등의 단점이 있는 것이었다.

본 발명은 이를 해결코자 하는 것으로, 도어를 실린더로 개폐시키되 스위치에 의해 개폐여부를 확인하고,이를 마이컴을 포함하는 제어부 작동에 의해 자동개폐되도록 함을 특징으로 한다.

즉, 본 발명은 도어의 개폐를 감지하는 제1 및 제2 스위치와, 도어의 일단에 장착되어 도어를 개폐시키는 실린더와, 도어의 열림시 연동되어 제1 스위치를 작동시키는 스위치 구동수단과, 상기 제1 및 제2 스위치 및실린더 작동을 마이컴으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것이다.

본 발명에서의 제어부는 개폐할 도어를 선택하는 보턴부와, 보턴부의 작동을 감지하고 각 작동부를 선택구동시키도록 지령하는 마이컴과, 마이컴의 지시데이타에 따라 작동부를 선택하여 개폐여부를 마이컴에 통보하는 버퍼를 포함하여 구성된다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 요부평면도로, 차체(1)의 도어축(2)에 유착되는 도어(10)에 있어서, 도어(10)에 실린더(13)가 장착되고 실린더로드(13-1)는 실린더로드유착구(13-2)에 유착된다. 도어(10)의 도어축(2) 부위의 단부에는 가운데 장공(14)이 형성된 레버(15)가 유착되며, 장공(14)에는 차체(1)에 고정된 고정핀(16)이 위치된다. 제1스위치(11)는 도어(10)의 열림에 따라 레버(15)에 의해 푸시작동되는 위치에 설치되며, 제2스위치(12)는 도어(10)가 닫힐때 푸시 작동되는 위치에 설치된다.

제2도는 본 발명의 제어부(20) 블럭도로써, 도어의 개폐를 지령하는 보턴부(22)와, 보턴부(22)의 작동여부를 감지하여 작동부(23)를 구동하고 구동상태를 확인하는 마이컴(21)과, 실린더(13)를 구동하고 도어 개폐상태에 따라 작동되는 작동부(23)로 이루어진다. 상기 작봉부(23)는 도어(11)의 열림에 따라 온되어 이를 마이컴(21)에 제공하는 제1스위치(11)와, 도어(10)의 닫힘에 따라 온되어 이를 마이컴(21)에 제공하는 제2스위치(12)와, 제1 및 제2스위치(11,12)가 온될때 오프되며 보턴부(22) 작동에 따라 선택구동되어 실린더(13)를 작동시키는 실린더 구동부(13',13)를 포함하여 이루어진다. 상기 보턴부(22)는 도어 열림용 보턴(22')과 도어닫힘용 보턴(22)을 포함한다.

제3도는 본 발명의 구체적인 일예를 나타낸 블럭도로, 각 도어(10)를 선택하는 보턴부(22)로 이루어지는 보턴부(220)와, 보턴부(220)의 선택보턴을 감지하는 마이컴(21), 마이컴(21)의 지령을 원하는 작동부(23)로 전달하고 선택된 작동부(23) 데이타를 마이컴(21)에 제공하는 버퍼(24)와, 버퍼(24)에 의해 어느 도어(10)인지 선택되며 실린더(13)를 구동하고 제1 및 제2스위치(11,12) 상태를 버퍼에 제공하도록 이루어진 작동부(23)로 구성된다.

이와같이 구성되는 본 고안을 제4도의 플로우챠트와 함께하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 설치하고 전원스위치(바람직하기는 시동스위치와 동시에 작동)를 온한 상태에서 마이컴(21)은 보턴부(220)의 어느 보턴부(22)에서 도어 열림용 또는 닫힘용 보턴 (22', 22)이 눌러졌나 감시한다(S1). 이때보턴(22')이 눌러졌을 경우 마이컴(21)은 어떤 도어용 보턴부(22)이며 도어 열림용 보턴(22')인지 닫힘용 보턴(22)이 눌러졌는지 판단하고(S2) 선택된 도어(10)를 열기위한 작동부(230)의 작동부(23)를 선택하도록 버퍼(24)에 지령함과 아울러, 실린더 구동부(13')에 하이레벨을 인가토록 하여 실린더(13)를 작동(실린더로드(13-1)가 신장되도록)시키면, 도어(10)가 제1도의 점선상태로 열리게 된다(S3). 이때 도어(10)가 열리면서 레버(15)는 고정된(16)을 중심으로 도어(10)와 함께 반시계방향으로 회전하여 제1스위치(11)를 온시킨다. 이는 버퍼(24) 통하여 마이컴(21)에 인가되고 마이컴(21)은 이를 도어(10)가 열렸음을 판단하고(S4) 버퍼 (24)를 통하여 제공되는 실린더 구동부(13') 제어신호를 오프시켜 실린더(13) 작동을 그 위치에서 중지케 함으로써 도어(10)의 과다 열림을 막아준다(S5).

한편 보턴부(22)에서 도어 닫힘용 보턴(22)이 눌러졌으면(S1), 마이컴(21)은 이를 열림이 아닌것으로 판단함과 아울러 어느 보턴부(220)의 보턴부(22)가 작동된 것인지를 판단하고(S2), 버퍼(24)를 통하여 작동부(230)의 선택작동부(23)를 선택하여 그 실린더(13)가 닫힘작용을 하도록 한다(S6). 상기 단계(S6)에서 마이컴(21)은 버퍼(24)를 통하여 실린터 구동부(13)에 하이레벨을 인가하면, 실린더의 역방향 작동신호 전원(B^-)에 의하여 실린더(13)의 실린더로드(13-1)가 복귀하게 하고, 이에 따라 제1도의 점선위치에서 실선위치로 닫혀지게 되는 것이다. 이때 제1도와 같이 도어(10)가 닫혀질때면 도어(10)가 제2스위치(12)를 온시키고, 이는 버퍼(24)를 통하여 마이카(21)이 제2스위치(12)가 온되었음을 인식케한다. (S7). 그러면 마이컴(21)은 버퍼(24)를 통하여 실린더구동부(13)로 인가하던 하이레벨을 로레벨로 변화시킴으로써 실린더(13)의 작동을 그 상태에서 중지시킨다(S8). 즉 도어(10)의 과다닫힘을 막아준다.

이상과 같이 본 발명은 차량의 원하는 도어를 운전자가 보턴만 눌러주면 개폐시킬 수 있고 개폐시 스위치작동에 의해 과다열림 및 닫힘을 제한하여 도어의 손상을 막아주는 등 편리함을 제공한다.

Claims (5)

1. 도어(10)의 개폐를 감지하는 제1 및 제2스위치(11, 12)와;도어(10)의 일단에 장착되어 도어를 개페시키는 실린더(13)와;도어(10)의 열림시 연동되어 제1스위치(11)를 작동시키는 스위치 구동수단과;상기 제1 및 제2스위치(11, 12)와 실린더(13)의 작동을 마이컴(21)으로 제어하는 제어부(20)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량도어 자동개폐 장치.
2. 제1항에 있어서, 스위치 구동수단은 중앙에 장공(14)이 형성되고 일단이 차체(1)에 유착되며 타단이 도어(10) 열림시 제1 스위치(11)를 온 시키도록 된 레버(15)임을 특징으로 하는 차량도어 자동개폐 장치.
3. 제2항에 있어서, 레버(15)의 장공(14)은 자체(1)에 고정되어 회전중심축을 이루는 고정핀(16)과 결합되도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량되어 자동개폐 장치.
4. 제1항에 있어서, 제어부(20)는 개폐할 도어를 선택하는 보턴부(22)와;각 도어의 개폐를 선택작동시키며 개폐여부를 감지하도록 각 도어에 위치되는 작동부(23)와;보턴부(22)의 작동을 감지하고 각 작동부(23)를 선택 구동시키도록 지령하는 마이컴(21)과;마이컴(21)의 지시데이타에 따라 작동부(23)를 선택하며 개폐여부를 마이컴(21)에 통보하는 버퍼(24)로 이루어짐을 특징으로 하는 차량되어 자동개폐 장치.
5. 제4항에 있어서, 작동부(23)는 마이컴(21)의 지령에 따라 실린더(13) 작동을 제어하는 실린더 구동부(13',13)와, 도어의 열림 및 닫힘에 따라 선택 온되는 제1 및 제2스위치(11, 12)로 이루어짐을 특징으로하는 차량도어 자동개폐 장치.