KR960013814B1 - 타이어 사이드월부 테두리 및 문자 인식장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

타이어 사이드월드 테두리 및 문자 인식장치

제1도는 본 발명에 따른 테두리 인식장치의 개략평면도.

제2도는 본 발명에 따른 문자 인식장치의 개략평면도.

제3도는 (a)는 사이드월드에 테두리가 돌출형성된 타이어의 개략평면도.

(b)는 제 3도(a)의 A-A선 부분단면도.

제4도는 사이드월부에 문자가 양각된 타이어의 개략평면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 사이드월부 2 : 테두리(백색)

3 : 문자(백색) 4 : 비드부

10 : 선형가이드 11 : 구동모우트

12 : 레이저센서 13 : 엔코더

14 : 비드클램프.

본 발명은 타이어 사이드월 표면에 형성된 테두리나 양각문자를 인식하는 장치에 관한 것이다.

현재 생산되고 있는 타이어중에는 미감을 주기 위해 제 3도는 (a),(b)에 도시된 바와 같이 사이드월부(1)에 소종높이로 백색 테두리(2)가 돌출된 것도 있고, 또 타이어의 상표명이나 제조회사를 나타내는 백색문자(3)가 양각된 것도 있는데, 이러한 타이어는 백색고무를 성형드럼에 감아 만든 그린타이어를 기류기에 집어 넣어 가루시킨 후에 버핑머신(buffing machine) 으로 백색고무가 들어었는 사이드월부를 그라인딩하여 표면에 백색이 표출되도록 하는 공정을 거쳐 제조되게 된다.

상기한 제조과정에 가류기에서 가류된 그린타이어중 백색고무가 들어있는 그린타이어를 선별하여 버핑공정으로 보내기 위해 종래에는 작업자가 일일이 육안으로 테두리가 돌출된 그린타이어를 가려내어 왔기 때문에, 선별작업에 인력이 필요하고 정확하지가 못한 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에도 자동화 과정의 일환으로서 카메라를 사용하여 문자난 테두리를 인식하고자 하는 방안이 있었으나, 가류기에서 가류된 그린타이어는 표면이 검고 문자는 양각 또는 음각이기 때문에 인식이 어려울 뿐 아니라 카메라 자체가 조명에 민감하므로 별다른 효과를 얻지 못했었다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 레이저센서를 사용해서 타이어 사이드월부에 양각된 문자나 돌출된 테두리를 자동적으로 인식하여 정확하게 선별할 수 있고 타이어 제조공정의 자동화를 이룰 수 있는 타이어 사이드월부 테두리 및 문자 인식장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 그린타이어의 사이드월부를 가로질러 설치된 선형가이드와, 이 선형가이드를 따라 구동모우트에 의해 이동되도록 사이드월부쪽을 향해 정착된 레이저센서,이 레이저센스의 이동 거리를 산출하기 위해 레어저센서가 소정거리만큼 이동할 때 마다 펄스를 발생시키는 엔코더 및, 이 엔코더에서 발생된 펄스를 입력받아 레어저센서의 이동거리를 산출하기 위해 레이저센서가 소정거리만큼 이동할 때마다 펄스를 발생 시키는 엔코더 및, 이 엔코더에서 발생된 펄스를 입력받아 레어저센서의 이동거리를 산출함과 더불어 레이저센서에 의해 감지된 사이드월부의 전후거리차이값이 +에서 -로 소정치 이상으로 변동되면서 이 +값과 -값 사이의 거리가 소정값 이상인 판별조건으로 테두리를 인식하도록 되어있다.

그리고 상기 그린타이어의 비드부를 끼워서 고정시켜 시계또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있도록 된비드클램프가 구비되어, 이 비드클램프로 그린타이어를 회전시키면서 원호방향으로 양각된 문자를 감지하도록 되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 타이어 사이드월부 테두리 인식장치는 제1도에 개략적으로 도시된 바와 같이. 가류기에서 가류된 검은색의 그린타이이어의 사이드월부(1)에 돌출된 테두리(2)를 감지하기 위해 그린타이어의 바깥쪽으로부터 안쪽으로 사이드월부(1)를 가로질러 설치된 선형가이드(10;Linear Guide)와, 이 선형가이드(10)를 따라 구동모우트(11)에 의해 이동되도록 사이드월부(1)쪽을 향해 장착된 레이저센스(12), 이 레이저센서(12)의 이동거리를 산출하기 위해 레이저센서(12)가 소종거리만큼 이동할 때마다 펄스를 발생시키는 엔코더(13) 및, 이 엔코더(13)에서 발생된 펄스를 입력받아 레이제선서(12)의 이동거리를 산출함과 더불어 레어저센서(12)에 의해 감지된 사이드월부(1)의 표면거리를 비교하는 컴퓨터를 갖춘 구조로 되어 있다.

상기한 구조로 된 본 발명에 따른 테두리 인식장치는, 먼저 구동모우트(11)가 구동되면 레이저센스(12)가 선형가이드(20)를 따라 사이드월부(1)를 가로질러 이동되는데, 이때에 엔코더(13)는 레이저센서(12)가 소정거리 (바람직하기로는 0.5㎜)만큼 이동될 때마다 1펄스를 발생시켜 컴퓨터로 입력됨과 더불어 레이저센서(12)에 의해 측정된 타이어 표면까지의 거리도 컴퓨터로 입력된다.

상기 컴퓨터에서는 엔코더(13)에서 입력된 펄스수를 연산하여 레어저센서(12)의 이동거리를 기억하고, 0.5㎜ 이동시마다 레이저센서(12)에 의해 감지된 표면거리를 비교하여 그 차이값을 연산하게 되는데,통상 테두리(2)는 높이가 3-4㎜이고 8-30㎜의 평평한 폭을 갖고 있으므로, 레이저센서(12)에 의해 감지된 표면거리의 전후차이값이 3-4㎜ 이상이 된 다음에 계속해서 0.5㎜ 이동시마다 측정한 전후차값이 거의 변동이 없는 기간, 즉 거리가 최소한 8㎜ 이상 지속된 이후에, 다시 전후차이값이 3-4㎜정도로 발생되면 테두리(2)가 있는 다이어로 인식하게 된다.

이를 보다 구첵적으로 설명하면 통상 테두리(2)는 사이드월부(1)의 다른 부위보다 3-4㎜ 의 높이로 돌출되면서 8-30㎜ 평평한 폭을 갖고 있기 때문에, 테두리(2) 바로 아래에서 레이저센서(12)로 축정된 거리와 테두리(2)가 시작되는 부위에서 측정된 거리의 전추 차이값은 테두리(2)가 평평한 평면을 이루고 있기 때문에 전후차이값이 거의 변동이 없다고, 다시 테두리(2)가 끝나는 부위에서의 전후차이값은 -3∼-4㎜가 될것이므로, 전후차이값이 플러서(+)로 시작되어서 마이너스(-)로 변동됨과 더불어 플러스(+) 전후차이값과 (-)마이너스 전후차이값 사이의 거리가 8㎜ 이상이면 테두리(2)가 있는 타이어로 판정하게 된다.

그런데 타이어의 사이드월부(1)는 테두리(2)를 포함하는 전체부위가 완전히 평평하지 않은 경우도 있는데, 예컨데 4㎜ 이상의 높이로 폭이3㎜인 돌출부가 경우에 따라 형성될 수도 있는 바. 이 경우에 전후 차이값은(+)에서 (-)로 변동되면서 그 절대값이 3㎜ 이상이 되겠지만 전후차이값의 변동폭이 8㎜ 이상이 되지 않기 때문에, 테두리(2)로 인식하지 않고 노이즈로 처리하면 된다.

한편 타이어에 따라서 상기 서술한 바와 같이 소정높이와 폭을 갖는 테두리(2)가 360。로 형성되지 않고, 제4도에 도시된 것과 같이 소정높이로 양각된 문자가 새겨진 타이어도 있는 바, 이런 문자가 양각된 타이어도 문자를 부각시키기 위해 버핑공정으로 보내어 문자의 표면을 그라인딩해서 백색으로 만들어 주게 된다.

이와 같이 문자가 양각된 타이어는 상기 테두리 인식장치로는 감지할 수 없는 바, 왜냐하면 문자와 문자 사이로 레이저센서(12)가 지나가게 되면 전후차이값의 변동과 그 변동거리가 요구조건(전후차이값: 3∼4㎜, 차이값의 발생지점 사이의 거리;8㎜이상)을 만족시킬 수가 없기 때무네 테두리가 없는 타이어로 판정하게 된다.)

이러한 경우에 본 발명은 레이저센서로 사이드월부를 가로질러 측정하지 않고 문자가 양각된 부위를 따라 측정하도록 하여 양각문자가 새겨진 타이어를 인식하도록 하였는 바, 즉 제2도는 본 발명에 따른 문자 인식장치를 도시한 것으로,통상 문자(3)는 타이어 비두부(4)로부터 40㎜ 떨어지 부위에 원호형상을 이루면서 양각되기 때문에 이 원호형상을 따라 레이저센서(12)로 표면거리를 측정하면 문자가 양각된 것을 감지할 수 있게 된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 테두리 인식장치에서 테두리가 없는 것으로 판정된 타이어는 문자 인식장치로 보내어 문자가 양각된 여부를 판정하게 되는데, 문자 인식장치로 보내진 타이어는 중앙의 비드 클램프(14)에 의해 고정되어 소정속도로 회전하는 바, 이 경우에 레이저센서(12)는 비드부(4)로부터 50㎜ 이격된 부위에 고정되어 있기 때문에 상기 비드클램프(14)를 매개로 타이어가 시계 또는 반시계 방향으로 회전되면 레이저센서(12)가 표면거리를 측정하게 된다.

이 경우에 문자가 양각된 여부를 판정하기 위한 판별방법은 상기 서술한 테두리 인식방법과 같은 원리인바, 문자(3)의 높이는 상기 테두리(2)와 거의 같은 높이를 이루고 있지만 그 폭은 상이하기 때문에 폭에 대한 판별조건을 작게 하면 된다.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명에 따른 타이어 사이드월부 테두리 및 문자 인식장치에 의하면, 레이저센서를 매개로 간단하게 타이어의 사이드월부에 문자나 테두리가 있는지의 여부를 인식해서 자동적으로 정확하게 타이어를 분류할 수 있고, 작업인력을 감소시킬 수 있으므로 제조단가를 낮출 수 있을 뿐 아니라 타이어 제조라인의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 그린타이어의 사이드원부(1)를 가로질러 설치된 선형가이드(10)와,이 선형가이드(10)를 따라 구동모우트(11)에 의해 이동되도록 사이드월부(1)쪽을 향해 정착된 레이저센서(12), 이 레이저센서(12)의 이동거리를 산출하기 위해 레이저센서12)가 소정거리만큼 이동할 때마다 펄스를 발생시키는 엔코더(13) 및, 이 엔코더(13)에서 발생된 펄수를 입력받아 레이저센서12)의이동거리를 산출함과 더불어 레어저센서(12)에 의해 감지된 사이드월부(1)의 표면거리를 비교하는 컴퓨터를 갖추고서, 상기 레이저센서(12)가 소정거리만큼씩 이동될 때마다 감지된 사이드월부(1)의 전후거리차이값이 (+)에서(-)로 소정치 이상으로 변동되면서 이 (+)값과 (-)값 사이의 거리가 소정값 이상이 되는 판별조건으로 테두리를 인식하도록 된 타이어 사이드월부 테두리 인식장치.
2. 제1항에 있어서,상기 전후차이값의 절대치가 3㎜ 이상이고, 상기(+) 전후거리차이값과 (-)전후거리차이값이 발생되는 사이의거리가 8㎜ 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 사이드월부 테두리 인식장치.
3. 제1항에 있어서 , 상기 그린타이어의 비두부(4)를 끼워서 고정시켜 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있도록 된 비드클램프(14)가 구비되어, 이 비드클램프(14)로 그린타이어를 회전시키면서 원호방향으로 양각된 문자를 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 타이어 사이드월부 문자 인식장치.