KR960012120B1 - 로프 권취방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

로프 권취방법 및 장치

제1도는 종래의 로프권취장치의 개략도.

제2도는 본 발명의 1실시예에 의한 로프권취장치를 나타내는 개략도.

제3도는 제2도의 A부 확대도.

제4도는 하연 줄넘기파이프에서의 하연꼬임을 설명하는 개략도.

제5도 (a) 및 (b)는 제4도에 도시한 하연 줄넘기파이프의 입구부와 출구부를 분리하여 도시한 도면.

제6도는 본 발명에 따른 로프 줄넘기파이프에서의 로프회전을 설명하는 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로프 줄넘기파이프 2 : 하연 줄넘기파이프,

3 : 원사보빈 4 : 원사다발

5 : 하연 6 : 로프

7 : 로프권취보빈

본 발명은 로프권취방법 및 장치에 관한 것으로, 상세하게는 다수개의 하연으로부터 형성된 로프에서 로프형성 잔류회전력을 제거하여 작업중단없이 로프의 권취를 용이하게 하는 로프권취방법 및 장치에 관한 것이다.

이하에서는, 원사 다발에 꼬임을 부여한 것을 「하연」이라 칭하고, 다수개의 꼬여진 하연으로부터 꼬임형성된 하연다발을 「로프」라 칭한다.

제1도에 도시한 종래 기술에 있어서, 로프의 형성은, 원사보빈으로부터의 원사를 회전하는 하연 줄넘기 파이프 내로 통과시켜서 꼬임이 부여된 하연을 얻고, 이 꼬여진 하연 다수개의 가닥을 모아 한 가닥의 로프를 형성하다.

이렇게 형성된 로프는 하연 진행방향과 동일방향으로 진행하여 로프 권취보빈에 권취된다. 그런데, 로프는 하연 줄넘기파이프를 통과한 각각의 하연의 꼬임 회전력에 의해 꼬여져 형성되는 바, 로프가 형성된 후에도 로프형성 잔류회전력이 남게 되어 로프는 제3도에서 보는 바와 같이, 하연의 꼬임 회전방향과 동일한 회전방향을 가지고 회전하면서 진행한다.

따라서 종래 기술에 있어서는, 로프형성 잔류회전력 때문에 권취시 권취보빈이 권취를 위한 횡방향(회전축선이 로프의 진행방향과 직교)의 회전과 함께 로프자체의 로프형성 잔류회전력의 보정을 위한 종방향(회전축선이 로프의 진행방향)의 회전이 추가되어야만 권취가 가능하였다. 즉, 별도로 로프형성 잔류회전과 반대방향의 등속회전을 주어 로프형성 잔류회전을 상쇄시켜야만 권취보빈에 권취할 수 있었다. 이로 인해, 권취보빈에 일정량의 로프가 권취되어 새로운 권취보빈의 교체가 요구될 때 로프형성작업을 중단시켜야 하므로 잦은 가동의 정지가 발생되어 연속적인 권취가 불가능하였다.

본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하여, 권취가 완료된 권취보빈을 기계의 작동을 멈추지 않고 교체할 수 있도록 함으로써 로프의 연속권취가 가능하도록 한 로프권취방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 로프권취방법은 하연 줄넘기 파이프의 외곽에서 하연 줄넘기파이프의 회전반경보다 더 큰 회전반경을 가지고 회전하는 로프 줄넘기파이프 내로 로프를 하면 진행방향과 반대방향으로 통과시키고, 상기 하연 줄넘기파이프와 상기 로프 줄넘기파이프는 동일방향으로 회전하도록하여 그 회전비가 약 2 : 1이 되도록 함으로써, 상기 로프 줄넘기 파이프를 통과한 로프에서 로프형성 잔류회전력이 자동으로 제거되도록 하여 로프를 로프권취보빈에 권취시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 로프권취장치는 하면 줄넘기파이프의 회전반경보다 더 큰 회전반경을 가지고 회전하는 로프 줄넘기파이프를 상기 하연 줄넘기파이프의 외곽에 설치하고, 상기 하연 줄넘기파이프와 상기 로프 줄넘기파이프의 회전비가 약 2 : 1이 되도록 상기 각각의 줄넘기파이프들을 구동하는 내장기어의 비를 설정한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

먼저, 하연 줄넘기파이프(2)의 회전에 따른 하연의 꼬임원리에 대해 설명한다.

제4도에서 하연 줄넘기파이프(2)가 IV-IV를 회전축선으로 하여 도시한 화살표 방향으로 n회전한다고 하면, 하면 줄넘기파이프(2)의 입구부에서 원사 다발(4)의 꼬임 회전수는 2n이 된다.

즉, 제4도에 도시한 하면 줄넘기파이프(2)를 제5도(a) 및 (b)로 분리하여 생각하면, 하연 줄넘기파이프(2)의 입구부에 해당하는 제5도(a)에서, 하연 줄넘기파이프(2)가 도시의 화살표 방향으로 좌 1회전을 하면 90°굴곡된 입구부에서 원사다발(4)에 좌 1회의 꼬임을 주게 된다. 이와는 별도로, 제5도 (a)와 동일 회전축선 상에 있는 하연 줄넘기파이프(2)의 출구부에 해당하는 제5도 (b)에서, 하면 줄넘기파이프(2)의 화살표 방향으로의 좌 1회전에 의해 원사다발(4)에 좌 1회의 꼬임을 주게 된다. 이때, 제5도 (a)의 입구부에서 원사다발(4)에 이미 좌 l회의 꼬임을 부여하고 있으므로, 제5도 (b)의 출구부에서 얻게 되는 좌 1회의 꼬임이 추가되면 상기 출구부에서의 실제적인 꼬임은 이들 각각의 꼬임의 합성인 좌 2회 꼬임을 얻게 되는 것이다.

따라서, 하연 줄넘기파이프(2)의 n회전에 의해 하연 줄넘기파이프(2)의 출구부를 통과한 원사다발(4)은 동일한 회전방향으로 2n의 꼬임을 갖는 하연(5)으로 형성된다.

한편, 제3도에서, 로프(6)는 도시의 화살표 방향으로 작용하는 하연 꼬임력에 의해 다수개의 하연(5)을 합성하여 1가닥의 로프(6)로 형성되는 바, 다수개의 하연(5)으로부터 로프(6)가 형성된 후에도 로프형성 잔류회전력 때문에 로프(6)는 도시의 화살표 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 로프(6)는 하연(5)의 수에 관계없이 각 하연(5) 회전의 1/2의 회전으로 꼬여져 인출되어 진다. 따라서, 전술한 바와 같이, 하연 줄넘기파이프(2)의 출구부를 통과한 하연(5)이 2n의 꼬임 회전을 갖는다고 할때, 로프(6)는 n의 꼬임회전을 갖게 되어 로프형성후에 있어서도 이 꼬임회전이 로프형성 잔류회전력으로 작용한다.

이제 제6도를 참조하여, 로프형성 잔류회전력에 의해 회전하는 로프(6)가 로프 줄넘기파이프(1)를 통과함에 따라 발생하는 로프(6)의 꼬임회전에 대해 설명한다. 제6도에서는 편의상 로프 줄넘기파이프(1)가 정지 상태에 있다고 가정하고, 로프(6)만이 전술한 바와 같이 n의 꼬임회전을 가지고 정지된 로프 줄넘기파이프(1)를 통과한다고 가정한다.

이 경우, 로프 줄넘기파이프(1)의 입구부에서 n의 꼬임회전을 가진 로프(6)가 그 출구부에서는 꼬임회전수의 가감은 없이 회전방향만 반대로 한다. 예컨대, 입구부에서의 꼬임이 좌 1회의 꼬임회전이라면 출구부에서는 우 1회의 꼬임회전이 되는 것이다.

이하에서는, 꼬임회전 방향이 반대로 변화되는 경우에 마이너스(-)의 부호를 붙이기로 한다.

이번에는 로프(6) 자제의 꼬임회전이 없는 상태에서 로프 줄넘기파이(1)만이 제6도의 VI-VI을 회전축선으로 하여 회전한다고 가정한다.

이 경우에는 앞서 설명한, 하연 줄기파프(2)를 통과하는 원사다발(4)의 꼬임원리가 그대로 적용된다. 따라서, 예컨대, 로프 줄넘기파이프(1)가 1/2n 회전한다고 하면, 로프 줄넘기파이프(1)의 입구부에서 1/2n의 꼬임회전이 로프(6)에 부여되고 그 출구부에서는 동방향의 n의 꼬임회전이 로프(6)에 부여된다.

이제, 지금까지 설명한 하연 또는 로프의 각 위치에서의 꼬임회전을 종합하면, 하연 줄넘기파이프(2)가 n회전을 하는 것을 전제로 할 때, 하연 줄넘기파이프(2)의 출구부를 통과한 원사다발(4)은 2n의 꼬임회전을 갖게 되고(제4도 및 제5도 참조). 이 2n이 꼬임회전을 갓는 하연(5)이 로프(6)로 형성된 후, 로프(6)는 n의 꼬임회전을 갖는 로프형성 잔류회전력을 유지한 채 로프 줄넘기파이프(1)를 통과하게 된다. 이때, 만일 로프 줄넘기파이프(1)가 정지상태에 있다면, 로프 줄넘기파이프(1)의 출구부를 통과한 제2도에 도시된 B지점에서의 로프(6)의 꼬임회전을 반대방향의 -n의 꼬임회전을 갖게 되므로, 이를 꼬임회전이 없는 상태로 보정해야만이 로프(6)가 로프권춰보빈(7)에 권취될 수 있다. 따라서, 로프 줄넘기파이프(1)를 하연 줄넘기파이프(2)와 동일한 회전방향으로 1/2n 회전시키면 전술한 바와 같이, 이 로프 줄넘기파이프(1)의 회전에 의해 그 출구부에서는 n의 꼬임회전을 로프(6)에 부여하게 되고, 이 n의 꼬임회전이 로프 줄넘기파이프(1)의 정지상태하에서 로프(6)에 부여된 -n의 꼬임회전과 상쇄됨으로써, 로프 줄넘기파이프(1)의 출구부 B지점에서의 로프(6)의 꼬임회전은 0이 된다.

따라서, 하연 줄넘기파이프(2)와 로프 줄넘기파이프(1)의 회전비가 약 2 : 1이 되도록 하면 로프 줄넘기파이프(1)의 출구부 B지짐에서의 로프형성 잔류회전력이 자동으로 제거되어 회전없는 로프(6)가 로프권춰보빈(7)에 권취될 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따라, 로프형성장치에 내장된 하연 줄넘기 파이프(2)의 구동기어와 로프 줄넘기파이프(1)의 구동기어의 비는 상기 각각의 줄넘기 파이프(2, 1)의 회전비가 약 2 : 1이 되도록 설정한다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 로프권취방법 및 장치에 의해, 로프는 로프형성 잔류회전력이 자동으로 제거되므로, 로프에 별도로 종방향의 회전을 추가해야할 필요가 없으므로 장치가 간단하게 되고, 로프권취 보빈의 교체시 장치의 작동을 중단할 필요가 없게 된다. 따라서, 연속적인 로프권취가 가능하여 종래에 비해 생산성이 향상된다.

Claims (3)

1. 회전하는 하연 줄넘기파이프(2)를 통과한 다수개의 하연(5)으로부터 형성된 로프(6)를 권치하는 방법에 있어서, 로프(6)를 로프 줄넘기파이프(1) 내로 하연 진행방향과 반대방향으로 통과시키고, 상기 하연 줄넘기파이프(2)와 상기 로프 줄넘기파이프(1)는 동일방향으로 회전하도록 하며 그 회전비가 약 2 : 1이 되도록 함으로써, 상기 로프 줄넘기파이프(1)를 통과한 로프(6)으로부터 로프형셩 잔류회전력이 자동으로 제거되도록 하여 로프(6)를 로프권취보빈(7)에 권취시키는 것을 특징으로 하는 로프권취방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 로프 줄넘기파이프(1)는 상기 하연 줄넘기파이프(2)의 외곽에서 하연 줄넘기파이프(2)의 회전반경보다 더 큰 회전반경을 가지고 회전하는 것을 특징으로 하는 로프권취방법.
3. 하연 줄넘기파이프(2)와 원사보빈(3)의 구성에 의해 만들어지는 로프(6)의 권취장치에 있어서, 꼬여 만들어진 로프(6)의 선단이 들어가는 입구부가 직각으로 형성되고, 로프권취 보빈(7)으로 감겨지는 로프(6)의 출구부는 입구부의 반대방향으로 형성시켜, 전체적으로 하연 줄넘기파이프(2) 밖으로 회전가능하게 구성시킨 로프 줄넘기파이프(1)를 포함하는 구성인 것을 특징으로 하는 로프 권취장치.