KR960011846B1

KR960011846B1 - 트래킹 제어 장치

Info

Publication number: KR960011846B1
Application number: KR1019870011473A
Authority: KR
Inventors: 고이찌 사노; 도시다다 하야시
Original assignee: 소니 가부시끼가이샤; 오오가 노리오
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1987-10-16
Publication date: 1996-09-03
Also published as: JPS63102081A; CA1334112C; KR880005568A; US5073835A; JP2508467B2

Abstract

내용없음.

Description

트래킹 제어 장치

제1도는 본 발명이 적용된 전자 스틸 카메라의 재생 시스템의 일예에 대한 블록도.

제2도는 본 발명이 적용되는 전자 스틸 카메라의 기록 시스템의 일예에 대한 블록도.

제3도는 본 발명의 한 실시예에 있어서 자기 디스크의 설명에 사용하는 개략선도.

제4도는 종래의 전자 스틸 카메라의 트래킹 제어 회로의 일예에 대한 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 자기 디스크 13 : 헤드

14 : 구동 모터 15 : 헤드 이동 회로

35 : 위치 기억기

[산업상 이용분야]

본 발명은 정지 화상 비디오 신호를 가지 디스크에 기록하도록 한 전자 스틸 카메라에 사용하기에 적합한 헤드 이동 장치에 관한 것이다.

[발명의 개요]

본 발명은 전자 스틸 카메라에 사용하기에 적합한 헤드 이동 장치에 있어서, 각 트랙의 트래킹 정보를 미리 메모리에 기억하여 두고 재생시에는 이 트래킹 정보에 의거하여 헤드를 이동시키도록 함으로써 지정 트랙에 헤드를 짧은 시간에 이동시키는 것이 가능하도록 한 것이다.

[종래의 기술]

CCD 등의 교체 촬상 소자를 사용해서 피사체상을 촬상하여, 이 피사체상의 정지 화상 비디오 신호를 자기 디스크에 기록하도록 한 전자 스틸 카메라가 알려져 있다. 즉, 이와 같은 전자 스틸 카메라에서는 셔터가 조작되면 그 시점의 1필드 또는 1프레임 몫의 비디오 신호가 고체 찰상 소자로부터 인출된다. 이 비디오 신호중의 휘도 신호 Y가 FM 변조되고, 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 선순차화 되어서 FM 변조되어, 1필드가 1개의 둥근 고리 모양의 트랙에 기록된다.

이와 같은 전자 스틸 카메라에 있어서, 정지 화상 재생을 하는 경우에는 자기 디스크의 복수개의 고리 모양을 가진 기록 트랙중에서 희망하는 정지 화상 비디오 신호의 기록 트랙이 지정된다. 트랙이 지정되면 헤드가 지정된 트랙으로 이동된다. 1개의 트랙에는 1필드 몫의 비디오 신호가 기록되어 있으므로, 필드 기록의 경우에는 지정된 트랙의 비디오 신호를 연속하여 재생함으로써, 또한 프레임 기록의 경우에는 지정된 트랙과 이것에 후속하는 트랙의 비디오 신호를 교대로 연속하여 재생함으로써 희망하는 정지 화상의 재생이 행해진다.

그런데, 이와 같이 희망하는 정지 화상을 재생시킬 때 헤드가 희망하는 트랙의 중심으로 추적하도록 종래의 전자 스틸 카메라에서는 트래킹 제어가 이루어지고 있다. 즉, 제4도는 종래의 전자 스틸 카메라에 있어서 트래킹 회로를 도시하는 것이다. 제4도에 있어서 (51)은 고리 모양의 트랙 각각에 1필드 몫의 비디오 신호가 기록된 자기 디스크이며 (52)는 이 자기 디스크(51)를 재생하는 헤드이다. 자기 디스크(51)는 스핀들 모터(53)에 의해 회전된다. 헤드(52)는 구동 모터(54)에 의해 이동된다. 구동 모터(54)로서는 스텝핑 모터가 사용된다.

구동 모터(54)는 모터 제어기(55)로부터 발생되는 펄스의 펄스수에 의거하여 회전된다. 모터 제어기(55)에는 헤드 위치 연산기(56)에 의해 구해지는 이동량이 부여되어, 모터 제어기(55)는 이 이동량에 따른 펄스수의 펄스를 발생하여, 이 펄스를 구동 모터(54)에 제공된다.

단자(57)로부터 헤드 위치 연산기(56)에 트랙 지정 신호가 공급이 되면, 헤드 위치 연산기(56)에서 포맷상에 정해진 지정 트랙의 위치(메카센터의 위치)까지의 헤드 이동량이 구해지고 구해진 헤드 이동량이 헤드 위치 연산기(56)로부터 모터 제어기(55)에 부여된다. 모터 제어기(55)에서는 이 이동량에 따른 펄스수의 펄스가 발생되어, 이 펄스가 구동 모터(54)에 부여된다. 이에 따라 헤드(52)가 지정 트랙의 메카센터의 위치에 이동된다.

헤드(52)가 지정 트랙의 메카센터의 위치까지 이동되면, 헤드(52)에 의해 이 트랙이 재생된다. 이 재생 RF 신호는 재생 앰프(58)를 거쳐서 비디오 신호를 재생시키기 위한 신호 처리 회로(도시하지 않음)에 공급됨과 함께, 피크 레벨 검출기(59)에 공급된다. 그리고, 헤드(52)가 1스텝씩 안족 또는 바깥쪽으로 이동된다. 1스텝은 예를들면 10㎛이다. 이와 같이 헤드(52)를 이동시키면서 RF 신호 레벨이 변화한다. RF 신호레벨이 최대로 된 위치가 트래킹이 정확하게 된 위치이다. RF 신호 레벨이 최대에 도달했는지 여부가 피크레벨 검출기(59)로 검출된다.

결국, 피크 레벨 검출기(59)에는 1스텝 이동하기 전의 재생 RF 신호 레벨이 축적되어 있다. 이 이동전의 재생 RF 신호 레벨과 1스텝 이동후의 RF 신호 레벨이 피크 레벨 검출기(59)로 비교된다. 이 비교 출력이 헤드 위치 연산기(56)에 공급되어, 이 비교 출력에 의해 헤드(52)가 이동된다.

1스텝 이동후의 재생 RF 신호의 레벨이 이동전의 재생 RF 신호의 레벨보다 큰 경우, 이것은 헤드(52)가 1스텝 진행됨으로써 트랙의 중심에 가까워진 것을 나타낸다. 이 경우에는 또다시 헤드(52)가 동일 방향으로 1스텝씩 진행된다.

1스텝 이동후의 재생 RF 신호 레벨이 이동전의 RF 신호 레벨보다 작은 경우, 이것은 헤드(52)가 1스텝 진행됨으로써 트랙의 중심에서 멀어진 것을 나타낸다. 이 경우에는 헤드(52)가 반대방향으로 1스텝씩 진행된다.

이와 같이 제어를 함으로써, 헤드(52)가 희망하는 트랙의 중심을 추적하도록 트래킹이 행해진다. 트래킹이 정확하게 행해진 후, 재생이 이루어진다.

[발명이 해결하고자 하는 문제점]

상술된 바와 같이, 종래의 전자 스틸 카메라에서는 트랙이 지정되면 희망하는 트랙의 중심에 헤드가 추적하도록 트래킹 제어된 후에 재생이 개시된다. 이 트랙킹에 필요한 시간은 예를 들자면 약 130msec이다. 이 트래킹이 행해지고 있는 동안에는 정지 화상의 재생을 할 수가 없다. 이로 인하여, 종래의 전자 스틸 카메라에 있어서는 트랙을 지정하고서 재생이 개시될때까지의 시간이 길게 필요해지는 문제가 있다.

따라서 본 발명의 목적은 트랙이 지정되면 즉시 재생을 할 수가 있도록 된 헤드 이동 장치를 제공하는 것이다.

[문제점을 해결하기 위한 수단]

본 발명은 복수의 고리 모양 트랙이 형성된 기록 매체의 재생을 하는 헤드를 이동시키기 위한 헤드 이동장치에 있어서, 기록 매체가 재생되기 이전에 복수의 트랙 각각에 대해서 트래킹을 하고, 각 트랙의 트래킹 정보를 메모리에 기억하며, 재생시에는 지정되어 트랙의 메모리에 기억된 트래킹 정보에 의거하여 헤드를 이동시키도록 한 헤드 이동 장치이다.

재생이 개시되기 이전에 각 트랙에 있어서 트래킹 제어가 행해지고, 각 트랙에서의 메카센타의 위치로부터 저스트 트래킹(just tracking)의 위치(재생 RF 신호 레벨이 최대가 되는 위치)까지가 산출된다. 이 산출된 데이터가 위치 기억기(35)에 축적된다.

희망하는 기록 트랙을 재생시킬 때에는, 이 트랙의 메카센터의 위치로부터 저스트 트래킹 위치까지의 데이터가 위치 기억기(35)에서 판독된다. 이 데이터를 사용함으로써 재생을 개시시키면 헤드(13)를 즉시 희망하는 트랙의 저스트 트래킹 위치로 이동시킬 수 있다.

[실시예]

이하에서는 본 발명의 한 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 정지 화상 비디오 신호를 자기 디스크에 기록하도록 한 전자 스틸 카메라에 사용된다. 먼저 이 전자 스틸 카메라에 대해서 설명을 한다. 제2도는 본 발명이 적용될 수 있는 전자 스틸 카메라의 기록 시스템의 구성을 도시하는 것이다. 제2도에 있어서 입력 단자(1)로부터 디코더(2)에 합성 비디오 신호가 공급된다. 이 합성 비디오 신호로부터 휘도 신호 Y와 선순차화된 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 형성된다. 휘도 신호 Y가 비선형 특성의 프리엠퍼시스 회로(3)를 거쳐서 FM 변조기(4)에 공급되고, 선순차화 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 비선형 특성의 프리엠퍼시스 회로(5)를 거쳐서 FM 변조기(6)에 공급된다. FM 변조기(4)의 출력과 FM 변조기(6)의 출력이 가산기(7)에 공급되어, FM 변조된 휘도 신호 Y와 FM 변조된 선순차화 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 다중화 된다. 가산기(7)의 출력이 기록 앰프(8)를 거쳐서 헤드(9)에 공급된다.

FM 변조된 휘도 신호 Y의 중심 주파수는 예컨대 6 내지 7.5MHz 범위내의 소정의 주파수로 되고, 적색색차 신호(R-Y)의 중심 주파수가 예컨대 1.2MHz로 되며, 청색 색차 신호(B-Y)의 중심 주파수가 예컨대 1.3MHz가 된다. 이와 같이, 휘도 신호 Y가 FM 변조되고, 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 선순차화 되어서 FM 변조된 1필드의 비디오 신호가 자기 디스크의 1개의 트랙에 기록된다. 또한 프레임 기록의 경우에는, 1프레임의 비디오 신호가 2개의 트랙에 걸쳐서 기록된다.

이 실시예에 있어서 사용되는 자기 디스크는 제3도에 도시하는 바와 같이 외경 ℓ이 예컨대 47mm의 것으로, 고리 모양의 주 트랙 T가 50개와 큐 트랙이 1개 형성된다. 트랙 피치는 예컨대 100㎛이고, 트랙폭은 예컨대 60㎛이다. 제1트랙의 중심 반경은 20mm이므로, 따라서 n번째의 트랙의 중심 반경은, 20+(n-1)×0.1mm로서 구해진다.

또한, 이들의 트랙에는 정지 화상 비디오 신호뿐만 아니라, 음성 신호를 시간축 압축하여 기록할 수도 있다. 또한 여러 가지 정보를 깊이 있게 기록할 수도 있다. 이에 대해서는 예를들면 일본국 특허출원 소화 60-211726호 명세서안에 상세하게 기재되어 있다.

제1도는 재생 시스템의 구성을 도시하는 것이다. 제1도에 있어서, (11)은 고리 모양 트랙의 각각에 1필드 몫의 비디오 신호가 기록된 자기 디스크이다. 자기 디스크(11)는 스핀들 모터(12)에 의해 회전된다. 자기 디스크(11)에 기록되어 있는 신호는 헤드(13)에 의해 재생된다. 헤드(13)는 구동 모터(14)에 의해 구동된다. 구동 모터(14)로서는 스텝핑 모터가 사용된다. 구동 모터(14)는 본 발명이 적용된 헤드 이동 회로(15)에 의해 제어되며, 트랙이 지정되면 헤드(13)가 순식간에 자기 디스크(11)의 지정 트랙을 저스트 트래킹으로 재생할 수 있도록 되어 있다. 이 제어에 대해서는 뒤에 상세히 기술하기로 한다.

헤드(13)로부터의 재생 신호가 고대역 필터(16)에 공급됨과 함께, 저대역 필터(17)에 공급된다. 고대역필터(16)로부터는 FM 번조된 휘도 신호가 출력되고, 저대역 필터(17)로부터는 FM 변조된 선순차화 색차신호(R-Y) 및 (B-Y)가 출력된다. 고대역 필터(16)의 출력은 FM 복조기(18)에 공급되고, 저대역 필터(17)의 출력은 FM 복조기(19)에 공급된다. FM 복조기(18)의 복조 출력은 디엠퍼시스 회로(20)를 거쳐서 매트릭스 변환 회로(23)에 공급된다. FM 복조기(19)의 복조 출력은 디엠퍼시스 회로(21)를 거쳐서 동시화회로(24)에 공급된다. 동시화 회로(24)에서는 선순차화되어 보내지고 있는 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 동시화 된다. 동시화 되어 형성된 색차 신호(R-Y) 및 (B-Y)가 매트릭스 변환 회로(23)에 공급된다. 매트릭스 변환 회로(23)에서 3원색 신호 R, G, B가 형성되어, 이 3원색 신호 R, G, B가 출력 단자(25A), (25B), (25C)로부터 각각 인출된다.

헤드 이동 회로(15)에 대해서 상세히 기술한다. 전술된 바와 같이 n번째 트랙의 중심 위치는, 20+(n-1)×0.1mm으로서 구해진다. 이와 같이 하여 구해지는 각 트랙의 위치를 메카센터라 칭하기로 한다.

자기 디스크(11)가 장착되면, 재생이 개시되기 전에 헤드(13)가 각 트랙에 있어서 메카센터의 위치까지 이동되어, 각 트랙에 있어서 트래킹 제어가 행해진다.

즉 자기 디스크(11)가 장착되면, 헤드 위치 연산기(31)로부터 예컨대 제1트랙의 메카센터까지의 거리(20)+(1-1)×0, 1)가 모터 제어기(32)에 부여되고, 모터 제어기(32)로부터 이들에 대응하는 펄스수의 펄스가 출력된다. 이 펄스가 구동 모터(14)에 공급되어, 이것에 의해 헤드(13)가 제1트랙의 메카센터의 위치까지 이동된다. 그리고, 헤드(13)가 1스텝씩 안쪽 또는 바깥쪽으로 보내진다. 1스텝은 예를들면 10μ이다. 피크레벨 검출기(33)에는 헤드(13)를 1스텝 이동시키기 전의 재생 RF 신호 레벨이 축적되어 있다. 피크 레벨 검출기(33)에서 1스텝 이동전의 재생 RF 신호 레벨과 1스텝 이동후의 재생 RF 신호 레벨이 비교된다. 이와 같이, 1스텝 이동전의 재생 RF 신호 레벨과 1스텝 이동후의 재생 RF 신호 레벨 비교함으로써 재생 RF 신호 레벨이 최대로 되는 위치(저스트 트래킹의 위치)가 검출된다. 피크 레벨 검출기(33)의 출력이 피크 위치 연산기(34)에 공급되고, 이 위치가 메카센터에 대해 어느정도 어긋나 있는가가 산출된다. 그리고, 이 메카센터에 대한 거리가 위치 기억기(35)에 기억된다.

상술하는 바와 같은 동작이 예컨대 50개의 주 트랙 및 큐 트랙의 각각에 대해서 모두 행해진다. 이에 따라, 위치 기억기(35)에는 각 트랙에 관해 메카센터에 대한 저스트 트래킹의 위치가 기억된다.

이와 같이, 각 트랙에 있어서 메카센터에 대한 저스트 트래킹의 위치가 위치 기억기(35)에 축적된 후에 재생이 개시된다. 단자(36)로부터의 트랙 지정 신호가 헤드 위치 연산기(31) 및 위치 기억기(35)에 공급된다. 희망하는 정지 화상이 기록되어 있는 트랙이 지정되면, 위치 기억기(35)로부터 지정된 트랙에 있어서 메카센터에 대한 저스트 트래킹의 위치 데이터가 출력된다. 위치 기억기(35)로부터 판독되는 메카센터에 대한 저스트 트래킹의 위치 데이터에 의해 헤드(13)의 이동량이 수정되어, 지정 트랙의 저스트 트래킹 위치까지의 헤드(13)의 이동 거리가 헤드 위치 연산기(31)에 의해 구해진다. 이 이동 거리가 모터 제어기(32)에 제공되어, 모터 제어기(32)에서 이 이동 거리에 대응하는 펄스가 출력된다. 이 펄스가 구동 모터(14)에 공급된다.

이와 같이, 위치 기억기(35)에는 미리 지정 트랙의 메카센터에 대한 저스트 트래킹의 위치 데이터가 축적되어 있기 때문에 재생시에 헤드(13)를 이동한 후에 트래킹을 할 필요는 없고, 헤드913)가 희망하는 트랙으로 이동된 후에는 곧바로 재생을 개시시킬 수가 있다.

또한, 상술하는 한 실시예에서는 재생을 개시시키기 전에 구하는 트래킹의 위치 정보로서 메카센터로부터의 거리를 사용하였으나, 다른 위치를 기준으로 한 위치 정보를 사용해도 좋다. 또한, 이 한 실시예에서는 트래킹의 위치 정보를 위치 기억기(35)에 축적하도록 하고 있으나, 위치 기억기(35)뿐만 아니고 자기 디스크(11)를 발취하기 직전에 자기 디스크(11)의 각 트랙에 심층 기록으로 이 데이터를 기억해 두도록 하여도 좋다. 또한, 이 데이터를 큐 트랙에 기록하도록 하여도 좋다. 이와 같이 하면, 동일한 재생 장치로서 재생을 하는 경우에는 자기 디스크(11)에 기록된 트래킹의 위치 정보를 써서 헤드(13)를 저스트 트래킹의 위치로 이동시킬 수 있다.

본 발명은 디지탈 데이터가 기록된 디스크 재생 장치에서도 동일하게 적용될 수 있다.

[발명의 효과]

본 발명에 의하면 재생이 개시되기 전에 각 트랙에서의 메카센터 위치로부터 저스트 트래킹의 위치까지가 산출이 되어, 이 데이터가 메모리에 축적된다. 희망하는 기록 트랙을 재생시킬 때에는 이 미리 축적되어 있던 메카센터의 위치로부터 저스트 트래킹의 위치까지의 데이터가 사용이 된다. 이와 같이 재생을 개시시키면 헤드를 곧바로 희망하는 트랙의 저스트 트래킹의 위치로 이동시킬 수 있다.

Claims

공지의 메카센터(mechanical center)가 기록되어 있는 다수의 동심 트랙들을 가진 회전 디스크상에 기록된 신호를 재생하는 장치를 위한 트래킹 제어 장치로서, 상기 각 트랙으로부터 신호를 재생하기 위한 변환기 수단과, 상기 다수의 각 트랙내에서 적어도 두 개의 위치로부터 순차적으로 신호를 재생하도록 상기 변환기 수단을 상기 디스크 상에 있는 상기 다수의 트랙들중 각 연속된 하나의 각 메카센터에 방사상으로 위치시키며, 또한 각 트랙의 상기 메카센터로부터 방사상으로 단일 트랙폭보다 실질적으로 작은 증분 스텝(incremental step)만큼 상기 변환기 수단을 위치시키기 위한 변환기 위치 지정 수단과, 상기 각 트랙내의 적어도 두 위치로부터 상기 변환기 수단에 의해 순차적으로 재생된 상기 신호들의 레벨을 검출하기 위한 검출기 수단과, 상기 메카센터 위치에서 검출된 신호 레벨을 증분 스텝 위치에서의 신호 레벨과 비교하고, 최대의 검출 신호 레벨에 근거하여 각 연속된 트랙마다 상기 메카센터 위치로부터의 편이를 순차적으로 결정하기 위한 수단과, 상기 검출기 수단이 상기 다수의 트랙들의 각 연속된 트랙마다 최대 레벨의 신호를 순차적으로 검출함에 따라, 각 연속된 트랙마다 상기 비교하기 위한 수단으로부터의 상기 편이를 저장하기 위한 메모리 수단과, 재생을 위해 선택된 트랙을 지정하는 트랙 지정 신호를 수신하고, 상기 트랙 지정 신호를 상기 변환기 위치 지정 수단 및 상기 메모리 수단에 연결하기 위한 수단을 포함하며, 상기 다수의 트랙들중 각 연속된 하나에 대한 상기 편이를 결정하고 상기 각 편이를 상기 메모리 수단에 저장한 후 상기 트랙 지정신호를 수신하자마자 상기 변환기 위치 지정 수단은 상기 공지의 메카센터, 상기 메모리 수단으로부터 나오는 상기 공지 메카센터로부터의 상기 편이, 상기 변환기 수단을 상기 선택된 트랙으로 이동시키기 위한 상기 트랙 지정 신호에 응답하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 장치.