KR960011383A - 원형물품의 외관을 검사하는 방법과 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 필터가 선단부착된 담배의 필터의 선단과 같은 대체로 원형의 물품을 경계지역의 이미징을 포함하는 얼룩분석을 사용하여 원형물품의 선단을 따라 분석하게 되는 외관의 품질합격여부를 검사하게 된다.

Description

원형물품의 외관을 검사하는 방법과 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 외관검사장치가 첨가되어지는 방법을 도시하는 담배제조장치의 일부를 단순화한 사시도,

제4도는 본 발명에 따른 장치의 외관검사를 도시하는 개략블럭다이아그램,

제6a도와 제6b도(제6도로 집합하여 기수함)는 제4도에서 도시한 장치에 의해 실시되는 방법 단계의 플로우차트,

제11도는 검사시스템의 오퍼레이터에 의해 관찰가능한 컴퓨터 디스플레이 패널상에 바람직한 인포메이션 디스플레이의 단순화된 개략도,

제12도는 제4도에 도시한 장치에 의해 실시될 수 있는 상이 및/또는 추가적인 외향검사의 플로우챠트.

Claims (40)

1. 백그라운드에 대해 선단면의 이미지를 형성하는 수단(46,48,49,500)을 구비하고 상기한 이미지는 선단면에 인접하여 담배를 따라난 경계선지역(510)의 이미징을 포함하도록 이미지를 확대하는 수단(500)을 갖춘 수단을 형성하게 도고; 각 픽셀이 상기한 이미지에 상응하는 밝기를 나타내는 초기 디지탈값을 갖는 다수의 픽셀로 이미지를 디지탈화하는 수단(52')과; 각 픽셀이 2개로 처리된 디지탈값의 제1값으로 지정된 소정치의 한계치에 대해 제1극성을 갖는 초기디지탈값을 갖도록 각 픽셀을 처리하는 수단을 구비하여 다른 모든 픽셀이 2개로 처리된 디지탈 값중 제2값으로 지정되어지고, 선단면의 얼룩진 지역과 경계선지역의 얼룩진 지역이 제1로 처리된 디지탈값으로 지정되고, 선단면과 경계선지역의 얼룩진 지역이 제2로 처리된 디지탈값으로 지정되어지도록 상기 한 한계치를 선택하게 되며; 제1로 처리된 디지탈 값과 제2로 처리된 디지탈 값을 갖는 픽셀사이에 전이부에 인접한 픽셀을 선단픽셀로 인식하는 수단(52'); 서로 인접한 선단픽셀을 결합시켜 이미지내에 각 얼룩의경계를 식별하도록 하는 수단(52'); 픽셀들을 두른 각 경계가 제1로 처리된 디지탈값을 갖는지 제2로 처리된 디지탈값을 갖는지를 조사하여 각 얼룩을 제1타입의 얼룩과 제2타입의 얼룩으로 식별하는 수단; 상기한 얼룩타입중 적어도 어느 하나의 얼룩의 특성을 계산하는 수단 및; 소정수치와 계산된 지표를 비교하여 이미지의 품질 합격여부를 결정하는 수단을 구비한 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지표를 계산하는 수단에 제2타입의 얼룩의 크기를 계산하는 수단과, 품질합격여부를 결정하는 수단이 구비되고, 제2타입의 얼룩중 계산된 가장 큰 크기가 소정크기와 거의 동일한지를 판단하는 수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 지표를 계산하는 수단에 제1타입의 얼룩의 크기를 계산하는 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 품질합격여부를 결정하는 수단이 이미지를 불합격 이미지로 판정한다면 그 담배를 폐기하는 수단(44)을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지를 형성하는 수단의 작동중에 담배를 지지하여 그 선단면이 지지수단으로부터 이격되도록 하는 지지수단(32)을 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
6. 제5항에 있어서, 선단면을 조명하여 이 조명장치로부터 지지수단으로 떨어진 빛이 이미지를 형성하는 수단에 의해 형성된 이미지내에 선단면으로 부터 이격되어지게 되는 조명수단(48,49)을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 이미지를 형성하는 수단이 제1소정축을 따라 이미지를 형성하고, 조명수단이 이 제1소정축에 대해 경사진 제2소정축을 따라 선단면을 조명하게 되는 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 제2소정축이 약 45도로 제1소정축에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 제1소정축이 선단면과 대체로 수직한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 제2소정축이 선단면에 대해 기울어진 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지수단에 선단면과 동일한 방향으로 향한 담배에 인접한 면이 구비되고, 상기 지지수단의 면은 상기 선단면과 가시적으로 접촉되도록 형성된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
12. 제5항 내지 제11항에 있어서, 상기 지지수단이 이미지를 형성하는 수단에 대해 담배를 이동하고 일시적으로 선단면을 조명하여 이미지를 형성하는 수단이 선단면의 정지영상을 형성하도록 하는 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지수단상의 면에 조명수단으로부터 떨어진 빛이 대체로 반사되지 않도록 만들어진 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
14. 제11항 내지 제13항에 있어서, 상기 지지수단에 면상에 조명수단으로부터 떨어진 빛이 대체로 빛을 흡수하도록 만들어진 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
15. 제11항 내지 제14항에 있어서, 상기 지지수단에 담배가 그 종축이 드럼의 종축과 평행하게 놓인채 지지되어지는 드럼이 구비된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
16. 제1항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서, 상기 품질합격 여부를 판단하는 수단에 제1소정장치와 제1타입의 얼룩의 계산된 지표를 비교하는 수단과, 제2소정장치와 제2타입의 얼룩의 계산된 지표를 비교하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
17. 제12항에 있어서, 상기 일시적으로 조명하는 수단에 지지수단의 운동과 선단면의 조명을 일치시켜 선단면이 이미지를 형성하는 수단의 가시영역내에 소정위치에 위치하게 될 때 선단면이 조명되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
18. 제1항에 있어서, 상기 담배는 연속적인 유사한 물품중의 하나이고, 상기한 장치는 모든 담배에 연속적으로 차례로 유사한 작동을 하게 되며, 이미지를 형성하는 수단을 형성된 담배의 이미지를 디스플레이하는 수단과, 적어도 하나의 경계가 소정지표를 갖는지를 결정하는 수단에 의해 불합격외관으로 판단된 담배 이미지의 디스플레이를 연장하여 장치의 오퍼레이터가 상기 이미지를 볼 시간을 연장하게 되는 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
19. 선단면과 대조되는 백그라운드에 대해 선단면에 인접한 담배를 따라 경계선지역의 이미지를 형성하는 단계와, 각각의 픽셀이 상기 이미지에 상응하는 부분의 밝기를 나타내는 초기디지탈값을 갖는 다수의 픽셀로 이미지를 디지탈화하는 단계; 소정 한계치에 대한 제1극성을 갖는 초기디지털값을 갖는 각 픽셀이 2개로 처리된 디지탈값의 제1로 지정되고 다른 모든 픽셀이 2개의 디지탈값의 제2로 지정되어지도록 픽셀을 처리하고, 상기 한계치는 백그라운드와 표면과 경계선지역의 얼룩진지역이 제1로 처리된 디지탈값으로 지정되어지고, 선단면과 경계지역의 얼룩진 지역이 제2로 처리된 디지탈값으로 지정되어지도록 하는 픽셀처리단계: 제1로 처리된 디지탈값과 제2로 처리된 디지탈값을 갖는 픽셀간의 전이부에 인접한 픽셀을 선단픽셀로 식별하는 단계; 이미지내에 각 얼룩의 경계를 식별하도록 서로 인접한 선단픽셀을 결합하는 단계; 픽셀을 두른 각 경계에 제1로 처리된 디지탈값을 갖는지 제2로 처리된 디지탈값을 갖는지를 각각 판단함으로써 제1타입의 얼룩과 제2타입의 얼룩으로 각 얼룩을 식별하는 단계; 적어도 한가지 타입의 얼룩의 지표를 계산하는 단계 및; 계산된 지표를 소정수치와 비교하여 이미지의 품질합격 여부를 결정하는 단계로 구성된 담배선단면 외관의 품질합격여부 검사장치.
20. 제19항에 있어서, 지표계산단계에 제2타입의 얼룩의 크기를 계산하는 것이 포함되고, 품질합격 여부를 판단하는 단계에 제2타입이 얼룩의 계산된 가장 큰 크기가 소정크기와 거의 일치하는지를 판단하는 단계를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 지표를 계산하는 단계에 제1타입의 얼룩의 크기를 계산하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 품질합격 여부를 판단하는 단계에 제1타입의 얼룩의 계산된 지표를 제1소정치와 비교하는 것과, 제2타입의 얼룩의 계산된 지표를 제2타입의 소정치와 비교하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
23. 제22항에 있어서, 품질합격 여부를 판단하는 단계에서 이미지를 불합격 이미지로 판단한다면 그 담배를 폐기하는 단계를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
24. 제22항에 있어서, 상기 이미지를 형성하는 단계중에 지지구조물로 담배를 지지하여 담배의 선단면이 지지구조로부터 이격되어지도록 된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
25. 제24항에 있어서, 상기 광원으로부터 선단면을 조명하는 단계를 추가로 구비하여 지지구조상에 떨어진 광원으로부터의 빛이 이미지를 형성하는 단계내에 형성된 이미지내의 선단면으로부터 이격되어진 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 이미지가 이미지를 형성하는 단계내의 제1소정축을 따라 형성되어지고, 선단면을 조명하는 단계에서 상기 선단면이 제1소정축에 대해 경사진 제2소정축을 따라 조명되어지는 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
27. 제26항에 있어서, 상기 제2소정축이 제1소정축에 대해 약 45도 각도로 경사진 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
28. 제26항에 있어서, 상기 제1소정축이 선단면과 대체로 수직한 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
29. 제28항에 있어서, 상기 제2소정축이 선단면에 대해 기울어진 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
30. 제24항에 있어서, 상기 지지구조에 선단면과 동일한 방향을 향한 담배에 인접한 면이 구비되고, 지지구조의 면은 선단면과 가시적으로 접촉되어지도록 제조된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
31. 제24항에 있어서, 상기 지지구조가 광원에 대해 담배를 이동시키고, 상기한 방법에 선단면을 순간적으로 조명하여 선단면의 정지이미지가 이미지 형성단계 중에 형성되도록 된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
32. 제31항에 있어서, 상기 순간적으로 조명하는 단계에 지지구조의 운동과 선단면의 조명을 일치시키는 단계가 구비된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
33. 제22항 내지 제32항에 있어서, 상기한 담배가 대체로 유사한 연속적인 물품중 하나이고, 연속적으로 모든 담배에 차례로 유사한 작동을 하게 도며, 이미지를 형성하는 단계에 형성된 담배의 이미지를 디스플레이하는 단계와, 합격여부를 판단하는 단계에서 불합격된 담배 이미지의 디스플레이를 확대하여 장치의 오퍼레이터가 그 이미지를 볼 수 있는 시간을 연장하도록 된 것을 특징으로 하는 담배선단면 외관의 품질합격 여부 검사방법.
34. 경로를 따라 담배의 성분을 이동시키는 수단과; 이 경로를 다르는 위치에 이미지를 포획하는 장치(46,48,49)를 갖추고 이 이미지 포획장치에는 상기한 위치에서 담배성분의 적어도 선단부를 조명하는 수단(46,49)과 상기한 위치에서 담배성분이 상기한 위치를 관통하면서 백그라운드에 반해 담배성분의 선단부의 이미지를 포획하도록 작동되고 카메라가 출력을 생산하고; 카메라 출력과 연관된 프로세서는 카메라 출력으로부터 선단 픽셀을 분석하여 선단픽셀을 인접한 선단픽셀 그룹으로 결합하고, 인접한 선단픽셀의 그룹을 제1타입의 얼룩과 제2타입의 얼룩으로 지표화하며; 상기한 이미지 포획장치에 카메라에 대해 담배성분의 이미지내에 경계지역 (510)이 선단면에 인접한 담배성분을 따라 경계선지역(510)을 구비하도록 설치된 프리즘(500)을 추가로 구비하고서 상기 프로세서는 각 선단면과 경계선지역에 상응하는 인접선단픽셀의 그룹을 제1타입의 얼룩과 제2타입의 얼룩중 하나로 지표하게 되는 담배성분의 선단면 검사장치.
35. 제34항에 있어서, 상기 경로를 따라 폐기부(44)가 제2위치에 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 담배성분의 선단면 검사장치.
36. 제34항에 있어서, 상기 프리즘에 그 향점이 광학적으로 카메라를 향하도록 된 원추형 프리즘이 포함된 것을 특징으로 하는 담배성분의 선단면 검사장치.
37. 제34항에 있어서, 상기 원추형 프리즘이 상부가 절단된 원뿔형상인 것을 특징으로 하는 담배성분의 선단면 검사장치.
38. 제34항에 잇어서, 상기 프리즘이 반구형(630)상인 것을 특징으로 하는 담배성분의 선단면 검사장치.
39. 제34항에 있어서, 상기 프리즘이 피라미드(650)형인 것을 특징으로 하는 담배성분의 선단면 검사장치.
40. 제34항에 있어서, 상기 프리즘이 삼각프리즘(670,680)인 것을 특징으로 하는 담배성분의 선단면 검사장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.