KR960010154A - 자동 용접기의 용접선 경로 보정방법 - Google Patents

자동 용접기의 용접선 경로 보정방법 Download PDF

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Abstract

선체 조립용 용접을 할때 취부 온도의 영향으로 구조물의 변형이 일어나서, 용접선이 주어진 경로로부터 벗어나게 되는 것을 방지하기 위해, 용접 토오치의 팁과 모재 사이의 거리와, 용접전류 사이의 비례관계를 이용하여 용접전류를 좌·우 위빙 방향으로 측정하고, 상·하·좌·우 보정을 하여, 용접선에 대하여 양호하게 추정하기 위한 자동 응접기의 용접선 경로보정 방법.

Description

자동 용접기의 용접선 경로 보정방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도의 (a) 내지 (c)도는 종래의 자동용접기의 좌우 경로의 보정을 설명하기 위한 도해도,
제2도의 (a) 및 (b)도는 종래의 자동용접기의 상하 경로의 보정을 위한 도해도,
제3도는 본 발명에 따른 자동 용접기의 용접선 경로보정 방법을 설명하기 위한 전체적인 구성을 나타내는 개략도,
제4도의 (a) 내지 (c)도는 본 발명의 자동 용접기의 용접선 경로 보정을 설명하기 위한 도해도.

Claims (5)

  1. 용접기로부터의 용접 전류를 증폭기로 증폭하는 단계와, 상기 증폭된 용접전를 저역필터를 통과시킴으로 노이즈 성분을 제거하는 단계와, 상기 노이드 성분이 제거된 아날로그 신호를 A/D 콘버터를 통과시켜 디지탈 신호로 변환시키는 단계와, 상기 디지탈신호로 변환된 전류치를 가중요소에 의해 새로운 값으로 설정하고, 상기 설정치를 보정 알고리즘을 통해 계산하고, 용접 토오치의 위치를 파악하여 위치 보정량을 설정하는 단계와, 상기 설정된 위치 보정량을 모터 콘트롤러로 전송하여, 모터를 구동시킴으로써, 용접 토오치가 용접선을 추종하도록 하는 단계를 포함하는 자동 용접기의 용접선 경로보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 용접기로부터의 용접 전류를 증폭기로 증폭하는 단계에서, 용접기로부터의 용접 전류는, 위빙 1/2 사이클 마다의 용접 전류와 그 이전의 수회 사이클 동안의 평균 용접 전류를 함께 계산하여 깊이 방향 보정량이 얻어지는 것을 특징으로 하는 자동 용접기의 용접선 경로보정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 용접 토오치의 위치를 파악하여 위치 보정량을 설정하는 단계에서, 용접 토오치의 위빙 ½ 사이클 마다의 위빙이 가운데 부위 전류에는 작은 가중치를 곱하고 용접 토오치의 위빙이 양끝 단부의 전류에는 큰 가중치를 곱하여 좌·우 편차 값을 설정하고, 그 이전의 수회 사이클 동안의 가중치를 함께 계산하여 용접 토오치 위빙 방향의 보정량이 얻어지는 것을 특징으로 하는 자동 용접기의 용접선 경로보정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 모터를 구동시켜 용접 토오치가 용접선을 추종하도록 하는 단계에서, 결정된 용접 토오치의 위치 보정량을 이용하여 위빙방향 및 깊이 방향으로 용접 토오치가 용접선을 추종하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 용접기의 용접선 경로보정 방법.
  5. 제2항 또는 3항에 있어서, 상기 증폭기에서 증폭되는 용접기로부터의 용접전류에 사용되는 평균 용접전류 및 용접 토우치의 위치를 파악하여 위치 보정량을 설정하는데 사용하는 좌·우 편차값의 기준치는, 용접개수 후, 다수의 위빙 동안의 값을 평균하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 용접선 경로보정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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