KR960007416A - 엘리베이터의 안전제동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 정지중 기계적인 제동장치의 고장으로 인해 제동력이 상실되는 경우 전기적으로 제동을 가함으로써 엘리베이터의 돌상 또는 돌하로 이한 안전사고를 방지하도록 된 엘리베이터의 안전제동장치를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 모터구동부(16)에 의해 모터(1)가 구동됨에 따라 희망하는 층으로의 이동이 가능함과 더불어 제동부(18)에 의해 목적층에서 상기 모터(1)의 구동이 정지되어 승객하차가 이루어지는 엘리베이터에서, 펄스발생부(10)로부터의 펄스신호를 기초로 상기 모터(1)의 실제구동속도를 감지하는 실제속도감지부(12)와, 목적층으로의 이동시 상기 모터(1)에 대한 속도지령신호를 상기 모터구동부(16)로 인가하는 속도지령부(14), 상기 실제속도감지부(12)에서의 실제속도치 및 상기 속도지령부(14)에서의 속도지령치의 차이치가 소정의 기준편차이상인지를 비교하는 비교부(20) 및, 상기 비교부(20)에서의 비교결과치에 따라 제1 및 제2접점(K1,K2)을 지닌 릴레이(K)를 구동시키는 릴레이구동부(22)를 포함하여 구성되고, 상기 제1접점(K1)은 상기 모터구동부(16)와 상기 모터(1)사이에 상시온상태로 접속되어 있고, 상기 제2접점(K2)은 상기 제동부(18)와 상기 모터(1)사이에 상시오프상태로 접속된 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터의 안전제동장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터의 안전제동장치의 블럭구성도,

제2도는 제1도에 도시된 비교부 및 릴레이접점구동부의 일예를 나타낸 회로도,

제3도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 안전제동장치의 회로도,

제4도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 속도신호파형도이다.

Claims (5)

1. 모터구동부(16)에 의해 모터(1)가 구동됨에 따라 희망하는 층으로의 이동이 가능함과 더불어 제동부(18)에 의해 목적층에서 상기 모터(1)의 구동이 정지되어 승객하차가 이루어지는 엘리베이터에서, 펄스발생부(10)로부터의 펄스신호를 기초로 상기 모터(1)의 실제구동속도를 감지하는 실제속도감지부(12)와, 목적층으로의 이동시 상기 모터(1)에 대한 속도지령신호를 상기 모터구동부(16)로 인가하는 속도지령부(14), 상기 실제속도감지부(12)에서의 실제속도치 및 상기 속도지령부(14)에서의 속도지령치의 차이치가 소정의 기준편차이상인지를 비교하는 비교부(20) 및, 상기 비교부(20)에서의 비교결과치에 따라 제1 및 제2접점(K1,K2)을 지닌 릴레이(K)를 구동시키는 릴레이구동부(22)를 포함하여 구성되고, 상기 제1접점(K1)은 상기 모터구동부(16)와 상기 모터(1)사이에 상시온상태로 접속되어 있고, 상기 제2접점(K2)은 상기 제동부(18)와 상기 모터(1)사이에 상시오프상태로 접속된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전제동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 비교부(20)는 상기 실제속도치와 상기 속도지령치를 합산한 차이치를 인가받아 소정의 기준편차와 비교하는 OP앰프로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전제동장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 릴레이구동부(22)는 스위칭트랜지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전제동장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제동부(18)는 상기 스위칭트랜지스터가 온되는 경우 상기 릴레이(K)의 제1접점(K1)은 오프되는 반면, 상기 제2접점(K2)은 온됨으로써 상기 모터(1)의 회전에 제동을 가하게 되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전제동장치.
5. 모터구동수단에 의해 모터(1)가 구동됨에 따라 희망하는 층으로의 이동이 가능함과 더불어 제동수단에 의해 목적층에서 상기 모터(1)의 구동이 정지되어 승객하차가 이루어지는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터이용자의 상승/하강조작에 따른 상승/하강신호를 메인콘트롤러로부터 입력받는 순방향/역방향단자(FWD,REV)와, 엘리베이터운전중에는 항상 접점(A)이 오프되는 릴레이(L)가 접속된 운전중단자(DR), 엘리베이터운전시 상기 모터(1)의 실제속도값과 메인콘트롤러로부터의 속도지령값이 동일한 경우에만 접점(B)이 온되는 릴레이(P)가 접속된 속도일치단자(SE), 목적층으로의 이동시 메인콘트롤러로부터 가변적인 속도제어신호를 입력받는 다단속도제어단자(X2,X3), 상기 접점(A,B)이 모두 온되는 경우에 영속모드에 해당하는 영속제어신호를 입력받는 영속제어단자(X1), 상기 모터(1)를 구동시키기 위한 구동제어신호를 출력하는 출력단자(MO), 펄스발생수단으로부터의 소정의 펄스신호를 입력받는 입력단자(PI) 및, 제어신호입력용인 공통단자(CM)를 갖춘 인버터(24)를 포함하여 구성되고, 상기 인버터(24)는 영속모드시 메인콘트롤러로부터 상기 복수의 릴레이(L,P)에 소정의 구동신호가 각각 인가됨에 따라 상기 모터(1)의 회전을 영속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전제동장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.