SU1712600A2 - Устройство автоматического управлени передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной пром- стИ и предназначено дл  управлени  передвижной секцией крепи угледобывающих комплексов. Цель изобретени  - повышение безопасности работы. Дл  этогоустр-во дonoлнv1тeльнo снабжено на каждой секции крепи реле 20 контрол  с размыкающим 20.1 и замыкающим 20.2 контактами и рези-

Description

и

11

1В

W

вд

IS

JA

f-Ц

20.1

стором 21. При этом обмотка реле 20 контрол  первым выводом соединена с первым выводом дополнительного исполнительного механизма 19, а вторым выводом - с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21. Первый вывод второго замыкающего контакта 4.2 второго коммутационного реле 4 соединен с вторым выводом обмотки реле 20 контрол  и с соединенными между собой кнопкой б включени  и обмоткой реле 5 включени  смежных секций соответственнр через размыкающий 20.1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20 контрол . В случае, когда секции крепи включаютс  в пр мом направлении, пол рность напр жени , поданного в линии 8 и 9, задаетс  операторе. При нажатии на кнопку 6 включени  поста управлени  п-ой секции

крепи включитс  реле 5 по цепи + источИик питани  - лини  - 8-диодный мост 11 крнтакт кнопки 6 - обмотка реле 5-диодный Мост 11 - лини  9 - - источника питани . Г|ри этбм включаетс  реле 3 в посте (п + 1)-ой с|гкции крепи по источника питани  Н лини  8 - замыкающий контакт 5,2 поста у|1равлени  п-ой секции крепи - лини  10.1 -диод 12 поста управлени  (п + 1)-ой секции крепи обмотка реле 3 - размыкающий контакт 5.3 - диодный мост 11 - лини  9 - - источник питани . При замкнутом контакте д1атчика 2 включаетс  реле 4 и реле 3 станов|1тс  на самоблокировку. При включении р|вле 3 и 4 включитс  исполнительный механр )зм 1 и секци  крепи разгружаетс  и передригаетс . В этог врем  контакт датчика 18 разомкнут. 1 ил.

Устройство относитс  к горной промышленности , а именно к устройствам управлени  передвижкой секций крепи угледобывающих комплексов.

Цель изобретени  - повышение безопасности работы..

Н чертеже представлена электрическа  схема устройства.

Устройство содержит на каждой Секции крепи исполнительный механизм 1, датчик 2 контрол  положени  секции, первое коммутационное реле 3с замыкающим 3.1 и переключающим 3.2 контактами, второе коммутационное реле 4 с четырьм  замыкающими контактами 4.1-4.4, реле 5 включени  смежных секций с переключающими 5.1,5.2 и размыкающими 5.3 контактами кнопки 6 и 7 сортветственно включени  и отключени , первую и вторую 8 и 9 линии питани  и линии 10 и 10.1 передачи команд между смежными секци ми крепи, диодный мост 11 .первый-шестой 12-17 диоды, датчик Тб контрол  состо ни  секции крепи и до- полнительный исполнительный механизм

19..,. ; , . . .

Устройство снабжено на каждой секции крепи реле 20 контрол  и pewcTOfiOM 21, обмотка реле 20 контрол  первым выводом. соединена с первым выводом дополнительного исполнительного механизма 19 непосредственно , а вторым выводом - с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21, причем первый вывод второго замыкающего контакта 4.2 второго коммутационного реле 4 соединен с вторым выводом обмотки реле 20 контрол  и с соединенными между собой кнопкой б включени  и обмоткой реле 5 включени  смежных секций соответственно через размыкающий 2р. 1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20

контрол .

1 Устройство работает следующим образрм .

I От источника питани  подаетс  напр ж|ение в линии 8 (+ - при включении секций

крепи в пр мом направлении, включении секций крепи в обратном нап|эавлении ) и 9 (- - при включении секций крепи в пр мом направлении, + - при в||:лючении секций крепи в обратном направлении ).

В случае, секциикрепи включаютс  в пр мом направлении, пол рность нап| ) жени , поданного в линии 8 и 9, задаетс  ojiepaTopOM со штрека. При нажатии на

кнопку 6 включени  поста управлени  п-й

секции крепи включитс  реле 5 по цепи: +

и(Ьточника питани  - лини  8 - диодный

мЬст 11 -контакт кнопки б - обмотка реле 5

- Диодный мост 11 - лини  9 источника

п||1танИ . .

При ашм включитс  реле 3 в посте (п + 1)-й секц14И крепи по цепи: + источника п||1тани  - лини  8 - замыкающий контакт 5.2 поста упра{влени  п-й секции крепи л|||ни  ЮИ -дуиод 12 поста управлени  (п + 1)гй свк14им крепи - обмотка реле 3 - размык ющий контакт 5.3 - диодный мост 11 Л1 (1ни  источника питани .

При эвмкйутом контакте датчика 2 (секцй  крепи не завершила передвижку) включитс  реле 4 и реле 3 становитс  на

самоблокировку по цепи: + источника тани  - лини  8 - диодный мост 11 - замыкающий контакт 3.2 - размыкающий контакт датчика 2 - замыкающий контакт 3.1- диоды 1.6-17 - обмоТки реле 3 и 4 размыкающий контакт 5.3 - диодный мйст 11 - лини  9 - - источника питани . Реле 4 также становитс  на самоблокировку через собственный замыкающий контакт 4.1.

При включении реле 3 и 4 включитс  исполнительный механизм 1 и секци  крепи разгружаетс  и передвигаетс . В это врем  контакт датчика 18 разомкнут.

После окончани  передвижени  секции крепи размыкаетс  контакт датчика 2 и отключаютс  реле 3 и исполнительный механизм 1. Одновременно включитс  исполнительный механизм 19 и реле 20 контрол . Исполнительный механизм 19 включитс  по цепи: + источника питани - лини  8 - диодный мост 11 - размыкающий контакт 3.2 - замыкающий контакт 4.4 исполнительный механизм 19 - замыкающий контакт 4.3 - размыкающий контакт 5.3 -Диодный мост 1 i-- лини  9 источника питани . Реле 20 контрол  включитс -по цепи: + источника питани  - размыкающий контакт 3.2 - замыкающий контакт 4.4 - обмотка реле 20 - резистор 21 - - источника питани . Секци  крепи начнет распиратьс , что приведет к срабатыванию датчика 18 при достижении заданного давлени - , через контакт которого, а также Иерез замыкающий контакт включенного реле 20 контрол  включитс  реле 5. Реле 5, вклю- чившись, размыкающим контактом 5.3 разорвет цепь питани  обмотки рел 4 и привода исполнительного механизма 19, а замыкающим контактом 5.2 подготовит включение (п + 2)-й секции крепи. После этого реле 4, 20 и исполнительный механизм 19 отключатс  и рабочий цикл на зтой секции будет завершен . Аналогичным образом работают поочередно осуальные секции крепи.

Кнопка 7, осуществл юща  технологическую остановку передвижени  секции; крепи, имеетс  на каждом посте у правлени  и работает по принципу создани  режима короткого замыкани  дл  источника питани . При зтом схема возвращаетс  в исходкое состо ние, когда все ее элементы обесточены., Искробезопасные источники используемые в устройстве, допускают длительный режим короткого замыкани  на выходе ..

Дл  осуществлени  включени  секции в. обратном направлении необходимо изменить , пол рность поданного напр жени  е лини х 8 и 9. обеспечени  нормальной работы устройства необходимо, чтобы врем  вклю .чени  первого коммутационного реле 3 было меньше времени отключени  второго коммутационного реле 4.

Тип реле контрол  20 и параметры резистора 21 выбираютс  исход  из предложенной структуры схемы.

Предлагаемое устройство обеспечивает более высокие показатели безопасности ведени  работы по сравнению с известным. В чустройстве-прототипе в случае аварийного замыкани  электрической цепи датчика распррапосле завершени  передвижки секции крепи (срабатывани  датчика положени  2) сразу же происходит включение реле 5. включение и передвижка следующей секции крепи, а данна  секци  крепи остаетс  кераспертой в том состо нии, в котором она передвигалась.

В предложенном устройстве в случае аварийного замыкани  электрической цепи датчика распора после завершени  передвижки секции крепи (срабатывание датчика положени  2) сразу же происходит шунтирование обмотки реле 20 контрол  по цепи: аварийно замкнута  цепь датчика 18 - замыкающий контакт 4.2 - размыкающий контакт 20.1. Реле контрол  20 включитьс  не может и контактом 20.2 исключает возможность включени  реле 5.

В момент включени  секции в работу контролируют состо ние электрической цепи датчика распора и, если эта цепь аварийно замкнута, осуществл ют блокирующее действие на схему .и автоматическа  передвижка секции крепи прекращаетс . Таким образом осуществл етс  /защитный отказ, секци  при этом распираетс  включенным исполнительным механизмом 19. Элементы диагностики (индикатор-светодиод) укажут оператору причину остановки процесса передвижки . Процесс можно возобновить со следующей секции после нажати  кнопки 7.

Эффект заключаетс  в том, что в предложенном устройстве исключаетс  возможность раскреплени  участков очистного забо  при неисправности датчика распора или его электрической цепи.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса по авт.св. № 1638299, о тличающеес   тем, что, с целью повышени  безопасности работы, оно дополнительно снабжено на каждой секции крепи реле контрол  и резистором, при этом обмотка реле контрол  первым выводом соединена с первым выводом дополнительного испол- .717126008

   нигельного механизма, а вторым выводом -обмотки реле контрол  и с соединенными

   С минусовым вы. диодного Mocta черезмежду собой кнопкой включени  и обмоткой

   резистор. причем11ервый вывод второго за- ,реле включени  смежных секций соответстмыкающего контакта второго коммугацион-венно через размыкающий и замыкающий

   ного реле соединен с вторым выводом 5контакты реле контрол .