KR960005343B1 - 환상형 속도센서 - Google Patents

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KR960005343B1
KR960005343B1 KR1019910015551A KR910015551A KR960005343B1 KR 960005343 B1 KR960005343 B1 KR 960005343B1 KR 1019910015551 A KR1019910015551 A KR 1019910015551A KR 910015551 A KR910015551 A KR 910015551A KR 960005343 B1 KR960005343 B1 KR 960005343B1
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ferromagnetic
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KR1019910015551A
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데비드 피터선 글렌
안드류 카아론 라버르네
Original Assignee
이턴 코오포레이숀
프랑크 엠 사죠벡
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    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
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Abstract

내용 없음.

Description

환상형 속도센서
제1도는 선행기술의 구동액슬의 단면도.
제2도는 본 발명의 환상형 바퀴속도 센서 어셈블리의 부분의 투시도.
제3도는 본 발명의 베어링조정기의 부분 단면 투시도.
제4도는 본 발명의 환성형 속도센서 어셈블리의 분해도.
제5도는 제2도의 센서어셈블리의 회전자부재의 투시도.
제6도는 제2도의 센서어셈블리의 고정자부재의 투시도.
제7도는 제2도의 센서어셈블리의 보호부재의 투시도.
제8도는 제2도의 바퀴속도센서의 자계플럭스 통로를 예시한 부분 확대 단면도.
제9도는 본 발명의 센서어셈블리에 대해 보호된 어셈블리 에러 유형의 부분 상면도.
제10도는 본 발명의 인액슬환형 속도센서를 구성하는 구동축의 부분 상면도.
제11도 및 제11a도는 본 발명의 환상형 속도센서 어셈블리의 코일보빈 및 단말블록 접속자의 분해도 및 조립투시도.
제12도는 본 발명의 다른 실시예의 제8도와 유사한 확대부분 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
252, 52 : 환상형 회전속도 센서 어셈블리 18, 20 : 축
36B : 보어 236C, 36C : 평면
254, 54 : 강자성체 회전자 82 : 환상형 자석
58 : 환상코일부재 108 : 자력선 통로
62 : 보호부재 90 : 돌출부
본 발명은 구동차축 차등방향 조절기와 같은 고정된 금속(자기) 부재에 설치된 인액슬 회전속도센서(in-axle rotational bearing adjustor)에 관한 것으로 회전부재를 수용하는 중심구멍을 형성하여 회전부재의 회전속도를 측정한다. 브레이크 제어시스템, 앤티록브래이크 시스템(ABS), 견인 제어시스템 차등록업시스템 등과 같은 자동차량 시스템은 회전속도센서를 이용하여 일반적으로 바퀴속도를 표시하는 제어입력신호를 마이크로프로세서를 기반으로 하는 전자제어유닛(ECU)과 같은 제어유닛에 제공한다는 내용이 선행기술에 공지되어 있다.
이러한 시스템 및/또는 센서의 예가 미합중국 특허번호 RE 30,522; 3,961,215; 3,929,382; 3,556,610; 3,604,760; 4,585,280; 4,361,060; 3,768,840; 4,818,035 및 4,863,221에 개시되어 있고 참고로 이들을 여기에 포함했다.
일반적으로, 이러한 속도센서 어셈블리는 특성상 전자기적이고 회전이빨의 배열 또는 회전자 이빨사이의 공간 및 자력선을 통과 및 차단하기 위해 센서를 통과하는 회전에 의존하여 회전자의 회전속도를 나타내는 디지털 또는 아날로그신호를 발생한다.
차량속도 어셈블리를 차축(즉 "인액슬")에 배치하는 방법이 미합중국 특허번호 3,769,533; 4,724,935; 4,836,616, 4,862,025 및 4,862,028에 개시되어 있고, 이를 참고로 여기에 포함했다.
회전자는 이빨이 달린 회전자를 둘러싸는 환상적으로 이빨이 달린 고정자 센서를 포함하는 환상 회전속도센서 어셈블리의 예가 선행기술에 공지되어 있다. 환상형 속도센서 어셈블리들은 어느 상황에서는 단일 또는 다중 점 형식의 센서 어셈블리보다 바람직하다. 그 이유은 이 어셈블리가 매우 높은 신호를 잡음비로 제공하기 때문에 회전자와 고정자 사이의 런 아웃에러(run out error)를 반 보상하므로 어떠한 조정도 필요하지 않기 때문이다. 이러한 예의 바퀴단 및/또는 인액슬 환상 속도센서 어셈블리가 미합중국 특허번호 4,870,911; 4,027,753 및 4,689,557 이 개시되어 있고 이를 참고로 여기에 포함했다. 선행기술의 인 액슬 바퀴속도센서, 특히, 구동액슬에 사용한 인 액슬 바퀴속도 센서는 환상형 속도 센서 어셈블 리가 아니고 포인트 유형이고/또는 양측의 구동액슬 차측의 속도를 직접 감지하기가 어렵고 차축바퀴 끝에 인접해 있고 액슬구동 기어링에 인접한 매우 크게 보호된 중심부분에 위치하지 않기 때문에 전적으로 만족스럽지 못하다.
본 발명에 따라서 선행기술의 결점은 인액슬 바퀴 센서어셈블리를 인액슬에 설치하거나 차등방향 조정부재중 하나 또는 양측에 설치된 구동액슬 어셈블리의 매우 크게 보호된 중심에 인접한 구동차축에 제공하여 차등축기어링과 구동연결된 방향조정기에 형성된 구멍을 통해 끼워지고 조정이 필요없는 액슬축에 파이럿부분을 제공하므로서 최소 또는 극복하였다. 위의 결점은 인액슬 바퀴속도 센서를 구동차축 차등방향 어셈블리 조정수단에 설치된 구동액슬에 제공하므로서 성취된다. 상기 조정수단은 구동차축 차등축 기어링에 대해 차축의 어셈블리를 보조하고 이에 따라 조정이 필요없는 파일럿 부분을 포함한다. 더욱이 사소한 변화일지라도 인액슬 바퀴속도 센서어셈블리는 구동차축의 커다란 변화로 인해 변화될 것이다.
본 발명의 장점 및 목적은 수반한 도면과 관련지어 바람직한 실시예를 설명하므로서 분명해 질 것이다.
바람직한 실시예를 다음 설명에서, 어떤 용어들이 편의상 단지 참고로만 이용했을 뿐 이를 제한하려는 것은 아니다. "위쪽으로", "아래쪽으로" 및 "오른쪽으로", "왼쪽으로"라는 용어는 도면에서 방향을 표시한 것이다. "선내부의", "외부의"라는 용어는 차량에 종래대로 설치된 차량구동차축의 기하 중심쪽으로 및 에서 방향을 각각 표시한다. "안쪽으로" 및 "바깥쪽으로"라는 용어는 장치의 기하중심 및 이의 표시부분 쪽으로 및 떨어진 방향을 언급한다.
상기 사항은 위에서 특별히 언급한 용어들 및 이와 유사한 의미의 용어들에 적용된다. 링기어/피니온 기어 및 직각 기어세트를 활용한 중형구동차축이 종래기술분야에 공지되어 있다. 제1도에서 링기어(14)와 정합할 수 있도록 연결된 피니온 기어(12)를 포함하는 기어세트(11)를 활요한 단일 축소 구동 차축의 일반적인 선행기술의 차등헤드 어셈블리(10)을 예시했다. 차등어셈블리(16)는 두개의 차축(18) 및 (20)을 구동시키는 링기어에 고정되어 있다. 차축(18) 및 (20)은 선행기술 분야에 공지되어 있는 것처름 구동바퀴들(도시되지 않음)을 왼쪽 및 오른쪽으로 구동시킨다. 피니온 기어(12)의 회전(22)축은 링기어(14)의 회전(24)(차등 (16)) 및 구동축(18) 및 (20)에 수직이다. 두개의 속도변동 감소유형의 중형구동차축은 종래기술분야에 공지되어 있다. 구동차축 어셈블리(10)는 또한 차동헤드부분(28)을 갖는 차축하우징(26)을 포함한다. 링기어(14)는 볼트 및 너트 어셈블리(32)에 의해 차동운반체(30)와 함께 회전하도록 설치되어 있다. 차동운반체는 나사베어링(34)에 의해 하우징부분(28)에 회전할 수 있게 위치되어 있고 나사베어링(34)은 베어링 조정록부재(38) 및 도시되지 않은 볼트에 의해 위치한 베어링 조정기들에 의해 조정할 수 있게 위치되어 있다. 베어링 조정기(36)는 바깥쪽으로 연장한 러그부재(36A)를 포함하고 이 러그부재는 베어링 조정기의 외부주변에서 부분적만 안쪽으로 연장되어 베어링 조정기의 내부면 위에서 외부면과 마주한 중간보어를 형성한다. 차등운반체(30)는 차등스파이더부재(42)를 운반하고 차등피니온기어(44)를 회전할 수 있게 수용한다.
차등피니온 기어는 오른쪽 및 왼쪽 사이드기어(46 및 48)와 항상 정합된다. 그리고 이 사이드기어는 스플라인된 기어 및 구동축(20) 및 (18)에 의해 회전할 수 있게끔 연결되어 있다. 이는 종래의 기술분야에 공지되어 있다. 차축구동축의 외부단과 사이드기어의 허브부분 사이의 스플라인 연결하므로서 구동차축은 하우징의 아암부분과 베어링조정기내에 형성된 중심에 위치한 구멍들, 즉 보어(36B)를 통과시키므로서 구동차축과 분리 및 조립된다. 제1도에 있어서 베어링 조정기(36)에 약간 바깥쪽으로 인접한 차축하우징내의 공간(50)은 매우 잘 보호되어 있고 인액슬 바퀴속도센서를 위치시키기에 알맞은 사용하지 않는 공간이다.
본 발명의 환상 인 액슬 바퀴속도센서 어셈블리(52)는 하나의 내부면, 바람직하기로는 양측의 베어링 조정기(36)의 외부에 설치하기가 알맞고 차축하우징내의 공간(50)에 설치하기로 알맞다.
이를 제2, 3, 4, 8 및 10도에서 볼 수 있다.
속도센서 어셈블리(52)는 러그(36A)에 의해 형성된 베어링 조정기의 외부면위에 중간 보어에 의해 수성 및 위치시키기에 알맞다. 차량 ABS 및 자동구동트레인 시스템이 종래기술 분야에 공지되어 있고 이의 예를 위해서 언급한 미합중국 특허번호 3,920,284; 3,929,382; 4,168,866; 4,478,840; 4,818,035; 4,863,212; 4,361,060; 4,527,447; 4,643,048 및 4,860,861에 개시되어 있다. 입력신호를 제어유닛 보통은 중앙처리장치를 기초로 한 마이크로프로세서에 제공하는 속도센서 어셈블리는 위에서 언급한 미합중국 특허번호 RE 30522; 3,961,215; 4,862,025에 개시되어 있다.
일반적으로, 속도센서 어셈블리는 자석, 코일 회전자의 회전을 감지하는 감지축에 키로 연결된 이빨이 있는 강자성체회전자 및 차량부품에 대해 회전할 수 있게 고정된 고장자 또는 센서부재를 포함한다. 회전자 이빨 및 이빨공간이 고정자 또는 센서를 지나 회전하므로서 자력선 통로가 형성 및 차단되어 이 자력선 통로가 코일의 유도전류 및 회전자의 회전속도를 나타내는 유도전류의 전압 및/또는 주파수 및 이들 부재의 회전을 증감시킨다.
본 발명의 환상형 속도센서 어셈블리(52)는 강자성체 회전자부재(54), 환상형 영구자석(56), 환상형 코일부재 어셈블리(58), 환상형 강자성체 고정자부재(60) 및 스테인레스스틸 또는 황동등과 비자력선 유도체로 만들어진 환성형 보호부재를 포함한다.
다수의 볼트, 즉 기계나사(64)는 보호부재(62)가 마련된 볼트구멍(66)을 통해 수용되고 조정부재(36)에 마련된 내부가 나사깍이된 보어(68)에 연결되어 있고 조정부재는 조정부재(36)의 외부면에 대해 속도센서 어셈블리(52)를 축방향으로 회전하게 한다.
보호부재는 축방향으로 연장한 벽(70)을 구성하고 이 벽(70)은 외부 직경면(72)를 갖고 이 외부직경은 러스부재(36A)에 의해 베어링조정기(36)의 바깥쪽으로 마주한 안쪽직경(74)보다 약간 적다. 이들에 의해 환상형 속도 센서 어셈블리(52)는 구동차축 어셈블리에 대해 정확하게 방사상으로 위치하게 된다.
바람직하기로는 볼트 또는 기계나사(64)는 비철금속으로 만들고 있고 비철스패서 또는 슬리이브가 이에 활용된다. 강자성체 회전자(54)는 베어링 조정기(36)의 면(36C) 또는 바깥쪽으로 마주한 면과 가깝게 접하고 안쪽으로 마주한 면(76) 및 외부부분(78) 및 내부부분(80)을 포함하는 축방향으로 연장한 바깥직경면 및 바깥직경면의 내부와 외부사이에 위치하여 방사상 바깥쪽으로 연장한 배열의 이빨(72)를 포함한다. 방사상 바깥쪽으로 연장한 이빨(82)은 회전자부재(54)를 축방향으로 회전시키기 위해 보호부재(62)의 방사상 안쪽으로 연장한 벽부분(82)과 협력하는 바깥쪽으로 마주한 인접면(84)를 형성한다. 회전자(54)의 외부단은 속도센서 어셈블리(52)의 부품으로부터 축방향 바깥쪽으로 연장되어 있고 방사상 축방향 안쪽으로 뾰족한 파일럿 면(88)를 포함하고 이 파일럿면은 내부스프라인(90)에 대해 축방향 안쪽으로 연장되어 있고 내부스플라인(90)은 외부스플라인 또는 돌출부(18A, 제10도)와 협력하도록 의도되었다.
액슬축을 차등측기어(제9도)에 조립하거나 이 어셈블리를 천천히 피벗하기 위해 액슬축의 단을 피벗하는 동안 회전자(54) 및 피벗 또는 모깍은 면(88)의 축방향 바깥쪽으로 연장한 부분은 액슬측의 단으로부터 속도센서 어셈블리(52)를 보호한다. 환상형 코일부재 어셈블리(58)는 포개서 끼울 수 있게 회전자의 내부 바깥 반경면(78)을 둘러싼다. 코일어셈블리(58)는 코일와인딩(coil winding)(58B)을 지지하는 비자계보빈부재(non magnetic bobbin member)(58A)를 포함한다.
센서의 신뢰성을 높이기 위해, 코일을 구리, 니켈 평평한 구리 또는 다른 특수합금코일 철사로 감고 코일의 바깥층을 비해버게이지와이어(beavier gague wire)로 만든다.
이러한 형태의 코일에 대해선 인치당 회전수가 1,600에서 2,500인 것이 일반적이다. 한쌍의 단자접속자(92) 및 (94)가 센서출력신호를 제공하기 위해 코일부재 와인딩에 접속을 제공하도록 되어 있다. 단자접속자 어셈블리(92/94)는 브래드형 접속자(blade type connectors)에 전기접속을 하는 두 개의 구멍(95A) 및 (95B)을 갖는 신호단말블록부재(95)에 수용되는 것이 바람직하다.
단밀블록인 보빈(58A)(11도 및 11a도) 상에 마련된 한쌍의 테브(58c)사이에 위치되어 있다.
보빈(58A)은 미리 조립된 부속 어셈블리(제8도)로 코일어셈블리(58) 및 고정자를 보호부재에 부착하는 보호부재에 마련된 구멍을 통하는 다수의 연장부(58D)를 포함한다. 환상분활링형 영구자석부재(56)가 환상코일부재(58)의 바깐직경부근에 끼워져 포개질 수 있게 수용되어 있다.
바람직하게, 자석부재(56)은 중량을 보존하고 신뢰성을 마련할 수 있는 플라스틱 자석이다.
자석부재(56)는 강자성체 베어링 조정기(36)의 외부면(36c)를 접촉 연결하는 내부면(96) 및 고정자부재(60)의 내부면과 접촉연결하는 바깥으로 마주한 면(98)을 포함한다.
일반적인 평면 와셔모양을 한 고정자부재(60)는 보호부재(62)의 방사벽(82)의 내부면과 영구자석(56)의 외부면 사이에 축방향으로 위치해 있다. 고정자는 회전자(54)에 의해 이동하는 방사상 바깥쪽으로 연장한 이빨(82)의 부분과 축방향으로 정렬되어 공기름(air gap)(1102)에 의해 방사상 공간을 둔 다수의 방사상 안쪽으로 연장한 이빨(100)을 포함한다. 이의 바깥직경에 고정자(60)이 일반적으로 다수의 요면모양을 한 컷아웃(cut outs)(104)가 마련되어 볼트수단(64)의 통로를 컷 아웃을 통하게 하고 원주둘레로 신장된 컷 아웃부분(106)은 컷 아웃을 통해 접속자 블록(92), (94)의 통로를 마련한다.
바람직하기로는 컷 아웃(104)은 보통 방사상으로 연장되어 매우 커다란 공간을 나사(64)에 마련하여 고정자를 회전하는 회전자와 접촉하지 않는 위치로 방사상으로 이동 또는 유동시킨다.
본 발명의 센서어셈블리(52)에 의해 형성된 자력선 통로(108)는 제8도를 참조하면 자세히 알 수 있다.
시계반대 방향에서 자력선 통로는 강자성체 조전부재(36)로 부터 회전자의 이빨(82)로 부터의 회전부재(54)내의 강자성체 조정부재(36)를 통해 공기틈(102), 소위 작업틈을 가로질러 이빨(100)의 경로를 형성하는데 이 자력선 통로가 형성될 때에는 회전자 및 고장자의 이빨이 원주둘레로 배열하여 고정자를 자기부재 뒤쪽에 정렬시킬때이다.
이빨(82) 및 (100)의 축방향으로 정렬된 부분을 위치시키므로서 매우 낮은 투자률의 보호부재(62)에 둘러 쌓인 위치에서 이빨이 원주둘레에 있을 때, 공기틈(102)을 따르지 않고 회전자에서 고정자를 따르는 자력선 통로의 쇼트배선이 최소가 된다는 것을 인지하는 것이 중요하다.
차축을 차축차등기어링에 조립하는 동안, 코일부재(58), 자석부재(56) 및 고정자(60)을 보호하기 위해, 이빨(82)를 포함하는 면의 축방향길이(110)가 코일부재(58) 및 자석(56)의 축방향 폭(112)보다 크므로 차축을 차축차등기어링을 전달하는 동안, 자석 또는 코일부재에로 인한 흔들림을 면(88)에서 방지한다.
보호부재(62)에는 록킹부재(38)를 돕는 다수의 컷 아웃부분(114)을 갖는 인압관(stamped plato)(63)이 마련되어 있다.
이에 의해 차등조정부재가 선택위치에 회전하게끔 고정되어 있다.
보호부재(62), 고정부재(60), 코일부재(58) 및 접속자 어셈블리(92, 94)는 부속어셈브리 및 스테인레스 스틸보호부재의 전자비임 용접으로서 형성되고 접속점에서 히메트릭실로 센서를 밀봉하는 코일보빈이 활용된다.
신뢰성을 향상시키고 서비스의 요구를 최소화하기 위해 바이필러 코일 와이딩(bi-filar coil windings)은 코일 및 단말점상의 장력은 최소화 하기 위해 고체에폭시라기보다 진공코일 또는 부드러운 포팅재료(soft potting material)가 많이 활용된다.
제10도 및 제10a도에서, 접속자 어셈블리(120)는 소갯트(126)을 형성하고 하우징에 마련된 나사깍기된 보어(124)에 밀봉되어 나사깍기 할 수 있게 된 캡부분(cap portion)(122)이 마련되어 있다.
단자블록의 구멍(95A) 및 (95B)을 수용하는 블래드접속부(130)을 갖는 한쌍의 철사(128)가 캡부재로 부터 연장되어 있다.
제12도는 본 발명의 환상형 속도센서 어셈블리의 또 다른 실시예(252)의 확대단면도로 제8도와 유사한다.
어셈블리(252)의 부품은 제8도의 예시된 구조 및 기능이 유사하고 위에서 설명한 참조문자에 "2"만을 앞에 붙였다. 어셈블리(252)는 회전자(254), 고정자(260), 자석(256) 및 코일(250)를 포함하고 이들은 위에서 설명한 어셈블리(52)와 유사한 기능을 한다.
어셈블리는 자력선 통로(108)의 부분을 형성하는 강자성체 베어링조정기(236)와 협력한다.
회전자(254)의 면(276)은 조정기의 면(236c)에 접해있다.
어셈블리(252)는 어셈블리(52)와 다음과 같은 면에서 다르다.
이빨(282)이 축방향으로 연장되어 있고 고정자(260)의 이빨(100)과 방사상이 아니라 축방향으로 분리되어 있고 공기틈 또는 작업틈(2102)에 방사상이 아니라 축방향으로 연장되어 있다는 점이 다르다. 축방향으로 연장한 공기틈을 구성하는 센서어셈블리는 상대적으로 회전하는 부품 다이에서 방사상 런아웃의 허용오차보다 크다는 것을 알 수 있다.
테프론(teflon)등과 같은 자기 윤활제로 만들어진 스패서 또는 트러스트와셔는 회전자 이빨(282)과 고정자 이빨(100) 사이에서 최소축방향 분리를 유지하게끔 활용된다.
환상형 속도센서의 또다른 장점은 잡음의 발생(AM 및 FM 둘 다)을 런 아웃 할만큼 덜 민감하고 정확도가 낮은 이발을 사용해도 잡음비를 적게할 수 있고 작은지름의 회전자, 큰틈, 와이어의 적은 회전 및/또는 저렴한 자석을 이용할 수 있는 대용량의 자석 및 효과적인 자계회로를 이용할 수 있기 때문에 고출력이 가능하다는 것이다.
기존의 강자성체 베어링 조정기(36)를 환상형 속도센서 자력선 통로(108)로 활용하므로 부가적인 강자성체 부재가 필요없기 때문에 무게를 감소시킬수 있고 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 어떤 특이성을 가지고 설명했을 지라도 본 발명의 정신에 어긋나지 않는다면 여러 수정이 가능하다는 것을 인지해야만 한다.

Claims (20)

  1. 환상형 회전속도센서 어셈블리(52)에 있어서 상기 어셈블리(52)는 고정된 강자성체부재(36)내의 보어(36B)를 통과하는 축(18, 20)의 회전속도를 감지하고, 상기 강자성체 부재는 상기보어를 둘러싸고 평면(36c)를 형성하고 상기축의 회전(28)축에 수직한 것에 있어서, 회전을 연결하는 축에 설치된 강자성체 회전자(54), 상기면에 평행하게 접촉한 평면(76)을 형성하는 상기 회전자 및 이들로 부터 방사상으로 연장한 이빨(82)의 제1환상형배열; 강저성체 부재에 설치되어 이빨의 제1환상형배열과 축방향으로 정렬된 이빨(100)의 제2환상형 배열을 형성하는 강자성체고정자(60), 이빨의 제1배열쪽으로 연장하여 이들 사이에서 최소평균 공기틈(102)을 형성하는 이빨의 제2환상형배열; 소정의 축방향 길이(112)에 의해 면에서 축방향으로 공간을 둔 이빨의 상기배열의 축방으로 정렬된 부분; 고정자와 상기면의 사이에 축방향으로 위치한 환성형 자석(56), 평균 최소공기틈보다 상당히 큰 방사거리(116)에 의해 상기 회전자를 둘러싸 방사상 공간을 둔 환상형 자석; 이빨이 상기면과 상기 배열(82, 100) 사이에 이치하여 환상형 자석과 강자성체코일 사이에 방사상으로 위치한 환형코일부재(58) 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도센서 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 환성형 자력선 통로(108)는 상기코일을 따라 형성되어 있고 상기자력선 통로는 상기면 및 상기 표면의 인터패이스를 따라 자력선 통로에 의해 공기틈을 따라 이빨의 제1배열에서 이빨의 제2배열까지, 상기 고정자에서 상기 자계부재까지 상기자계부재에서 면의 인터패이스에서 방사상으로 공간을 둔 인터패이스에서의 면까지 강자성체부재를 통해 면과 표면의 인터페이스까지 형성된 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서 어셈블리.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 강자성체부재에 설치할 수 있는 자기적 비전도체로 된 보호부재(62), 상기 보호부재를 구성하는 상기 고정자 및 코일부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서 어셈블리.
  4. 제1 또는 제2항에 있어서 강자성체부재에 설치된 자기적 비전도체로 된 보호부재, 상기 배열보다 면으로부터 더 먼거리에서 축방향으로 공간을 둔 공간에서 상기 자석 및 고정자를 방사상으로 둘러싼 축방향으로 연장한 부분 및 축방향에서 연장한 부분에서 방사상 안쪽으로 연장한 방사상으로 연장한 부분을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서 어셈블리.
  5. 제1 또는 제2항에 있어서, 이빨의 배열의 축방향으로 정렬된 부분과 면의 축방향 분리(110)는 코일부재의 축방향두께(112)를 초과하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블ㄹ.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 이빨의 배열이 축방향으로 정렬된 부분 및 상기면은 자석의 축방향 두께(112)를 초과하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서 어셈블리.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전자는 축을 수용하는 안쪽 지름을 갖는 보어, 상기면에서 멀리 축방향으로 떨어져 제1배열로 부터 연장한 축방향 연장부(80)을 가지고 축을 보어에 안내하는 방사상 안쪽으로 모깍인면(88)을 형성하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  8. 제7항에 있어서, 보어의 안쪽직경은 축 위에 마련된 보완적으로 바깥쪽으로 연장한 돌출부(18A)를 연결하기에 적합한 안쪽으로 연장한 다수의 돌출부(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 고정자는 회전자의 회전축(24)에 대한 방사상 방향에서 상대운동의 정도를 갖는 강자성체부재에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  10. 고정된 강자성체부재(36)의 보어(36B)를 통과하는 축(18, 20)의 회전속도를 감지하는 환상형 회전속도 센서어셈블리(52)에 있어서, 이에 결합하여 회전하는 축에 설치된 강자성체 회전자(54), 상기 어셈블리에서 연장한 이빨(82)의 제1환상형배열을 형성하는 상기 회전자; 강자성체부재에 설치되어 이빨의 제1환상배열과 정렬된 이빨(100)의 제2환상형 배열을 형성하는 강자성체 고정자(60), 최소평균 공기틈(102)을 형성하도록 이빨의 제1배열쪽으로 연장한 이빨의 상기 제2배열, 환상형 자석(56) 및 환상형 코일부재(58) 등을 포함하고, 상기 배열이 이빨대 이빨 배열식으로 되어 있을 때 자력선 통로가 상기 어셈블리에 의해 형성되고 강자성체부재는 자력선 통로의 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  11. 제10항에 있어서, 강자성체 부재는 구동액슬 베어링 조정기인 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  12. 환상형 회전속도 센서어셈블리(252)에 있어서, 상기 어셈블리는 고정된 강자성체부재(236)내의 보어(36B)를 통과하는 축(18, 20)의 회전속도를 감지하고, 상기 강자성체 부재는 상기 보어를 둘러싸는 평면(236c)을 형성하고 상기축의 회전(28)축에 수직한 것에 있어서, 회전을 연결하는 축에 설치된 강자성체 회전자(254), 상기면에 평행하게 접촉한 평면(276)을 형성하는 상기 회전자 및 이들로 부터 방사상으로 연장한 이빨(82)의 제1환상형배열; 강자성체 부재에 설치되어 이빨의 제1환상형 배열과 축방향으로 정렬된 이빨(100)의 제2환상형 배열을 형성하는 강자성체고정자(260), 이빨의 제1배열쪽으로 연장하여 이들 사이에서 최소평균 공기틈(2102)을 형성하는 이빨의 제2환상형배열; 소정의 축방향 길이(112)에 의해 면에서 축방향으로 공간을 둔 이빨의 상기배열의 축방으로 정렬된 부분; 고정자와 상기면의 사이에 축방향으로 위치한 환성형 자석(56), 평균 최소공기틈보다 상당히 큰 방사거리(116)에 의해 상기 회전자를 둘러싸 방사상 공간을 둔 환상형 자석; 이빨이 상기면과 상기 배열(82, 100) 사이에 위치하여 환상형 자석과 강자성체코일 사이에 방사상으로 위치한 환형코일부재(58) 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 환상현 회전속도 센서어셈블리.
  13. 제12항에 있어서, 환상형 자력선 통로(108)는 코일주위에 형성되고 상기 자력선은 상기면과 표면 사이를 따라 공기틈을 따라 이빨의 제1배열에서 이빨의 제2배열까지, 자석부재에서 상기면 및 상기표면의 인터패이스에서 방사상 공간을 둔 인터패이스에서의 면까지 그리고 강자성체 부재를 통해 상기면 및 표면의 인터패이스까지 자력선 통로(108)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  14. 제13항에 있어서 강자성체부재에 설치된 전자적 비전도체의 보호부재(262), 보호부재를 구성하는 부속어셈블리를 포함하는 상기 고정자 및 코일부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  15. 제12항 또는 제13항에 있어서 이빨의 배열과 표면(276) 사이에 형성된 축방향 공기틈(2102)의 축방향 분리는 자석의 축방향구께를 초과하는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  16. 제12항 제13항 또는 제14항에 있어서 스팬서(200)는 이빨의 배열 사이에서 소정의 최소 축방향 분리를 유지할 수 있도록 활용되는 것을 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  17. 제12항 또는 제13항에 있어서 회전자는 상기축을 수용하는 안쪽 직경을 갖는 보어를 형성하고 표면에서 축방향으로 떨어진 제1배열에서 연장한 축방향 연장부를 갖고 축을 보어에 안내하는 방사상 안쪽으로 모아 깎인 면을 형성하는 상기 회전자를 특징으로 하는 환상형 회전속도 센서어셈블리.
  18. 환상형 구동축 인액슬 바퀴회전속도 센서어셈블리에 있어서, 상기 어셈블리는 구동액슬에 고정된 강자성체 베어링 조정기(36) 내의 보어(36B)를 통과하는 액슬축(18, 20)의 회전속도를 감지하고 상기 조정기는 보어를 둘러싸고 축의 회전축에 수직하게 연장한 외부가 평평하게 마주한 면(36c)를 형성하고 접속회선용 축에 설치할 수 있는 관모양의 강자성체 회전자(54) 바깥면에서 바깥쪽으로 연장한 이빨(82)의 제1환상배열 및 면에 평행 및 이에 접속할 수 있는 안쪽으로 마주한 상기 평면(76); 소정의 축방향 거리(110)에 의해 상기 표면으로부터 축방향으로 공간을 둔 이빨배열사이의 상기 공기틈 조정기에 설치되어 이빨의 제1환상형 배열과 정렬된 이빨(100)의 제2환상형배열, 이들 사이에 최소평균 공기틈(102)을 형성하기 위해 이빨의 제1배열쪽으로 연장한 이빨의 상기 제2배열; 소정의 축방향 거리(110)에 의해 상기 표면에서 축방향으로 공간을 둔 이빨의 배열사이의 상기 공기틈, 고정자와 표면사이에 축방향으로 위치한 환상형 자석(56), 최소평균 공기틈의 길이보다 상당히 긴 방사상거리(116)에 의해 회전자의 바깥직경 표면에서 방사상으로 공간을 두고 둘러싸인 상기 자석 및 이빨의 면과 배열(82, 100) 사이에 축방향으로 위치하고 환상형 자석과 강자성체 회전자 사이에 방사상으로 위치한 환상형 코일부재(58)등을 포함하는 것을 특징으로 하는 환상형 구동축용 인액슬 바퀴 회전속도 센서어셈블리.
  19. 제18항에 있어서, 환상형 자력선 통로(108)는 코일주위에 형성되어있고, 상기 자력선 통로는 면 및 표면의 공기틈을 따라 회전자를 통해 상기 표면에서 이빨의 제1배열까지, 이빨의 제1배열에서 이빨의 제2배열까지 자석부재로 부터 면 및 표면의 인터패이스에서 방사상으로 공간을 둔 인터패이스면까지 그리고 강자성체부재에서 면 및 표면의 인터패이스까지 자력선 통로에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 환상형 구동축용 인액슬 바퀴 회전속도 센서어셈블리.
  20. 제19항에 있어서, 상기 자석은 상기 고정자의 내측으로 마주한 표면과 인접한 관계인 외측으로 마주한 면 및 표면(98)과 접촉관계인 안쪽으로 마주한 면(96)을 형성하는 것을 특징으로 하는 환상형 구동축용 인액슬 바퀴 회전속도 센서어셈블리.
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