KR950030463A - 스테핑 모터 구동 방법 - Google Patents
스테핑 모터 구동 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR950030463A KR950030463A KR1019950007924A KR19950007924A KR950030463A KR 950030463 A KR950030463 A KR 950030463A KR 1019950007924 A KR1019950007924 A KR 1019950007924A KR 19950007924 A KR19950007924 A KR 19950007924A KR 950030463 A KR950030463 A KR 950030463A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drive signal
- stepping motor
- drive
- pattern
- shock absorber
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
스테핑 모터를 구동시키는 방법은 각각의 구동 스텝에 대해 구동 신호를 시간축 방향으로 다수의 부분으로 분할하는 단계 및 구동 신호이 온-듀티율이 점차적인 변화의 패턴을 얻도록 PWM방식으로 다수의 부분에 대하여 구동신호를 제어하는 단계를 포함한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 모터 차량용 가변 감쇠력형 충격 흡수기의 감쇠력 특성 변화 수단을 구동시키기 위한 스테핑 모터를 구동시키는 방법의 제1실시예를 도시한 블록도, 제2도는 가변 감쇠력형 충격 흡수기를 도시한 단면도, 제3도는 스테핑 모터 및 그것의 구동회로를 되한 회로도, 제4A도 및 제4B도는 위상 A, A', 및 B'에 대하여 구동 신호이 온-듀티율과 각각의 분활된 구동 스텝에서의 인가된 전압을 각각 도시한 타이핑 차트.
Claims (3)
- 다수의 스텝을 갖고, 구동 신호에 의해 구동되는 스터핑 모터를 구동시키는 방벙에 있어서, 각각의 구동스텝마다 구동신호를 시간축 방향으로 다수의 부분으로 분활하는 단계, 상기 구동신호의 온 듀티율의 점차적 병화이 패턴을 얻도록 PWM방식으로 상기 다수의 부분에 대하여 상기구동 신호를 제어하는 단계, 및 제어된 상기구동신호를 상기 스테핑 모터에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 온-듀티율의 상기 점차적변화의 상기 패턴은 스테핑 모터에 공급된 전압에 의존하는 것을 특징으로하는 방법.
- 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 충격 흡수기, 및 상기충격 흡수기의 한 단부에 장착된 스테핑모터를 갖고, 상기 스테핑 모터는 상기 충격 흡수기의 상기 감쇠력 특성 변화 수단을 구동시키는 역할을 하고, 상기 스테핑 모터는 다수의 구동스텝을 가지며 구동 신호에 의해 구동되고, 각각의 구동 스텝마다 상기 구동신호를 시간축방향으로 다수의 부분으로 분할하는 단계, 상기 구동신호의 온-듀티율의 점차적 변화의 패턴을 얻도록 PWM방식으로 상기 닷의 부분에 대하여 상기 구동 신호를 제어하는 단계, 및 제어된 상기 구동신호를 상기 스테핑 모터에 공급하는 단계를 포함하는 방법에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 차량.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP94-068341 | 1994-04-06 | ||
JP6834194A JPH07284298A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | ステッピングモータの駆動方法 |
JP94-134614 | 1994-06-16 | ||
JP13461494A JPH089686A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | ステッピングモータの駆動方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR950030463A true KR950030463A (ko) | 1995-11-24 |
Family
ID=26409572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950007924A KR950030463A (ko) | 1994-04-06 | 1995-04-06 | 스테핑 모터 구동 방법 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5627443A (ko) |
EP (1) | EP0676859A1 (ko) |
KR (1) | KR950030463A (ko) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6331757B1 (en) | 1998-06-19 | 2001-12-18 | Siemens Canada Limited | Staggered pulse width modulation apparatus and method for EMI minimization in motor |
EP0911956A3 (en) * | 1997-10-23 | 1999-11-17 | Siemens Canada Limited | Staggered pulse width modulation apparatus and method for EMI minimization in motor |
DE69937731T2 (de) * | 1999-04-23 | 2008-11-20 | Eta Sa Manufacture Horlogère Suisse | Verfahren zur Steuerung eines Schrittmotors und Vorrichtung zur Anwendung dieses Verfahrens |
CA2302171A1 (en) | 1999-04-23 | 2000-10-23 | Eta Sa Fabriques D'ebauches | Method for controlling a stepping motor and device for implementing such method |
US6208107B1 (en) | 1999-12-03 | 2001-03-27 | Abbott Laboratories | Use of digital current ramping to reduce audible noise in stepper motor |
JP2005094910A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Aruze Corp | モータ停止制御装置 |
JP4455866B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2010-04-21 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | モータ停止制御装置 |
US8517990B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-08-27 | Hospira, Inc. | User interface improvements for medical devices |
US8044629B2 (en) * | 2008-08-29 | 2011-10-25 | Northern Illinois University | Self-tuning vibration absorber |
WO2013028497A1 (en) | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Hospira, Inc. | Systems and methods for a graphical interface including a graphical representation of medical data |
US10022498B2 (en) | 2011-12-16 | 2018-07-17 | Icu Medical, Inc. | System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy |
JP6306566B2 (ja) | 2012-03-30 | 2018-04-04 | アイシーユー・メディカル・インコーポレーテッド | 注入システムのポンプ内の空気を検出するための空気検出システムおよび方法 |
ES2743160T3 (es) | 2012-07-31 | 2020-02-18 | Icu Medical Inc | Sistema de cuidado de pacientes para medicaciones críticas |
US10046112B2 (en) | 2013-05-24 | 2018-08-14 | Icu Medical, Inc. | Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system |
ES2838450T3 (es) | 2013-05-29 | 2021-07-02 | Icu Medical Inc | Sistema de infusión que utiliza uno o más sensores e información adicional para hacer una determinación de aire en relación con el sistema de infusión |
WO2014194065A1 (en) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Hospira, Inc. | Infusion system and method of use which prevents over-saturation of an analog-to-digital converter |
AU2015222800B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-10-17 | Icu Medical, Inc. | Infusion system and method which utilizes dual wavelength optical air-in-line detection |
WO2015184366A1 (en) | 2014-05-29 | 2015-12-03 | Hospira, Inc. | Infusion system and pump with configurable closed loop delivery rate catch-up |
US11344668B2 (en) | 2014-12-19 | 2022-05-31 | Icu Medical, Inc. | Infusion system with concurrent TPN/insulin infusion |
US10850024B2 (en) | 2015-03-02 | 2020-12-01 | Icu Medical, Inc. | Infusion system, device, and method having advanced infusion features |
EP3454922B1 (en) | 2016-05-13 | 2022-04-06 | ICU Medical, Inc. | Infusion pump system with common line auto flush |
EP3468635B1 (en) | 2016-06-10 | 2024-09-25 | ICU Medical, Inc. | Acoustic flow sensor for continuous medication flow measurements and feedback control of infusion |
US10089055B1 (en) | 2017-12-27 | 2018-10-02 | Icu Medical, Inc. | Synchronized display of screen content on networked devices |
US11278671B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-03-22 | Icu Medical, Inc. | Infusion pump with safety sequence keypad |
AU2021311443A1 (en) | 2020-07-21 | 2023-03-09 | Icu Medical, Inc. | Fluid transfer devices and methods of use |
US11135360B1 (en) | 2020-12-07 | 2021-10-05 | Icu Medical, Inc. | Concurrent infusion with common line auto flush |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146198A (ja) * | 1984-08-11 | 1986-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | ステツプモ−タ駆動制御回路 |
JPH0612971Y2 (ja) * | 1987-09-07 | 1994-04-06 | 日産自動車株式会社 | サスペンション制御装置 |
JPH0361628A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御方法 |
US5015937A (en) * | 1989-10-26 | 1991-05-14 | Siemens-Bendix Automotive Electronics L.P. | Parametric current control for microstepping unipolar motor |
JPH0458790A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Toshiba Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
US5310027A (en) * | 1991-08-06 | 1994-05-10 | Atsugi Unisia Corporation | Control system for adjusting damping force coefficient of shock absorber for automotive suspension |
US5398184A (en) * | 1991-11-01 | 1995-03-14 | Atsugi Unisia Corp. | Apparatus for controlling damping coefficient of vehicular shock absorber |
JPH05316794A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-26 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動方法およびその装置 |
JPH0654590A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-25 | Canon Inc | ステッピングモータ制御方式 |
JP3066445B2 (ja) * | 1992-08-04 | 2000-07-17 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両懸架装置 |
JP3080274B2 (ja) * | 1992-09-16 | 2000-08-21 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両懸架装置 |
JPH06178594A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動装置 |
JP3075501B2 (ja) * | 1993-09-13 | 2000-08-14 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両懸架装置 |
-
1995
- 1995-03-31 US US08/414,426 patent/US5627443A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-05 EP EP95105131A patent/EP0676859A1/en not_active Ceased
- 1995-04-06 KR KR1019950007924A patent/KR950030463A/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0676859A1 (en) | 1995-10-11 |
US5627443A (en) | 1997-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950030463A (ko) | 스테핑 모터 구동 방법 | |
FI953944A0 (fi) | Menetelmä ja ohjauslaite työajoneuvon käyttövälityksen ohjaamiseksi | |
DE69739441D1 (de) | Antriebsvorrichtung für einen bürstenlosen gleichstrommotor | |
TW364216B (en) | Piezoelectric transformer and control circuit and driving method thereof | |
KR900004578A (ko) | 동력조향(power steering)장치 | |
KR880014730A (ko) | 유도 전동기의 제어장치 | |
WO2003028322A3 (en) | Apparatus and method for power efficient line driver | |
WO1998017150A3 (en) | Dynamic mattress support and method of operation | |
KR960017410A (ko) | 전동파워 스티어링 장치 | |
EP0581300B1 (en) | Stepping motor control system | |
RU1836239C (ru) | Автоматическа система регулировани дл силовой передачи между трактором и прицепом | |
US20030102835A1 (en) | Power control device | |
JPH08223991A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
KR960018302A (ko) | 무단 변속기의 조정 장치 및 방법 | |
JPH01320185A (ja) | 印字ヘッド移動制御装置 | |
KR950026096A (ko) | 스테핑 모터 구동방법 | |
KR920011845A (ko) | 열차의 운전제어방법 | |
KR970013628A (ko) | 펄스 폭 변조 방식을 사용한 실시간 직류모터 제어장치 | |
KR970037832A (ko) | 자동차용 계기판의 밝기조절회로 | |
KR960027237A (ko) | 스위치드 리럭턴스 모터의 비대칭 브리지 컨버터 구동방법 | |
KR950024906A (ko) | 스테핑 모터의 구동방법 | |
JPH07284298A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
KR970040100A (ko) | 윈도우 브러쉬 제어회로 | |
JPH10146097A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
KR950008817A (ko) | 무부러쉬 직류모터 제어회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
AMND | Amendment | ||
B701 | Decision to grant | ||
NORF | Unpaid initial registration fee |