KR950014489B1 - 가압주조기의 금형가압핀 제어방법 - Google Patents

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내용 없음.

Description

가압주조기의 금형가압핀 제어방법

제1도는 본 발명에 따른 가압주조기의 금형가압핀 제어방법에 따라 제어가 이루어지도록 하는 제어장치의 구성을 나타낸 블록도,

제2도는 제1도에서의 스트로크검출센서의 구성을 나타낸 종단면도,

제3도는 제1도에서의 콘트롤러에 의한 제어블록도,

제4도(a),(b)는 각각 제1도의 가압주조기의 사출압과 가압핀스트로크의 시간에 따른 변화를 나타낸 그래프,

제5도는 본 발명 가압주조기의 금형가압핀 제어방법에서의 제어작동의 흐름을 나타낸 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 금형 2 : 캐비티

3 : 사출슬리브 4 : 용탕

5 : 가동금형 6 : 고정금형

8 : 사출플런저 9 : 사출실린더

10 : 사출입력검출센서 11 : 가압핀

12 : 가압핀실린더 13 : 핀구멍

14 : 스트로크검출센서 15 : 실린더헤드

16 : 코일부 17 : 피스톤

18 : 슬리브코아 20 : 콘트롤러

21 : 입력장치 22 : 중앙처리장치

23 : 기억장치 24 : 출력장치

200 : 발진타이밍시간 수정수단 201 : 발진타이머

202 : 표시수단

본 발명은 다이캐스텅머신과 같은 가압주조기(加壓鑄造機)에 관한 것으로, 특히 금형내에 충전된 용턍을 압착하는 금형가압핀을 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 가압주조기에 있어서는, 용탕이 금형에 충전되어 응고될 때 체적이 수축하게 되고, 이렇게 수축할때 수축에 따른 제품내부에 기공(shrinkage cavity)이 생겨 제품의 강도 및 기밀(氣密) 등에 나쁜 영향을 끼치게 된다. 특히, 다이캐스팅머신에는 온도경사도가 커 기공발생현상이 현저한바, 이러한 기공의 발생을 방지하기 위해 종래부터 금형내의 용탕을 가압핀으로 압착해서 조직을 균질화시키도록 하고 있다.

여기서 이 가압핀을 제어하는 방법으로서는, 사출압력 검출센서로 사출압력을 검출하여 사출압력이 소정의 압력에 도달한 단계에서 제어반을 통해 가압핀의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브를 여자(勘磁)시켜 가압 실린더를 구동시키도록 하고 있다.

이와 같은 다이캐스팅머신에 있어서, 상기 가압핀에 특히 요구되는 기능으로서는, 용탕의 응고속도가 너무 빠르기 때문에 가압핀에 의한 압착타이밍을 최적시간이 되도록 해서 압착효과가 좋아지도록 해야 한다는 점이다. 즉, 압착을 가하는 타이밍이 너무 빨라도 또는 너무 느려도 유효한 압착효과가 얻어질 수가 없게 된다. 또 응고시간이 짧기 때문에 다이밍의 허용범위도 대단히 좁다.

그리고 종래 기술에 의해 가압핀을 발진시키는 타이밍의 설정이, 다이캐스팅머신의 사출압력검출용 센서로부터 발신되는 신호에만 의해 이루어지도록 되어 있기 때문에 유효한 타이밍을 얻기가 어려워, 주조된 제품의 압착부에서 가압핀이 압입되는 깊이를 측정해서 그 측정치와 가압핀의 스트로크를 비교함으로써 가압핀을 발진시키는 타이밍의 설정을 변화시킬 수 있도록 하고 있다.

그러나 가압핀의 스트로크와 가압핀을 발진시키는 타이밍설정치의 관계는 복잡하기 때문에, 그 타이밍의 설정이 시행착오에 의해서만 이루어질 수밖에 없어 시간이 많이 걸렸었다. 특히 금형마다 또는 주조조건마다 타이밍의 설정이 달라지도록 해야 할 필요가 있게 됨으로써 타이밍의 설정에 대단한 노력이 요구되게 된다.

또, 상기 다이밍의 설정치가 결정되었다 하더라도 금형온도의 변화등에 따라 용탕의 응고상태가 변화되게 되고, 게다가 다이캐스팅머신의 작동유의 온도 등에 의해 영향을 받기 때문에, 가압핀의 스트로크와 발진타이밍 설정치의 관계는 당초 설정치와 편차를 나타내게 된다. 그 결과 가압핀의 압입깊이가 허용범위를 벗어나게 된다는 것이 문제로 되고, 이러한 문제를 관리하기 위해서는 대단한 노력이 필요하게 된다.

또한, 타이밍의 설정을 사출개시신호 또는 고속사출개시위치신호로 타이머을 기동시키고서 그 타이밍이 끝난 시점에서 가압핀제어용 솔레노이드밸브를 여자시키는 방법도 있으나, 이와 같이 하더라도 상기한 사출압력을 기준으로 하는 경우와 마찬가지로 가압핀(100)을 발진시키는 타이밍의 설정과 타이밍이 안정되게 유지되도록 하는 것이 곤란하였다.

또, 이와 같이 사출압력을 기준으로 하는 경우나 사출개시 또는 고속사출개시시간을 기준으로 하는 경우 어느 경우라 하더라도, 제어신호가 다이캐스팅머신의 구동을 제어하는 제어반의 시이퀀스(sequence)상에서 상호 연락되도륵 되어 있기 때문에, 시이퀀스를 구성하는 각 릴레이 등의 스캔타임이 가산되어 편차가 커지게 된다고 하는 문제도 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 기술이 갖고 있는 제반문제들을 해결하기 위해 발명된 것으로, 가압핀의 발진타이밍의 설정을 신속하고 쉽게 이루어지도록 할 수가 있을 뿐만 아니라, 그 타이밍을 안정적으로 유지시킬 수가 있는 가압주조기의 금형가압핀 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 금형의 캐비티내에 충전된 용탕을 가압핀으로 압착하는 가압주조기의 금형가압핀 제어방법에 있어서, 상기 가압핀의 스트로크를 검출하는 스트로크검출수단을 설치하고서, 상기 가입핀의 최적스트로크를 설정한 다음, 이 최적스트로크 설정치와 상기 스트로크검출수단에 의해 검출된 가압핀의 스트로크검출치를 비교해서, 스트로크가 최적스트로크로 되도록 상기 가압핀의 발진타이밍시간을 자동적으로 수정하도록 된 점에 그 특징이 있다.

여기서 검출된 가압핀의 스트로크검출치가 최적스트로크설정치보다 작을 경우 가압핀의 발진시간이 빨라지도록 하는 한편, 가압핀의 스트로크검출치가 최적스트로크설정치보다 클 경우에는 가압핀의 발진시각이 늦어지게 수정하도록 되어 있는 바, 이러한 가압핀의 발진을 지시하는 발진신호가 발진타이밍시간을 설정하는 전용의 콘트롤러에서 직접 가압핀의 구동제어부로 송신되드록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명 가압주조기의 금형가압핀 제조방법에 있어서는, 압착이 유효하게 이루어졌는지 여부에 대한 판단기준이 가압핀의 스트로크를 검출함으로써 이루어지게 되는 바, 즉 가압핀의 스트로크를 설정해놓고서, 실제로 검출된 스트로크와 비교를 하여, 그 비교값에 따라 가압핀 발진신호를 발하는 발진타이밍시간에 피드백되어져 발진타이밍시간의 설정치가 자동으로 수정되도록 되어 있다.

여기서 가압핀의 스트로크가 가압핀의 스트로크설정치보다 작은 경우는 가압핀이 설정스트로크에 도달하기 전에 응고가 완료된 것을 의미하므로, 가압핀의 밭진타이밍이 빨라지도록 가압핀의 발진타이밍시간의 설정치를 재수정하게 된다. 이와는 반대로, 가압핀의 스트로크가 가압핀의 최적스트로크설정치보다 큰 경우는압착하여야 할 부분이 응고되기 전에 압착이 가해지고 있음을 의미하므로, 가압핀의 발진타이밍이 늦어지도록 발진타이밍시간의 설정치를 재수정하게 된다.

또 가압핀의 발진을 지시하는 발진신호가 발진타이밍시간을 설정하는 전용의 콘트롤러로부터 직접 가압핀의 구동을 제어하는 구동제어부로 송신되게 됨으로써, 시이퀀스의 스캔타임의 오차에 의한 영향이 최소한으로 되어 발진타이밍이 보다 더 안정화될 수 있게 된다.

이하 본 발명의 1실시예에 대해 첨부된 예시도면을 참조로 설명한다.

제1도는 본 발명 가압핀 제어방법이 적용되는 다이캐스팅머신의 주요 구성이 나타낸 것으로, 도면중 참조부호 1은 금형으로서, 이 금형(1)의 캐비티(2)내에 사출슬리이브(3)로부더 용탕(4)이 주입되게 된다.

상기 금형(1)은 가동금형부재(5)와 고정금형부재(6)로 이루어지고서, 가동금형부재(5)가 다이캐스팅머신의 가동반(51)에 부착되는 한편, 고정금형부재(6)는 고정반(61)에 부착되어, 가동반(51)을 이동시킴으로써 금형의 체결과 개방이 이루어지도록 되어 있다.

그리고 상기 사출슬리이브(3)는 고정반(61)에 부착되고서 그 앞끝 개구부(開口部)가 게이트부(7)를 매개로 금형(12)의 캐비티(2)내부와 연통되어져 있어서, 사출슬리이브(3)내에 삽입된 사출플런저(8)에 의해 내부의 용탕(4)이 사출시켜지도록 되어 있다. 여기서 이 사출플런저(8)는 사출슬리이브(3)와 동축적으로 배치된 사출실린더(9)에 의해 구동이 제어되도록 되어 있는바, 이 사출실린더(9)에는 사출압력검출센서(10)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 금형(1)에는 가동금형부재(5)와 가동반(51)사이에 가압핀(11)과 이 가압핀(11)을 구동시키기 위한 가압핀실린더(12)가 내장되어 있는데, 상기 가압핀(11)은 가동금형부재(5)에 뚫려진 핀구멍(13)내에 삽입되어 그 앞끝이 캐비티(2)내로 돌출할 수 있도록 되어 있으면서, 상기 가압핀실린더(12)와 이 가압핀(11)이 동축적으로 배치되어 있다.

또한 상기 가압핀실린더(12)에는 가압핀(11)의 스토로크를 검출하기 위한 스트로크검출센서(14)가 설치되어 있는 바, 이 스트로크검출센서(14)는 앱소루트(absolute)식 변위검출기로서, 본 실시예에서는 차동변압기(差動雙壓器)를 사용하도록 되어 있다. 이 앱소루트식 스트로크검출센서(14)는 원점위치를 센서자체에서 결정할 수 있도록, 어떤 스트로크에서의 출력치는 항상 일정하도록 된 것이다. 본 실시예에서는 상기 스트로크검출센서(14)가 가압핀실린더(12)내에 수납되도록 되어 있다.

즉, 제2도에 도시된 것과 같이, 가압핀실린더(12)의 실린더헤드(15)에 코일부(16)가 고정되고, 또 피스톤(17)내부에 코일부(16)를 덮도록 슬리이브형상의 코아(18)가 내장되어 있다. 그리고 피스톤(17)이 움직이면 내장된 슬리이브코아(18)도 함께 움직이므로, 코일부(16)와 슬리이브코아(18)의 위치관계가 어긋나 피스톤(17)의 위치에 대응한 전압을 출력하도록 되어 있다. 여기서 이들 피스톤(17)과 가압핀(11)이 일체로 연결 되어 있기 때문에 피스톤(17)의 위치를 검출함으로써 가압핀(11)의 스트로크를 검출할 수가 있게 된다.

이와 같이 앱소루트식 스트로크검출센서(14)가 내장된 가압실린더(12)를 사용하게 됨으로써 스트로크검출센서(14)가 설치되는 전용의 공간이 작아질 수가 있게 되어 공간 이용면에서 금형(1)의 가압핀유닛트에 의한 제약이 최소한으로 줄여질 수가 있게 된다. 즉, 일반적으로 가압실린더(12)가 배치되는 금형(1)의 가동금형부재(5)와 가동반(51)과의 간극이 자게 되면 공간적인 제약이 크게 되지만, 이와 같이 스트로크검출센서(14)가 가압핀실린더(12)내에 내장시겨지게 됨으로써 공간이용의 효율화를 도모할 수가 있게 된다.

한편, 스트로크검출센서(14)로서는 앱소루트식에 한정되지 않고, 인크리멘탈식(increment type)으로 된 것을 사용하여도 좋으나, 인크리멘탈식에서는 원점위치의 신호가 필요해서 공간이용면과 환경상 문제가 있기 때문에 앱소루트식으로 된 것이 바람직하다.

그리고 이 스트로크검출센서(14) 및 상기 사출압력검출센서(10)는 제어수단인 콘트롤러(20)의 입력장치(21)에 접속되어 각 출력신호가 입력되도록 되어 있는 바, 이 컨트롤러(20)는 입력장치(21) 회에도 중앙처리장치(CPU)와 기억장치(23) 및 출력장치(24)를 갖추고 있다.

여기서 이 출력장치(24)는 증폭기(25)를 거쳐 직접 상기 가압실린더(12)의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브(26)에 접속되어 있다.

또 참조부호 27은 다이캐스팅머신의 각종 제어를 행하기 위한 제어반으로서, 이 제어반(27)은 가압핀(11)의 최적스트로크(So)의 초기설정과 같은 각종 정보를 입력하기 위해 콘트롤러(20)에 접속되어 있다.

상기 가압핀(11)의 제어는, 제4도(a),(b)에 나타내어져 있듯이, 사출압력(P)이 설정압력(Po)에 달한 시점인, 도면에서의 증압절환시점(增壓切換時,点)에서 뒤에 설명될 발진타이머(201)를 작동시키는 한편, 소정의 발진타이밍시간(To)이 경과하여 타이밍시간이 끝난 시점에서 발진신호를 출력하여 솔레노이드밸브(16)를 절환하여 가압실린더(12)를 작동시켜 가압핀(11)을 발진시킴으로써 압착동작이 이루어지게 하도록 되어 있다.

제3도는 상기 콘트롤러(20)에 의한 제어블럭도를 나타낸 것인바, 즉, 스트로크검출센서(14)로 가압핀(11)의 실제의 스트로크(Sa)를 검출해서. 이 검출스트로그(Sa)를 피드백시켜 이 스트로크(Sa)가 기억장치(23)내에 기억되어져 있는 최적스트로크(So)의 허용범위(So±α)내에 들어있는지 여부를 비교한 다음, 그 비교결과에 기해 발진타이밍시간 수정수단(200)으로 발진타임시간설정치(To)에다 기억장치(23)에 기억되어져 있는 미소시간단위(△T)를 가감산해서 수정하여 다음 공정으로 옮겨가게 된다.

그리고 이렇게 수정된 발진타이밍시간을 발진타이머(201)의 타이밍시간이 끝난 시점으로 해서, 사출압력(P)이 기억장치(23)내에 기억되어져 있는 소정의 사출압력(Po)에 달하게 되면 발진타이머(201)를 세팅시켜, 수정된 발진타이밍시간(To)을 경과한 후에 솔레노이드밸브(26)에 대해 발진신호를 송신하게 된다.

또 가압핀실린더(12)를 구동시켜 가압핀(11)의 스트로크를 검출하여 그 검출치를 피드백시키고, 순차로 사출공정을 되풀이하여 가압핀(11)의 스트로크(Sa)가 최적의 사출스트로크(So)의 허용범위(So±α)내에 들어가도록 자동제어하게 된다.

다음에는 상기 가압핀의 제어에 대해 제5도의 플로우챠트에 기해 상세히 설명한다.

먼저, 소정의 사출압력(Po)과 최적스트로크(So), 최적스트로크(So)의 허용범위(So±α), 금형(1)의 코트번호(No), 발진타이머(201)의 타이밍종료시간인 발진타이밍시간(To), 발진타이밍시간(To)의 수정단위로 되는 미소시간단위(△T) 및 수정할 데이터로 되는 사출의 회수(n)를 미리 세팅하고나서(단계 1) 사출동작을 개시한다(단계 2).

그리고 사출압력센서(10)에서 검출된 사출압력(P)이 컨토롤러(20)의 입력장치(21)에서 입력되어, 이 사출 압력(P)이 기억장치(23)에 미리 세팅된 소정의 압력(Po)에 달하게 되면 발진타이머(201)가 세팅되게 된다(단계 3).

이어, 발진타이머(201)가 타이밍시간이 끝났는지 여부를 판단해서(단계 4), 타이밍시간이 끝났으면 가압핀(11)을 발진시키는 발진신호를 출력장치(24)를 통해 솔레노이드밸브(26)로 보내게 되고, 그에 따라 솔레노이드밸브(26)가 절환되어 가압핀실린더(12)가 구동됨으로써 가압핀(11)이 발진해서 금형(1)내의 용탕(4)의 압착을 개시하게 된다(단계 5).

이렇게 압착되는 과정의 용탕(4)은 응고도중의 단계에 있는 것으로, 응고가 진행되면 가압핀(11)이 그 이상 나아가지 못하고 정지하게 되는 바, 이렇게 정지할 때의 가압핀스트로크(Sa)가 스트로크검출센서(14)에 의해 검출되어, 중앙처리장치(22)에서 기억장치(23)에 기억되어져 있는 최적스트로크(So)와 비교되어져, 검출된 스트로크(Sa)가 최적스트로크(So)의 허용범위(So±α)내에 있는지 여부가 판단되게 된다(단계 7).

그 결과 검출스트로크(Sa)가 허용범위내에 있으면 최초로 설정된 발진타이밍시간(To)을 기억장치(23)에 기억시키고(단계 10) 다음의 사출공정을 개시하게 된다. 한편 검출스트로크(Sa)가 허용범위내에 없게 되면 발진타이밍시간(To)을 수정해서 다음의 사출공정을 개시하계 되는데, 여기서의 발진타이밍시간(To)의 수정은 이 발진타이밍시간(To)에다 미리 설정한 미소시간단위(△T)를 가산 또는 감산함으로써 행해지게 된다(단계 9).

즉, 가압핀(11)의 스트로크(Sa)가 설정치(So)의 허용범위(So-α)보다 작은 졍우는 가압펀(11)이 설정스트로크(So)에 도달하기 전에 응고가 완료되어 있음을 의미하므로, 가압핀(11)을 진출시키는 타이밍이 빨라지도록 발진타이밍시간(To)에서 미소시간단위(△T)를 감산하게 된다.

한편 가압핀(11)의 스트로크(Sa)가 설정치의 허용범위(So±α)보다 큰 경우는 압착해야 할 부분이 응고되지 않은 상태에서 압착되고 있음을 의미하므로, 발진타이밍시간(To)이 늣어지도록 발진타이밍시간(To)에다 미소시간단위(△T)를 가산하게 된다.

이와 같이 설정스트로크는 미리 설정해놓은 사전설정치(So)에다 어떤 허용범위(±α)를 부여해놓고서, 검출된 가압핀(11)의 실스트로크(Sa)가 그 범위에 들어가도록 콘트롤러(20)가 항상 피드백시키게 된다. 그리고 표시수단(202)를 설치해놓게 되면 디지탈표시 등으로 검출스트로크(Sa)를 표시할 수가 있게 된다. 이와같이 검출스토로크(Sa)가 표시되도록 해놓게 되면 실제 제품과의 비교평가를 쉽게 할 수 있게 된다.

여기서 상기 수정공정은 매번의 사출시마다 이루어지도록 하는 것으로 한정되지 앓고, 실제로는 여러번의 사출횟수단위마다 이루어지도록 하여도 좋은바, 본 실시예에서는 데이타로 되는 사출회수(n)을 입력시켜 단계 7인 스트로크판별공정과 단계 9인 발진타이밍시간 수정공정 사이에 사출회수를 판별하는 판별공정을 마련해놓았다(단계 8). 예컨대 n을 1로 설정해 놓게 되면 발진타이밍(101)의 발진타이밍시간(To)이 매 사출마다 수정되게 되고, n을 3으로 설정해 놓게 되면 매 3번째의 사출시마다 앞선 2번의 사츨시의 데이타에 기해 발진타이밍시간(To)이 수정되게 된다.

또, 어떤 판정기준을 마련해놓고서 그때의 발진타이머(201)의 발진타이밍시간을 미리 기억장치(23)에다 기억시키고 금형마다 또는 같은 금형이라도 주조조건마다 그 타이어의 값을 기억시켜 놓게 되면 다음번 주조시의 초기값으로 그 값을 사용할 수 있게 된다.

한편, 상기 실시예에서는 사출실린더(9)의 압력을 기준으로 해서 가압핀(11)의 발진타이밍시간을 결정하고 있으나, 기타 유압력이나 사출속도, 사출스트로크, 금형이나 압출핀 등의 편차량등을 발진타이밍결정의 기준으로 하여도 좋다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 가압핀의 스트로크를 검출해서 그 검출치가 소정의 스트로크량이 되도록 가압핀의 발진타이밍을 제어할 수 있게 됨으로써, 가압핀의 발진타이밍시간을 단시간에 설정할 수가 있고, 항상 최적타이밍을 실현시킬 수 있게 되이 최적의 압착효과가 안정되게 유지될 수 있게 된다.

또 각 금형마다 또는 주조조건마다 임의의 관리하에서 상기의 가압효과가 신속하게 재현시킬 수가 있게 된다. 또한 상기 스트로크검출센서에 의해 가압핀의 스트로크가 검출되도록 되어 있어서, 제품과 검출치와의 비교평가가 쉬워지게 되어 보다 더 압착효과의 안정화를 도모할 수가 있게 된다.

그리고 전용의 콘트롤러부터 직접 가압핀의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브와 같은 구동제어수단을 제어하게 됨으로써, 시이퀀스의 스캔타임 편차에 따른 영향을 최소한으로 줄일 수가 있게 된다.

Claims (7)

1. 금형(1)의 캐비티(2)내에 충전된 용탕(4)을 가압핀(11)으로 압착하도록 된 가압주조기의 금형가압핀 제어방법에 있어서, 상기 가압핀(11)의 스트로크를 검출하는 스트로크검츨센서(14)를 가압핀실린더(12)에다 설치하고, 상기 가압핀(11)의 최적스트로크(So)를 설정하여 콘트롤러(20)의 기억장치(23)에다 기억시켜 놓은 다음, 이 최적스트로크설정치(So)와 상기 스트로크검출수단(14)에서 검출된 가압핀(11)의 스트로크검출치(Sa)를 콘트롤러(20)의 중앙처리장치(22)에서 비교되도록 해서 스트로크가 최적스트로크(So)로 되도록 상기 가압핀(11)의 발진타이밍시간(To)이 수정되도록 하는 것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압핀 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러(20)에서의 발진타이밍시간(To) 수정이, 상기 스트로크검출센서(14)에서 검출된 가압핀(11)의 스트로크검출치(Sa)가 상기 최적스트로크설정치(So)보다 작을 경우 가압핀(11)의 발진타이밍시간(To)이 빨라지게 하는 한편, 상기 스트로크검출치(Sa)가 최적스트로크설정치(So)보다 클 경우에는 가압핀(11)의 발진타이밍시간(To)이 늦어지게 수정하도록 하는 것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압핀 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 가압핀(11)의 발진신호가, 발진타이밍시간(To)을 설정하는 전용의 콘트롤러(20)로부터 직접 가압핀(11)의 구동제어부로 송신하도록 된 것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압판 제어방법.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 최적스트로크설정치(So)에 일정한 허용범위(±α)가 부여되고서, 상기 스트로크검출센서(14)에서 검출된 가압핀(11)의 실제의 스트로크(Sa)가 항상 최적스트로크설정치(So)의 허용범위(So±α)내에 있도록 상기 콘트롤러(20)에 의해 피이드백되어지도록 된 것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압핀 제어방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 가압핀(11)의 발진타이밍시간(To)의 수정이 매번의 사출시마다 행해지도록 된것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압핀의 제어방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 가압핀(11)의 발진타이밍시간(To)의 수정이 매 복수사출시마다 행해지도록 된것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압핀 제어방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 가압핀(11)의 발진타이밍시간(To)이 사출실린더(9)의 압력을 기준으로 해서 결정되도륵 된 것을 특징으로 하는 가압주조기의 금형가압핀 제어방법.