KR950014369B1

KR950014369B1 - 지지봉 삽입기구 및 방법

Info

Publication number: KR950014369B1
Application number: KR1019900000198A
Authority: KR
Inventors: 밀리안 아즈베저 맥시
Original assignee: 바우어 스페찌 알티 프바우 게엠베하; 맨프레드 스톡커
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1990-01-09
Publication date: 1995-11-25
Also published as: PT92887A; DE3901664C2; DE3901664A1; EP0379187B1; EP0379187A1; ATE76459T1; DE59000127D1; KR900011957A; JPH02279895A

Abstract

내용 없음.

Description

지지봉 삽입기구 및 방법

제1도는 지지봉 삽입기구의 측면도.

제2도는 제1도의 지지봉 삽입기구를 II에서 본 정면도.

제3도는 제1도의 III-III 선의 단면도.

제4도는 본 발명에 따른 지지봉 삽입방법을 단계별로 도시한 도면으로서,

(a)는 보링탑재대가 지면에 내해 수직으로 배치되어 지지봉 및 외부로드를 지면의 천공구멍에 삽입하기직전 상태의 정면도.

(b)는 외부로드를 물고 있던 내부동력회전헤드(26)와 지지봉을 물고 있는 외부동력회전헤드가 순차적으로 하강하여 지면의 천공구멍에 외부로드와 지지봉을 삽입한 단계의 단면도

(c)는 외부로드와 지지봉을 삽입한 상태에서 지지봉을 불고있던 외부동력회전헤드가 지지봉을 불립해제시킨 후 위로 상승하여 내부로드를 잡고 하강하는 단계의 도면.

(d)는 제4도(c) 상태에서 외부동력회전헤드의 내부로드가 지지봉 선단을 눌러주면서 내부동력회전헤드가 상승하여 외부로드를 끌어올리는 단계의 도면,

(e)는 외부로드를 지면 위로 완전히 상승시킨 후, 지지봉을 눌러주고 있던 내부로드를 외부동력회전헤드로써 끌어올리는 단계의 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a : 무한궤도기어 1b : 턴테이블

1c : 삽입기구 상부 1d : 수평피봇축

2 : 캐리어 2a : 제1유압실린더

3 : 탑재미끄럼부 4 : 회전 장전장치

16,16a : 클램프조우 17 : 제3유압실린더

19 : 제4유압실린더 20 : 물립 래버

21 : 조정 디스크 22 : 외부크램프기구

23 : 중앙크램프기구 24 : 내부크램프기구

25 : 미끄럼부 34 : 제 5유압실린더

35 : 유압실린더 36 : 멈춤쇠

본 발명은 특허청구범위 제1항에 따른 방법과 제2항에 따른 지지봉(tierod)삽입용 지지봉 삽입기구(tierod boring tool)에 관한 것이다.

종래에도 제방에 고정하거나 말뚝을 박기 위해 외부로드(external rods)로 내벽이 둘러싸인 천공구멍(bore hole)에 지지봉을 삽입시키고, 삽입후 천공구멍으로부터 외부로드를 끌어 올리는 방법이 알리져 있다. 그러나, 종종 지지봉이 느슨하게 되거나 천공구멍으로부터 지지봉의 일부분이 빠지곤 하였다.

본 발명의 목적은 로드, 특히 외부로드를 끌어 올리는 동안 천공구멍에 삽입된 지지봉의 느슨항이 근본적으로 방지되어지는 방법과 삽입하고 끌어 올리는 동안의 단순한 기계적 조작에 의해 신속하고 경제적인 성능을 발휘하며, 이중로드로된 지지봉 삽입기구를 제공하는데 있다.

본 발명의 방법에 있어서, 지지봉은 지지봉과 보링탑재대 위에 위치한 받침대 사이에 고정된 지지부에 의해 견고하게 고정된다. 따라서, 외부로드를 끌어 올리는 동안에 지지봉은 천공구멍으로부터 빠질 수 없게된다. 상기 지지부는 내부로드의 형태로 설치될 수 있다. 만약 지지부가 외부로드에 대하여 밀봉 역할을 하게 된다면, 끌어 올려지는 외부로드로 물이 침투하는 것이 방지된다.

본 발명에 의한 지지봉 삽입기구는 이중로드부를 쉽게 결합시거 끌어 올리며, 내부로드를 분리하여 끌어올리거나 내부 및 외부로드를 동시에 끌어 올릴 수 있다.

이중로드부의 내부 및 외부로드, 또는 내부로드만이 이중로드부를 위하여 특별히 설치된 로드매거진(rodmagazine)에 지지된다. 장전장치는 역시 내부로드 또는 내부 및 외부로드를 꼭 죄어서 이것을 보링탑재대에 있는 고정위치로 이동시켜 준다. 내부로드는 적어도 하나의 클램프 조우에 의해 고정되므로 외부로드내에서 자유로이 이동할 수 없게 된다. 보링탑재대에서는 내부로드가 하나의 동력회전헤드에 의해, 그리고 외부로드가 또다른 동력회전헤드에 의해 작동된다. 내부 및 외부로드용의 크램프기구 또는 동력회전헤드와 연결시킴으로서, 먼저 내부로드는 지면의 천공구멍안에 삽입된 내부로드와 연결되고, 그후 외부로드는 천공구멍 안에 삽입된 외부로드와 연결된다.

따라서, 이중로드부의 결합 및 삽입은 자동적으로 이루어진다. 이중로드부를 끌어 올리는 것은 간단히 반대조작을 함으로써 이루어진다.

내부 및 외부로드용의 분리 조작할 수 있는 동력회전헤드와 크램프기구는 내부로드를 분리하여 끌어 올릴수 있도록 해주며, 내부로드는 외부로드에 의해 천공된 구멍에 지지봉을 삽입시킨다.

로드 매거진에 대하여 이중로드부의 착탈은 일종의 유압작용으로 작동되는 지지부에 의해 이루어지는데,지지부는 장전장치의 클램프 조우가 이중로드부를 꼭 죄게 될때 개방된다.

그러나, 본 발명에 있어서 지지부의 왕복거리는 조정될 수 있다. 만약 이중로드부의 양단이 지지부에 의해 지지된다면, 다른쪽 지지부의 반대쪽으로 움직이는 한쪽 지지부에 의해 이중로드부의 일단은 지지가 해제된다. 따라서, 이중로드부는 단지 하나의 지지부와 결합하게 된다. 만약 장전장치의 최소한 하나의 클램프 조우가 보링탑재대의 길이방향으로 조정된다면, 이중로드부는 조정된 지지부 방향으로 움직여서 아직도결합되어 있는 지지부로부터 분리될 수 있다.

본 발명에 있어서는, 적어도 하나의 지지부를 조정하는 작동 제어부가 이동가능한 클램프 조우에 결합된장전장치 부분에 설치된다. 작동제어부는 이중로드부를 끌어당김으로써 결과적으로 상기 이중로드부는 로드매거진으로부터 분리되어지게 된다. 청구범위 제7항에 따른 로드매거진은 보다 유용한 구조를 가지므로,로드매거진내에 위치하는 모든 이중로드부용 장전장치의 이동통로도 역시 유용한 구조를 갖는다.

하나의 동력회전헤드가 보링탑재내를 따라 움직일 수 있는 미끄럼부 또는 캐리지부에 각각 위치한다면,내부 및 외부로드용 동력회전헤드는 상호 독립적으로 작동될 수 있다.

외부로드의 동력회전헤드를 갖는 미끄럼부가 보링탑재내를 따라 움직일때 내부로드의 동력회전헤드의 미끄럼부가 상기 보링탑재대에 고정될 수 있다. 즉, 먼저 외부로드가 구멍에 삽입되고 그후 내부로드가 삽입될 수 있다. 미끄럼부를 서로 결합시킴으로써, 내부로드용의 동력회전헤드를 갖춘 미끄럼부는 외부로드용의동력회전헤드의 미끄럼부와 함께 움직일 수 있으며, 예컨데 삽입된 내부로드를 단지 끌어 올리는데 사용된다.

본 발명에 있어서는 상호 맞물리는 미끄럼부 사이의 거리가 조정될 수 있으므로 내부 및 외부로드가 상호움직일 수 있다. 상호 결합되어 천공구멍에 삽입된 로드는 2개의 크램프기구가 구멍축(bore axis)에 대하여 서로 착탈할 수 있으면 간단히 결합이 풀려질 수 있다. 보링탑재내를 예컨데 굴착기 암에 고정시킬 수있다. 굴착기 암에 의하여 보링탑재대는 지면에 대하여 적당한 각도로 경사질 수 있다. 본 발명에 의한 지지봉 삽입기구에는 보링탑재대를 탑재시키기 위해 그 위에서 이동가능한 탑재미끄럼부를 갖으며, 상부로 향한 캐리어가 설치되어 있다. 캐리어는 탑재미끄럼부 위에 회전가능하도록 설치되며, 탑재대와 미끄럼부 사이의 각도는 유압으로 작동하는 실린더에 의해 최소한 -97°에서 +97° 사이에서 조정될 수 있다. 따라서,지지봉은 지면에 대하여, 예컨데 제방이나 언덕과 같이 다른 높이 및 다른 각도에서 천공된 구멍에 삽입될수 있다. 높이와 각도는 서로에 대해 각각 독립적으로 조정된다.

이하, 본 발명을 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

제1도는 무한궤도기어(1a)를 가진 드릴캐리지 또는 점보형 구조로 된 지지봉 삽입기구를 도시한 것이다. 상기 드릴캐리지 위에는 삽입기구의 상부(1c)가 회전트랙 또는 턴테이블(1b)에 의해 회전할 수 있도록설치된다. 상부(1c)에는 도시되지 않은 구동부(drive unit), 운전석, 그리고 수평피봇축(1d)에 장착된 캐리어(2)가 탑재되어 있으며, 캐리어(2)는 삽입기구를 탑재하기 위한 마스트(one-part mast)로 구성되어 있다. 마스트로된 캐리어(2)의 하부단은 피봇축(1d) 위에 설치되어 있고, 삽입기구 상부(1c)와 그보다 상부의 마스트로된 캐리어(2) 사이에 위치한 제1유압실린더(2a)에 의해 선회할 수 있도록 되어 있다.

마스트로된 캐리어(2)의 길이방향으로 삽입기구를 탑재하기 위한 탑재미끄럼부(3)는 캐리어(2)에서 이동될 수 있다. 탑재미끄럼부(3)는 회전 조인트(4)를 갖으며, 그 위에는 이음연결부(7)를 매개로 하여 보링탑재대(6)가 설치된다. 회전조인트(4)는 지면에 대하여 탑재대(6)를 연속적으로 기울일 수 있게 하기 위해 제2유압실린더(5)에 의해 회전할 수 있다. 보링탑재대(6)는 이음연결부(7) 위에서 가이드에 의해 길이방향으로 이동될 수 있도록 설치되어지고, 또 상기 보링탑재대(6)는 결합로드부 또는 이중의 로드부를 장입하는로드매거진(8)을 안내 이송한다. 로드매거진(8)은 원주상에 등간격으로 배치된 원형구조를 가지며, 여러개의 로드 탑재 지지대가 설치되어 있고, 로드탑재 지지대는 각각 내부로드(9)와 외부로드(10)를 모두 내장시키거나 이중로드부의 내부로드(9)만을 내장시킨다. 이를 위해서 각각의 보링로드탑재 지지대는 이중로드부의 양단에 결합되는 2재의 지지부를 갖는다. 그중 하나의 지지부는 내부로드(9)의 일단이 끼워질 수 있는탑재심봉(11)으로 구성되어 있다. 이 탑재심봉(11)은 칼라단(14)을 가지고 있으며 외부로드(10)의 일단이상기 칼라단(14)과 맞접하면서 결합된다. 다른 한개의 지지부는 내부로드(9)의 타단을 내장하기 위한 내부구멍(13)을 가진 슬리브(12)로 구성되어 있다. 외부로드(10)의 타단은 상기 고정된 내부로드 위에 끼워져지지된다.

장전장치(15)는 상기 원형 로드매거진(8)의 거의 중앙에 설치된다. 따라서 로드매거진(8)에 들어있는 모든 이중로드가 상기 장전장치로 이동하는 거리는 거의 동일하게 된다.

제2도에 도시한 바와같이, 장전장치(15)는 유압으로 작동하는 고정쇠를 가지며, 이들 고정쇠는 클램프조우(16)(16a)로 구성되어 있어서 내부로드(9)와 외부로드(10)를 모두 또는 단지 내부로드(9)만을 잡을 수있도록 되어 있다. 클램프 조우(16,16a)는 2개의 평행하게 배열된 회전 암(15a,15b)에 의하여 회전구동축(15c)에 연결된다. 클램프 조우(16,16a)는 제 3유압실린더(17)와 회전암(15a,15b)에 의해 보링탑재대(6)의길이방향으로 이동될 수 있다. 로드지지부의 슬리브(12)는 클램프 조우에 의해 2점에서 고정되어 있고, 조정디스크(21)에 의해 이중로드부에서 멀어지는 쪽으로 보링탑재대(6)를 따라 이동될 수 있다. 지지부의 슬리브(12)에 가까운 클램프 조우(16a) 위에는 플립레버(20)로 구성된 조정부가 위치하고, 이것은 제4유압실린더(19)에 의해 작동할 수 있다.

이중로드부를 로드탑재 지지내로부터 분리시킬 때는 상기 클램프 조우(16,16a)는 내부로드(9)와 외부로드(10)를 모두 잡아주게 된다. 플립레버(20)는 제4유압실린더(19)에 의해 작동위치로 선회할 수 있다.2개의 클램프 조우(16,16a)는 제3유압실린더(17)에 의해 슬리브(12) 방향으로 이동한다. 내부로드(9)는 장전장치가 길이방향으로 이동되는 동안 슬리브(12) 안으로 미끄럼 이동하게 된다. 따라서, 이중로드부는 탑재심봉(11)으로부터 지지해제되고 이중로드의 로드탑재 지지부로의 삽입은 그 반대 순서로 일어난다.

이중로드부는 1차로 제3유압실린더(17)에 의해 길이방향으로 운동하는 동안 장전장치(15)의 클램프 조우(16,16a)에 의해 슬리브(12) 안에 삽입된다. 플립레버(20)는 제4유압실린더(19)에 의해 다시 한번 작동위치에 있게 되고, 이로써 슬리브(12)의 조정디스크(21)와 맞물리며, 제3유압실린더(17)에 의해 클램프 조우(16,16a)가 길이방향으로 이동하는 동안 조정디스크(21)를 움직이게 한다. 따라서, 이중로드의 타단이 탑재심봉(11) 위에 위치할 수 있게 되고, 제3유압실린더(17)에 의해 탑재심봉(11) 쪽으로 복귀운동이 시작됨으로써 받침대까지 끌어 당겨질 수 있다. 내부로드(9)는 외부로드(10)가 단지 탑재심봉(11)의 한쪽에 얹혀지지되는 동안에 결과적으로 탑재심봉(11)과 슬리브(12) 사이에 위치하게 된다.

지면의 천공구멍에 면한 보링탑재내(6)의 길이방향 선단에는 3개의 크램프기구(22,23,24)가 위치한다. 내부 및 외부 크램프기구(24,22)는 가로방향으로 배열된 유압실린더(32)에 의해 구멍축에 대해 선회될 수 있다. 2개의 동력회전헤드(25,26)는 보링탑재대(6) 위의 미끄럼부(27,28,29)에서 이동될 수 있다. 지면의 천공구멍에 면한 내부동력회전헤드(26)는 이중로드부의 외부로드를 작동시키는 반면, 외부동력회전헤드(25)는이중로드부의 내부로드를 작동시킨다.

동력회전헤드(25,26)를 이동시키는 미끄럼부(27,28,29)가 제3도에서 제1도의 III-III 단면도의 형태로도시된다.

외부로드를 구멍에 삽입시키고 빼내기 위한 동력회전헤드(26)는 내부미끄럼부(27)에 위치하여 보링탑재대(6) 위에서 도시되지 않은 구동장치(에컨데, 무한궤도 구동장치)에 의해 이동될 수 있다. 내부로드를 구멍에 삽입시키고 빼내기 위한 또다른 동력회전헤드(25)는 외부미끄럼부(29)에 위치한다. 외부미끄럼부(29)는제5유압실린더(34)를 통하여 결합미끄럼부(28)와 연결되고, 보링탑재대(6)에 고정될 수 있다. 결합미끄럼부(28)에 의해서, 외부미끄럼부(29)와 내부미끄럼부(27)는 서로 결합되거나 분리될 수 있다. 이를 위해서결합미끄럼부(28)는 멈춤쇠(36)를 가지며, 이 멈춤쇠(36)는 내부미끄럼부(27)의 뒤쪽에서 맞물릴 수 있도록유압실린더(35)에 의해 작동될 수 있다. 만약 내부 및 외부미끄럼부(27,29)가 결합미끄럼부(28)에 의해 서로 맞물리게 된다면, 제5유압실린더(34)에 의해 그들의 왕복거리가 조정될 수 있으며, 결과적으로 내부로드는 외부로드에 대하여 움직일 수 있다. 물린 상태에서 미끄럼부(27,28,29)는 보링탑재대(6) 위의 내부미끄럼부(27)에 의해 움직일 수 있는 전체미끄럼부(33)를 형성한다.

이중로드부를 지면의 천공구멍 내부에 삽입시키거나 빼내는 경우의 지지봉 삽입기구의 작동에 대하여 설명한다.

로드를 교체하는 동안, 지면의 천공구멍에 삽입된 이중로드는 천공구멍에 면한 2개의 외부 및 중앙 크램프기구(22,23)에 의해 지지된다(제4도(나) 참조). 보링탑재대에 장입된 이중로드는, 외부로드가 원추형의크램프기구(24)에 안내될 때까지, 천공된 구멍방향으로 먼저 이동된다. 내부로드는 관련 동력회전헤드(25)에 연결지지된다(제4도(다) 참조). 내부로드용 클램프 조우(16a)는 분리되어지고, 외부로드는 동력회전헤드(26)에 연결된다. 장전장치(15)는 이중로드부를 분리시키고 비작동 위치로 이동된다.

제5유압실린더(34)가 2개의 동력회전헤드(25,26)를 서로 조정함으로써 내부로드는 외부로드로부터 돌출된다. 돌출된 내부로드는 천공구멍내부에 삼입된 내부로드를 잡고 중앙클램프기구(23)를 향하여 움직이고,보링탑재대(6)에 위치한 내부로드(9)는 관련 동력회전헤드(25)에 의해 상기 천공구멍내의 내부로드 쪽으로하강한다(제4도(다) 참조). 이렇게 내부로드(9)를 하강시킨 후 중앙크램프기구(23)는 개방되고, 내부동력회전헤드(26)는 지지하고 있는 외부로드와 함께 천공구멍내에 삽입된 외부로드를 지지하고 있는 외부크램프기구(22) 쪽으로 움직이고, 내부동력회전헤드(26)에 의해 보링탑재대(6)에 있는 외부로드(10)는 상기 천공구멍내에 삽입된 외부로드 측으로 하강한다. 보링탑재대(6)에 위치한 이중로드부는 천공구멍내에 삽입된 이중로드에 결합되고 천공구멍내에 이중로드를 밀어넣는 공정은 시작될 수 있다. 천공구멍내에 삽입된 이중로드부를 그 천공구멍으로부터 빼내는 분리과정은 상기의 역순으로 진행된다.

내벽이 둘러싸인 천공구멍에 지지봉을 끼워넣기 위해 본 발명의 지지봉 삽입기구(1)로써 내부로드만을 분리할 수 있다. 천공구멍내에 삽입된 외부로드는 외부크램프기구(22)에 의해 지지되고, 내부로드는 2개의 내부크램프기구(23,24)에 의해 지지되며, 내부로드의 연결점은 크램프기구(23,24) 사이에 위치한다. 내부크램프기구(24)를 중앙크램프기구(23)에 대하여 축선회시킴으로써 내부로드는 분리개방되거나 지지해제된다. 지지해제 후 내부로드(9)는 로드매거진(8)에 위치하게 되고, 다음의 내부로드(9)는 동력회전헤드(25)의 작동으로 보링탑재내(6)로 상승되어 진다. 지지봉(40)을 삽입시킨후, 외부로드(10)도 역시 상승되어진다. 이를위해서 내부로드(9)는 항상 지지부인 로드매거진(8)으로부터 분리되어 내부로드용의 외부동력회전헤드(25)에 고정된다. 또다른 동력회전헤드(26)는 지지봉이 삽입된 후 상기 외부로드를 뽑아내기 위해서는 그 외부로드까지 이동한다. 이를 위해서 외부미끄럼부(27)는 결합미끄럼부(28)에 의해 내부미끄럼부(29)로부터 분리되어야 한다. 이러한 미끄럼부의 분리과정은 결합미끄럼부(28)와 내부미끄럼부(29)에 의해 구성된 유니트부를 보링탑재대(6)에 고정시킴으로써 이루어진다. 결과적으로 내부로드(9)는 명확히 한정된 위치에 고정된다. 따라서, 외부로드(10)를 뽑아내는 동안 지지봉(40)은 탑재내(6) 위에 위치한 내부로드(9)에 의해서 지지되고, 내부로드(9)는 고정된 내부미끄럼부(29)에 위치한 동력회전헤드(25)에 대향하도록 되어 있기 때문에, 지지봉은 외부로드를 뽑아내는 동안 느슨하게 되지 않게 되는 것이다.

삽입된 지지봉을 뽑아내는 것은 고정가능한 내부미끄럼부(29)의 도움으로 행해질 수 있다. 지지봉을 삽입시킬때 내부로드용 동력회전헤드상의 고정구에 의해 외부로드에 물이 침투하는 것을 막을 수 있다. 공지의방법으로 지지봉 삽입기는 로드로 삽입하거나 뽑아내는데 사용될 수도 있다.

Claims

보링탑재대(6) 위에서 이 보링탑재내(6)를 따라 이동가능하게 설치된 내부동력회전헤드(26) 및 외부동력회전헤드(25)를 동시에 상승 또는 하강시키거나, 이들 동력회전헤드(25)(26)를 개별적으로 상·하 이동시켜 이들 동력회전헤드(25)(26)에 지지되어 있는, 내부로드(9) 및 외부로드(10)로 구성된, 이중로드를 지면의 천공구멍 안으로 삽입하고 이 천공구멍에서 끌어올리는 지지봉 삽입방법에 있어서, 지면의 천공구멍에삽입된 외부로드(l0)의 내측구멍 안으로 지지봉(40)을 삽입하고, 지면의 천공구멍에 삽입된 상기 외부로드(10)의 선단을 보링탑재대(6) 위에서 지면의 천공구멍을 향하도록 설치된 외부클램프기구(22)로써 불잡은상태에서 외부동력회전헤드(25)를 하강시켜 그 외부동력회전헤드(25)에 물린 내부로드(9)를 지면의 천공구멍 안에 삽입된 외부로드(10)의 구멍속으로 삽입시켜 지지봉(40)의 선단면을 눌러주고, 이 상태에서 상기외부클램프기구(22)에 의해 지지된 외부로드(10)의 선단을 내부동력회전헤드(26)로써 불잡고 상기 지면의천공구멍 밖으로 끌어낸 다음, 상기 지지봉(40)을 눌러주고 있던 내부로드(9)를 외부동력회전헤드(25)로써불잡은 상태에서 이 외부동력회전헤드(25)를 상승시킴으로써 내부로드(9)를 천공구멍에서 끌어올리는 것을특징으로 하는 지지봉 삽입방법.
보링탑재내(6)를 수용하기 위한 캐리어(2), 상기 보링탑재대(6) 위에 이동가능하게 설치되어 삽입할로드를 작동시켜주는 한개 이상의 동력회전헤드(25)(26). 상기 보링탑재대(6)의 지면상 천공구멍에 대향하고 있는 쪽에 위치한 최소 한개 이상의 클램프기구(22)(23)(24)로서 삽입할 로드를 하강시키거나 물림해제시켜주는 클램프 기구(22)(23)(24), 상기 보링탑재내(6) 위에 설치되어 있으며 다수개의 로드탑재지지부를가진 최소 한개 이상의 로드매거진(8), 및 로드를 상기 로드매거진(8)에서 상기 보링탑재대(6) 또는 그 역으로 이송시켜주는 장전장치(15)로 이루어진 지지봉 삽입기구에 있어서, 내부로드(9)와 외부로드(10)로 구성된 이중로드를 수용해주는 로드매거진(8)의 상기 로드탑재지지부는 상기 내부로드(9)를 잡아주기 위한 슬리브(12)와 내부구멍(13) 및 상기 외부로드(10)를 잡아주기 위한 탑재심봉(11)과 칼라단(14)을 구비하고 있고, 상기 장전장치(15)는 상기 내부로드(9) 및/또는 외부로드(10)를 불잡아 주기 위한 최소 2개 이상의 클램프 조우(16)(16a)를 가지고 있으며, 내부로드(9) 구동용 동력회전헤드(25)와 외부로드(10) 구동용 동력회전헤드(26)가 상기 보링탑재대(6) 위에서 서로에 내하여 이동가능하도록 설치되어 있고, 이중로드를 지지하기 위한 다수개의 클램프기구(22)(23)(24)가 구비된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 상기 탑재심봉(11), 슬리브(12), 칼라단(14)은 왕복거리가 조정될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 상기 장전장치(15)의 최소한 하나의 클램프 조우(16,16a)가 보링탑재대(6)의 길이방향으로 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 상기 장전장치(15)의 클램프 조우(16,16a)가 서로에 대해 각각 독립적으로 작동할수 있도록 된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제3항 내지 제5항 중 어느 한항에 있어서, 상기 이동가능한 클램프 조우(16,16a)에 결합된 장전장치(15) 부분에 슬리브(12)를 조정하기 위한 제4유압실린더(19) 및 결합 레버(20)가 설치된 것을 특징으로하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 상기 로드매거진(8)은 동일원주상에 등간격으로 배치된 원형매거진 또는 터렛매거진으로 구성된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 각각의 동력회전헤드(25,26)가 보링탑재대(6)를 따라 움직일 수 있는 각각의 미끄럼부(27,29)에 설치된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제8항에 있어서, 상기 외부로드용 동력회전헤드(26)를 갖는 상기 미끄럼부(27)가 보링탑재대(6)를따라 움직일 수 있도록 되어 있으며, 내부로드용 동력회전헤드(25)를 갖는 미끄럼부(29)는 보링탑재대(6)에고정되거나 움직일 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제8항에 있어서, 상기 미끄럼부(27,29)는 서로에 대해 결합되거나 풀릴 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제10항에 있어서, 서로 결합된 상기 미끄럼부(27,29) 사이의 거리는 조정될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제8항 내지 제11항 중 어느 한항에 있어서, 미끄럼부(27,29)는 결합미끄럼부(28)에 의해 전제미끄럼부(33)를 형성하기 위해 결합될 수 있고, 내부로드용 동력회전헤드를 갖는 미끄럼부(29)는 결합미끄럼부(28)를 갖는 유압실린더(35)에 의해 결합되며, 결합미끄럼부(28)는 외부로드의 동력회전헤드(26)의 미끄럼부(27)에 결합시키는 유압실린더(35) 및 멈춤쇠(36)를 갖는 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 적어도 하나의 크램프기구(22,24)가 또 다른 크램프기구(23)에 대하여 구멍축(bore axis)올 중심으로 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제2항에 있어서, 실제로 수직 상방향으로 배치된 캐리어(2) 위에 보링탑재대(6)를 탑재시키기 위한탑재미끄럼부(3)가 상기 캐리어(2)를 따라 이동가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.
제14항에 있어서, 상기 보링탑재대(6)가 탑재미끄럼부(3) 위에 회전할 수 있게 설치되고, 보링탑재대(6)와 탑재미끄럼부(3) 사이의 각도가 제2유압실린더(5)에 의해 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 지지봉 삽입기구.