KR950012938B1 - 프로세스 운전절차의 개량된 기계지원 실행방법 및 장치 - Google Patents

프로세스 운전절차의 개량된 기계지원 실행방법 및 장치 Download PDF

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랙키 디이.알.
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Abstract

내용 없음.

Description

프로세스 운전절차의 개량된 기계지원 실행방법 및 장치
제 1 도는 원자력발전소(mucler power plant)에서 절차를 기계지원하에 실행하기 위한 본 발명 실시예에 의한 시스템의 개략도.
제 2 도는 어떤 절차의 현재의 스텝에 의해 지정된 프로세스 상태가 검증되지 않을 경우에 제 1 도의 시스템에 의해 발생된 가시 표시예를 나타낸 도면.
제 3 도는 오버레이터가 권고된 활동(action)을 실행하여 프로세스 상태가 검증된 후에 제 2 도의 절차스텝에 대해 발생된 가시 표시예를 나타낸 도면.
제 4 도는 어떤 스텝에 의해 지정된 피감시 상태가 이 스텝이 현재 스텝이 되는 시점에서 검증된 경우의 제 1 도의 시스템에 의해 발생된 표시예를 나타낸 도면.
제 5 도는 오퍼레이터의 활동을 요구하는 스텝의 완료시에 기록되는 오퍼레이터의 활동의 선언문(textual statement)을 나타낸 본 발명에 의한 표시의 일부분을 예시한 도면.
제 6 도는 현재의 스텝간에 발생된 프롬트(prompt)를 나타낸 본 발명 실시예에 의한 표시의 일부분을 예시한 도면.
제 7 도는 온라인 재검토 기능을 따라 제 1 도의 시스템에 의해 발생된 표시예를 나타낸 도면.
제 8 도는 어떤 스텝이 재실행되는 경우에 본 발명 실시예에 따라 발생된 표시예를 나타낸 도면.
제 9 도는 어떤 스텝의 재실행이 완료된 후에 본 발명에 따라 발생된 표시예의 일부분을 나타낸 도면.
본 발명은 원자력 발전소와 같은 복잡한 프로세스 설비의 운전중에 각 스텝을 단계적으로(step by step)를 실행하는 절차에 있어 오퍼레이터를 지원하기 위한 방법과 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 선택된 절차를 단계적으로 진행하기 위해 감시되는 플랜트 데이터 및 권고된 활동에 대한 플랜트 오퍼레이터(운전원)의 대화 응답을 사용하여 오퍼레이터 응답의 검증, 완료된 스텝의 온라인 재검토 및 절차의 실행에 관련이 있는 모든 데이터의 기록(1ogging)을 하는 컴퓨터 베이스의 시스템을 포함한다.
대규모 프로세스의 설비가 복잡해짐에 따라 대량의 데이터를 수집하고, 이들 데이터로부터 프로세스와 여러가지 구성 요소 및 계통의 상황(status)를 평가하고, 이와같은 평가에 의해서 상황에 따른 판단활동을 취하기 위해 오퍼레이터에 부과되는 부담은 더욱 커지고 있다. 이와같은 복잡한 프로세스 설비로서 원자력 발전소를 들 수가 있다.
공공의 안정성에 대한 관심 및 사회에 대한 원자력 발전의 중대성에 기인하여 원자력 발전소를 안전하게 그리고 고도의 신뢰성을 가지고 운전할 필요성이 더욱 강조되고 있는 것은 확고한 사실이다. 이와같은 필요성을 만족시키기 위하여 플랜트를 제어 또는 관제하는데 있어 오퍼레이터를 지도하기 위하여 절차문서(witten procedure)가 개발되어 있다. 그러나 이와같은 절차 문서의 대부분은 순수히 서면 형태이기 때문에 오퍼레이터에 의한 관리를 곤란하게 하고 있다. 왜그러냐 하면 오퍼레이터는 대단히 긴 기간에 걸쳐 플랜트상태를 연속적으로 감시하고 많은 플랜트 상태를 이해하는 것이 요구되기 때문이다.
이와같은 문제를 경감하기 위하여 몇가지의 시도가 이루어지고 있다. 그와같은 시도의 하나로서 미국특허 제 4,552,718호에 개시되어 있는 안전파라미터 표시시스템이 있다. 이 시스템에 의하면 비상운전중에 의무화되고, 손실을 초래할 경우에는 재확립하여야 할 6개의 중요한 안전기능에 관한 의미 심장한 정보(meaningful information)가 가압수형 원자로(PWR)의 오퍼레이터에 대해 발생된다. 이 시스템에서는 자동적으로 또는 오퍼레이터에 의한 수동응답을 통해서 6개의 임계적으로 중요한 안전기능의 현재 상태의 가시 표시를 발생하기 위하여 스테이터스트리(status tree : 상황나무)법이 채용되고 있다. 이 시스템은 특정한 긴급절차의 스텝(단계)에 전념하고 있는 오퍼레이터에 대해 플랜트의 전체적 상태를 알리기 위해 절차문서와 더불어 사용되고 있다. 이 스테이터스 트리시스템은 오퍼레이터에 대해 임계안전기능에 대한 위협을 알리고 오퍼레이터가 취해야 할 절차를 시사하지만 이 경우에 오퍼레이터는 여전히 절차 문서내의 권고절차를 찾아내어 이 절차를 수동조작으로 단계적으로 추종하여 실행하여야 한다. 또한 이 스테이터스 트리시스템에서는 절차문서가 관리하여야할 것을 요구하고 있으나 임계안전기능에 직접 영향을 미치지 않는 다른 플랜트 상태를 오퍼레이터에게 항상 인식시켜 두게 할 수는 없다.
공개유럽특허원(EPC Application) 제 0235958호 명세서에는 플랜트 데이터를 평가함과 동시에 미리 정해져 있는 절차에 의거해서 지도(guidance)를 해주는 컴퓨터 베이스의 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템에서는 컴퓨터에 의해 현재의 플랜트 데이터를 사용하여 권고된 활동 과정을 식별하기 위하여 적절한 절차스텝의 논리를 거치는 경로가 도출된다. 활동과정은 관련된 데이타와 더불어 오퍼레이터에 대해 하나 또는 복수의 전자표시장치상에 표시된다. 컴퓨터는 이어서 플랜트 데이터 및 오퍼레이터의 대화응답을 사용하여 다음의 적절한 절차 스텝으로 진행한다. 또한 컴퓨터는 동시에 통상 오퍼레이터에 의해 연속해서 감시되어야 할 어떤 종류의 기능을 감시한다. 이들 기능의 어떤 것에 문제가 나타나면 그것이 오퍼레이터에 알려지고 적절한 활동 또는 작용이 표시된다. 이와같이 해서 오퍼레이터는 순 문서 형태의 절차인 경우에 요구되는것과 같은 대량의 데이터의 연속적 수집 및 이 데이터를 평가해야할 의무로부터 해방된다. 이에따라 오퍼레이터는 위험한 상태가 존재하지 않을 경우에는 안전하게 플랜트를 운전하는 데 집중할 수 있고, 위험한 상태가 존재할 경우에는 잠재적 긴급상황을 경감 또는 완화할 수가 있다.
상기의 컴퓨터 베이스 시스템은 소기의 기능을 수행하지만 이 시스템의 발전 및 시험과정에서 이 시스템의 성능에 관하여 개량할 수 있는 몇가지 영역이 있다는 것이 판명되었다.
따라서 본 발명의 주된 목적은 복잡한 프로세스 설비의 오퍼레이터가 단계적으로 절차를 실행하는데 있어, 이 오퍼레이터를 지원하는 컴퓨터 베이스 시스템을 위해 개량된 장치 및 방법을 제공하는데 있으며, 구체적으로는 i) 오퍼레이터가 절차 실행의 제어의 주체가 되나, 오퍼레이터에 의해 취해진 활동이 플랜트의 센서에 의해 검증되기까지 또는 오퍼레이터가 시스템을 무효로 할 때까지는 다음 스텝으로 진행하지 못하도록 하고, ii) 오퍼레이터가 기능부전의 설비를 검출하는데 지원을 받고 ; iii) 현재 스텝의 실행을 중단함이 없이 그 이전 스텝의 온라인 재검토를 가능케하고 ; iv) 기록능력(1ogging capability)이 종래 기술에 비하여 개선된 ; 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 넓은 의미에 있어서 하기와 같은 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
알려진 단계적 절차 스텝의 논리를 갖는 원자력 발전소와 같은 복잡한 프로세스 설비에 있어서, 상기 절차 스텝을 실행하기 위하여 오퍼레이터를 지원하는 장치로서 상기 장치는 복수의 프로세스 파라미터의 실시간치를 표시하는 센서신호를 발생하는 복수의 센서와 ; 복수의 단계적 절차스텝의 논리를 표시하는 전기신호를 저장하는 저장수단으로서 상기 복수의 단계적 절차중의 선택된 하나의 절차스텝의 논리를 현재 스텝으로서 표시하도록 저장된 신호를 순차적으로 선택하고, 선택된 센서신호를 반복해서 처리하여 현재 스텝에 의해 선택된 프로세스 상태의 상황을 결정하고, 이 프로세스 상태가 센서신호에 의해 검증되지 않았을 경우에는 활동을 권고하도록 프로그래밍된 디지털 컴퓨터와 ; 현재 스텝, 선택된 프로세서 상태의 실시간 상황, 어떤 권고된 활동 및 활동완료 응답신호의 발생 또는 응답신호의 무효에 관한 오퍼레이터에 대한 명령을 지시하는 가시표시를 발생하도록 상기 디지털 컴퓨터에 의해 제어되는 표시장치와 ; 오퍼레이터가 활동완료응답신호 또는 무효응답신호를 발생하도록 하는 입력수단으로서 상기 디지털 컴퓨터는 상기 센서신호처리스텝의 반복후에 선택된 프로세스 상태가 검증되었다는 지시가 있은 후에 그러한 응답신호가 발생될 때에만 활동완료 응답신호에 응답하여 선택된 단계적 절차스텝에서 별도의 스텝을 현재 스텝으로서 표시하는 저장된 신호를 선택하고, 선택된 프로세스 상태의 센서신호에 의한 검증이 되지 않는 무효신호에 응답하여 별도의 스텝을 현재 스텝으로서 선택하도록 또한 프로그래밍 되는 입력수단 ; 을 포함한다.
여기에 설명하는 바람직한 실시예는 컴퓨터의 메모리에 저장되어 있는 선택된 절차의 스텝이 표시장치상에 순차적으로 오퍼레이터에 대해 표시하도록 한 복잡한 프로세스 설비를 위한 절차의 인간인 오퍼레이터에 의한 온라인 기계지원 실행을 위한 방법 및 장치에 의해 실현된다. 현재의 스텝이 지향되고 있는 프로세스 상태의 상황을 자동적으로 결정하기 위하여 프로세스 파라미터 신호가 반복적으로 처리된다. 프로세스상태가 파라미터치에 의해 검증되지 않을 경우에는 권고된 오퍼레이터 활동의 가시 선언문이 오퍼레이터에 대한 "활동완료" 또는 "무효"의 발생명령과 동시에 표시장치상에 표시된다. 오퍼레이터가 권고된 활동을 수행하는 경우에는 파라미터 신호의 반복적 처리로 관련된 파라미터치에서의 변화가 검출되어 프로세스 상태가 갱신된다. 이어서 오퍼레이터가 "활동완료" 응답을 입력하면 절차상의 다음 스텝이 현재 스텝으로서 선택된다. 오퍼레이터가 "활동완료"를 입력할때 프로세스 상태가 검증되지 않을 경우에는 다음 스텝은 선택되지 않고, 허용할 수 있는 응답이 등록될 때까지 현재의 스텝 논리가 반복된다. 이와같이 시스템은 권고된 활동이 유효하였다는 파라미터 센서에 의한 검증을 요구한다. 오퍼레이터는 "무효"응답을 입력할 수가 있고, 그 경우에는 다음 스텝으로 진행하나, 그때 오퍼레이터에게는 권고된 활동이 센서에 의해 검증되어 있지 않다는 것이 알려지게 된다. 이 특징에 의해 시스템은 권고된 활동에 의해 작동되었어야 할 구성요소가 응답하지 않을 경우에 다음 스텝으로 진행할 수가 있다. 또 시스템은 오퍼레이터가 수행한 활동이 성공적으로 작용했다는 것을 다른 표시로부터 알았을 경우에는 그 오퍼레이터가 고장 센서를 식별하는 것을 도와줄 수가 있다. 오퍼레이터에 대해 무효응답을 입력하도록 요구함으로써 잘못된 센서의 판독은 오퍼레이터의 주의를 끌게 된다.
현재의 스텝이 지향하고 있는 프로세스 상태가 그 스텝에 들어갔을 때에 검증된 경우에는 오퍼레이터에 대해 "연속"응답 또는 "무효"응답을 발생하도록 명령이 표시된다. 오퍼레이터가 "연속"응답을 입력하면 프로그램은 현재의 절차에서 다음 스텝으로 진행한다. 스텝에 들어갔을 때 프로세스 상태가 검증된 현재의 스텝에 대해 "무효"응답이 입력되면 프로세스 상태가 검증되지 않았을 경우에는 표시되었던 권고활동이 활동완료의 지시에 대한 프롬트와 함께 표시장치상에 표시된다. 이 양상은 상태가 실제로 검증되지 않고, 따라서 관련된 센서가 고장인 것을 오퍼레이터가 다른 이용할 수 있는 정보로부터 알 수가 있을 경우에 유용하다. 이 상태의 확인은 후술하는 바와같이 시스템에 의해 유지되어 있는 영구기록에 나타난다.
이떤 종류의 사례에서는 완료하는데 오랜 시간이 요구되는 권고활동이 있을 수 있다. 이 경우에 절차의 나머지 스텝의 실행을 지연시키지 않게 하기 위하여 상기와 같은 긴 시간을 필요로 하는 스텝에 "활동개시"프롬트가 발생된다. 오퍼레이터가 그것에 응답하여 "활동개시"응답을 발생하고, 시사 또는 프롬트 된 활동이 개시되었다는 것이 지시되면 시스템은 이 오퍼레이터의 활동의 검증을 대기함이 없이 관련된 다음 스텝으로 진행한다.
각 스텝의 완료되면 완료시의 전표시는 후에 재검토하기 위해 영구기록으로 기록된다. 이는 특히 후에 오퍼레이터가 취한 활동을 재검출하는 것이 소망되는 경우에 유용하다. 가시표시도 현재 스텝을 중단함이 없이 전에 실행된 스텝의 온라인 재검토의 목적으로 기억된다. 이 양상은 근무교대중에 새로운 교대 운전원에 대해 설비가 현재 상태에 이른 사상(event)의 경과를 이전의 운전원이 활동절차의 단계를 계속 실행하고 있을 때 알리기 위해 특히 유용하다.
본 발명의 다른 양상은 오퍼레이터로 하여금 활동중의 절차를 순방향 또는 역방향으로 주사하여 소망한다면 앞의 스텝을 실행 또는 재실행하게 할 수가 있다. 이에 따라 오퍼레이터는 활동중의 절차를 전체적으로 관찰할 수 있고 따라서 개량된 융통성이 달성된다.
[실시예]
본 발명의 보다 완전한 이해는 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시예에 관한 이하의 설명으로부터 얻어질 것이다.
본 발명은 "On-line Interactive Monitering of the Execution of Process Operating Procedures"라는 제목으로 EPC 특허원 0235958호에 개시되어 있는 프로세스 운전절차의 실행을 감시하기 위한 방법 및 장치의 개량을 지향하고 있다. 상기 특허원에 있어서와 마찬가지로 본 발명은 가압수형 원자로(PWR)의 원자력 발전소에 적용되는 것으로서 설명하지만, 본 발명은 예를들어 화학플랜트, 정련소 등과 같은 여러가지 복잡한 프로세스의 설비에 적용가능하다는 것을 이해해야 할 것이다. 실제로 본 발명은 인간인 오퍼레이터가 반드시 변경불가능한 것은 아니지만 미리 상정된 단계적 절차에 따를 것이 요구되는 여러가지 설비에 적용가능하며 스텝의 순서(sequence)가 적어도 부분적으로 복잡한 프로세스 설비의 현재의 상태에 의존하는 것과 같은 설비에 가장 유용하다. 본 발명은 여러가지 종류의 절차의 실시를 감시하는데 사용할 수가 있으나, 여기서는 설명의 편의상 PWR을 위한 긴급절차, 특히 웨스팅 하우스 소유주군(Westinghouse Owners Group)에 의해 개발된 긴급운전절차(Emergency Operating Procedureds)의 실행을 감시하는데 적용되는 것으로 설명한다.
제 1 도는 본 발명의 상술한 바와같은 적용을 실현하는데 적합한 PWR 발전소의 개략도이다. 플랜트(1)에는 온도, 압력, 유량, 방사선 레벨, 탱크레벨, 설비상태등 등의 각종 플랜트 파라미터를 감시하는 다수의 센서(3)가 계장되어 있다. 센서에 의해 발생된 신호 S는 먼저 서지보호, 완충, 격리, 여파(fittering), 극차 제어(span control), 공학단위로의 변환등과 같은 종래의 신호처리를 실시하는 계장용회로(5)에 의해 처리된다. 계장용회로(5)는 또한 상기의 최초에 처리된 신호중의 어떤 신호를 설정점 값과 비교함으로써 관심있는 플랜트 상태를 나타내는 논리신호도 발생한다. 계장용회로(5)에 의해 처리되어 발생되는 센서신호 및 논리신호는 선로(7)를 통해 플랜트 관제실내에 설치되어 있는 제어반 표시부(9)에 공급되어 사용자(11), 즉 관리실 직원에게 가시표시 정보를 준다. 관용의 것인 제어반 표시부(9)는 처리된 센서신호를 이용하여 관련된 파라미터의 측정치 및 논리신호를 표시하는 가시표시를 발생한다거나 관심있는 플란트상태의 상황의 가시정보를 발생한다. 따라서 오퍼레이터는 이 정보를 사용하여 플랜트 및 플랜티의 여러가지 분할시스템(subsystems)의 상태를 분석하여 플랜트제어부(13)에 대해 조정할 것인가의 여부, 조정하다고 하면 언제 어떠한 조정을 할 것인가와 같은 판단을 한다. 이와같은 판단을 함에 있어서, 오퍼레이터는 현재 분석 및 작용의 논리적 순서에 의해 단계적 스텝으로 지도(guidance)해주는 절차문서(15)를 이용한다.
계장용회로(5)에서 발생되어 최초에 처리된 센서신호 및 논리신호는 또 선로(17)를 통해 감시 및 기록(1ogging)기능을 실시하는 플랜트 컴퓨터(19)에도 공급된다. 이 컴퓨터(19)는 또한 측정 파라미터로부터 예를들어 핵비등비(nucleate boiling ratio) (DNBR)로부터 편차 및 노심출구 냉각재의 준 냉각(subcooling)온도와 같은 어떤 파라미터를 계산한다. 이들 계산된 파라미터중의 몇가지 파라미터는 선로(21)를 통해서 제어반표시부(9)에 전송되어 오퍼레이터에 제시된다.
여기까지 설명한 것은 모두 현재 전형적인 PWR플랜트에서 볼 수 있는 것들이다. 본 발명은 상술한 바와같은 EPC특허원 제 0235958호 명세서에 기재된 시스템의 개량된 것을 제공하는 것이다. 상기 시스템은 오퍼레이터(11)에게 절차문서(15) 대신에 지도(guidance)를 제공해준다. 상기 시스템은 운전직원으로 하여금 용이하고 신뢰성 있으며, 또한 논리적인 방법으로 절차에 접근하고 절차에 따를 수 있게 하여주는 온라인 추적 시스템(on-line tracking system)이다. 이 시스템은 판독 타스크, 주타스크, 병렬처리 타스크 및 표시타스크를 포함한 몇가지의 병행처리이지만 독립된 타스크의 실행을 통해 그 기능을 수행한다. 판독타스크는 플랜트의 파라미터 정보를 모아서 주타스크에 의해 사용될 수 있도록 이를 처리한다. 주타스크는 절차의 흐름 및 현재의 절차의 개개의 스텝 흐름을 제어함과 동시에 기록기능을 수행한다. 병행처리 타스크는 플랜트의 운전에 영향을 줄 수 있는 시스템 상태 또는 안전상태를 추적한다. 표시 타스크는 오퍼레이터의 인터페이스(대화)를 위한 가시표시를 발생한다.
이 시스템은 계장용회로(5)로부터의 센서신호 및 논리신호 그리고 플랜트 컴퓨터(19)로부터의 계산된 파라미터치를 받는 디지털 컴퓨터(23)를 갖추고 있다. 이 디지털 컴퓨터(23)는 실시간 다중 타스크 동작을 지원하는 운전시스템 또는 데이터 하이웨이에 연결되어 각각이 단일의 타스크를 취급하는 몇개의 마이크로 프로세서를 갖추고 있다. 또다른 것으로는 플랜트 컴퓨터가 요구되는 루틴을 실생하기 위하여 2중처리능력 및 용량을 가지고 있는 경우에는 플랜트 컴퓨터(19)에 소프트웨어를 상주시켜 둘 수가 있다. 컴퓨터(23)는 표시발생기(25)(Raster Technology Model 1/80 unit와 같은)와 교신(interface)하여 고분해능의 컬러모니터(27)와 같은 가시표시장치에 절차 프로그램의 색도형(color graphics)출력을 공급한다. 사용자 또는 오퍼레이터(11)는 컬러 모니터상에 발생된 가시표시를 관찰하여 모니터상의 접촉식화면장치(touch scereen device)(29) 또는 키보드와 같은 동등한 장치를 통하여 시스템에 입력을 공급한다.
시스템의 소프트웨어의 아키텍처는 컴퓨터(23)를 표시한 제 1 도의 파선내에 나타나 있다. 이 소프트웨어 패키지의 중심은 각각이 하나의 절차에 대해 논리스텝 및 필요에 따라 권고활동 스텝을 구현하고 있는 섭루틴 또는 오퍼레이의 라이브러리(31)이다. 이 단계적 스텝의 라이브러리는 컴퓨터 내장 메모리 또는 높은 용량을 갖는 컴퓨터 디스크와 같은 온라인 장치에 격납되어 있다. 시스템의 동작은 접촉식 화면(29)으로부터의 사용자의 입력이나 또는 제어반표시부(9) 혹은 플랜트 데이터 프로세서(41)로부터 받는 원자로 트립과 같은 특정한 플랜트상태의 집합을 표시하는 정보에 응답하여 트기러회로(33)에 의해 개시된다. 또한 트리거회로(33)는 라이브러리(31)로부터 적절한 절차를 선택하여 이 절차를 활동절차로서 설정하는데 필요한 논리를 구비하고 있는 절차선택기(35)를 활성화한다.
스텝선택기(37)는 현재의 스텝 프로세서(39)에 대해 한번에 하나씩 활동절차의 스텝을 순차적으로 선택한다. 현재 스텝프로세서(39)에 대한 입력은 2개의 근원(sources)으로부터 얻어진다. 플랜트데이터 프로세서(41)는 계장용회로(5) 및 플랜트 컴퓨터(19)로부터의 계산된 파라미터를 포함하여 플랜트 데이터를 수집하여 수치(및 아날로그)정보를 절차 논리로 사용하기 위한 논리형태로 벼노한한다. 예를들어 온도신호는 현재의 온도치가 소정의 설정점 값을 상회하고 있는가 또는 하회하고 있는가를 지시하는 논리신호로 변환된다. 인간인 사용자는 접촉식화면 또는 동등한 장치(29) 및 응답프로세서(43)를 통해서 현재 스텝프로세서(39)에게 입력을 공급한다. 이 사용자의 입력은 통상 현재 스텝프로세서(39)에 의해 발생되는 특정한 프롬프트에 대한 대화응답의 형태를 취한다. 본 발명에서는 현재 스텝 프로세서(39)는 반복적으로 스텝 논리를 실행한다. 그때 현재 스텝 프로세서(39)는 제 1 도에 점쇄선으로 나타낸 바와같이 현재 스텝 프로세서(43)에 의해 발생되는 명령에 대한 오퍼레이터의 운전에 관해 응답 프로세서(43)를 반복적으로 체크한다. 오퍼레이터의 응답을 받은 후에 응답 프로세서(43)는 절차 선택기(35) 및 스텝선택기(37)와 교신하여 오퍼레이터의 응답에 의존하여 다음 스텝 및 필요에 따라 새로운 절차의 선택을 실시한다.
병렬상태 프로세서(45)는 현재 스텝 프로세서(39)와는 독립적으로 동작하여 플랜트 전체 및 실행상 당해 절차에 의해 직접 고려되고 있지 않는 영역에서의 개개의 시스템 상태의 병행 동시 감시를 실시한다. 병렬 상태 프로세서(45)가 현재 작용하고 있는 절차와 관계없는 또는 원인의 결과로서 생길 수 있는 예기치 않은 상태를 검출한 경우에는 우선 평가장치(47)가 미리 설정되어 있는 논리를 적용해서 상기 예기치 않는 상태가 사용자에 대해서 현재 스텝 프로세서(39)에서의 현재의 절차의 중지 및 상기의 예기치 않은 상태를 취급하기 위한 별도의 절차를 포함한 상이한 활동과정을 권고할 수 있을 정도로 가혹한 것인가의 여부를 결정한다.
본 발명에서는 우선 평가장치(47)에 의해 우선권이 주어지는 현재 스텝 프로세서(39) 또는 병렬상태 프로세서(45)의 논리에 구현되어 있는 텍스트가 표시발생장치(25)에 전송된다. 표시발생장치(25)는 텍스트가 지정한 라인을 수리하여 후에 상술하는 바와같은 컬러모니터(27)상에 표시상을 구축한다. 이 표시에 의해 사용자에게는 활동중인 절차 및 병렬상태 프로세서(45)의 쌍방에 의해 관찰된 플랜트 및 시스템 상태에 관한 정보가 요망되는 권고활동 및 오퍼레이터에 대한 응답 발생을 위한 적당한 명령과 동시에 주어진다. 사용자는 컬러모니터(27)상에 표시발생장치(25)에 의해 발생된 문서상을 관찰하여 접촉식화면 또는 동등한 장치(29)를 통해 사용자가 소망하는 응답을 입력한다. 이들 응답은 장치(29)로부터 응답 프로세서(43)에 전달된다. 사용자의 응답은 도시된 바와같이 접촉식 화면장치(29)내에 구비할 수가 있는 버퍼(30)내에 저장되고, 그것에 의해 스텝 프로세서(39)는 사용자의 응답을 기다림이 없이 스텝 논리를 반복적으로 계속 실행할 수가 있다. 현재 스텝 프로세서에 의해 권고된 활동에 대한 사용자의 응답의 전형적인 결과로서 스텝 선택기(37)는 활동중인 절차에 있어서의 색인(index)을 한다. 병렬상태 프로세서(45)에 의해 권고된 활동에 대한 응답의 결과로서 현재의 스텝으로 복귀할 것인가 또는 다른 절차로 이행할 것인가를 지령하는 신호가 절차 선택기(35)에 주어진다.
소프트웨어 패키지에서의 소프트웨어의 최후 부분은 응답 프로세서(43)로부터 받은 오퍼레이터의 응답과 더불어 현재 스텝 프로세서(39) 및 병렬상태 프로세서(45) 각각으로부터의 현재 스텝정보 및 병렬상태 정보를 받아서 오퍼레이터에 대해 제시된 표시 및 오퍼레이터 응답의 완전한 기록을 작성하는 상태로거(자동기록기)(53)이다. 표시 및 응답의 영구적인 시계열 기록은 프린터(35) 또는 자기 테이트 레코더 등과 같은 영구 복사 장치를 상태로거(53)에 결합시킴으로써 얻어진다. 부가 모니터(51)가 설치되어 있으며, 이것에 의해 온라인 재검토 능력이 주어져서 오퍼레이터는 절차 스텝을 실행하면서 동시에 기록장치에 의한 작성 리스트를 관찰할 수가 있다. 상기의 부가 모니터(51)에는 오퍼레이터가 온라인 검토를 개시하여 제어하는 것을 가능케 하기 위한 접촉식 화면(52) 또는 다른 장치가 설치되어 있다.
제 2 도는 컬러모니터(27)에 표시하도록 표시발생장치(25)에 의해 발생되는 전형적인 표시의 포맷을 도해한 도면이다. 이 표시의 정상부로부터 하부로 향하여 관찰하면 참조숫자 59로 나타낸 좌상구석에는 현재의 클록시각이 표시된다. 병렬상태 프로세서에 의해 발생되는 정보는 이 시각의 바로 아래로 위치한 박스(61)내에 표시된다. 이 시스템은 대단히 중요한 항목의 개요가 박스(61)의 좌단의 윈도(63)에 표시되므로 오퍼레이터로 하여금 전 시스템 상태 또는 안전상태를 이해하게 할 수가 있다. 이에따라 오퍼레이터는 항상 이들 상황이 만족되고 있는가의 여부를 판정할 수가 있다. 제 2 도에 나타낸 바와같이 현재의 플랜트 상태에 대해 적절하면 이 블록에는 스테이터스 트리 정보를 표시할 수가 있다. 적절한 표시의 상세한 것에 관해서는 상기 관련된 특허원에 기술되어 있다. 여기서는 예시한 표시에서의 6개의 안전기능의 각각이 수평 봉 그래프에 의해 표시된다고 말하는 것으로 충분할 것이다. 특정한 봉 그래프의 폭이 커지면 커질수록 사태는 더욱더 심각해진다.
이 시스템은 또한 오퍼레이터로 하여금 절차의 실행중 감시를 필요로 하는 다른 조건의 상태를 이해하게 할 수가 있다. 전형적으로는 절차의 집합을 통해서 "주의" 및 "경고"가 나타난다. 이들 항목은 탱크레벨(액위) 및 구성요소 상태와 같은 오퍼레이터가 감시하여야 할 부가적인 항목에 관련되어 나타난다. 이 시스템은 이들 항목 또는 사항을 자동적으로 추적 기록함으로써 오퍼레이터의 기억에 대한 부담을 경감한다. "주의" 또는 "경고"가 오퍼레이터에 의한 처치를 요구할 경우에는 시스템은 이 사실을 필요하다면 이 문제를 해결하는데 필요한 활동의 기수과 함께 박스(61)의 중심 윈도(65)에 표시하여 오퍼레이터에게 알린다.
블록(63)에 표시되어 있는 안정상태 또는 시스템 상태나 또는 블록(65)에 표시되어 있는 연속적으로 감시되어 있는 조건의 어느 것인가에 오퍼레이터의 주의를 요하는 사태가 생길 경우에는 특정 경보지시윈도(67)에 점멸 표시가 나타난다.
실행되고 있는 절차에 관한 정보는 중심부의 큰 블록(69)내에 표시된다. 활동중인 절차의 명칭(title)은 블록(69)의 정상부의 참조숫자 71에 표시된다. 실행되고 있는 현재의 스텝에 관한 정보는 파선(73)사이에 표시된다. 오퍼레이터가 현재 스텝의 상황을 신속히 이해할 수 있게 하기 위하여 우선 참조숫자 75에 나타낸 바와같이 스텝의 고레벨 선언문이 표시된다. 이 예에서는 절차스텝(11)의 기능은 원자로 냉각재계의 급수로를 검증하는 것이다. 이 사례에서는 상황은 검증되지 않으므로 고레벨 선언문은 "RCS급수로-미검증"이 된다. 이 시스템은 또한 상기의 고레벨선언문에 관련된 파라미터 또는 구성요소의 상태를 참조숫자 77에 나타낸 바와같이 고레벨선언문의 바로 아래에 표시하여 알린다. 이 에의 경우에 상기의 구성요소는 장입/안전주입 펄스 A 및 B이며, 이들 두 펌프는 운전되고 있지 안다. 이경우에 절차문서를 사용한다고 하면 오퍼레이터는 자기자신이 제어반 표시부상의 이들 펌프의 상태를 체크하여 펌프가 운전되고 있지 않다는 결론에 달하게 될 것이다. SC(원자로 냉각재계)급수로를 설정하기 위해서는 안전주입 밸브의 정합(alignment)도 요구되나, 이 예의 경우에는 밸브의 정합은 검증되어 있다.
이 시스템은 또한 사용자 또는 오퍼레이터에게 구성요소 상황의 정보아래 구두선언문(79)을 표시함으로써 현재의 절차스텝의 응답으로서 권고되는 활동이 있다면 그것을 알린다. 이 예에서는 권되는 활동은 "펌프의 수동기동"이다.
오퍼레이터로 하여금 더욱 투시적(perspective)인 관찰을 가능케하기 위하여 시스템은 또한 참조숫자 81로 나타낸 바와같이 현재 스텝의 위쪽에 현재의 절차중에서 앞서 실행된 스텝의 미리 선택된 수(바람직한 실시예에서는 2개)의 고레벨의 결과문을 표시한다. 마찬가지로 절차중인 다음 스텝의 미리 선택된 수(역시 바람직하기는 2개)의 고레벨 선언문이 참소숫자 83으로 나타낸 바와같이 현재 스텝의 바로 아래에 표시된다.
응답을 발생시키기 위한 접촉식 화면 프롬프트 또는 오퍼레이터에 대한 명령이 블록(69)의 아래쪽의 표시부의 최하부에 표시된다. 각 스텝은 오퍼레이터에게 상황정보 및 권고활동(만일 있다면)을 받아들이냐 또는 거부하는냐의 어느 것을 선택할 것인가를 제시한다. 활동이 권고되어 있는 제 2 도에 나타낸 에와 같은 경우에는 오퍼레이터는 활동을 실시하고 이어서 "활동완료"라고 표지되어 있는 접촉식 화면 버튼(85)을 눌음으로써 권고를 받아들인다. 오퍼레이터가 권고의 거부를 선택할 경우에는 "활동무효"라는 표지가 붙어있는 접촉식화면 버튼(87)을 누른다.
표시는 오퍼레이터와의 대화(interface)능력을 증대하기 위하여 색부호화가 광범위하게 이용된다. 파라미터 또는 구성요소 상태, 요구되는 활동, 절차 스텝의 고레벨 선언문들간의 식별을 하기 위하여 상이한 색이 사용된다. 도면은 단색으로 그려져 있기 때문에 표시의 여러가지 부분에는 하기의 부호중의 1개가 있으나, 실제의 표시에는 이들의 기호는 나타나지 않으므로, 도면에서는 이들 기호는 다음과 같은 색 지정의 표시에 사용되고 있는 것으로 이해하면 된다.
(b) 청색, (g) 녹색, (w) 백색, (y) 황색.
프롬프트는 권고된 활동과 동일한 색으로 표시되므로 오퍼레이터는 현재의 스텝에 응답하고 있는가 또는 연속적으로 감시되어 있는 상태에 응답하고 있는가를 알 수가 있다. 이 예에서는 이 프롬프트는 황색으로 표시되며, 이것은 역시 황색으로 표시되는 현재 스텝의 권고된 활동에 대한 응답을 지시하기 위하여 상기 프롬프트가 사용되는 것을 나타낸다. 연속적으로 감시되고 있는 상태와 관련하여 요구되는 활동은 관련된 프롬프트와 마찬가지로 청색으로 표시할 수가 있으며, 그에 따라 오퍼레이터는 응답과 관련된 기능이 어떤 기능인가를 알 수가 있다. 또한 제시 능력은 높여서 중요한 상태에 주목시키기 위해서 반전영상(reverse video)이 사용된다. 이것은 제 2 도에서 고레벨문서 및 구성요소상황문 뒤에 별표를 붙여 나타내고 있다. 색부호화는 또한 임계 안전기능에 대해서도 사용되며, (g)로 나타낸 녹색은 정상적인 상태를 표시하고, (y)로 나타낸 황색은 비정상 상태를 표시하고, (o)로 나타낸 오렌지색은 잠재적인 위험한 상태를 나타내고, (r)로 나타낸 적색은 현존의 위험한 상태를 나타낸다.
제 2 도는 오퍼레이터의 활동을 요구하는 현재 스텝에 관한 전형적인 초기 표시 내용을 나타낸다. 즉 제 2 도는 장입/안전주입 펌프가 운전하고 있지 않다는 것, 그리고 오퍼레이터에게 이들 펌프를 기동하도록 독촉 또는 명령하는 것을 나타낸다. 종래의 이러한 시스템은 이 시점에서 오퍼레이터로부터의 응답을 대기하기 위하여 시스템을 폐쇄(lock up)하였다. 응답을 받으면 이 스텝에 들어온 시점에서 존재하고 있던 상태가 수치부호로 표시되고, 오퍼레이터의 응답이 기록되어 시스템은 다음 스텝으로 진행하였었다. 이 종래의 방법의 한계중에는 스텝 논리가 한번 밖에 실행되지 않으므로 오퍼레이터 및 컴퓨터에 대한 피드백이 되지 않는 결점이 있다. 따라서 활동이 완료된 것을 오퍼레이터가 검증하는 유일한 방법은 오퍼레이터 자신이 스텝 예비기능(step backup feature)을 사용하여 이 스텝을 재 실행할 수 밖에 없다. 또한 종래의 시스템에서는 펌프가 기동된 경우에도 펌프의 새로운 상황을 반영하는 갱신이 되어 있지 않았다. 이 피드백이 없기 때문에 오퍼레이터에게 그릇된 정보가 제시되는 가능성이 있었다. 마지막으로 종래의 시스템은 활동이 실제로 완료된 것을 검증하는 시도를 하지 않았었다. 대신에 이 검증은 완전히 오퍼레이터의 응답에 의존하였었다.
본 발명에 의하면 구성요소 또는 상태의 상황결정 및 표시문의 작성을 포함한 스텝 논리가 반복적으로 실행된다. 오퍼레이터의 응답은 별도로 버퍼(30) 또는 임시 기억공간에 저장된다. 오퍼레이터가 응답한 경우에는 이 응답은 버퍼(30)내에 보관(save)된다. 오퍼레이터의 응답이 없으면 버퍼(30)는 빈(空)것이 된다. 응답 프로세서(43)는 임의의 시점에서 버퍼(30)를 체크할 수가 있으나, 응답을 기다릴 필요는 없다. 따라서 시스템이 프롬프트에 대한 응답을 오퍼레이터가 발생하는 것을 기다릴 동안에 컴퓨터는 자유롭게 하기의 2가지 기능을 실행할 수가 있다. 즉 1) 컴퓨터는 이 스텝을 계속 재실행하여 표시를 적절히 갱신하고, 이렇게 하여 오퍼레이터에게 피드백을 준다.
2) 컴퓨터는 허용할 수 있는 문자가 입력되었는가의 여부를 알기 위하여 응답버퍼를 체크한다. 일단 허용할 수 있는 응답이 등록되어으면 3가지 활동경로중의 하나를 따른다. 응답이 권고된 활동을 무효로 하는 경우에는 시스템은 다음의 관련된 스텝으로 진행한다. 응답이 활동의 완료를 지시하는 경우에는 시스템은 플랜트 데이터를 사용하여 이 활동이 완료되었는가의 여부를 결정한다. 이 활동이 완료되어 있는 경우에는 시스템은 다음의 관련된 스텝으로 진행한다. 완료되어 있지 않을 경우에는 다음의 허용할 수 있는 응답이 입력될 때까지 스크린의 갱신 및 버퍼의 체크가 이루어진다.
이와같이 하여 제 2 도의 예에서는 오퍼레이터가 권고된 활동을 실시하여 펌프를 투입한 경우에는 이 스텝 논리의 이어지는 반복으로 센서에 의해 펌프가 투입되고 있는 것이 검출되어 표시는 제 3 도에 나타낸 바와같이 갱신된다. 이 시점에서 오퍼레이터가 접촉식 화면상의 "활동완료"버튼을 누르면 시스템은 다음의 관련된 스텝으로 진행한다. 그러나 제 2 도에 나타낸 상황하에서는 오퍼레이터가 "활동완료"버튼을 눌렀다 하더라도 스텝은 다음 스텝으로 진행하지 않는다. 그 이유는 문제의 프로세스 상태가 센서에 의해 검증되지 않았기 때문이다. 무엇인가의 기능 부전이 원인으로 펌프중의 하나가 기동하지 않을 경우에는 오퍼레이터가 "활동무효"버튼을 누름으로써 다음 스텝으로 진행할 수 있다. 적어도 이러한 상황하에서는 오퍼레이터는 상태가 어떠한 것인가를 알 수가 있다. 이에 비하여 종래의 이러한 시스템에서는 오퍼레이터는 시스템에 의해 이와같은 기능부전을 알릴 수 없었다.
어떤 사례에서는 권고된 활동을 완료하는데 오랜 시간이 요구되는 경우가 있을 수 있다. 예를들어 주 분리밸브가 완전히 닫히는데 수분이 걸릴 수 있다. 절차의 나머지 스텝을 부당하게 지연시키지 않도록 하기 위하여 이와같은 스텝에 대해서는 "활동개시"프롬프트가 발생된다. 오퍼레이터가 "활동개시" 응답을 발생하여 그 활동이 개시된 것을 지시하면 시스템은 오퍼레이터의 활동이 검증되는 것을 기다림이 없이 다음 스텝으로 진행한다.
제 4 도는 현재의 스텝으로 감시되고 있는 상태가 다음 스텝으로 들어갈 때 검증된 경우에 현재의 절차에서의 다음 스텝에 대하여 발생되는 표시를 나타낸다. 즉 오퍼레이터에게 발생되는 프롬프트는 "연속" 및 "무효"이다. 오퍼레이터가 "연속"을 선택하면 시스템은 다음의 적용가능한 스텝으로 진행한다. 그러나 오퍼레이터가 "무효"를 선택한 경우에는 현재의 스텝에 의해 감시되고 있는 상태가 검증되지 않았을 경우에 제시된 권고활동이 표시에 부가되어 프롬프트는 "활동완료" 및 "활동무효"로 치환된다. 이와같은 활동은 예를들어 제어반 표시부로부터의 정보와 같은 오퍼레이터에게 이용가능한 다른 정보가 상태가 검증되고 있지 않다는 것을 나타내는 경우에 오퍼레이터에 의해 취해진다. 이와같은 상태는 예를들어 센서고장의 경우에 일어날 수 있다. 이와같이 하여 시스템은 오퍼레이터로 하여금 항상 제어할 수 있게 된다.
제 4 도에 나타낸 스텝(12)은 감시되고 있는 파라미터인 SIRESET(안전주입 리세트)가 고레벨 선언문의 레벨에 있으며, 지원요소 또는 파라미터가 존재하지 않는 점에서 제 2 도 및 제 3 도와 약간 다르다. 그러나 이것은 스텝의 실행에 영향을 주는 일은 없다.
오퍼레이터로부터 허용될 수 있는 응답을 받으면 응답프로세스(43)는 상태로거(53)를 활성화하여 오퍼레이터가 보고 있는 현재의 표시내용을 그대로 정확히 기록한다. 단 그 경우에 프롬프트가 아니고 제 5 도의 부분 표시에 나타낸 바와같은 "오퍼레이터 활동 완료" 또는 "오퍼레이터 활동무효"등과 같은 오퍼레이터의 응답이 기록된다. 이와같이 하여 시간, 스테이터스트리 상황, 경고문 윈도에 나타나는 경고문, 절차의 명칭, 오퍼레이터에 대해 표시부에 표시되는 고레벨 선언문 및 모든 플랜트 상황정보를 포함한 현재의 스텝정보, 선행의 2개 스텝의 고레벨 결과문 및 후속의 2개 스텝의 고레벨 선언문 및 시스템의 프롬프트에 대한 오퍼레이터의 응답에 관한 영구기록이 실시된다. 따라서 본 발명에 의해 기록된 기록은 해석에 있어서 절차문서 및 프로그램의 리스팅의 두가지 비용을 요구했던 종래의 이러한 시스템에 의해 기록되는 플랜트의 상태 및/또는 각 스텝에 대한 오퍼레이터의 응답의 암호문과 같은 개요 보다도 훨씬 완전하고 이해하기 쉽다는 것이 명백해진다.
기록은 허용되는 오퍼레이터의 각 응답마다 즉시 실시된다. 따라서 기록장치에 의해 저장된 정보는 오퍼레이터에 의해 확인 또는 거부(무효의 선택)된 정보이다. 모든 프롬프트는 오퍼레이터의 응답이 요구되므로 기록된 사항은 단순히 스텝의 실행에 한정되지 않는다. 즉 기록된 사항은 병렬처리기능과의 모든 대화도 포함하고 있다.
상태기록은 각 허용될 수 있는 오퍼레이터의 응답의 종료시에 섭루틴을 호출함으로써 달성된다. 절차 섭루틴에서는 오퍼레이터에게 표시되는 모든 텍스트(문)는 텍스트 버퍼내에 저장되어 있다. 상태기록 루틴이 호출되면 텍스트 버퍼내에 저장되어 있는 정보를 사용하여 오퍼레이터에 대한 표시가 재 작성된다. 오퍼레이터에 의해 보여지는 표시를 모의(simulate)하도록 텍스트의 문자열(string) 및 텍스트의 버퍼를 공간적으로 배치함으로써 라인마다 리스팅이 형성된다. 각 라인이 형성되면 그에 따라 각 라인은 디스크 드라이브, 자기테이프 또는 라인프린터와 같은 적당한 기억장치(55)에 기입된다.
본 발명에 의한 개량된 기억기능은 특히 사후 상황 재검토를 위해 가치가 있다. 회복하는데 절차가 사용되는 어떠한 사고가 일어났을 경우에 전문가는 적절하게 오퍼레이터가 취한 모든 활동을 검사하여 검증할 수가 있다. 이 특징은 또한 교관이 기록장치의 리스팅을 재검토함으로써 신규의 오퍼레이터에게 회복절차에 관한 건설적인 의견을 말할 수 있으므로, 신규의 오퍼레이터를 훈련하는 경우에도 가치가 있다.
본 발명의 다른 특징은 절차를 전체로서 관찰할 수 있는 능력에 있다. 종래의 이러한 시스템은 사용자에 대해 소수의 바람직하기는 2개의 선행 스텝의 고레벨의 결과문 및 실행의 순서가 정상이라고 가정하여 종래에 실행되어야 할 스텝의 고레벨의 텍스트문이 제시되었었다. 본 발명의 시스템은 제 2 도∼제 4 도로부터 명백한 바와같이 이 능력도 갖추고 있음은 물론이다. 그리고 또한 본 발명의 시스템은 요구에 따라 오퍼레이터가 현재 절차의 모든 스텝의 고레벨 텍스트문을 관찰하기 위해 주사하는 것도 가능케한다. 이것은 오퍼레이터로 하여금 장래 실행되는 스텝을 예측토록 하는데 도움이 된다. 또한 오퍼레이터가 주어진 내용을 이해하는데 도움이 될 수도 있다. 그리고 이 특징은 이전의 스텝을 재실행하는데 이용될 수도 있다.
현재 절차의 모든 스텝의 고레벨 텍스트문의 주사는 파일에 저장되어 있는 스텝의 라이브러리에 접근(access)함으로써 달성된다. 이 주사 선택은 각 스텝의 완료시에 오퍼레이터에게 주어진다. 제 6 도의 부분 표시에 나타낸 바와같이 오퍼레이터에게는 이 순서(sequence)로 다음 스텝에 진행하느냐 또는 순방향 또는 역방향으로 주사함으로써 별도의 스텝을 선택하느냐의 선택을 나타내는 프롬프트가 주어진다. "순방향" 또는 "역방향" 버튼을 누르면 오퍼레이터에게는 제 7 도에 나타낸 바와같은 4개의 선택(option)이 제시된다. 따라서 오퍼레이터는 "순방향" 또는 "'역방향" 버튼을 누름으로써 순방향 또는 역방향으로 주사할 수가 있다. 선택된 스텝의 고레벨문이 접촉버튼의 위쪽에 황색으로 표시된다. 제 7 도의 예에서는 오퍼레이터는 스텝(11)에 복귀해 있다. 오퍼레이터는 스텝의 주사를 요구하기 전에 "주 메뉴로의 복귀"접촉 버튼을 누름으로써 절차내의 이 스텝(11)으로 복귀할 수가 있다. 스텝(11)은 선행의 스텝이므로 오퍼레이터는 또 "실행"접촉 버튼을 누름으로써 이 스텝을 재실행하는 선택을 취할 수가 있다. 이 선택은 오퍼레이터가 아직 실행되고 있지 않은 스텝을 용이하게 건너뛸 수 없게 하기 위하여 선행의 스텝에서만 이용 가능하다.
"실행" 버튼을 누르면 오퍼레이터에게는 제 8 도에 나타낸 표시가 제시된다. 이 표시에서 스텝(11)이 현재 스텝으로서 나타나 있다. 이 표시는 제 3 도의 표시에 아주 유사하지만 주목해야 할 차이가 있다. 즉 역방향 주사를 요구했을 때 오퍼레이터가 절차중의 어느 스텝에 있던가를 이 오퍼레이터에게 알리는 선행의 스텝의 2개의 고레벨 선언문이 스텝(11,12)에서 발생되어 있다. 또한 재실행되고 있는 스텝에 계속되는 2개의 후속 스텝으로서 스텝(12,13)이 제시되어 있다. 스텝(11)에 의해 지정된 상태가 검증되어 있으므로 오퍼레이터에게는 검증된 스텝에 대해서는 어느 것이나 제시되는 "연속" 및 "무효" 프롬프트가 제시된다. 하나의 응답을 선택하면 오퍼레이터에게는 순서를 계속하여, 다음 스텝으로 진행하느냐 또는 제 9 도에 나타낸 바와같은 주메뉴로 복귀하느냐의 선택이 제시된다. "주 메뉴로의 복귀"가 선택되면 제 6 도의 프롬프트가 다시 제시되어 주사가 개시된 스텝후의 스텝(이 예에서는 스텝(13))으로 진행하느냐 또는 다시 순방향 또는 역방향으로 주사하느냐의 선택이 제시된다.
영구적인 시계열적 기록과 더불어 어떤 사상(event) 및 대응하는 오퍼레이터의 활동을 통해 플랜트 상태를 온라인으로 재검토하기 위한 추가의 기록이 작성된다. 이 온라인 재검토 기능은 접촉식 화면(52) 또는 다른 입력장치에 의해 부가모니터(51)로 발생되는 온라인 재검토신호에 의해 호출된다. 이 특징은 오퍼레이터로 하여금 시스템의 동작이 중단되지 않도록 컬러모니터(27)를 사용하여 현재의 스텝을 실행함과 동시에 부가모니터(51)로 이미 실행된 스텝을 재검토하게 할 수가 있다. 과거의 1개 스텝 또는 일련의 스텝의 영구 복사가 소망되는 경우에는 상기 부가 모니터(51)의 주위에 프린터를 사용할 수도 있고, 또는 프린터를 보충할 수도 있다. 이 온라인 재검토 기능은 플랜트의 근무 교대시에 특히 유익하다. 이제부터 작업하고자 하는 오퍼레이터는 최근의 사상 경과를 알기 위하여 재검토 기능을 이용하는 것만으로써 교대업무에 대비할 수가 있다. 가령 오퍼레이터가 최초의 재검토중에 알았던 무엇인가를 잊어버렸을 경우에는 다시 리스팅을 재검토할 수가 있다. 이는 현재 작업하고 있는 오퍼레이터 및 이제부터 작업하고자 하는 오퍼레이터가 다같이 대량의 정보를 기억하여야 할 부담을 덜어준다.
상기의 온라인 재검토 기능은 파일 A, B 및 C로 칭할 수 있는 3개의 추가파일을 이용하여 디지털 컴퓨터(23)에 의해 달성된다. 여기서 파일 C를 모든 상태 및 오퍼레이터의 활동을 완전히 리스팅하고 있는 개요 파일(summary file)이라고 가정한다. 이 파일 C는 상술한 바와같이 엄밀하게 기록목적에 사용되고 있는 상태기록과 같은 정보를 저장하고 있다. 파일 A 및 B는 상태기록 섭루틴에 사용되는 정보와 유사한 방법으로 발생된 정보를 모으는데 사용되는 일시적 파일이다. 이들 파일은 교대로 섭루틴으로부터 정보를 받아 오퍼레이터가 재검토하는 파일 C에 정보를 복제한다. 여기서 파일 A는 현재 열리어 있고, 섭루틴에 의해 기록되어 있으며, 파일 B 및 C는 닫혀있는 상태를 가정하면, 오퍼레이터가 부가 모니터(51)의 접촉식 화면을 통해서 요구를 입력하는 식으로 온라인 재검토 기능을 이용하고자 할 경우에는 파일 B가 열리어 새로운 정보를 받아들이는 파일이 된다. 파일 A는 닫혀져서 파일 C의 끝에 부가된다. 이어서 파일 재검토 섭루틴을 사용하여 파일 C가 오퍼레이터에 의한 재검토를 위해 열린다. 오퍼레이터가 재검토를 완료하면 파일 C는 닫혀진다. 다음의 온라인 재검토에서는 파일 A 및 B의 역할이 거꾸로 되어 상술한 상황이 진행된다. 이러한 방법으로 파일 C는 항상 오퍼레이터의 검사에 이용가능한 현재의 사상 상태의 완전한 리스팅을 항상 저장할 수 있게 된다.
이상을 요약하면 본 발명은 복잡한 프로세스의 설비에 대해 절차를 실행하는데 있어서 오퍼레이터를 지원하기 위한 대단히 강력한 컴퓨터 베이스의 시스템을 제공한다. 특히 버퍼의 사용에 의해 오퍼레이터에게 피드백을 주어서 오퍼레이터의 활동을 검증하기 위한 연속 플랜트 데이터 감시 및 절차 논리의 연속 재실행이 가능해진다. 상태기록 섭루틴으로 택스트의 문자열을 사용함으로써 사상이 생기고 있는 동안에 오퍼레이터가 본 그대로의 스크린의 복사의 형태로 플랜트 상태의 보다 완전하고 이해하기 쉬운 기록이 작성된다. 무효기능을 구비함으로써 오퍼레이터는 절차의 제어를 관리하여 고장센서의 식별 및 기록을 돕는다. 재검토 섭루틴에서 복수의 파일을 사용함으로써 플랜트 상태 기록의 온라인 재검토 능력이 주어진다. 마지막으로 고레벨의 텍스트문 및 주사 섭루틴의 이용에 의해 절차 스텝의 고레벨의 텍스트문을 볼 능력이 주어진다.
이상 본 발명의 특정한 실시예에 대해 상세히 설명하였으나, 개시내용 전체에 비추어 당업자에게는 세부에 관한 여러가지의 변경 및 교환이 가능하다는 것이 이해될 것이다. 따라서 여기에 개시한 특정한 구성은 단순한 예시에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하는 의도로 된 것이 아님을 부기한다.

Claims (13)

  1. 알려진 단계적 절차 스텝의 논리를 갖는 원자력 발전소와 같은 복잡한 프로세스 설비에 있어서, 상기 복잡한 프로세스 설비를 위한 프로세스 파라미터를 감시하고 제어하기 위한 절차 스텝을 실행하는 기계지원 실행방법에 있어서, 미리 정해진 프로세스 파라미터의 실시간치를 표시하는 파라미터 신호를 발생하고 ; 선택된 프로세스 상태의 검증을 요구하는 적어도 몇개의 스텝을 포함한 복잡한 프로세스 설비를 위한 단계적 절차 스텝의 논리를 표시하는 전기신호를 기억하고 ; 상기 기억된 단계적 절차 스텝중의 하나의 절차 스텝을 현재 스텝으로서 순차적으로 전기적으로 선택하고 ; 선택된 파라미터 신호의 처리스텝을 포함한 현재스텝을 위한 논리를 전기적으로 반복하여 실행하여 검증을 요하는 현재 스텝에 의해 검증하여야 할 프로세스 상태의 실시간 상황(state)을 결정하고 ; 검증하여야 할 가시선언문 현재스텝에 의해 검증하여야 할 선택된 프로세스 상태의 실시간 상황의 가시표시 및 상기 선택된 상태의 사정이 검증되어 있지 않은 것을 표시하는 경우에는 권고되는 오퍼레이터 활동의 가시 선언문을 포함한 현재 스텝의 가시표시를 발생하고 ; 권고된 오퍼레이터 활동의 가시 선언문에 응답하여 권고된 활동의 완료를 표시하는 오퍼레이터 응답신호를 전기적으로 발생하도록 오퍼레이터에 대한 명령을 전기적으로 발생하고 ; 권고된 활동에 대한 오퍼레이터의 응답의 결과로서의 변화도 포함하여 상기 선택된 프로세스 상태에서의 변화에 응답해서 현재 스텝에 의해 검증하여야 할 선택된 프로세스 상태 상황의 가시표시를 반복적으로 갱신하고 ; 상기 파라미터 신호처리 스텝이 반복된 후에 발생된 응답신호가 프로세스 상태가 검증된 것을 지시하는 경우에만 권고된 활동의 완료를 표시하는 오퍼레이터 응답신호에 응답하여 상기 하나의 저장되어 있는 단계적 절차스텝에서의 다음 스텝을 전기적으로 선택하는 스텝을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 응답신호를 전기적으로 발생하도록 오퍼레이터에 대한 명령을 전기적으로 발생하는 상기 스텝은 무효신호를 전기적으로 대신 발생하도록 오퍼레이터에 대해 명령하는 스텝을 포함하고, 상기 하나의 단계적 절차 스텝에서의 다음 스텝을 선택하는 스텝은 상기 선택된 프로세스 상태가 현재 스텝에 의해 검증되지 않은 경우에는 무효신호에 응답해서 다음 스텝을 선택하는 스텝을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 다음 스텝을 선택하는 스텝은 상기 단계적 절차 스텝에서의 다음 스텝을 순차적으로 선택하기 위해 후속 스텝 응답신호를 전기적으로 발생하거나 또는 절차스텝에서의 별도의 스텝을 선택하기 위해 상기 하나의 절차 스텝의 순방향 또는 역방향으로 선택적으로 주사하기 위한 별도의 스텝응답신호를 발생하고, 후속스텝 응답신호에 응답하여 다음 스텝을 순차적으로 선택하고 상기 별도의 스텝응답신호에 응답하여 상기 별도의 스텝을 선택하는 스텝을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 현재 스텝에 선행한 상기 단계적 절차스텝을 선택하는 상기 별도의 스텝응답신호에 응답하여 실행응답신호를 선택적으로 전기적으로 발생하도록 오퍼레이터에 대한 명령을 전기적으로 발생하고, 파라미터처리, 가시표시 발생, 오퍼레이터 응답신호 명령발생 및 갱신스탭을 반복함으로써 실행응답신호에 응답하여 상기 선행한 별도의 스텝을 실행하는 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 다음 스텝신호 또는 상기 별도의 스텝의 선택에 뒤이어 복귀신호에 대한 순서(sequence)를 전기적으로 발생하도록 오퍼레이터에 대한 명령을 전기적으로 발생하고, 다음 스텝신호에 대한 순서에 응답하여 상기 별도의 스텝후의 스텝을 다음 스텝으로서 선택적으로 전기적으로 선택하고, 복귀신호에 응답하여 최후의 현재 스텝후의 다음 스텝을 다음 스텝으로서 선택적으로 전기적으로 선택하는 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 실시간 선택 프로세스 상태가 검증되었을 경우에는 무효응답신호에 응답하여 실시간 선택 프로세스 상태가 검증되지 않았을 경우에는 발생된 현재 스텝을 위한 권고된 활동의 가시표시를 전기적으로 발생하는 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 현재 스텝에 의해 권고된 오퍼레이터의 활동은 검증하여야 할 프로세스 상태의 실시간 상황을 결정하는 선택된 프로세스 파라미터가 변화하는데 오랜 시간을 요하며, 오퍼레이터에 대한 명령을 전기적으로 발생하는 스텝은 변화하는데 오랜 시간을 요하는 권고된 활동에 응답하여 활동개시 응답신호를 발생하도록 오퍼레이터에 대한 명령을 발생하는 스텝을 포함하고, 다음 스텝을 전기적으로 선택하는 스텝은 현재 스텝을 위한 프로세스 상태가 검증되지 않은 경우라도 상기 활동개시 응답신호에 응답하여 다음 스텝을 전기적으로 선택하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  8. 제 2 항에 있어서, 다음 스텝을 전기적으로 선택하는데 앞서, 검증하여야 할 상태의 선언문, 검증하여야 할 선택된 프로세스 상태의 실시간 상황의 표시, 적용할 수 있는 경우에는 권고된 오퍼레이터 활동의 선언문, 오퍼레이터에 의해 발생된 응답신호를 전기적으로 기록하는 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 현재 스텝을 위한 상기 파라미터 신호의 반복처리 스텝과 더불어 현재 스텝에 의해 검증하여야 할 프로세스 상태에 부가하여 미리 정해진 병렬 프로세스 상태의 실시간 상황을 표시하도록 파라미터 신호를 전기적으로 감시하고, 상기 병렬 프로세스 상태의 상황의 가시표시를 전기적으로 발생하고, 상기 기록스텝은 상기 병렬 프로세스 상태의 상기 가시표시를 전기적으로 기록하는 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  10. 제 2 항에 있어서, 오퍼레이터 응답신호의 발생에 뒤이어 각 스텝의 가시표시를 전기적으로 기록하고, 온라인 재검토 신호를 발생하도록 오퍼레이터에 대한 명령을 전기적으로 발생하고, 가시표시의 발생과 현재 스텝의 실행과 더불어 온라인 재검토 신호에 응답하여 기록된 스텝의 가시표시를 발생하는 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 각 절차 스텝의 가시표시를 전기적으로 기록하는 스텝은 2개의 일시적 파일을 활동중인 파일로 지정하고, 활동중인 파일에서의 후속하는 절차 스텝의 가시표시를 기록하고, 별도의 일시적 파일을 후속하는 절차스텝의 가시표시를 기록하기 위한 활동중인 파일로 지정하고, 이전에 활동중인 것으로 지정된 일시적 파일에 저장된 가시표시를 개요 파일내에 남기고, 상기 개요 파일에서의 절차스텝의 가시표시를 발생하고, 활동중인 것으로 지정된 일시적 파일을 각 후속하는 온라인 재검토 신호로 대체하는 스텝을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행방법.
  12. 알려진 단계적 절차스텝의 논리를 갖는 원자력 발전소와 같은 복잡한 프로세스 설비에 있어서, 상기 절차스텝을 실행하기 위하여 오퍼레이터를 지원하는 장치로서 상기 장치는 복수의 프로세스 파라미터의 실시간치를 표시하는 센서신호를 발생하는 복수의 센서와 ; 복수의 단계적 절차스텝의 논리를 표시하는 전기신호를 저장하는 저장수단과 ; 상기 복수의 단계적 절차스텝중의 선택된 하나의 절차스텝의 논리를 현재 스텝으로서 표시하도록 저장된 신호를 순차적으로 선택하고, 선택된 센서신호를 반복해서 처리하여 현재 스텝에 의해 선택된 프로세스 상태의 상황을 결정하고, 이 프로세스 상태가 센서신호에 의해 검증되지 않았을 경우에는 활동을 권고하도록 프로그래밍된 디지털 컴퓨터와 ; 현재 스텝, 선택된 프로세스 상태의 실시간 상황, 어떤 권고된 활동 및 활동완료 응답신호의 발생 또는 응답 신호의 무효에 관한 오퍼레이터에 대한 명령을 지시하는 가시표시를 발생하도록 상기 디지털 컴퓨터에 의해 제어되는 표시장치와 ; 오퍼레이터가 활동완료 응답신호 또는 무효응답신호를 발생하도록 하는 입력수단으로서, 상기 디지털 컴퓨터는 상기 센서신호 처리스텝의 반복후에 선택된 프로세스 상태가 검증되었다는 지시가 있은 후에 그러한 응답신호가 발생될 때에만 활동완료 응답신호에 응답하여 선택된 단계적 절차스텝에서의 별도의 스텝을 현재 스텝으로서 표시하도록 저장된 신호를 선택하고, 선택된 프로세스 상태의 센서신호에 의한 검증이 되지 않는 무효신호에 응답하여 별도의 스텝을 현재 스텝으로서 선택하도록 더 프로그래밍된 입력수단 ; 을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 온라인 재검토신호를 발생하기 위한 온라인 재검토 장치와 수단 및 상기 디지털 컴퓨터는 실행된 각 현재스텝마다 발생된 가시표시를 표시하는 신호를 저장하고, 온라인 재검토 신호에 응답하여 상기 저장된 신호를 상기 온라인 재검토 장치에 보내어 현재 스텝을 위한 반복처리를 계속하면서 저장된 스텝에 대해 발생된 표시를 선택적으로 재작성하도록 더 프로그래밍된 것을 포함하는 프로세스 운전절차의 개선된 기계지원 실행장치.
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