KR950011756B1 - 중형 굴삭기 상부센터 프레임 가접트랜스퍼 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

중형 굴삭기 상부센터 프레임 가접트랜스퍼 시스템

제1도는 본 발명에 의한 가접 트랜스퍼 시스템의 개략도.

제2a, b도는 본 발명에 의한 시스템의 셔들대차 및 센터링 장치의 장착도.

제3도는 본 발명에 의한 시스템의 셔틀대차 구동장치의 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1∼4 : 가접공정 5∼8 : 가접용 지그

9∼12 : 셔틀대차 13, 14 : 지그몸체

15, 16 : 레일서포트 17, 18 : 레일

19 : 실린더 20 : 셔틀테이블

21, 22 : 스토퍼 23, 24 : 가이드바

25 : 가이드 블럭 26 : 피스톤

27 : 피스톤 캡 28 : 구동장치

30 : 구동 텐션부 31 : 종동 텐션부

32 : 체인 가이드 33, 34 : 프레임

35, 36 : 연결봉 37 : 보스

38 : 반입 센터링 장치 39 : 제어장치

본 발명은 굴삭기의 상부센터 프레임을 자동용접하는 경우 로봇트에 의한 메인용접을 하기 전에 가접하는 가접시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중형 굴삭기의 붐이나 아암등과 같이 중량체의 공작물을 자동용접할 때 전 단계로서 수반되는 공작물의 가접을, 작업범위가 각각 상이한 4단계의 가접공정을 거쳐 완료된 후 승강이 가능한 셔틀대차에 의해 반입센터링 장치로 이송시켜 대기할 수 있도록한 중형굴삭기 상부센터 프레임 가접트랜스퍼 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 중량이 무거운 공작물을 로봇트에 의해 자동용접하기 위해서는 공작물의 이송을 위한 이송장치, 로봇트 용접하기 위해 공작물을 클램핑 시키는 고정장치, 공작물의 반입 및 반출을 위한 장치등이 필요하게 되며, 로봇트에 의한 공작물의 메인 용접을 하기 전에 공작물을 가접시키는 가접단계가 요구된다.

본 발명은 용접로봇트에 의해 행해지는 공작물의 실질적인 용접을 하기전 작업범위가 각각 상이한 4단계의 가접공정으로서 공작물의 가접을 완료시킨 후 메인 용접을 하게되므로 용접시간이 단축되고, 제품의 품질이 향상되는 중형굴삭기 상부센터프레임 가접트랜스퍼 시스템을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 작업범위가 각각 상이한 4단계의 공정마다 모델이 다른 공작물을 가접시킬 수 있어 혼류 작업이 가능한 용접로봇트의 가동율을 극대화 시킬 수 있는 중형굴삭기 상부센터프레임 가접트랜스퍼 시스템을 제공하는데 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 용접로봇트에 의한 자동용접을 하기전에 공작물을 가접시킴에 있어서, 작업범위가 상이한 4단계의 가접공정 각각에 가접용 지그가 횡으로 설치되고, 이들 사이에 단위공정이 완료되는 공작물을 적재시켜 다음공정으로 이송시키는 셔틀대차가 승강이 가능토록 설치되며, 상기 4단계의 가접공정을 거쳐 가접완료된 공작물을 셔틀대차로부터 넘겨받아 대기 시키는 반입센터링 장치가 가접용지 그 일측에 설치되며, 상기 가접공정 각각에 해당되는 가접용지그에 투입되는 단품의 모델을 판독하는 PLC제어 방식의 제어장치가 가접용지그 일측에 설치됨을 특징으로 하는 중형굴삭기 상부센터 프레임 가접트랜스퍼 시스템인 것이다.

이하, 본 발명에 의한 가접트랜스퍼 시스템을 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 의한 가접트랜스퍼 시스템의 개략도이고, 제2a, b도는 본 발명에 의한 셔틀대차 및 반입센터링 장치의 장착됨을 나타낸 도면이며, 제3도는 본 발명에 의한 가접시스템의 셔틀대차 구동장치의 개략도이다.

작업범위가 각각 상이한 4단계의 가접공정(1∼4)해당되는 각각의 가접용 지그(5∼8)사이에 동시 작동되며 승강이 가능한 셔틀대차(9∼12)를 설치하되, 상기 셔틀대차(9∼12)는 가접용지그(5∼8)의 지그몸체(13,14)에 형성된 레일 서포트(15,16)에 안착되는 레일(17,18)에 의해 좌, 우 이동이 가능토록 설치되며, 상기 셔틀대차(9∼12)는 실린더(19)에 의해 승강이 가능하도록 설치된 테이블(20)의 상면 양측에 스토퍼(21,22)가 설치되고, 저면에 가이드바(23,24)가 부착되며, 상기 셔틀테이블(20)의 저면중앙에 원통형의 가이드블럭(25)이 장착되고 이의 내측에 왕복운동하는 피스톤(26)이 내장된 피스톤캡(27)이 내설된 것이다. 상기 셔틀대차(9∼12)의 셔틀 테이블(20)하방으로 형성된 구동장치(28)에 롤러체인(29)이 장착되며, 롤러체인(29)양측에 장력을 조절하는 구동텐션부(30)와 종동 텐션부(31)가 형성되며, 구동텐션부(30)와 종동텐션부(31)의 중간에는 체인가이드(32)가 형성되며, 이웃하는 셔틀대차(9,10)의 연결은 셔틀대차(9,10)의 프레임(33,34)에 부착된 연결봉(35,36)의 중간에 피치(pitch)조정이 가능한 보스(37)가 체결된 것이다.

그리고, 상기 가접용 지그(8)의 일측에 가접완료된 공작물을 엎시켜 이동시키는 셔틀대차(9∼12)로 부터 공작물을 넘겨받아 대기시키는 바입센터링 장치(38)를 설치시키되, 상기 반입센터링 장치(38)는 실린더(40)의 신장에 의해 수직방향에서 수평방향으로 회동하는 롤러(41)가 설치되고, 타측실린더(42)의 신장에 의해 수평방향에서 수직방향으로 회동하는 고정체(43)가 설치된 것이며, 상기 각각의 단위가접공정(1∼4)에 해당되는 각각의 가접용지그(5∼8)에 투입되는 가접용부재의 모델명을 확인하며 공작물의 모든 용접라인을 자동제어하는 용접자동 시스템의 호스트 컴퓨터(미도시됨)와 인터페이스(interface)통신이 가능한 PLC제어방식의 제어장치(39)가 가접용지그(5)의 일측에 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 중형 굴삭기 상부센터 프레임 가접트랜스퍼 시스템의 작용 및 효과를 설명하면, 4단계의 가접공정(1∼4) 중 제1가접공정(1)에 따른 가접을 하고자 하는 경우 가접용 부재의 모델명 번호 또는 명칭을 작업자가 직접 제어장치(39)의 조작패널의 버튼을 눌러 입력하게 되면, 상기 입력이 완료되면 호스트 컴퓨터에 미리 입력된 모델명과 제어장치(39)에 입력한 모델명을 자동으로 비교검토하게되며, 입력한 모델명이 일치하는 경우"ok"표시가 나오며 이에 따라 작업자가 "RUN"버튼을 누르면, 제1가접공정(1)에 해당되는 가접용지그(5)는 입력된 가접부재의 모델의 규격에 주합되도록 자동적으로 위치결정된다.

한편, 작업자는 제1가접공정(1)에 투입되는 가접부재를 가접용지그(5)에 투입시키되(가접부재의 투입시 부재의 불량유무를 자동체크함)가접용지그에 부착된 보조셋잎(set-up)로케이터 및 클램프를 동작시켜 가접을 하게한다.

상기와 같은 가접이 완료되면, 가접부재를 체결시킨 클램프를 풀고 가접완료 버턴을 누르면 각 단위공정에 설치된 공정별 완료 확인용 점광판이 점등되며, 각 단위공정의 작업완료와 전부 확인되면 사이렌에 의한 부저음이 울리고 가접된 제품을 다음공정으로 이송시키려는 방송이 나오며, 방송에 의해 작업자는 안전한 장소로 이동하여 대기하며, 셔틀대차(9)는 실린더(19)의 작동에 의해 피스톤(27)내에서 피스톤(26)이 상승함에 따라, 공작물을 적재시킨 셔틀테이블(20)을 엎시켜 가접용 지그(5)로부터 탈취하게 되는 동시에 다음 단계의 가접용지그(6)로 이동시킨다. 즉, 제1가접공정(1)에서 제2가접공정(2)으로, 제2가접공정(2)에서 제3가접공정(3)으로, 제3가접공정(3)에서 제4가접공정(4)으로 이동시키며, 제4가접공정(4)에서는 반입센터링장치(38)로 가접완료된 공작물을 이동시키게 된다.

상기와 같이 이동이 완료되면 셔틀대차(9)는 실린더(19)작동에 의해 하강하여 다시 원위치로 복귀하며, 각각의 단위공정에 해당되는 가접용지그로 이동된 상태의 공작물에 다시 단위공정에서 가접할 가접부재를 셋엎 및 클램핑시켜 상기에서와 같은 가접작업을 하게 되며, 상기에서 가접공정(2,3,4)에 해당되는 가접용지그(6,7,8)부터는 항상 앞공정의 모델명을 자동 확인한 후 자동으로 위치 결정하게 되며, 단위공정(1∼4)의 셋엎 및 클램핑 장치중 어느 한 부분에 문제점이 발생하는 경우 다음 동작이 작동되지 않아 안전장치의 역할을 하게 되는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 의한 중형굴삭기 상부 센터프레임 가접트랜스퍼 시스템은 용접로봇트에 의한 자동용접을 하기전에 공작물을 가접시킴에 있어서, 작업범위가 상이한 4단계의 가접공정 각각에 해당되는 가접용 지그가 횡으로 설치되고, 이들사이에 단위공정이 완료되는 공작물을 적재시켜 다음공정으로 이송시키는 셔틀대차가 승강이 가능토록 설치되며, 상기 4단계의 가접공정을 거쳐 가접완료된 공작물을 셔틀대차로 부터 넘겨받아 대기시키는 반입센터링 장치가 가접용지그 일측에 설치되며, 상기 가접공정 각각에 해당되는 가접용지그에 투입되는 단품의 모델을 판독하는 PLC제어방식의 제어장치가 가접용 지그 일측에 설치됨을 특징으로하는 중형굴삭기 상부센터프레임 가접트랜스퍼 시스템인 것으로, 작업범위가 각각 상이한 4단계의 가접공정을 거쳐 가접이 완료된 후 메인용접을 하게되어 용접시간이 단축되므로 작업성이 우수하고, 공작물의 가접을 4단계로서 분리시켜 용접하므로 제품의 품질이 뛰어난 신뢰성이 향상되며, 4단계의 가접공정으로 분리된 공정마다 모델이 다른 공작물의 가접이 가능하므로 가접 작업할 수 있는 종류를 증가시켜 가접시스템을 효율적으로 이용할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 용접로봇트에 의해 자동용접을 하기전에 공작물을 가접시킴에 있어서, 작업범위가 상이한 4단계의 가접공정(1∼4)에 따라 독립적으로 작동되게 일방향으로 설치되는 가접용 지그(5∼8)와, 상기 가접용 지그(5∼8)사이에 승하강이 가능하게 설치되어 공작물을 적재하여 동시 이송시키는 셔틀대차(9∼12)와, 가접완료된 공작물을 셔틀대차(12)로부터 로딩하여 대기시키는 반입센터링장치(38)와, 상기 가접용지그(5∼8)일측에 설치되어 반입되는 공작물의 모델명 판독 및 상기 가접용지그(5∼8)를 제어하는 PLC 제어방식의 제어장치(39)로서 이루어짐을 특징으로 하는 중형굴삭기 상부센터프레임 가접트랜스퍼 시스템.