KR950010255B1 - 나사 형성방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

나사 형성방법 및 장치
제1도는 본 발명의 장치를 사용하여 나사를 구비한 작업물과 그 위쪽에 본 발명의 실시예를 나타내는 나사 밀링드릴해드를 통해 나사 밀링 드릴을 보이는 수직단면도.
제2도는 제1도의 2-2선을 따라 취해진 횡단면도.
제3도는 작업물에 구멍을 뚫고 있는 나사 밀링 드릴공구의 수직단면도.
제4도는 나사 형성작업에 앞서 구멍의 바닥으로부터 약간 후퇴한 나사 밀링 드릴공구의 단면도.
제5도는 나사 형성작업에 앞서 나사 밀링 절삭날이 나사깊이만큼 측면으로 이동된, 제3도 및 제4도의 나사 밀링 드릴공구의 단면도.
제6도는 나사 형성 작업시 제3도 및 제4도의 나사 밀링 드릴공구의 단면도.
제7도는 나사 형성방법에서 사용될 수 있는 나사 밀링 드릴공구의 측면도.
제8도는 제7도의 8-8선을 따라 취해진 횡단면도.
제9도는 제7도의 화살표(9)방향에서 본 나사 밀링 드릴공구의 단면도.
제10도 및 제11도는 제7도의 일부분들(10, 11)에서 취해진 나사 밀링 드릴공구의 나사 밀링 절삭면들의 확대단면도.
제12도는 구멍으로부터 찌거기들을 제거하기 위해 구멍안으로 유압을 도입하기 위한 유체통로를 가진 나사 밀링 드릴의 측면도.
제13도는 제12도에 보여진 나사 밀링 드릴의 상부단면도.
제14도는 제12도에 보여진 나사 밀링 드릴의 하부단면도.
제15도는 제13도의 15-15선을 따라 취해진 횡단면도.
제16-21도는 제12도의 공구를 사용하여 나사를 형성하는 단계를 나타내는 단면도들이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 구멍 22 : 작업물
24 : 나사 밀링드릴공구 26 : 나사 밀링드릴헤드
28 : 척 30 : 스핀들
32 : 하우징 38 : 하우징의 원통내면
34 : 궤도링 35,36 : 궤도링의 원통외면
40 : 궤도링의 원통내면 42 : 링기어
44 : 피니언기어 46 : 제1위치결정 모터
48 : 스핀들 이동링 49 : 스핀들 수용개구부
50 : 링의 원통외면 52 : 스핀들의 회전축
54 : 제2위치 결정모터 56 : 피니언
58 : 내측 링기어 60 : 제3위치 결정모터
62 : 제3모터의 축 64 : 드릴날단부
66 : 구멍 67 : 구멍바닥
68 : 드릴의 생크 70 : 척결합부분
72,74 ; 드릴의 절삭변부 76,78 : 드릴의 후방변부
80,82 : 드릴의 세로홈 84,86 : 나사절삭면
100 : 유체압통로 102 : 드릴의 상단부
104,106 : 분기된 통로 110 : 터빈
111 : 유압원 112 : 터빈날개
113 : 유압선 114 : 터빈고리
116 : 작업물 표면
본 발명은 나사 형성방법 및 장치에 관한 것인데, 여기서는 하나의 공구를 사용하여 작업물내에 구멍을 형성한후, 이 공구를 구멍안에서 궤도 운동시켜 구멍의 벽에 나사를 형성하고 구멍으로부터 공구를 빼내도록 되어 있다.
본 출원은 1986년 3월 13일자 출원된 미국특허출원 제839,054호의 부분연속출원이다.
작업물에 나사를 형성하는 일반적인 방법은 먼저 드릴 등을 사용하여 구멍을 형성하고, 구멍으로부터 드릴을 제거한 후 탭을 사용하여 구멍의 벽에 나사를 형성하는 것이다. 탭 대신에 나사밀링공구가 사용될 수 있다. 나사 밀링은 5/8 또는 3/4와 같은 큰 직경의 구멍들에서만 효과적이며 작은 구멍에 대해서는 작업속도가 너무 느리게 된다. 미국특허 제2,813,280호는 드릴 및 탭의 조합을 보이는데, 상업적으로 성공했다고 볼 수 없다.
개별적인 드릴링공구와 탭핑 또는 밀링공구를 사용하는 대신, 하나의 공구로써 전체작업을 수행하므로써 공정비용을 절감할 수 있는데, 이것은 작업물을 하나의 작업으로부터 다른 작업으로 이동시킬 필요가 없거나 드릴링공구와 탭핑 또는 밀링공구를 작업수행위치로 연속적으로 이동시키기 위한 분리된 헤드들을 가진 기계공구들을 사용할 필요가 없기 때문이다. 미국특허 제3,334,366호는 드릴 또는 탭을 파지하도록 의도된 하나의 스핀들을 가진 기계공구를 기술하고 있는데, 여기서는 탭이 스핀들에 장착되기전에 드릴이 제거되어야 한다.
본 발명에 따르면, 작업물에 구멍을 뚫고, 구멍의 벽에 나사를 형성하기 전에 하나의 공구가 사용된다. 따라서, 실질적인 제조시간 절약이 가능하며, 제조비용도 절감될 수 있다. 이러한 작업을 수행하기 위한 공구, 즉 나사 밀링드릴은 한쪽단부에 구멍 절삭점 또는 절삭날을 가진 길쭉한 생크로 구성되며, 측면을 따라 나사절삭면들이 형성되어 있다. 작동에 있어서, 본 공구는 회전하면서 축방향으로 이동되어 구멍 절삭날이 작업물과 접촉되므로써 작업물에 하나의 구멍을 형성한다. 그다음, 공구의 회전축이 형성될 나사의 깊이와 적어도 동일한 거리만큼 측면으로 이동되어 나사절삭면들이 구멍의 벽과 접촉하여 나사 형성작업을 수행할 수 있도록 나사절삭면들을 위치시킨다. 그다음, 공구의 회전축은 구멍의 벽주위를 360˚궤도 운동하는 동시에 공구는 축방향으로 나사 일피치만큼 이동하게 된다. 이렇게 하여 구멍의 벽에 나사가 형성된다. 그다음, 공구의 회전축은 구멍의 중심으로 다시 이동된 후, 공구가 구멍으로부터 제거된다.
본 발명의 제1실시예에서, 공구는 15,000rpm 이상의 고속으로, 바람직하게는 30,000rpm 정도의 속도로 회전한다. 구멍절삭날 및 나사절삭면들은 여러 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 에폭시수지 등과 같은 결합제로 케블라(KEVLAR : 등록상표), 유리섬유, 탄소섬유 등의 성분들을 결합시킨 플라스틱 화합물을 가공할때는 구멍 및 나사절삭면들이 다결정 다이아몬드 또는 다결정 입방 붕소질화물로 형성되는 것이 바람직하다. 철재를 가공하는 경우 세라믹 절삭면이 사용될 수 있으며, 주철을 가공할때는 규소질화물 또는 규소탄화물이 사용될 수 있다.
나사 밀링 드릴공구는 작업물로부터의 축방향 이동과 나사 밀링을 수행하기 위한 측면이동 및 궤도운동을 위해 지지되는 고속 스핀들에 구비된 척에 장착된다. 제조환경에 있어서, 바람직하게도 스핀들은 구멍 및 나사형상을 위해 헤드로 제공되는 일련의 작업물들에 대한 배치를 위해 기계공구안에 지지되는 나사 밀링 드릴헤드의 일부이다. 나사밀링드릴헤드에 구비된 척의 이동은 컴퓨터에 의해 제어된다.
나사 형성작업과 동시에, 작업물내의 구멍은 절삭되는 찌꺼기들이 구멍을 막아 공구의 작동을 방해하지 않도록 청소되어야 한다. 이를 위해, 공구를 따라 축방향으로 찌꺼기들을 구멍밖으로 배출하도록 구멍안으로 유체가 주입된다. 본 실시예에서, 나사 밀링드릴에는 절삭면들에 인접한 구멍으로 가압된 유체를 전달하기 위한 유체통로가 형성되어 있으며, 유체가 구멍으로부터 빠져 나올때 유체는 찌꺼기들을 배출하게 된다. 공구에는 유압흐름을 유도하여 구멍으로부터 찌꺼기들을 제거하기 위하여 구멍의 입구에 부분적인 진공을 만들기 위해 공구의 둘레에 구멍의 입구 위쪽 가까이에 배치된 터빈날개가 제공될 수 있다.
제1도에서 보여진 바와 같이, 작업물(22)내에서는 나사 밀링드릴공구(24)에 의해 하나의 암나사가 형성되어 있다. 이 공구는 다음과 같은 성능을 가진 나사 밀링드릴헤드(26)에 장착된다. 즉,
(1) 공구를 15,000rpm 이상의 고속으로 회전시킨다.
(2) 공구를 작업물을 향해 축방향으로 이동시켜 구멍을 뚫는다.
(3) 공구의 회전중심을 형성될 나사깊이만큼 측면으로 이동시킨다.
(4) 공구를 360˚궤도 운동시키는 동시에 나사 일피치만큼 축방향으로 이동시켜 구멍안에 나사를 형성한다.
(5) 공구의 회전중심을 구멍의 중심으로 다시 이동시킨 후 구멍으로부터 공구를 제거한다.
이와 같이 나사 밀링드릴헤드(26)에 의해 수행되는 공구(24)의 운동은 고속 스핀들(30)에 구비된 척(28)에 공구(24)를 장착하므로써 가능하게 된다. 이러한 스핀들은 포르투나 베르케마쉬넨파브리크 게엠베하에 의해 만들어지고 미국, 위스콘신주, 지오프론, 624 비치 스트리트에 위치한 러셀 티. 길맨 인코포레이티드에 의해 미국에서 판매되는 종류이다.
스핀들은 제1도에 도시된 바와 같이, 공구(24)가 헤드(26)의 단부로부터 돌출하도록 척과 공구(24)를 지지한다. 스핀들의 회전속도는 적어도 15,000rpm 이상이 되어야 하며, 30,000rpm 정도가 바람직하다.
스핀들을 지지하기 위한 여러 장치가 제공될 수 있는데, 여기서는 필요한 운동을 수행할 수 있는 하나의 장치가 도시되었다. 여러장치들이 기술자들에게 상상될 것이다. 도시된 장치에서, 나사 밀링드릴헤드(26)는 하나의 하우징(32)을 포함하는데, 이 하우징안에 스핀들(30)이 설치된다. 스핀들은 하우징(32)의 원통내면(38)에 의해 지지되는 원통외면(35)을 가진 외측 궤도링(34)에 의해 지지된다. 외측궤도링은 제2도에 보여지는 바와 같이, 그 외면(35)과 중심이 다른 원통내면(40)을 갖고 있다.
외측 궤도링 위의 링기어(42)는 하우징(32)에 고정된 위치결정전기모터(46)의 구동축상의 피니언기어(44)와 맞물리므로써 모터의 작동을 통해 필요에 따라 외측 궤도링(34)을 시계방향 또는 반시계방향으로 구동시킨다. 위치결정모터(46)는 포트스캡에 의해 제작된 모델번호 P-530과 같은 종류이다. 링 및 피니언기어들의 맞물림 대신, 모터 및 링(34) 사이에 타이밍 벨트형 구동기들이 사용될 수 있다.
궤도링(34)의 편심 원통내면(40) 안에는 스핀들 이동링(48)이 설치되는데, 이 링(48)은 그 외면(50)과 중심이 다른 스핀들 수용 개구부(49)를 갖추고 있으며, 이 개구부(49) 안에는 고속 스핀들(30)이 장착된다. 스핀들(30)은 스핀들 이동링의 외면(50)과 편심을 이루는 위치에 장착되므로써, 이동링이 제2도에 표시된 위치까지 궤도링(34) 안에서 회전할때 스핀들의 회전축(52)이 궤도링(34)의 회전축, 즉 원통외면(36)의 중심과 일치하게 된다.
제2위치 결정모터(54)가 스핀들 이동링(48) 위에 설치되며, 이 모터(54)에는 외측궤도링(34)상의 내측 링기어(58)와 맞물리는 피니언(56)이 구비되어 있다. 위치결정모터(54)는 모터(46)과 같은 형태일 수 있다. 모터(54)가 작동되자마자 스핀들 이동링은 궤도링(34) 안에서 회전하여 스핀들(30)의 회전축(52)을 옆으로 이동시킨다. 이러한 이동은 공구(24)를 옆으로 이동시킨다.
이러한 이동은 공구(24)가 스핀들(30)에 의해 고속으로 회전할때 발생될 수 있다. 따라서, 공구(24)는 모터(54)가 작동되면서 형성될 나사깊이만큼 옆으로 이동될 수 있다.
형성될 나사깊이만큼 옆으로 공구(24)가 이동되자마자, 모터(46)의 구동력은 궤도링(34)의 회전을 일으키므로써 스핀들의 축(52)과 또한 공구(24)가 360˚궤도를 통해 회전되어 구멍(20)의 안쪽둘레를 공구가 회전하도록 한다. 물론, 이러한 궤도반경은 구멍의 축으로부터 스핀들 축(52)의 측면 이동크기이다. 실제로 구멍(20)은 외측 궤도링의 원통외면(35)의 중심에 둔 스핀들 축에 의해 형성되며, 그다음 스핀들 축은 나사 밀링 작업을 위해 측면으로 이동될 것이다.
구멍(20) 안에 헬리컬 나사를 형성하기 위해 스핀들 및 축의 궤도운동과 동시에 공구를 축방향으로 나사 일피치만큼 이동시키는 것이 필요하다. 이러한 스핀들의 축방향 이동은 하우징(32)에 연결된 제3위치결정모터(60)에 의해 수행되는데, 이 모터(60)는 제1도에 도시된 바와 같이, 스핀들과 맞물리는 나사가 형성된 축(62)을 갖고 있다. 한쪽방향으로 축을 회전시키기 위하여 모터(60)을 구동시키면, 스핀들(30)은 하우징(32)의 바깥쪽으로 축방향으로 이동할 수 있으며, 또는 모터(60)의 역방향 구동시에는 스핀들이 작업물로부터 후퇴할 수 있게 된다.
나사 밀링드릴헤드(26)의 하우징(32)은, 생산환경에서 처럼 연속적인 작업물 상에서 작동하는 위치로 헤드를 이동시킬 수 있는 적절한 기계공구내에 하나의 구성단위로서 장착될 수 있다.
이러한 기계공구는 당해 기술자들에게는 명백한 여러구조의 것이 될 수 있기 때문에 여기서는 도시되지 않는다.
위치결정모터들(46, 54, 60)은 바람직하게도, 여기에 기술된 바와 같이, 공구(24)의 운동을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터의 제어를 받는다. 제3-6도를 참조할때, 고속으로 회전하는 공구(24)는 드릴날단부(64)를 작업물(22)에 접촉시키기 위해 모터(60)에 의해 회전축을 따라 축방향으로 진행되며, 공구가 작업물을 향해 계속 이동할때 드릴날은 원통구멍(66)을 형성하게 되는데, 이 구멍(66)의 직경은 구멍안에 형성될 나사의 뿌리직경과 일치하게 된다. 따라서, 공구(24)에 의해 수행되는 첫번째 작업은 작업물에 구멍(66)을 형성하는 것이다.
특정의 경우에 있어서는 선택적일 수 있는, 공구의 두번째 작업단계는 구멍의 바닥으로부터 적어도 나사 일피치만큼 공구(24)를 후퇴시키는 것이며, 이것은 제4도에서 보여지고 있는데, 절삭날단부(64)가 구멍의 바닥(67)으로부터 나사 일피치만큼 이격되어 도시되어 있다. 이러한 단계가 필요한지의 여부는 나사 밀링드릴의 회전속도, 작업물의 재질 및 특정상황에 따른 다른 요인들에 달려있다.
나사 형성작업에 있어서의 제3단계는 공구(24)의 회전중심을 형성될 나사깊이와 동일한 거리만큼 옆으로 이동시키는 것이다.
이것은 공구(24)가 고속으로 회전하면서 수행되며, 이러한 이동에 따라 구멍(66)에 대한 공구의 위치는 제5도에서 보여지는 바와 같이, 왼쪽으로 이동되어 공구의 나사절삭면이 구멍(66)의 벽안에 파고들어 구멍안에 나사를 형성하기 시작한다.
나사 형성방법에 있어서의 다음 단계는 공구(24)가 하나의 경로를 따라 구멍(66)의 안쪽둘레를 360˚궤도 운동하도록 하는 것인데, 공구(24)의 회전중심은, 구멍중심으로부터의 반경이 제5도에서 수행된 이동량과 같은 궤도경로를 따른다. 구멍내에 헬리컬 나사들을 형성할 필요가 있다면, 궤도운동과 동시에 공구를 나사피치만큼 축방향으로 이동시키는 것이 필요하다. 이러한 이동은 공구(24)의 궤도운동에 부합하는 균일한 속도로 수행되어 나사의 나선각이 원주를 통해 일정하게 된다. 제6도에는 공구(24)가 180˚궤도운동을 한후의 상태를 나타내고 있는데, 공구는 구멍의 바닥(66)를 향해 1/2 피치만큼 축방향으로 이동되어 있다.
나선각이 없는 고리형 나사들을 형성하기를 원한다면, 나사 밀링 드릴은 궤도운동동안 축방향으로 이동되지 않는다.
공구(24)는 360˚궤도운동을 끝낸후 옆으로 이동하여 그 회전중심이 작업물내의 구멍의 중심선과 일치하게 되고, 그다음 공구는 구멍으로부터 후진하게 된다. 구멍을 뚫고 나사를 형성한후 구멍으로부터 공구를 빼내는 일련의 모든 작업은 단지, 수초 또는 그보다 작은 시간동안에 일어날 수 있다.
이러한 공구의 운동을 수행하기 위한 나사 밀링드릴헤드의 제어는 컴퓨터에 의해 이루어지는데, 형성될 나사의 크기와 작업물의 재질에 따라 이동속도, 측면이동량, 구멍의 깊이등이 변화될 수 있다.
제7-11도에, 나사 밀링드릴(24)이 더욱 상세히 도시되어 있다. 이 공구(24)는 헤드(26)에 공구를 장착하기 위한 척(28)과 결합하기 위해 한쪽단부에 척결합부분(70)을 가진 하나의 생크(68)를 갖고 있다. 공구의 반대쪽 단부에는 절삭변부들(72, 74)과 이보다 낮게 형성된 후방변부들(76, 78)을 가진 절삭날(64)이 있다.
생크의 측부에는 생크 축주위에 대칭으로 배치된 다수의 세로홈들을 가진 나사 형상이 이루어져 있다. 도시된 실시예에서는 두개의 세로홈들(80, 82)이 나타나 있다. 세로홈들 각각은 필요한 나사 구조를 만들 수 있는 나사형상을 갖고 있다. 도시된 실시예에서, 나사형상은 미국특허 제4,023,914호에 기술된 나사 잠금형태를 갖고 있는데, 이 특허품은 SPIRALOCK이라는 상표로 판매되고 있다. 이 특허는 본원에 참고로 인용된다.
세로홈들 각각에는 생크보다 단단한 재료로 만들어진 절삭면들(84, 86)이 형성되어 있다. 제1실시예에서, 절삭면들은 천연 또는 합성 다결정 다이아몬드 또는 다결정 입방 붕소질화물의 합성물로 형성된다. 이것은 에폭시 등과 같은 수지성 결합제들을 사용하여 탄소섬유, 케블라(KEVLAR), 유리섬유등으로 형성된 혼합재료 또는 연마성 재료에 구멍을 뚫고 나사를 형성하는데 사용하는 것이 적합할 것이다. 이러한 목적을 위해 적절한 다결정 절삭면들은 여기에 참고로 인용된 미국특허 제4,241,135호, 제4,242,106호 및 제4,247,304호에 기술된 형태일 것이지만, 혼합재료는 이들 특허의 가르침에 제한되지 않는다. 주철 가공을 위해, 나사 밀링드릴의 절삭면들은 규소질화물 또는 규소탄화물로 형성되며, 강재와 같은 철성분 재료를 가공할때는 세라믹 절삭면이 사용될 수 있다.
다결정 다이아몬드 또는 입방 붕소질화물 합성체는 제8,10도 및 11도에서 88로 표시되며, 적당한 방식으로 세로축들에 고착될 수 있다. 예컨대 합성체에는 뒤붙임쇠가 부착되는데, 합성체는 뒤붙임쇠에 의해 납땜층을 통해 세로홈(80)에 고착된다. 납땜층은 제8도에서 94로 표시되어 있다. 나사 밀링드릴의 무게중심은, 고속회전시 동적 불균형을 최소화하기 위해, 예정된 회전축상에 있어야 한다.
작업물에 형성된 나사가 왼나사인지 오른나사인지의 여부는 나사 밀링드릴의 궤도 운동방향과 축방향의 이동방향에 좌우된다.
예컨대, 이 나사 밀링드릴이 축방향중 한쪽방향으로 이동할때 시계방향의 궤도운동이 왼나사를 형성하면, 나사 밀링드릴이 축방향중 반대방향으로 이동할때는 시계방향의 궤도운동이 오른나사를 형성하게 된다.
제12-15도에서, 나사 밀링드릴의 수정된 형태를 나타내고 있는데, 이것은 공구가 작동하고 있는 구멍안으로 유체흐름을 유발시켜 공구에 의해 생성된 찌꺼기 또는 칩들을 구멍밖으로 배출시킬 수 있도록 설계되어 있다. 유체흐름을 유발하기 위하여, 길이방향의 유체압통로(100)가 상단부(102)로부터 공구를 따라 절삭날 하단부(64a)를 향해 동축으로 뻗어 있다. 절삭날 단부 바로 근처에서 통로(100)는 제12, 14도 및 15도에서 보여지는 바와 같이, 절삭날 단부를 통해 후방변부들(76a, 78a) 뒤쪽으로 열린 분기 통로들(104, 106)로 나누어진다.
압축유체가 공구의 상단부에서 통로(100) 안으로 유입되고 통로를 통해 절삭날단부(64a)로 이동한 다음, 구멍의 위쪽으로 거슬러 올라가 구멍의 입구밖으로 배출된다. 도시된 실시예에서, 이러한 유체흐름은 제12도에 도시된 유압원(111)에 의해 이루어지는데, 유압원(111)은 유압선(113)에 의해 통로(100)의 상단부에 연결된다. 절삭부분의 상단부에 인접한, 또한 척결합 부분 바로 아래의 생크부분(68a)에 장착된 터빈(110)은 방사상으로 뻗은 일련의 날개들(112)을 갖고 있다. 이 날개들은, 생크부분들(68a, 70a) 위에서 아래로 미끄러져 공구의 생크에 고정되도록 된 하나의 고리(114)상에 형성될 수 있다. 날개들의 경사도는 공구가 작동되고 있는 구멍의 입구에 부분진공을 만들 정도의 크기를 가지며, 도시된 실시예에서는 날개들이 공구의 시계방향 회전시 부분진공을 형성하도록 설계되어 있다. 어떤 경우에는, 터빈(110)을 완전히 제거하고 유압원(111)으로부터 통로(100)의 상단부에 유압을 도입하는 것에만 의존하는 것이 바람직할 수도 있으며, 또는 터빈(110)이 유압원(111)과 연결되어 사용될 수도 있다.
제16-21도는 나사 형성작업을 수행하는 여러 운동단계에 있는 공구(24a)를 나타내고 있다. 제16도에서, 공구는 작업물(22a) 위쪽에서 회전하고 있다. 나사 밀링드릴헤드는 제16-21도에 도시되지 않았지만 공구(24a)는 이 헤드에 장착되어 있다.
제17도에서, 공구(24a)는 축방향으로 작업물 안으로 이동하여 작업물내에 구멍(66a)을 형성한다. 터빈(110)이 작업물(22a)의 상부표면(116)에 접근할때, 터빈과 표면(116) 사이의 공간 ''S''는 터빈날개가 표면에 가깝게 배치될 때까지 감소하며, 이러한 위치에서 터빈날개는 표면과 함께 구멍(66a)의 입구에 진공챔버를 구성하고 구멍안에 형성된 진공은 제12-15도와 관련하여 앞서 기술된 바와 같이, 통로(100)를 통해 유체흐름을 야기시키므로써 공구가 작업물 안으로 이동할때 절삭날에 의해 생성된 칩들 또는 찌꺼기들의 공구둘레의 구멍입구를 통해 구멍밖으로 배출되도록 한다.
제18도에서, 공구는 나사 일피치만큼 후퇴하게 된다. 제19도에서, 공구는 구멍주위의 궤도운동을 위한 준비단계로서 나사깊이만큼 측면으로 이동된다. 나사를 형성한 후, 공구는 구멍의 중심으로 되돌아가고, 공구가 제16도의 시작위치에 도달할 때까지, 제21도에 보여지는 바와 같이 후퇴한다.

Claims (27)

  1. 작업물내에 나사를 형성하기 위한 방법에 있어서, 한쪽단부에 드릴 절삭날을 갖고 측면을 따라 나사 내기 밀링날을 가진 하나의 길쭉한 공구(24)를 설치하는 단계 ; 공구(24)를 회전시키면서 축방향으로 이동시켜 공구의 드릴절삭날을 작업물에 접촉시키므로써 작업물내에 구멍(20)을 형성하는 단계 ; 공구(24)를 회전시키면서 공구의 회전축을 나사가 형성될 깊이만큼 방사상으로 이동시키는 단계 ; 공구를 회전시키면서 공구의 회전축을 구멍주위에서 궤도 운동 시키므로써 구멍(66)의 내벽에 나사를 형성하는 단계 ; 공구의 회전축을 구멍의 중심으로 이동시키는 단계 ; 및 공구를 구멍으로부터 철수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  2. 제1항에 있어서, 공구의 회전축이 궤도운동을 하는 동안 공구를 축방향으로 나사의 일피치만큼 이동시키므로써 구멍의 벽에 헬리컬 나사를 형성하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  3. 제2항에 있어서, 구멍을 형성한후 공구의 회전축을 방사상으로 이동시키기 전에 공구를 나사의 일피치만큼 구멍의 바닥(67)으로부터 빼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  4. 제1항 또는 2항 또는 3항에 있어서, 공구의 회전축을 이동시키기 위해 공구를 방사상으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  5. 제1항 또는 2항 또는 3항에 있어서, 공구의 회전축이 구멍의 둘레를 360˚궤도 운동을 하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  6. 제1항 또는 2항 또는 3항에 있어서, 공구의 회전축을 이동시키기 위하여 방사상으로 이동되며, 공구의 회전축이 구멍둘레를 360˚궤도운동을 하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  7. 제1항에 있어서, 압축유체를 구멍안으로 바닥근처에 주입시켜 유체가 구멍의 입구를 향해 공구를 따라 흐르므로써 구멍으로부터 오물들을 배출시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  8. 제7항에 있어서, 압축 유체가 공구를 통해 구멍안으로 주입되는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  9. 제7항에 있어서, 공구둘레의 구멍입구에 부분진공을 형성하므로써 구멍바닥에 주입된 압축 유체가 구멍의 밖으로 흐르도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  10. 작업물(22)내에 나사를 형성하기 위한 방법에 있어서, 한쪽단부에 드릴 절삭날을 갖고 측면을 따라 나사내기 밀링날을 가진 하나의 길죽한 공구(24)를 설치하는 단계 ; 공구(24)를 세로질량중심에 대해 고속으로 회전시키면서 축방향으로 이동시켜 드릴 절삭날을 작업물에 접촉시키므로써 작업물내에 하나의 구멍(20)을 형성하는 단계 ; 공구를 회전시키면서, 공구를 형성될 나사깊이만큼 방사상으로 이동시키는 단계 ; 공구를 회전시키면서, 공구를 구멍둘레에서 360˚궤도 운동시키는 동시에 공구를 축방향으로 나사 일피치만큼 이동시키는 단계 ; 공구를 구멍의 중심을 향해 방사상으로 이동시키는 단계 ; 및 공구를 구멍으로부터 철수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  11. 제7항에 있어서, 구멍을 형성한 후 공구를 형성될 나사 깊이만큼 방사상으로 이동시키기 전에 구멍의 바닥으로부터 나사 일피치만큼 빼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  12. 제8항에 있어서, 공구가 궤도운동하는 동안 공구를 구멍의 바닥을 향해 나사 일피치만큼 축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  13. 제10항에 있어서, 공구가 궤도운동하는 동안 공구를 구멍 바깥방향으로 나사 일피치만큼 축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  14. 제10항에 있어서, 공구가 공구의 세로 무게중심과 일치하는 세로축에 대해 대칭인 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
  15. 나사 형성을 위한 장치에 있어서, 나사 밀링드릴(24)을 파지하기 위한 하나의 척(28) ; 척을 회전시키기 위한 장치 ; 작업물(22)에 대해 척을 축방향으로 이동시키기 위한 장치 ; 척(28)의 회전축을 측면방향으로 이동시키기 위한 장치 ; 척의 이동된 회전축을 궤도 운동시키기 위한 장치 ; 및 척(28)의 축방향이동, 측면이동 및 궤도운동을 제어하고 조정하기 위한 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 나사 형성장치.
  16. 나사 형성을 위한 장치에 있어서, 나사 밀링드릴공구(24)를 파지하기 위한 척을 포함하는 고속 회전 스핀들(30) ; 스핀들을 작업물에 대해 축방향으로 이동시키기 위한 장치 ; 스핀들을 측면방향으로 이동시키기 위한 장치 ; 측면으로 이동된 스핀들을 궤도 운동시키기 위한 장치 ; 및 스핀들을 작업물을 향해 축방향으로 이동시켜 스핀들에 의해 파지된 나사 밀링드릴공구가 작업물내에 하나의 구멍을 형성하게 한다음, 스핀들을 형성될 나사 깊이만큼 측면으로 이동시키고 스핀들을 360˚궤도 운동시키는 동시에 축방향으로 나사 일피치 만큼 이동시킨후, 스핀들을 다시 작업물의 구멍중심인 원위치로 측면 이동시킨다음 스핀들을 축방향으로 이동시켜 공구를 작업물로부터 제거하도록 스핀들의 측방향 이동, 측면이동 및 궤도운동을 제어하고 조정하기 위한 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 나사 형성장치.
  17. 나사 밀링드릴헤드에 있어서, 공구(24)를 장착하기 위한 하우징(32) ; 하우징(32)내의 고속회전 스핀들(30) ; 스핀들에 의해 파지된 나사 형성 밀링드릴공구(24)를 작업물(22)에 대해 이동시키기 위해 스핀들(30)을 축방향으로 이동시키기 위한 하우징내의 제1위치결정 모우터(46) ; 스핀들을 측면방향으로 이동시키기 위한 하우징내의 제2위치 결정 모우터(54) ; 및 스핀들을 궤도 운동시키기 위한 하우징내의 제3위치 결정 모우터(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴헤드.
  18. 제17항에 있어서, 하우징내에 하나의 외곽궤도링장치(34, 35)가 있어 내부에서의 회전운동을 지지하고, 제3위치 결정모터(60)가 하우징 및 궤도링장치 사이에 연결되어 있으며, 궤도링장치(34, 35)의 외부원주(36)와 중심이 다른 궤도링 장치의 내부원주(40)상에 지지되어 있는 외부원주(50)를 가진 스핀들 이동링장치(48, 49)가 하우징내에 있으며, 이동링(48)의 외부원주(50)에 관해 중심이 다른 스핀들 수용 개구부(49)를 가진 이동링 장치 및 제2위치결정 모우터(54)가 궤도링 및 이동링 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴헤드.
  19. 제18항에 있어서, 제1위치결정 모우터(46)가 하우징(32) 및 고속회전 스핀들(30) 사이에 연결된 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴헤드.
  20. 나사 밀링드릴공구에 있어서, 한쪽단부에 위치하여 회전 및 조작을 위해 결합되기 적합한 하나의 길죽한 생크(68) 및 공구가 회전하며 작업물 안으로 세로방향으로 이동될때 구멍을 형성하기 위해 다른쪽 단부에 위치한 드릴절삭날(64) ; 생크상에 세로로 뻗은 세로홈(80, 82) ; 작업물에 나사를 형성하기 위해 나사 형태를 가진 세로홈상의 나사 나사절삭면들(84, 86)로 구성된 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  21. 제20항에 있어서, 다수의 세로홈들(80, 82)이 있으며, 생크(68)가 세로축에 대해 대칭이며, 세로무게중심이 세로축과 일치하는 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  22. 제20항 또는 21항에 있어서, 나사절삭면들(84, 86) 및 드릴절삭날(64)에 다결정 다이아몬드, 다결정 입방 붕소질화물, 세라믹 및 규소질화물로 구성된 재료들로부터 선택된 재료로 형성된 표면이 부착된 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  23. 제20항에 있어서, 한쪽단부에서 유압원(111)과 통하도록 길죽한 생크(68)의 축방향으로 뻗어 있으며 공구(24)가 작동하고 있는 구멍(20)으로부터 오물들을 제거하기 위해 작업물(22)에 유체압력을 제공하도록 한점에서 생크(68)의 바깥쪽으로 열린 유체통로(100)가 제공된 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  24. 제23항에 있어서, 통로(100)가 드릴절삭날(64) 근처에서 작업물내의 구멍안으로 유체압력을 전달하기 위해 생크(68)의 다른쪽 단부를 통해 열린 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  25. 제23항 또는 24항에 있어서, 공구가 회전하는 구멍의 입구에 부분진공을 형성하기 위한 날개장치(110, 112)가 제공된 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  26. 제23항 또는 24항에 있어서, 다수의 날개들(112)이 한쪽단부 및 세로홈 사이에 생크로부터 방사상으로 뻗어 있으며, 공구가 회전하는 구멍의 입구에 진공을 형성하도록 생크의 축에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 나사 밀링드릴공구.
  27. 제7, 8항 또는 9항에 있어서, 유체가 가스인 것을 특징으로 하는 나사 형성방법.
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