KR950009259Y1 - 솔더링한 패키지의 언로딩장치 - Google Patents

솔더링한 패키지의 언로딩장치 Download PDF

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Abstract

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Description

솔더링한 패키지의 언로딩장치
제1도는 본 고안의 평면도.
제2도는 본 고안의 측면도.
제3도는 본 고안의 요부확대 평면도.
제4도 (a),(b)는 제3도의 a-a선 단면도.
제5도는 본 고안의 요부확대 측면도.
제6도는 본 고안의 요부확대 측면설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 솔더메가진부 110 : 솔더메가진 장착대
120 : 보조레일 122 : 경사면
200 : 안내레일 202 : 경사면
210 : 경사베이스 220 : 장홈
230 : 리드홈 300 : 언로딩부
본 고안은 솔더링한 패키지의 언로딩 장치로써, 솔더링(Soldering)한 패키지(Package)를 적재한 솔더메가진(Solder Magazine) 출구에 보조레일을 만들고, 언로딩시 보조레일과 경사진 안내레일이 당접케하며, 안내레일에는 솔더볼을 수용가능한 공간을 형성시켜 에러를 줄임으로써 자동화를 가능케 한 것이다.
일반적으로 반도체 조립공정중 패키지 리드에 솔더링하기 위하여는 솔더메가진에 솔더링할 패키지를 투입하고 이를 솔더포트(POT)를 경유케 하여, 솔더링된 패키지가 든 솔더메가진을 언로딩장치에 공급함으로써 솔더링된 패키지를 튜브에 언로딩시킨다. 이렇게 솔더링한 패키지를 튜브에 언로딩(Unloading)시키는 언로딩장치는 솔더메가진부, 안내레일 및 언로딩부가 동일베이스에 장착되고, 베이스는 힌지결합되어 실린더 작동에 의하여 베이스가 수평 또는 경사면을 이루도록 구성된다. 따라서 실린더를 구동시켜 베이스를 경사지게하면 솔더메가진내의 패키지가 안내레일을 따라 이송하여 언로딩부의 튜브로 이송된다.
상기 솔더링한 패키지는 솔더메가진에서 안내레일을 따라 이송되지만, 패키지에는 솔더링 작업시에 솔더가 튀겨 솔더볼 상태로 패키지의 표면 등에 부착되기도 하므로, 안내레일에서 이송시에 에러가 발생하고 패키지의 리드가 휘어지기도 한다. 그러나 언로딩 장치에는 솔더메가진을 장착시키는 과정과, 튜브를 레일의 피치와 동일하게 정열시키며 작업이 다 끝난후 튜브를 수거토록 하는 과정을 수행하기 위하여 최소한 2인의 작업자가 언로딩작업을 수행하므로, 상기 솔더볼 등에 의하여 안내레일에 걸려 언로딩이 않되거나 하면(에러가 발생하면), 하던 작업을 멈추고 에러를 해결하고 나서 작업을 계속해야 하므로 작업효율이 떨어지는 단점이 있었다.
본 고안은 이를 해결코자 하는 것으로, 솔더메가진부가 수평상태와 경사상태를 이룰 수 있도록 하고, 안내레일을 경사지게 하여 로딩시에는 솔더메가진부만 경사지게 하여 실린더의 부하를 작게 하며, 안내레일 상면에는 솔더볼의 영향을 덜 받도록 길이방향으로 장홈을 형성함을 특징으로 한다.
즉, 본 고안은 솔더링된 패키지를 솔더메가진에서 언로딩부로 언로딩시키도록 솔더메가진부, 레일부 및 언로딩부로 이루어지는 언로딩장치에 있어서, 솔더메가진 장착대의 출구측에 솔더메가진의 패키지 열과 같은 수의 보조레일이 일체로 설치되고, 솔더메가진 장착대는 베이스프레임에 힌지결합되어 언로딩시 경사를 이룰 수 있도록 된 솔더메가진부와;솔더메가진 장착대의 경사시 보조레일과 각각 당접되고, 경사베이스에 설치되어 언로딩부와 결합되도록 된 안내레일을 포함하여 이루어진 것이다.
이하 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 평면도, 제2도는 본 고안의 측면도로, 솔더메가진부(100)는 솔더메가진 장착대(110)와,솔더메가진 장착대(110) 일측에 연장된 보조레일(120)과, 솔더메가진 장착대(110)가 힌지축(112)과 힌지 결합되는 베이스 프레임(130)과, 솔더메가진 장착대(110) 하단에 일체로 되어 중간에 힌지축(112)과 유착되며 실린더(114)의 실린더로드(115) 단부와 하단에서 결합되는 경사레버(116)로 이루어진다. 상기 보조레일(120) 선단에는 경사진 경사면(122)이 형성되고 경사면(122) 하부위치에는 만곡면 형상의 마찰판(124)이 설치된다.
본 고안의 안내레일(200)은 상기 보조레일(120)의 갯수와 동일하게 구성되며 경사베이스(210)에 설치되고 안내레일(200)의 선단은 경사면(202)을 갖는다.
본 고안의 언로딩부(300)는 빈튜브를 공급하는 로딩부위(310)와, 로딩부위(310)의 최하위 튜브열을 안내레일(200)과 맞닿도록 이동시키는 피딩부(320)와, 패키지가 언로딩된 튜브를 언로딩시키는 언로딩부위(330)로 이루어진다. 상기 피딩부(320)는 로딩부위(310)에서 빈튜브를 이동시키며 언로딩된 튜브를 언로딩부위(330)로 이동시키는 피딩대(322)와, 피딩실린더(324)에 의해 이동하여 튜브를 받쳐주는 피딩판(326)으로 이루어진다.(332)는 언로딩부위(330)에 언로딩된 튜브를 적재키 위해 아래에서 위로 밀어주는 상승실린더,(212)는 안내레일(200)로의 패키지 이송을 제한하는 스토퍼,(140,142)는 충격업소버이다. 제1도는 제2도의 경사베이스(210)가 베이스프레임(130)과 수평을 이룬 것으로 간주하고 평면상태로 도시한 것임은 상기 도면설명에 의해 알수 있을 것이다. 제3도는 본 고안의 안내레임(200)의 반평면도이고, 제4도는 제3도의 a-a선 단면도로써,각 안내레일(200)의 상면중앙부에는 길이방향으로 장홈(220)이 형성되고, 양측면에는 길이방향으로 리드홈(230) 이 형성된다. 이를 사용할때 솔더메가진(111)이 솔더메가진부(100)의 솔더메가진 장착대(110)에 제5도에 2점쇄선과 같이 위치되면, 실린더(114)가 실린더로드(115)를 잡아당기게 되고 이에 따라 제6도와 같이 솔더메가진부(100)가 경사지게 되며, 아울러 보조레일(120)의 경사면(122)이 안내레일(200)의 경사면202)과 당접하여 경사베이스(210)와 나란하게 되며, 충격업소버(Shock Absorber)(140)에 의해 솔더메가진 장착대(110)의충격을 완화시킨다. 또한 솔더메가진 장작대(110)만 경사지게 하므로 하중이 작아 실린더(114)의 용량이 작은것으로 사용가능케 되어 경제적이다. 이때 언로딩부(300)는 빈튜브가 로딩부위(310)에서 퍼딩부(320)에 의해 안내레일(200)과 일치되도록 되어 있으므로, 솔더메가진(111) 내의 패키지가 보조레일(120), 안내레일(200)을 통해 언로딩부(300)로 연로딩된다.
이때 솔더링된 패키지에 솔더링시에 솔더볼 등이 묻어있다하여도 제4도 (a)와 같이 장홈(220)이 형성되어 있으므로 2점쇄선으로 도시한 패키지(400)의 이송이 용이하게 되어 에러발생이 없게 된다. 또한 리드가 J형인 패키지(400) 경우도 안내레일(200)의 측면부에는 리드홈(230)이 형성되어 있으므로 제4도 (b)와 같이 이송이 가능하게 되어 범용으로 사용이 가능케 된다. 제5도 및 제6도에서 (117)은 솔더메가진(111)의 스토퍼(도시하지 않음)를 상승시켜 패키지의 이송을 개시케하는 개페레버이다.
이상과 같이 본 고안은 안내레일을 경사상태로 고정시키고 솔더메가진부만 언로딩시 경사지게 하므로 경사지게 할때 작동하는 실린더가 작아도 되어 경제적이며, 안내레일에는 장홈이 형성되어 있어 솔더볼 등에 의한 에러가 안 생기며, 안내레일 측면에 리드홈이 형성되어 있어 패키지의 리드형상에 따라 봄용으로 사용가능케 된다.

Claims (4)

  1. 솔더링된 패키지를 솔더메가진에서 언로딩부로 언로딩시키도록 솔더메가진부, 레일부 및 언로딩부로 이루어지는 언로딩장치에 있어서, 솔더메가진장착내(110)의 출구측에 솔더메가진의 패키지열과 같은 수의 보조레일(120)이 일체로 설치되고, 솔더메가진장착대(110)는 베이스프레임(130)에 힌지결합되어 언로딩시 경사를 이룰 수 있도록 된 솔더메가진부(100)와; 솔더메가진장착대(110)의 경사시 보조레일(120)과 각각 당접되고, 경사베이스(210)에 설치되어 언로딩부(300)와 결합되도록 된 안내레일(200)을 포함하여 이루어짐을 특징으로하는 언로딩 장치.
  2. 제1항에 있어서, 안내레일(200)은 상단면 중앙에 길이방향의 장홈(220)이 형성됨을 특징으로 하는 언로딩장치.
  3. 제1항에 있어서, 안내레일(200)은 길이방향의 양측면 하부에 리드홈(230)이 형성됨을 특징으로 하는 언로딩 장치.
  4. 제1항에 있어서, 보조레일(120)과 안내레일(200)은 당접부위에 상호 경사면(122,202)이 형성됨을 특짐으로 하는 언로딩 장치.
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