KR950008808B1

KR950008808B1 - 선반용 역전기

Info

Publication number: KR950008808B1
Application number: KR1019870006047A
Authority: KR
Inventors: 가즈히꼬 오오쯔끼; 겡 요시이; 도시아끼 오까니시
Original assignee: 가부시기가이샤 간자끼 고오규우 고오끼 세이사꾸쇼; 야마오까 고오지로오
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1995-08-08
Also published as: KR880001491A; IT8721209A0; US4748864A; DE3721014A1; IT1221975B; JPH0150781B2; JPS6319450A; DE3721014C2

Abstract

내용 없음.

Description

선반용 역전기

제1도는 본 발명의 일 실시예의 종단 측면도.

제2도는 동 실시예의 일부분을 제1도와는 다른 절단면에 따라 절단하여 나타내는 종단 측면도.

제3도는 동 실시예의 종단 정면도로서, 상호 다른 두개의 절단면에서 절단하여 나타내는 도.

제4도는 동 실시예에 있어서의 축배치와 기어배치를 나타내는 개략 사시도.

제5도는 동 실시예에 있어서의 기어맞물림에 대하여 설명하는 개략도.

제6도는 상기 실시예를 장착한 소형 선박의 개략적 측면도.

제7도는 제5와 유사한 개략도로서, 본 발명에 있어서의 다른 기어맞물림상태를 나타내는 도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 엔진 12 : 프로펠러축

13 : 선박용 역전기 14 : 역전케이스

15 : 입력축 16 : 출력축

17 : 중간축 19 :엔진 플라이 휠

22,24,25,26 : 원통형 기어 23 : 원추형 기어

23a,24a,34a,34b : 클러치면 27 : 보스연결부

32 : 클러치 34 : 원추체

PL : 공통수선 MC : 맞물림중심

본 발명은 요트 또는 모터보트 등의 유람선 및 연안어업에 사용되어 어선과 같은 소형 선박의 추진을 목적으로 하여 설치되는 선박용 역전기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 선체의 선미부에 설치되어 출력단이 선미쪽을 향해 설치되어 있는 엔진과 선체로부터 뒤쪽아래방향을 향해 연장되어 있는 프로펠러축 사이에 설치되는 선박용 역전기, 즉 소위 앵글드라이브용 역전기에 관한 것이다.

앵글드라이브형 선박용 추진장치에 있어서 역전기의 출력축에 프로펠러축의 경사에 대응하는 경사를 부여하기 위한 가장 간단한 수단은, 선체내의 엔진을 뒤쪽아래로의 경사자세로 설치하여 선박용 추진장치 전체를 경사지게 하는 수단이 있지만, 이 수단의 채용시에 경사자세로 설치되는 엔진의 엔진실(기관실)의 높이가 높아져서 소형선박에 있어서의 생명이라도 할 수 있는 거주 공간이 축소된다. 그러므로, 엔진을 수평자세 또는 그에 가까운 자세로 설치하고 전동경로에 대해 소정의 뒤쪽아래방향의 경사를 역전기에 부여하는 각종 종래기술들이 이미 제안되어 있다.

이 종래기술들중에서, 가장 경제성이 높은 동시에 역전기를 콤팩트하게 구성한다고 말할 수 있는 기술로는, 미국특허 제3,570,319호 및 제4,188,833호에 개시된 바와 같이 전동경로의 굴절을 위해 원추형 기어를 이용하는 기술이다. 즉, 원추형 기어는 호빙기계(hobbing machine)를 이용하고, 호브가 기어소재를 횡단하는 동시에 기어톱니형태를 절삭하는 경우에 호브와 기어소재의 중심 사이의 거리를 변화시키는 테이퍼 절삭장치를 이용함으로써, 보다 저렴하게 제작할 수 있고, 또 역전기의 기어들중 몇개의 기어를 원추형 기어로, 또는 원추형 기어와 그에 맞물리는 원통형 기어로 치환하며 여분의 기어를 부가하지 않기 때문에, 역전기를 그다지 크게 만들지 않는다.

상기한 2개의 미국특허들에 개시된 역전기에 있어서, 역전케이스내의 낮은 위치에 배치된 입력축과 역전기케이스내의 높은 위치에 배치된 출력축 사이에 중간축이 배치된다 전진구동은 입력축상에서 멀티디스크형 전진유압클러치의 선택적 동작에 의해 입력축으로부터 직접적으로 출력축으로 전달되는 한편, 후진구동은 중간축상에서 멀티디스크형 후진유압클러치의 선택적 동작에 의해 입력축으로부터 중간축을 거쳐 출력축에 전달된다. 상호 상대적으로 경사진 2개의 축들 사이에서 기어전동을 달성하기 위해서는, 원추형 기어들간의 맞물림 또는 원추형 기어와 원통형 기어의 맞물림이 이용되고 있다. 또한, 출력축과 이에 연결된 프로펠러를 정방향 또는 역방향으로 상호 동일전력으로 구동시키기 위해서는, 입력축과 출력축 사이에 배치된 정전계 기어트레인의 기어비가 역전계 기어트레인의 기어비를 상호 동일하게 설정하고 있다.

이러한 선박용 역전기는, 원추형 기어를 이용하여 저렴하게 제작될 수 있다는 점과, 전동경로의 굴절 또는 경사를 부여하는 기구가 선박추진장치의 전체 길이보다 길지 않다는 점 때문에 만족스럽다고 생각된다.그러나, 이러한 역전기는 다음과 같은 문제점을 포함하고 있다.

즉, 상기한 바와 같이 역전케이스내의 정전계 기어트레인의 기어비와 역전계 기어트레인의 기어비를 상호 동일하게 설정하려면, 3개의 축들 즉, 입력축과 중간축 및 출력축중의 각 2개의 축들 사이의 상대적 거리를 설정하는데 일정한 제약이 따르므로, 이 제약으로 인해서 상기 미국특허들에 개시된 각각의 역전기는 두개의 원추형 기어를 사용하고 있다. 저점혀게 제작가능하더라도 원통형 기어에 비해 고가인 원추형 기어를 이와 같이 두개씩이나 이용한다는 것은 물론 바람직하지 않다. 또한, 이러한 원추형 기어의 사용상의 가장 심각한 문제점은, 백래시(backlach)의 조정을 필요로 한다는 것이다. 그 이유는, 백래시가 과다하게 크면 기어톱니엣지의 파괴를 초래하는 한편, 백래시가 과다하게 작으면 고주파수의 소음을 초래한다는 점 때문이다. 또한, 이러한 백래시의 조정은 원추형 기어를 그 축선방향으로 배치함으로써만 가능하기 때문이다. 따라서, 백래시의 조정작업은 비교적 어려운 작업이기 때문에, 제작비용을 절감하기 위해서는 원추형 기어의 사용개수를 줄이는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 주 목적은, 원추형 기어를 이용하는 앵글드라이브용 선박용 역전기에 있어서, 경사진출력축을 정방향 또는 역방향으로 각각 동일한 전력으로 구동시킬 수 있으며 동시에 한개의 원추형 기어만을 사용하여 제작비용을 절감시킬 수 있는 새로운 선박용 역전기를 제공하는데 있다.

본 발명은, 제6도에 나타낸 바와 같이, 선체의 선미부에 설치되어 출력단이 선미쪽을 향해 설치되어 있는 엔진(11)과 선체로부터 뒤쪽아래방향으로 연장되어 있는 프로펠러(12) 사이에 배치되는 선박용 역전기(13)에 관한 것이다.

제1도 내지 제5도에 나타낸 바와 같이, 이러한 선박용 역전기에 있어서, 본 발명에 따른 선박용 역전기(13)는, 역전케이스(14)로부터 앞쪽으로 연장되는 수평 입력축(15)과, 역전케이스(14)로부터 뒤쪽아래 방향으로 경사지게 연장되는 출력축(16), 및 이 출력축(16)에 평행하게 배치되는 중간축(17)을, 역전케이스(14)내에 포함하며, 입력축(15)과 중간축(17)상에 이 축들의 공통수선상에 맞물림중심을 두고 상호 맞물려진 원통형 기어들(22,25)을 설치하여 입력축(15)상의 원통형 기어(22)가 입력축(l5)에 고정되는 동시에, 입력축(15)상의 원통형 기어(22)와 맞물려져 있는 원추형 기어(23) 및 이 원추형 기어(23)와 축선방향으로 이격되어 있는 원통형 기어(24)를 출력축(16)상에 회전이동가능하게 설치하고, 또 중간축(16)상에 그위의 상기 원통형 기어(25)와 일체로 회전하는 다른 원통형 기어(26)를 설치하여 그 다른 원통형 기어(26)를 출력축(16)상의 상기 원통형 기어(24)에 맞물리게 하고, 다시 출력축(16)상에 그위에 상기한 원추형 기어(23) 및 원통형 기어(4) 사이에서 이들의 각 기어를 선택적으로 출력축(16)에 결합시키는 클러치(32)를 설치하는 기술적수단을 강구하였다.

상기한 입력축(15) 및 출력축(16)상의 원통형 기어들(22,25) 사이의 맞물림관계는 제5도에 개략적으로 나타내져 있고, 상기한 배치를 이루는 입력축(15)과 중간축(17)의 공통수선(PL)이 단선으로 결정하는 것에 대해서, 이 축들(15,17)상에 설치된 원통형 기어들(22,25)의 맞물림중심(MC)은 그 공통수선(PL)상에 위치하고 있다.

제5도의 우측부는 대략 정면에서 본 것으로 기어들(22∼26)의 배치를 나타내고, 중간축(17)상의 원통형기어(25)에 대해서 그 전단부(25A)(중심은 도면에 나타낸 점 23a)와 후단부(23B)(중심은 도면에 나타낸 점 23b)를 중간축(l7)의 축선방향에 따라 본 것을 나타낸다. 출력축(16)상의 원추형 기어(23)에 대해서도 마찬가지이고, 출력축(16)의 축선에 따라 보았을 때 전단부(23A)(중심은 도면에 나타낸 점 23a)와 후단부(23B)(중심은 도면에 나타낸 점 23b)가 나타내져 있다. 중간축(17)상의 다른 원통형 기어(26)와 출력축(16)상의 원통형 기어(24)는 평행한 중간축(17) 및 출력축(16)의 축선방향에 따라 보았을 때 각각의 단일원(중심은 각각 도면에 나타낸 점 26a, 24a)으로 나타내져 있다.

상기한 바와 같이 원통형 기어들(22,25)의 맞물림중심(MC)을 입력축(15)과 중간축(17)의 공통수선(PL)상에 배치하면 제5도에 나타낸 바와 같이, 입력축(15)상의 원통형 기어(22)의 중심(입력축에 대한 부호 15로 지시된 점)과 출력축(16)상의 원통형 기어(23)의 중심(출력축에 대한 부호 16으로 지시되어 있는 점)을 통과하는 직선(QL)이 상기 공통수선(PL)에 대해 직교하는 관계가 된다. 즉, 원통형 기어(22)에 대하여 원추형 기어(23)는 상기 공통수선(PL)에 대해서 직교하는 방향으로부터 맞물리게 된다.

그 이유는, 제7도에 나타낸 바와 같이 원통형 기어(22)에 대해서 원추형 기어(23)를 공통수선(PL)에 대해 경사교차하는 방향으로부터 맞물리게 하면, 상기 기어들(22,23)의 중심을 통과하는 직선(QL')과 중간축(l7)상의 원퉁형 기어(25)의중심(제6도, 제7도에 중간축에 대한 부호 17로 지시된 점)을 통과하여 공통수선(PL)에 대해 직교하는 직선(RL)과는 평행되지 않는다. 그러나, 출력축(16)과 중간축(17)이 각각 앞쪽방향으로부터 뒤쪽아래방향으로 연장되기 때문에, 이 축들(16,17)의 위치는 직선들(QL',PL)에 따라 각각 변화한다. 따라서, 제7도는 출력축(16)과 중간축(17) 사이의 비평행관계를 나타낸다. 본 발명에 따른 역전기에서는, 중간축(17)은 출력축(16)과 상호 평행하게 배치되기 때문에 제5도에 나타낸 바와 같이 직선들(QL,PL)은 공통수선(PL)에 대해 상호 직교한다.

역전케이스(14)내에 설치된 2계통의 기어트레인중, 정전계 기어트레인을 원통형 기어(22) 및 원추형 기어(23)로 구성하고, 역전계 기어트레인을 원통형 기어들(22,25,26,24)로 구성하지만, 역전계 기어트레인은 원통형 기어들(22,25)간의 맞물림, 및 특히 평행인 두개의 축들(17,16)상에 장착된 원통형 기어들(26,24) 사이의 맞물림에 의해 구성되어 있기 때문에, 그 기어비를 대략 임의로 설정할 수 있어 정전계 기어트레인과 기어비를 용이하게 일치시킬 수 있다. 도면에 나타낸 역전기에서는 실재로 기어트레인들의 기어비를 상호같게 취하고 있다.

본 발명의 선박용 역전기는 수평배치의 입력축(15)을 그 전단에서 엔진과 접속하고, 뒤쪽아래방향으로 경사진 출력축(16)을 그 후단에서 프로펠러와 접속함으로써, 제6도에 나타낸 바와 같이 앵글드라이브용 역전기로서 사용할 수 있다.

선박의 전진은 클러치(32)에 의해 원추형 기어(23)를 출력축(16)과 결합시킴으로써 행해지고 이때의 엔진동력은 입력축(15)으로부터 그위의 원통형 기어(22) 및 출력축(16)상의 원추형 기어(23)와 출력축(16)을 거쳐 프로펠러축으로 전달된다.

또, 선박의 후진은 클러치(32)에 의해 출력축(16)상의 원통형 기어(24)를 그 출력축(16)에 결합시킴으로써 얻어지고 이때의 엔진동력은 입력축(15)으로부터 그위의 원통형 기어(22)와 출력축(16)상의 원통형기어(24) 및 출력축(16)을 거쳐 프로펠러축으로 전달된다. 정전계 기어트레인의 기어비와 역전계 기어트레인의 기어비가 상호 같게 구성되어 있으므로, 선박의 전진 또는 후진시에도 프로펠러축은 실질적으로 동일한 회전수로 구동된다.

상기한 제6도에 나타낸 바와 같은 유람보트용으로 적합한 실시예의 역전기(13)는 제1도에 나타낸 바와같이 엔진의 뒤쪽면상에 장착되는 역전케이스(16)을 구비하고 이 역전케이스(14)는 엔진으로의 설치수단을 겸한 전면커버(14a)를 구비하고 있다.

제1도 내지 제4도에 나타낸 바와 같이 역전케이스(14)내에는 입력축(15), 출력축(16) 및 중간축(15)의 3개의 축들이 설치되어 있다. 이중 입력축(15)과 출력축(16)은 제1도에 나타낸 바와 같이 전면 커버(14a)와 역전케이스(14)의 뒷벽에 베어링을 거쳐 회전가능하게 지지되어 있으며, 중간축(17)은 제2도에 나타낸바와 같이 전면커버(14a)와 케이스(14) 뒷벽의 지지구멍들에 양 단부들을 삽입시키고, 역전케이스(14)의 뒷면상에 장착된 플레이트(18)에 의해 이탈되는 것을 방지한다. 또, 입력축(15)은 수평상태로 배치되어 있고, 출력축(16)은 제6도에 나타낸 프로펠러축(12)과 같은 각도로 뒤쪽아래방향으로 경사진 상태로 배치되어 있다. 중간축(17)은 특히 출력축(16)과 동일 각도(제5도에 나타낸 각도 α)로 경사지게 배치되어 출력축(16)에 대해 평행하게 되어 있다.

제1도에 나타낸 바와 같이 입력축(15)은 역전케이스(14)내로부터 앞쪽으로 연장되어 있고, 엔진의 플라이휠(19)에 대해 댐퍼연결부(20)에 의해 접속되어 있다. 출력축(16)은 역전케이스(14)로부터 뒤쪽으로 연장되어 있고, 그 후단부상에 프로펠러축(12)을 연결하기 위한 커플링 하프(copling half)(21)를 구비한다.

입력축(15)은 역전케이스(14)내의 전후단부들상에서 소형 원통형 기어(22)와 일체형으로 형성되어 있다. 또, 출력축(16)상에는 역전케이스(14)내에 전후단부를 근처에 큰 원추형 기어(23) 및 원통형 기어를 그 축선방향으로 이격시켜 회전가능하게 설치되어 있다. 출력축(16)이 뒤쪽아래방향으로 경사진 것에 대해 출력축상의 원추형 기어(23)는, 출력축(16)의 축선 앞쪽방향으로의 연장선상의 한 점(point)으로 수렴하는 원추형 표면상에 톱니형의 형성되고 수평배치된 입력축(15)상의 원통형 기어(22)와 맞물려져 있다.

제2도에 상세히 나타낸 바와 같이 중간축(167)상에는 보스연결부(27)에 의해 상호 일체로 회전하도록 연결되어 있는 원통형 기어(25) 및 다른 원통형 기어(26)를 중간축(l7)의 전단 및 후단 근처에서 회전이동가능하게 설치되어 있다. 그리고, 입력축(15)과 중간축(17)이 프로펠러축에 부여된 약 7∼10도 정도의 각도로 비평행관계로 맞물린 관계에 있음에도 불구하고, 입력축(15)상의 원통형 기어(22)와 중간축(17)상의 원통형기어(25)를 맞물려저 이루어진 기어전동부가 설치되어 있다. 중간축(17)상의 후단축의 원통형 기어(26)는 출력축(16)상의 원통형 기어(24)와 맞물려져 있다.

원통형 기어들(22,25)간의 맞물림 회전으로 인한 드러스트에 대처하기 위하여, 제2도에 나타낸 바와 같이 중간축(17)상에는 일체화된 기어들(25,26)을 양측에서 지지하는 전후 한쌍의 드러스트베어링(28,29)이 설치되어 있다. 또한, 뒷쪽의 드러스트베어링(29)과 약간의 간격을 두고 중간축(17) 후단의 지름확대부(17a)에 맞닿는 링(30)을 중간축상(17)상에 설치하고, 이 링(30)의 내부에서 상기한 베어링(29)과 지름 확대부(17a)에 양단이 닿는 압축코일스프링(31)이 중간축(17)상에 설치되어 있다.

제1도 나타낸 바와 같이 출력축(16)상에는 그위의 원추형 기어(23)와 원통형 기어(24) 사이에 클러치(32)가 설치되어 있다. 이 클러치(32)는 출력축(16)에 헬리컬 스플라인끼움(33)된 원추체(34)를 구비한다. 이 원추체(34)에는, 원추형 기어(23) 및 원통형 기어(24)내에 형성된 개별 원뿔대형 클러치면들(23a,24a)에 의해 마찰적으로 선택적 맞춤되는 한쌍의 원뿔대형 클러치면(34a,34b)이 형성되어 있다. 클러치(32)의 각 맞물림상태에서의 과다한 토오크의 전달을 방지하기 위하여, 출력축(16)상의 각 기어들(23,24)은 제1도에 나타낸 위치로부터 원추체(34) 반대방향으로 약간 슬라이딩가능하게 지지되어 있고, 접시 스프링(35,36)에 의하여 도면에 나타낸 위치까지 바이어스(bias) 되어 있다.

출력축(16)상에서 원추체를 선택적으로 시프트시키기 위해서는, 제3도에 나타낸 바와 같이 원추체(34)의 링형상 중심홈내에 연장되고 그 원추체(34)에 맞물리는 시프터(37)가 설치되어 있다. 이 시프터(37)는 역전케이스(14)의 일 측벽에 회전가능하게 지지되는 조작축(38)에 그 축(38)의 편심위치에서 지지되어 있고 조작축(38)에는 역전케이스(14)밖에서 조작레버(39)가 설치되어 있다. 조작레버(39)는, 예를 들어, 미국특허 제4,278,156호에 개시된 바와 같이 원격조정기구에 의해 회전조작되고, 한 방향으로의 회동에 의하여 원추체(34)를 클러치면들(23a,34a)간의 맞물리게 하는 전진위치에 또다른 방향으로의 회동에 의해 그 원추체(34)를 클러치면들(24a,34a)간의 맞물리게 하는 후진위치에 각각 선택적으로 변위시킨다.

도면에 나타낸 선박용 역전기(13)는 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있어 앵글드라이브방식의 소형 선박에서 제6도에 나타낸 상기 형태로 사용된다. 선박의 후진 조작레버(39)에 의하여 출력축(16)상에서 원추체(34)를 시프트시켜 그 출력축(16)상의 원추형 기어(23)와 원통형 기어(24)를 선택적으로 출력축(16)과 결합시킴으로써 달성되고, 어느 경우에도 입력축(15)의 회전은 기어들(22,23) 또는 기어들(26,24) 사이에서 감속되어 출력축(16) 및 프로펠러축으로 전달된다. 선박 진행중에 있어서, 입력축(15)상의 원통형 기어(22)와 출력축상의 원추형 기어(23) 사이에서 이루어지는 토오크전달은 이들 기어들(22,23)의 톱니 사이에 작용하는 응력에 근거한 톱니의 변형에 따라 기어들(22,23)이 실질적으로 톱니폭의 전체로 맞물려 회전하는 상태하에서 형해진다. 선박후진중에 있어서, 입력축(15)상의 원통형 기어(22)와 중간축(17)상의 원통형 기어(25) 사이에서 이루어지는 토오크전달을 기어들(22,25)의 톱니들 사이에 작용하는 응력에 근거한 톱니의 변형으로 소정 톱니폭 범위로 맞물림이 얻어지는 상태하에서 행해진다. 이러한 맞물림 전동은 토오크의 전달효과 및 비틀림의 발생에 의한 전동부재의 손상가능성의 점에서 불리하지만 유람보트의 경우 선박의 후진이 입항시 등의 약간의 기회에 한정되어 이용되고 사용빈도 또는 시간에 있어서도 전진과 큰 차이가 있기 때문에 실질적으로 불편을 초래하지 않는다. 중간축(17)상의 기어들(25,26)이 스프링(31)에 의한 바이어스하에서 약간 부동적으로 지지되어 있기 때문에 비틀림의 발생에 의거한 부재손상의 가능성은 거의 없다.

본 발명은 앵글드라이브방식에서의 전달경로의 굴절을 원추형 기어를 이용하는 구조에 있어서, 선박후진의 빈도 및 시간이 극히 적다는 점에 착안하여 역전경로중에서는 수평자세의 입력축(15)과 경사자세의 중간축(17) 사이에 이 축들(15,17)의 공통수선상에 맞물림중심을 두는 원통형 기어들(22,25)의 맞물림에 의한 기어전동부를 설치하여 원추형 기어(23)의 사용개수를 정전경로중의 출력축(16)상에 설치한 한개만으로 되었기 때문에, 저렴하게 제작될 수 있고, 또한 비교적 고가인 원추형 기어의 사용개수를 감소시키고, 제작상에 있어서 백래시의 정밀조정을 한개의 원추형 기어에 대해서만 행하면 되기 때문에, 원추형 기어를 이용하는 종래의 기술에 비하여 더욱 경제성이 높은 선박용 역전기를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 역전계 기어트레인을 원통형 기어들(22,25)간의 맞물림 및 특히 평행인 중간축(17)과 출력축(16) 사이에서의 원통형 기어들(26,27)간의 맞물림에 의하여 구성하고 있으므로, 그 역전계 기어트레인의 기어비를 정전계 기어트레인의 기어비와 일치하도록 용이하게 설정할 수 있어 출력축을 정역 어느 방향으로 회동구동할 경우에도 실질적으로 동일한 프로펠러회전수가 얻어지도록 정전계와 역전계와의 기어비를 상호 같게 하는 것을 용이하게 달성할 수 있다.

Claims

선체의 선미부에 설치되어 출력단이 선미쪽을 향해 설치되어 있는 엔진(11)과 상기 선체로부터 뒤쪽아래방향으로 연장되어 있는 프로펠러축(12) 사이에 배치되는 선박용 역전기(13)에 있어서, 역전케이스(14)내로부터 앞쪽으로 연장된 수평 입력축(15)과, 상기 역전케이스(14)내로부터 뒤쪽아래방향으로 경사지게 연장된 출력축(16), 및 상기 출력축에 대해 수평을 이루는 중간축(17)을 상기 역전케이스(14)내에 설치하고, 상기 입력축(15)과 상기 중간축(17)상에 상기 축들의 공통수선상이 맞물림중심을 두고 상호 맞물려진 원통형기어들(22, 25)을 설치하여 상기 입력축(15)상의 상기 원통형 기어(22)가 상기 입력축에 고정되는 동시에, 상기 입력축(15)상의 상기 원통형 기어(22)와 맞물려진 원추형 기어(23) 및 상기 원추형 기어(23)와 축선방향으로 이격된 원통형 기어(24)를 출력축(16)상에 회전이동가능하게 설치하고, 상기 중간축(17)상에 상기 원통형 기어(25)와 일체로 회전하는 다른 원통형 기어(26)를 배치하여 상기 다른 원통형 기어(26)를 상기 출력축(16)상의 상기 원통형 기어(24)에 맞물리게 하고, 상기 출력축(16)상에서 상기 원추형 기어(23)와 상기 원통형 기어(24) 사이에 상기 각 기어들을 선택적으로 출력축(16)에 결합시키는 클러치(32)를 설치한 것을 특징으로 하는 선박용 역전기.
제1항에 있어서, 상기 입력축(15)상의 상기 원통형 기어(22) 및 상기 원추형 기어(23)로 이루어지는 기어트레인의 기어비와, 상기 입력축(15)상의 상기 원통형 기어(22), 상기 중간축(17)상의 상기 원통형 기어(24)로 이루어지는 기어트레인의 기어비를 실질적으로 상호 같게 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 선박용 역전기.