KR950003978B1 - 시스템 안전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

시스템 안전장치

제1도는 종래 시스템 제어회로의 테스트장치 구성도.

제2도는 본 발명 시스템 안전장치의 회로구성도.

제3도는 제2도에 있어서, 시스템 안전장치의 동작흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 시스템제어회로 2 : 테스트롬

3 : 롬해석기 4 : 제어신호발생기

5 : 테스트룸어드레스발생기 6 : 비교롬어드레스발생기

7 : 비교롬 8 : 비교기

9 : 상태레지스터 100 : 리세트래치

본 발명은 시스템 안전장치에 관한 것으로, 특히 산업용 공작기계, 로보트, 공장자동화 시스템등의 오동작을 미리 체크할 수 있도록 하여 신뢰성있고 안전한 시스템 기동이 되도록 하기 위한 시스템 안전장치에관한 것이다.

종래에는 제1도에서와 같이 시스템제어회로(1)는 테스트장비(11)에 의해서 정상동작이 되는가를 테스트한 후 일반산업용 제어시스템에 적용하였다.

그러나 종래 시스템은 최초 제작시 테스트장비에 의해서 검사된 후 그대로 사용하게 되므로 정전 혹은 그외의 충격에 의해 정지되었던 시스템을 재가동시켜야 할 경우엔 시스템에 이상이 있는가를 알 수 없기 때문에 만약 오동작을 하게되면 막대한 피해를 입게되는 등의 문제점이 있었다.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 로보트, 공장자동화 시스템등에서 오동작으로 인한막대한 손실을 방지하기 위해 미리 시스템을 가동시키기전에 시스템의 이상유무를 검사하여 안전하고 신뢰성 있는 동작을 하도록 하는 시스템 안전장치를 창안한 것으로 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 시스템 안전장치의 회로 구성도로서 이에 도시한 바와같이 시스템제어회로(1)를 테스트하기 위한 테스트 데이타를 저장하는 데스토롬(2)과, 상기 데스트롬(2)에서 출력하는 데이타를 해석하는 롬해석기(3)와, 상기 롬해석기(3)로부터 출력을 받아 시스템제어회로(1)를 테스트할 수 있도록 제어하는 신호를 발생하는 제어신호발생기(4)와, 상기 제어신호발생기(4)에 의해 테스트롬(2)에 어드레스를 발생시키는 테스트롬어드레스발생기(5)와, 상기 시스템제어회로(1)가 원래의 정상적인 동작을 할때의 데이타를 저장하는 비교롬(7)과, 상기 제어신호발생기(4)에 의해 비교롬(7)의 어드레스를 발생시키는 비교롬어드레스발생기(6)와, 상기 비교롬(7)의 출력과 시스템제어회로(1)의 실제출력을 비교하는 비교기(8)과, 상기 비교기(8)의출력에서 에러가 발생하면 그 에러상태를 저장하는 상태레지스터(9)와, 상기 비교기(8)의 비교출력에서 에러가 발생하면 시스템제어회로(1)를 리세트(Reset)시키는 리세트래치(10)로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도의 흐름도에서와 같이 최초의 파워온(Power on)시 리세트가 되면 시스템제어회로(1)를 포함한 주변회로들이 초기화되고, 테스트롬어드레스발생기(5)와, 비교롬어 드레스발생기(6)는 0어드레스가되며, 제어신호발생기(4)는 시스템제어회로(1)가 테스트모드(mode)가 되도록 하여 테스트롬(2)의 출력인 테스트입력벡터를 받아들일 수 있는 모드가 되게 한다.

상기에서와 같이 초기화가 끝나면 테스트롬어드레스발생기(5)의 어드레스에 의해 테스트롬(2)이 읽혀지고이 읽혀진 테스트입력벡터는 롬해석기(3)와 시스템제어회로(1)에 입력된다. 그러면 롬해석기(3)는 입력된테스트입력벡터가 마지막 벡터인지 아니면 시스템제어회로(1)의 어느부분을 테스트하기 위한 벡터인지를 판별한다.

만약 판별된 테스트입력벡터가 시스템제어회로(1)를 테스트하기 위한 벡터이면 제어신호발생기(4)는 먼저시스템제어회로(1)에 테스트제어신호를 인가하여 상기 시스템제어회로(1)가 테스트롬(2)으로부터 발생한 테스트입력벡터를. 받아들이도록 하고, 또한 비교롬어드레스발생기(6)로 제어신호를 보내 어드레스를 비교롬(7)에 발생하도록 하면 상기 비교롬(7)이 입력된 어드레스에 의해 읽혀진 기대값을 출력한다.

따라서 시스템제어회로(1)에서 출력된 실제값과 비교롬(7)에 의해 출력된 기대값을 비교기(8)에서 입력받아 두값이 같은가를 비교판단한다. 상기 비교기(8)에 의해 비교된 값이 동일하다고 판단되면 테스트롬(2)과 비교롬(7)의 어드레스를 각각 증가시켜 다음 테스트입력벡터를 읽어낸다.

또한 테스트롬(2)에서 발생된 테스트입력벡터가 롬해석기(3)에 의해 판별시 그 벡터가 마지막 벡터이면제어신호발생기(4)는 시스템제어회로(1)에 인가시키던 테스트제어신호를 차단하여 테스트입력벡터를 반아들이지 않도록 하여 상기 시스템제어회로(1)가 정상적인 동작을 할 수 있도록 한다. 그러면 비교기(8)는 패스신호(pass sign Spass: Spass) Spass=1을 출력한다.

마찬가지로 테스트롬(2)에서 발생한 테스트입력벡터가 롬해석기(3)에 의해 판별시 시스템제어회로(1)를테스트하기 위한 벡터이면 제어신호발생기(4)는 시스템제어회로(1)에 테스트제어신호를 인가하여 테스트입력벡터를 받아들이도록 항과 아울러 비교롬어드레스발생기(6)에 제어신호를 인가하여 비교롬(7)에 어드레스를 발생하도록 한다.

그러면 시스템제어회로(1)는 입력된 테스트입력벡터에 의해 테스트된 실제값을 출력하고, 비교롬(7)은 입력된 어드레스에 의해 읽혀진 기대값을 출력한다.

따라서 시스템제어회로(1)의 실제값과 비교롬(7)의 기대값을 비교기(8)에서 입력받아 비교판단시 상기 시스템제어회로(1)와 비교롬(7)의 출력이 다르게 판단되면 상기 비교기(8)는 에러신호(Serr), Serr-1로 출력하고, 이 에러신호는 리세트래치(10)를 세트시킨다.

그러면 상기 리세트래치(10)의 출력이 시스템제어회로(1)가 더이상 동작하지 못하도록 리세트시켜 리세트상태에 있게 한다. 이러한 상태는 리세트래치(10)의 리세트단자(R)로 에러클리어(error clear)신호가 들어와 리세트될때까지 유지된다.

또한 비교기(8)의 에러신호가 1이면 상태레지스터(9)에 현재 에러발생기의 제어정보를 저장하게 하여 에러의 상태를 알 수 있게 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 시스템 테스트시 시스템제어회로의 실제값과 비교롬에 의한 기대값을 비교하여 그 비교값이 동일하면 정상동작할 수 있도록 하고, 그 비교값이 다르면 시스템제어회로를 리세트시켜 더이상 동작하지 못하도록 항과 아울러 상태레지스터에 에러발생시의 제어정보를 저장하게 하여 에러의 상태를 알 수 있도록, 미리 시스템을 기동시키기 전에 시스템의 이상유무를 검사함으로써 안전하고 신뢰성있는 동작을 하도록 하고, 오동작으로 인한 막대한 손실을 사전에 방지하도록 한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 시스템제어회로(1)를 테스트하기 위한 테스트 데이타를 저장하는 테스트롬(2)과, 상기 테스트롬(2)에서 출력하는 데이타를 해석하는 롬해석기(3)와, 상기 롬해석기(3)의 출력상태에 따라 시스템제어회로(1)을 테스트할 수 있도록 제어 신호를 발생하는 제어신호발생부(4)와, 상기 제어신호발생부(4)의 출력에 따라 테스트롬(2)에 어드레스를 발생하는 테스트롬어드레스발생기(5)와, 상기 시스템제어회로(1)가 원래의 정상적인 동작을 할때의 데이타를 저장하는 비교롬(7)과, 상기 제어신호발생기(4)의 출력신호에 따라 비교롬(7)에어드레스를 발생하는 비교롬어드레스발생기(6)와, 상기 시스템제어회로(1)의 실제값과 비교롬(7)의 기대값을 입력받아 비교하는 비교기(8)와, 상기 비교기(8)의 비교출력에 에러가 발생하면 그 에러상태를 저장하는상태레지스터(9)와, 상기 비교기(8)의 비교출력에 에러가 발생하면 상기 시스템제어회로(1)의 동작을 정지시키는 리세트신호를 발생하는 리세트래치(10)로 구성된 시스템 안전장치.