KR950003248B1 - 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법 - Google Patents

생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법
제1도는 종래의 위치편차 보정밥법을 사용한 생산라인을 표시한 개략구성도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 위치편차 보정방법을 사용한 생산라인의 일부를 표시한 개략구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 컨베이어 2 : 팔레트
3 : 피검사체 4 : 메모리
5 : CD 카메라 6,13 : "X-Y"이동기구
7 : 패턴인식부 8 : 모니터부
9,15 : NC제어부 10,16 : 프로세서부
11,17 : 인터페이스부 12 : 조정수단
14 : 구동제어부 20 : 인식스테이션
30 : 조정스테이션
본 발명은, 생산라인에서 프린트기판위에 실장한 가변저항등의 피검사체의 위치편차를 자동적으로 검출하여 보정하는 위치편차 보정방법에 관한 것이다.
근래, 상기 종류의 생산라인위에 반송되는 부품의 위치편차를 보정하는 방법으로서, 제1도에 도시한 바와 같은 방법이 알려져 있다. 제1도에 도시한 바와 같이 컨베이어(51)에 의해 피검사체인 프린트기판을 장착한 팔레트(52)를 반송한다. 한편, 컨베이어(51)의 주행방향에 따라서 배치된 스테이션(53),(54),(55),(56)의 각각에는, 팔레트위에 설치한 가변저항, 용량가변코일, 트리머콘덴서등의 위치를 인식하는 인식수단과, 상기 가변저항등의 위치를 조정하는 이동가능한 조정수단이 설치되어 있다.
그리고, 가변저항등을 기준위치에 설치한 기준팔레트를 컨베이어(51)에 의해 반송하고, 이들 스테이션(53),(54),(55),(56)에서 가변저항등의 기준위치를 인식하여 저장한다. 다음에, 컨베이어(51)에 의해 피검사체인 프린트기판이 반송되고, 프린트기판위에 실장한 가변저항의 실제위치를 스테이션(53),(54),(55),(56)에서 인식하고, 인식된 가변저항의 실제위치와 가변저항의 기준위치를 비교하고, 조정수단을 사용하여 기준위치로에 대한 실제위치의 편차에 의거하여 저항의 위치를 조정한다.
그러나 상기와 같은 종래기술에는, 스테이션(53),(54),(55),(56)마다 인식수단을 필요로 하기 때문에, 상기 방법을 실행하기 위한 비용이 높게 되고, 생산라인에 있어서의 택트시간(tact time)이 길게 되는 문제점이 발생한다.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제를 해결하기 위하여, 실행비용의 저감과 택트시간의 단축성을 달성하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 피검사체의 위치보정방법은, 컨베이어에 의해서 반송되고 또한 메모리를 구비한 팔레트위에 장착한 피검사체의 위치정보를 얻는 스텝과, 상기 피검사체의 소정의 기준위치정보로부터 벗어나는 상기 위치정보의 위치편차를 구하고, 상기 위치편차를 상기 메모리에 기억하는 스텝과, 반송된 상기 팔레트위에 장착된 메모리로부터 상기 위치편차를 판독하는 스텝과, 상기 기준위치정보에 상기 위치편차를 가산하여 얻은 상기 피검사체의 보정위치에, 피검사체를 조정하는 조정수단을 이동시켜서, 상기 피검사체를 조정하는 스텝을 포함한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 피검사체를 장착하고 생산라인에서 반송하는 팔레트에 메모리를 구비하고, 상기 팔레트가 최초로 통과하는 인식스테이션에서 기준위치에 대한 피검사체의 위치편차를 검출하여 메모리에 기억하고, 이후에 설치한 스테이션에서 기억한 위치편차를 메모리로부터 판독하고, 기준위치에 판독한 위치편차를 가산함으로써, 피검사체의 위치보정을 행할 수 있다.
따라서, 피검사체의 위치정보를 인식하는 인식수단을 팔레트가 최초로 통과하는 인식스테이션에만 설치하면 되기 때문에, 시스템전체의 비용을 대폭적으로 저감할 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 위치편차 보정방법을 사용한 생산라인의 일부를 표시한 개략설명도이다. 본 실시예에 있어서는, 최초의 인식스테이션과 다음 공정의 조정스테이션만을 표시하고 있다.
제1도에 표시하는 바와 같이, 컨베이어(1)에 의해 팔레트(2)가 반송되고, 팔레트(2)에는 피검사체(3)가 고정되여 장착되고, 소정의 기준위치에 대한 피검사체의 위치편차등의 정보를 기억하는 메모리(4)가 구비되어 있다.
최초의 인식스테이션(20)에서는, CCD 카메라(5)와, 이 CCD 카메라(5)를 수평면내에서 직교하는 2방향으로 이동시키는 "X-Y"이동기구(6)와, CCD 카메라(5)를 사용하여 피검사체(3)에 실장한 가변저항등의 명암을 인식하여 가변저항등의 위치를 구하는 패턴인식부(7)와, 상기 가변저항등의 위치를 표시한 모니터부(8)와, "X-Y"이동기구(6)에 의해 CCD 카메라(5)를 이동제어하는 NC(Numerical control) 제어부(9)와, 패턴인식부(7)에 의해서 구한 피검사체(3)의 위치정보를 픽업하거나 NC 제어부(9)를 제어하는 프로세서부(10)와, 메모리(4)와 프로세서부(10)사이에 신호를 전송하는 인터페이스부(11)가 구비되어 있다. 다음 공정의 조정스테이션(30)에서는, 피검사체(3)의 가변저항등의 위치를 조정하기 위한 모터와 비트기구등으로 이루어진 조정수단(12)과, 이 조정수단(12)을 수평면내에서 직교하는 2방향으로 이동시키는 "X-Y"이동기구(13)와, 조정수단(12)을 구동하는 구동제어부(14)와, "X-Y"이동기구(13)를 이동제어하는 NC 제어부(15)와, 구동제어부(14)에 신호를 전송하거나 구동제어부(14)로부터 신호를 수신하고, NC 제어수단(15)을 제어하는 프로세서부(16)와, 메모리(4)와 프로세서부(16)사이에 신호를 전송하기 위한 인터페이스부(17)가 구비되어 있다.
다음에, 위치편차 보정방법에 대해서 설명한다.
최초의 인식스테이션(20)과 다음 공정이후에 설치한 조정스테이션(30)의 프로세서(10),(16)의 각각에는 소정의 기준팔레트위에 장착한 기준피검사체에 설치된 가변저항등의 기준위치정보를 기억한다. 최초의 인식스테이션(20)에 위치한 프로세서부(10)에는, 기준팔레트위에 장착한 가변저항등의 위치에 대해서, CCD 카메라(5)에 의해서 인식하는 가변저항등의 위치편차를 기억한다. 그리고, 보정해야할 피검사체(3)가 팔레트(2)위에 장착되어 최초의 인식스테이션에 반송되어 정지하면, 프로세서부(10)는 기억하고 있는 기준팔레트의 가변저항등의 위치정보(좌표)를 NC 제어부(9)에 전송하고, "X-Y"이동기구(6)를 구동하고, CCD 카메라(5)를 이동시킨다. 이 CCD 카메라(5)를 통하여 패턴인식부(7)에서 대상으로 하는 가변저항등을 탐색하고, 가변저항등의 위치정보(좌표)를 프로세서부(10)에 출력한다. 프로세서부(10)에서는, 기준팔레트에 의해 인식하고 있는 기준위치정보와 보정해야 할 피검사체의 실제위치사이의 차를 위치편차로서 구한다. 다음에, 가변저항등에 대한 위치정보(좌표)를 NC 제어부(9)에 전송하고, 이하 마찬가지의 동작을 반복하여 모든 가변저항등의 위치편차를 구한다. 다음에 모든 가변저항등의 위치편차를 구한 다음에, 이들 위치편차의 정보를, 인터페이스부(11)를 통하여, 팔레트(2)의 메모리(4)에 전송한다.
다음에, 팔레트(2)가 컨베이어(1)에 의해 다음 공정의 조정스테이션(30)으로 반송되어 정지하면, 프로세서부(16)는 인터페이스부(17)를 통하여 팔레트(2)의 메모리(4)로부터 모든 가변저항등에 대한 위치편차인 오차정보를 수신하고, 미리 메모리에 기억하고 있는 기준팔레트의 위치정보에 상기 위치편차(보정치)를 가산한다.
이와 같이 구한 값에 의거하여, NC 제어부(15)에 의해서 제어되는 "X-Y" 이동기구(13)에 의해, 조정수단(12)을 정확한 위치로 이동시킨다. 다음에, 구동제어부(14)에 의해 제어되는 조정수단(12)에 의해 가변저항등을 위치적으로 조정한다.
다음에, 컨베이어(1)에 의해서 팔레트(2)가 다른 조정스테이션의 각각에 마찬가지의 조작을 행하여 피검사체(3)의 가변저항등의 위치를 순차적으로 조정한다.
상기한 바와 같이, 상기 실시예에 의하면, 종래 스테이션 전체에서 각각 얻어야 하는 보정치를 최초의 인식스테이션(20)에서 전체적으로 구할 수 있다. 즉, 1개의 패턴인식수단만이 필요하다. 결과적으로, 코스트다운을 도모할 수 있는 동시에, 개별의 스테이션에서 인식하는데 따른 택트시간을 단축할 수 있는 등의 이점을 가진다.
또한, 보정해야할 피검사체의 경우와 마찬가지로, 컨베이어(1)위에 기준피검사체를 반송함으로써, 기준팔레트에 장착한 기준피검사체의 가변저항등의 위치정보를 프로세서(10),(16)에 기억시키거나 반송함이 없이 포인트치를 기억시켜도 된다.

Claims (9)

  1. 컨베이어에 의해서 반송되고 또한 메모리를 구비한 팔레트위에 장착한 피검사체의 실제위치정보를 얻는 스텝과, 상기 피검사체의 소정의 기준위치정보로부터 벗어나는 상기 실제위치정보의 위치편차를 구하고, 상기 위치편차를 상기 메모리에 기억하는 스텝과, 반송된 상기 팔레트위에 장착된 메모리로부터 상기 위치편차를 판독하는 스텝과, 상기 기준위치정보를 상기 위치편차를 가산하여 얻은 상기 피검사체의 보정위치에, 피검사체의 조정을 행하는 조정수단을 이동시켜서, 상기 피검사체를 조정하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피검사체의 위치정보는, 생산라인위에 설치된 최초의 인식스테이션에서만 얻어지는 것을 특징으로 하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치편차는, 최초의 인식스테이션의 하류측에 설치된 1개이상의 조정스테이션에서만 판독되어, 상기 피검사체의 조정을 행하는 것을 특징으로 하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 실제위치정보와 상기 기준위치정보는, 모두 수평면위에 형성된 "X-Y"좌표를 사용하여 표현한 것을 특징으로 하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 피검사체의 위치정보는, 프린트기판위에 설치된 복수의 가변저항의 위치좌표인 것을 특징으로 하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법.
  6. 제5항에 있어서, 복수의 가변저항에 대해서 각각의 기준위치를 미리 설정하고, 상기 기준위치로부터 벗어나는 가변저항의 실제위치의 위치편차를 얻는 것을 특징으로 하는 생산라인위에 반송되는 피검사체의 위치편차 보정방법.
  7. 반송수단의 상부면에 피검사체를 장착하고 또한 메모리를 구비한 팔레트를 반송하는 반송수단과, 피검사체의 소정의 기준위치로부터 벗어나는 상기 피검사체의 위치편차정보를 구하고, 상기 위치편차정보를 상기 메모리에 기억하는 인식스테이션과, 상기 메모리로부터 상기 위치편차정보를 판독하고, 판독된 위치편차정보를 상기 기준위치에 가산하여 팔레트위의 피검사체에 대한 보정위치를 구하고, 조정수단을 상기 보정위치에 이동하여 상기 피검사체를 조정하는 1개 이상의 조정스테이션을 포함한 것을 특징으로 하는 피검사체의 위치편차를 보정하는 생산라인.
  8. 제7항에 있어서, 상기 팔레트는, 인식스테이션에서 처리를 완료한 후에, 반송수단에 의해서 조정스테이션에 이송되는 것을 특징으로 하는 피검사체의 위치편차를 보정하는 생산라인.
  9. 제7항에 있어서, 상기 인식스테이션은, 피검사체를 촬상하고 또한 수평면에서 이동가능한 촬상수단과, 상기 촬상수단에 의해 촬상된 피검사체의 위치를 인식하는 인식수단을 가진 것을 특징으로 하는 피검사체의 위치편차를 보정하는 생산라인.
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