KR940020027A - 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브 - Google Patents

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KR940020027A
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Abstract

본 발명은 고속,저속 제어가 가능하게 하기 위하여 스풀의 좌,우측에 스풀과 동일측상으로 우측 고속 솔레노이드와 우측 저속 솔레노이드 및 좌측 고속 솔레노이드와 좌측 저속 솔레노이드가 구성되며 상기 우측 고속 솔레노이드 내부에 두개의 단을 지닌 환봉의 형상으로 된 우측 고속 피스톤이 내재하며, 상기 우측 저속 솔레노이드 내부에 우측 속도조정볼트를 가지는 우측 저속 피스톤이 내재하며, 상기 좌측 고속 솔레노이드 내부에도 두개의 단을 가진 환봉의 형상으로 된 좌측 고속 피스톤이 내재하며, 상기 좌측 저속 솔레노이드 내부에 좌측 속도조정볼트를 가지는 좌측 저속 피스톤이 내재되게 구성되어지는 유공압을 이용한 고속ㆍ저속 제어밸브의 제1실시에 있으며, 본 발명의 또 다른 형태는 좌측랜드와 중앙부랜드와 우측 랜드의 세개의 랜드부 및 좌ㆍ우측 돌출부를 가지는 스풀과, 상기 스풀의 동일축상에 두개의 단을 가지는 환봉의 형상으로 구성되는 고속 피스톤과 속도조정볼트를 가지는 저속 피스톤이 차례로 배열되며, 상기 고속 피스톤 내부에 푸시로드가 구성되며, 상기 고속 피스톤의 바깥에 고속 솔레노이드와 상기 저속 피스톤의 바깥에 저속 솔레노이드가 감고 있는 구성으로 된 본 발명의 제2실시예 또는 본 발명의 제3실시예가 있다.
본 발명은 본 발명의 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브는 작업용 로봇에 응용시킨 유,공압 로봇이 있다.
이것은 컴퓨터제어수단과 엔코다 및 구동수단과 본 발명 유공압 제어밸브로 구성이 되어진다.

Description

유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 2도는 본 발명 유,공압을 이용한 고속,저속 밸브의 제1실시예,
제 7도는 본 발명 유,공압을 이용한 고속,저속 밸브의 제2실시예의 단면도,
제 10도는 본 발명 유,공압을 이용한 고속,저속 밸브의 제3실시예,
제 14도는 본 발명의 제2실시예 및 제3실시예의 응용 회로도.

Claims (9)

  1. 스풀(10)과 스풀(10)의 우측에 우측 저속 솔레노이드(21) 및 좌측 저속 솔레노이드(20)와 스풀(10)의 좌측에 좌측 저속 솔레노이드(36) 및 좌측 고속 솔레노이드(35)로 구성하며 상기 스풀(10)과 상기 네개의 솔레노이드(21,20,10,36)의 중심을 지나는 축이 일직선이 되게 구성한 것을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브.
  2. 제1항에 있어서, 우측 고속 솔레노이드(20) 내부에 두개의 단을 지닌 환봉의 형상으로 된 우측 고속 피스톤(12)과 좌측 저속 솔레노이드(21) 내부에 우측 속도조정볼트(14)를 가지는 우측 고속 피스톤이 존재하며 좌측 고속 솔레노이드(35) 내부에 두개의 단을 지닌 환봉의 형상으로 된 좌측 고속 피스톤(27)과 좌측 저속 솔레노이드(36) 내부에 좌측 속도조절볼트(29)를 가지는 좌측 저속 피스톤(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브.
  3. 제2항에 있어서, 스풀(10)은 좌측랜드(48)과 중앙부랜드(49)와 우측랜드(50)의 세 랜드부와 좌,우측의 돌출부(76,77)로 구성되며, 중립상태에서 중앙부랜드(49)에 의하여 유입포토(P)가 완전히 막혀지며 유압 실린더단 부쪽 실린더포토(A) 및 유압실린더 로드쪽 실린더포토(B)는 완전히 개방되며 좌측T포토(45)는 좌측랜드(48)에 의하여 완전히 폐쇄되며 우측T포토(46)는 우측랜드(50)에 의하여 완전히 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 우측 고속 피스톤(12) 내부에 우측 푸시로드(15)를 구성하고 좌측 고속 피스톤(27) 내부에 좌측 푸시로드(30)을 구성시킨 것을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브.
  5. 좌측랜드(48)와 중앙부랜드(49)와 우측랜드(50)의 세 랜드부와 좌,우측의 돌출부(76,77)을 가지는 스풀(10)과 상기 스풀(10)의 동일축상에 두개의 단을 지니는 환봉의 형상으로 구성되는 고속 피스톤과, 속도 조정 볼트를 가지는 저속 피스톤이 차례로 배열되며 상기 고속 피스톤의 내부에 푸시로드가 구성되며, 상기 고속 피스톤의 바깥에 고속 솔레노이드를 갖고 있으며 상기 저속 피스톤의 바깥에 저속 솔레노이드가 감고 있는 구성을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브.
  6. A)스풀(10)과 스풀(10)의 우측에 우측 저속 솔레노이드(21) 및 우측 고속 솔레노이드(20)와 스풀의 좌측에 좌측 저속 솔레노이드(36) 및 좌측 고속 솔레노이드(35)가 동일 축상에 배열되게 하는 것을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브. B)엔코다,C)이송기구,D)컴퓨터 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 작업용 로봇.
  7. 제6항에 있어서, 고속 제어밸브가 상기 우측 고속 솔레노이드(20) 내부에 두개의 단을 지닌 환봉의 형상으로 된 우측 고속 피스톤(12)과 상기 우측 저속 솔레노이드(21) 내부에 우측 속도조정볼트(14)를 가지는 우측 저속 피스톤(13)이 존재하며 상기 좌측 고속솔레노이드(35) 내부에 두개의 단을 지닌 환봉의 형상으로 된 좌측 고속 피스톤(27)과 상기 좌측 저속 솔레노이드(36) 내부에 좌측 속도조정볼트(29)를 가지는 좌측 저속 피스톤(28)으로 구성되며 이송기구가 유압모타에 의하여 구동되어지는 것을 특징으로 하는 작업용 로봇.
  8. A)좌측랜드(48)와 중앙부랜드(49)와 우측랜드(50)의 세 랜드부와 좌,우측의 돌출부(76,77)를 가지는 스풀(10)과 상기 스풀(10)의 축상에 두개의 단을 지니는 환봉의 형상으로 구성되는 고속 피스톤과 속도조정볼트를 가지는 저속 피스톤이 차례로 배열되며 상기 고속 피스톤의 내부에 푸시로드가 구성되며 상기 고속 피스톤의 바깥에 고속 솔레노이드와 상기 저속 피스톤의 바깥에 저속 솔레노이드가 감고 있는 구성을 하는 것을 특징으로 하는 유,공압을 이용한 고속,저속 제어밸브 B)엔코다, C)이송기구, D)컴퓨터 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 작업용 로봇.
  9. A) 본 발명의 제1실시예의 제어밸브 및 엔코다 및 컴퓨터 제어수단과 유압모타에 의한 직선이송기구, B) 본 발명의 제1실시예의 제어밸브 및 엔코다 및 컴퓨터 제어수단과 유압모타에 의한 수평면 회전기구, C) 본 발명의 제1실시예의 제어밸브 및 엔코다 및 컴퓨터 제어수단과 유압모타에 의한 수직면 회전기구, D) 본 발명의 제1실시예의 제어밸브 및 엔코다 및 컴퓨터 제어수단과 유압모타에 의한 회전기구, E) 본 발명의 제2실시예 또는 제3실시예의 제어밸브 및 엔코다 및 컴퓨터 제어수단과 오른쪽 핑거기구, F) 본 발명의 제2실시예 또는 제3실시예의 제어밸브 및 엔코다 및 컴퓨터 제어수단과 왼쪽 핑거기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 작업용 로봇.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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