KR940015329A - 피스톤 로드의 축선 방향 위치 검출기 - Google Patents

Abstract

자기 스케일은 동일 간격으로 배치된 다수의 비자기 부분들에 의해 축선방향으로 변위하는 자석 로드상의 축선 방향에 형성된다. 비자기 부분들은 일정 깊이를 가지는 제1비자기 부분 및 상이한 깊이를 가지는 제2비자기 부분으로 이루어진다. 비자기 부분의 깊이 및 위치 변화에 따른 신호를 출력하는 자기 센서는 자기 스케일을 마주하며 고정 위치에 설치된다. 덧붙여, 센서의 출력에 근거하여 자기 센서를 통과한 제2비자기 부분을 확일하기 위한 메카니즘, 제2비자기 부분의 절대위치를 개별적으로 저장하는 메모리, 확인된 제2비자기 부분으로부터 이것의 현재 위치까지의 로드의 변위를 센서 출력을 근거하여 계산하기 위한 메카니즘이 추가로 제공된다. 로드의 절대 위치는 이것의 정지 위치로부터의 작은 변위에 관하여, 확인되어 메모리에 저장된 제2비자기 부분의 절대 위치로부터 이것과 제2비자기 부분으로 부터의 로드의 변휘를 계산하는 것에 의하여 검출된다. 이러한 조립체는 몇개 형태의 비자기 부분들을 가지는 단지 하나의 자기 스케일을 포함하며, 그러므로, 다수의 자기 스케일들을 가지는 종래의 조립체보다 제조에 있어서 경제적이다.

Description

피스톤 로드의 축선 방향 위치 검출기

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 스케일의 개략도, 제2도는 제1실시예에 따른 제어 유닛의 구성을 도시한 블럭도, 제3도는 제1실시예에 따른 자기 센서와 비교기의 출력 신호들을 비교하기 위한 파형도, 제4도는 제1실시예에 따른 자기 센서의 출력 신호, sig[A]와 sig[B], 들의 피크값을 저장하는 램(RAM)의 설명도, 제5도는 제1실시예에 따른 표준화 계수 scale[A]와, 종심 레벨 cen[B]를 계산하기 위한 공정을 도시하는 흐름도, 제6도는 제1실시예에 따른 표준화 계수 scale[B]와, 중심 레벨 cen[A]를 계산하기 위한 공정을 도시하는 흐름도, 제7도는 제1실시예에 따른 피크값을 수정하는 공정을 도시하는 흐름도, 제8도는 제1실시예에 따른 변위량을 계산하는 공정을 도시하는 흐름도, 제9도는 제1실시예에 따른 표준화 신호 correct[A]와 correct[B]의 계산을 도시하는 설명도, 제10도는 제1실시예에 따른 레벨을 결정하는 자기 센서 출력 신호들과 증폭을 도시하는 파형도, 제11도는 본 발명에 따른 전원이 복귀될 때 기준점 검출 공정을 도시하는 흐름도, 제12도는 제1실시예에 따른 기준점들의 절대 위치의 저장 어드레스들을 도시하는 설명도, 제13도는 제11도와 유사한, 기준점들의 절대 위치들의 데이터를 저장하는 공정을 도시한 흐름도.

Claims (8)

1. 피스톤 로드 상에서 동일한 피치 간격으로 축선방향으로 배열되는 다수의 비자석 부분들을 포함하는 자기 스케일과, 상기스케일의 양측부에 고정되며 상기 비자기부분들의 위치 변화에 따른 신호를 출력하는 자기 센서와, 상기 자기센서의 출력신호에 근거하여 상기 로드의 현재 위치를 검출하는 수단을 포함하는, 자석 재료로 만들어진 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기에 있어서, 상기 비자기부분은 일정 깊이를 가지는 제1비자기부분과 상이한 깊이를 가지는 제2비자기부분을 포함하며, 상기 센서는 상기 센서 옆을 통과 하는 비자기부분의 깊이에 따라 신호를 출력하는 수단을 포함하며, 상기 위치검출 수단은, 상기 자기 센서의 출력신호에 근거하여 상기 자기 센서를 통과한 제2비자기부분을 확인하기 위한 수단, 상기 제2비자기부분의 절대 위치들을 개별적으로 저장하기 위한 메모리, 상기 자기 센서의 출력 신호에 근거하여 상기 확인된 제2비자기부분으로부터 로드의 현재 위치까지의 변위량을 계산하기 위한 수단, 및 상기 확인된 제2비자기부분의 절대위치로부터 로드의 절대위치 및 그것으로부터의 변위량을 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
2. 제1항에 있어서, 상기 자기 센서는 상기 자기 스케일 비자기부분의 위치변화에 따른 90°위상차를 가지는 2개의 사인파를출력하는 2개의 센서 유닛들을 포함하며, 상기 변위량을 계산하는 수단은 사인파들의 매 피치 간격에서의 피크값들로 부터 중심 레벨을 계산하는 수단, 중심 레벨과 사인파들의 비교에 근거하여 비자기부분이 자기 센서를 통과한 것을 검출하는 수단, 통과한 비자기부분들의 수를 카운트하는 수단, 사인파들이 상기 비자기부분들의 매 피치 간격에서 동일한 증폭을 가지도록 사인파들을 보정하는 수단, 2개의 사인파에 적용된 역 삼각함수의 계산에 의해 가장 늦게 상기 자기 센서를통과한 비자기부분과 자기 센서 사이의 거리를 계산하는 수단, 및 카운트의 수와 계산된 거리로부터 변위량을 계산하는수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2비자기부분들은 제2비자기부분들 사이의 간격이 모두 사이하도록 배열되고, 상기 확인 수단은상기 자기 센서를 통과한 상기 제2비자기부분들 사이의 간격의 간격을 상기 자기센서의 출력 신호로부터 검출하는 수단,및 상기 자기 센서를 통과한 상기 제2비자기부분들을 상기 검출된 간격들로부터 기입하는 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
4. 제1항에 있어서, 상기 제2비자기부분들은 모두 상이한 깊이를 가지며, 상기 확인 수단은 상기 자기 센서를 통과한 상기제2비자기부분들의 깊이를 상기 센서의 출력 신호로부터 검출하는 수단, 및 상기 자기센서를 통과한 상기 제2비자기부분들을 상기 검출된 깊이로 부터 기입하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2비자기부분들은 동일한 피치 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
6. 제1항에 있어서, 상기 제2비자기부분들은 상기 로드의 사전 결정된 위치의 양측부에 대칭으로 배치되고, 상기 제2비자기부분들 사이의 간격들은 상기 사전결정된 위치의 한 측부상에서 모두 상이하며, 상기 확인 수단은 상기 자기 센서가 상기사전 결정된 위치의 측부에 위치되는 것을 구별하는 수단, 상기 자기 센서를 통과한 상기 제2비자기부분들 사이의 간격을상기 센서의 출력 신호로부터 검출하는 수단, 및 상기 자기 센서를 통과한 상기 제2비자기부분들을 구별된 측부 및 검출된 간격들로부터 기입하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
7. 제6항에 있어서, 상기 사전 결정된 위치의 한쪽 측부상의 상기 제2비자기부분들은 또다른 측부상의 상기 제2비자기부분과다른 깊이를 가지며, 상기 구별 수단은 상기 자기 센서의 출력 신호로부터 상기 제2비자기부분들의 깊이를 구별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기.
8. 동일 피치 간격으로 피스톤 로드상에서 축선방향으로 배열된 다수의 비자기부분들을 포함하는 제1자기 스케일, 상기 스케일의 양쪽에 고정되고 상기 비자기부분들의 위치 변화에 따른 신호를 출력하는 제1자기 센서, 및 상기 자기 센서의 출력에 근거하여 상기 로드의 현재 위치를 검출하는 수단을 포함하는 자석 재료로 만들어진 피스톤 로드의 축선방향 위치 검출기에 있어서, 상기 비자기부분들은 일정 깊이를 가지는 제1비자기부분들과, 상이한 깊이를 가지며 로드 상에서의 사전결정된 위치의 양측부에 대칭으로 배치되며 그 사이의 간격이 상기 사전 결정된 위치의 한측부상에서 모든 다른 제2비2자기부분들을 포함하며; 상기 제1자기 센서는 상기 센서 옆을 통과한 비자기부분의 깊이에 따른 신호를 출력하는 수단을 포함하며; 상기 검출기는 상기 제1자기 스케일에 나란한 상기 사전 결정된 위치의 한측부에 배치된 제2자기 스케일과, 고정위치에 제공되어 상기 제2자기 스케일의 위치 변화에 따른 신호를 출력하는 제2자기 센서를 포함하며; 상기 위치 검출 수단은, 상기 자기 센서의 출력 신호로부터 상기 제1자기 센서가 상기 사전 결정된 위치의 측부에 위치되는 것을 구별하는수단, 상기 구별된 측부 및 상기 제1자기 센서의 출력 신호에 근거하여 상기 제1자기 센서를 통과한 제2비자기부분을 확인하는 수단, 상기 제2비자기부분들의 절대 위치들을 개별적으로 저장하는 메모리, 상기 제1자기 센서의 출력에 근거하여상기 확인된 제2비자기부분으로부터 로드의 현재 위치까지의 변위량을 계산하는 수단, 및 상기 확인된 제2비자기부분의절대위치로 부터 로드의 절대 위치 및 이것으로 부터의 변위량을 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤로드의 축선방향위치 검출기.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.