KR940013748A - 로봇시스템과 피엘시 시스템을 가지는 공장자동화 시스템 및 정보독출방법 - Google Patents

로봇시스템과 피엘시 시스템을 가지는 공장자동화 시스템 및 정보독출방법 Download PDF

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KR940013748A
KR940013748A KR1019920027548A KR920027548A KR940013748A KR 940013748 A KR940013748 A KR 940013748A KR 1019920027548 A KR1019920027548 A KR 1019920027548A KR 920027548 A KR920027548 A KR 920027548A KR 940013748 A KR940013748 A KR 940013748A
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안준태
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윤종용
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

본 발명은 로봇과 PLC로 구성된 공장자동화 시스템에서 로봇에서 PLC의 내부접점을 이용하는 장치 및 방법에 관한 것으로 작업을 수행하며 PLC의 내부접점을 이용하고자 하는 로봇과 미리 정해진 프로그램에 따라 입출력 접점을 제어하는 PLC와 로봇과 PLC간에 테이타 전달을 위한 PLC나 로봇에서 억세스 가능한 공통 메모리와 연결된 장치간에 테이타를 전달하는 통로인 공통 버스로 구성되어 로봇이 PLC의 내부접점을 이용하여 전체 플로우(flow)에 영향을 미칠 수 있도록 한 것으로 로봇과 PLC간에 간편하고 신뢰성 있는 통신 장치/방법을 제공한다.

Description

로봇시스템과 피엘시 시스템을 가지는 공장자동화 시스템 및 정보독출방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 로봇과 피엘시(PLC)를 이용한 공장자동화 시스템의 구성도이고,
제3도는 본 발명에 따라 피엘시(PLC) 내부 메모리에 로봇을 위한 내부접점 영역을 도시한 예이고,
제4도는 본 발명에 의한 래더 다이아그램을 도시한 예이고,
제5도는 래더 다이아그램의 심볼 명칭 및 의미를 도시한 것이고,
제6도는 본 발명에 의해 리드/라이트 동작이 수행되는 과정을 도시한 흐름도이다.

Claims (2)

  1. 미리 설정된 프로그램에 따라 작업을 행하는 로봇시스템 ; 연결되는 각종 시스템간에 데이타를 전달하는 공통 버스 ; 미리 설정된 프로그램에 따라 공정을 제어하는 피엘시(PLC) 시스템을 구비한 공장자동화 시스템에 있어서, 상기 로봇시스템에서 상기 공통 버스를 통해 상기 피엘시(PLC) 시스템의 내부접점을 이용하여 필요한 정보을 읽어오기 위한 데이타 전달 및 인터럽트 폴링을 위한 공통 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇시스템 및 피엘시(PLC) 시스템을 가지는 공장자동화 시스템.
  2. 로봇시스템과 피엘시(PLC) 시스템을 가지는 공장자동화 시스템의 로봇시스템에서 피엘시 (PLC) 시스템으로부터 정보를 독출하는 방법에 있어서, 피엘시(PLC) 내부에 로봇과 데이타를 교환하기 위한 내부접점 영역을 정의하는 단계 ; 상기 정의하는 단계예서 정의된 영역을 이용하여 피엘시(PLC)로부터 로봇으로 내부접점 데이터를 읽어오는 단계 ; 상기 정의하는 단계에서 정의된 영역을 이용하여 로봇이 조작한 공통메모리의 라이트 데이터를 피엘시(PLC)로 복사하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 정보독출방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920027548A 1992-12-31 1992-12-31 로봇시스템과 피엘시 시스템을 가지는 공장자동화시스템 및 정보독출방법 KR0155723B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100435672B1 (ko) * 2001-07-30 2004-06-12 현대자동차주식회사 자동차 공장의 정보매체 운영시스템

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