KR950014012B1 - 공유 메모리를 이용한 위치 결정 운전방법 - Google Patents

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이희종
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Abstract

내용 없음.

Description

공유 메모리를 이용한 위치 결정 운전방법
제 1 도는 종래 PLC의 시스템 구성도.
제 2 도는 제 1 도의 위치 결정 유니트에 대한 상세도.
제 3 도는 본 발명의 위치 결정 유니트에 대한 상세도.
제 4 도는 제 3 도에 대한 동작 흐름도.
제 5 도는 제 4 도에 대한 상세 동작 흐름도.
제 6도는 제 3 도의 공유 메모리 사용권리 체크에 대한 회로 및 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 전원 공급부 2 : CPU
3 : 입출력부 4 : 위치 결정 유니트
5, 6 : 프로그래밍 장치 7 : 모우터 구동부
8 : 모우터 9 : 공유 메모리
10 : 인터 페이스부 11 : 통신부
12 : 메모리 X1: PLC측 입력
X2: 위치 결정 유니트측 입력 Y1: PLC측 리드
Y2: 위치 결정 유니트측 리드
본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller)의 위치 결정 운전방법에 관한 것으로, 특히 위치 결정 유니트 내부의 공유 메모리를 이용하여 별도의 주변장치가 없어도 위치 결정을 운전하는데 적당하도록 한 공유 메모리를 이용한 위치 결정 운전방법에 관한 것이다.
종래의 위치 결정 유니트가 장착된 PLC시스템은 제 1 도에 도시된 바와같이, 시스템 전체에 전원을 공급해 주는 전원 공급부(1)와, 전체 시스템을 제어.처리하는 CPU(Central Processing Unit) (2)와, 외부와 시스템간의 데이터를 교환하는 입출력부(3)와, 이 입출력부(3)에 장착되어 위치 결정 운전을 하는 위치 결정 유니트(4)와, 프로그램을 행하는 프로그래밍 장치(5), (6)와, 모우터(8)를 구동하는 모우터 구동부(7)와 모우터(8)로 구성되어 있다.
제 2 도는 위치 결정 유니트(4)의 내부 블럭도로서, 이에 도시된 바와같이 별도의 CPU와 메모리(ROM, RAM)와, PLC본체의 CPU(2) 및 위치 결정 유니트(4)를 연결해 주는 인터 페이스부(10)와, 위치 결정 정보를 교환하는 통신부(11)와, 위치 결정 정보를 기입하는 메모리(12)로 구성되어 있다.
이와같이 구성된 종래 PLC의 위치 결정 운전은, 사용자가 PLC본체의 CPU(2)에 연결된 프로그래밍 장치(5)에 의해 프로그램을 작성하고, 인터 페이스부(10)를 통해 간단한 비트정보만을 주고 받으므로, 실제의 위치 결정 운전에 필요한 속도, 이동위치, 가감속시간, 기타 파라미터들은 위치 결정 유니트(4)의 통신부(11)를 이용하여 외부에서 별도의 프로그래밍 장치(6)에 의해 입력되어 위치 결정 정보 기입용 메모리(12)에 저장된다.
따라서 별도의 프로그래밍 장치(6)를 사용하여 입력된 정보를 기준으로 위치 결정 운전을 실행한다.
그러나, 이와같은 종래 PLC의 위치 결정 유니트는 위치 결정 운전을 실행시키기 위해서 PLC본체측에 연결된 프로그래밍 장치와 운전정보를 전송하는 별도의 프로그래밍의 장치가 반드시 필요하기 때문에 별도의 프로그래밍 장치가 없으면 위치 결정 운전을 실행시킬 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와같은 문제점을 감안하여 별도의 프로그래밍 장치 없이도 인터 페이스부와 연결된 공유 메모리를 이용하여 위치 결정 운전 정보를 전송할 수 있는 공유 메모리를 이용한 위치 결정 운전 방법을 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 3 도는 본 발명 공유 메모리를 이용한 위치 결정 유니트의 구성도로서, 이에 도시한 바와같이 위치 결정 유니트(4)의 인터 페이스부(10)에 위치 결정 운전을 위한 기동 지령과 같은 단순한 비트 정보부터 위치 결정 정보를 기입할 수 있는 공유 메모리(9)를 접속하여 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제 4 도 내지 제 6 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
PLC본체의 CPU(2)에서 프로그래밍 장치(5)를 이용하여 위치 결정 운전 정보를, PLC본체와 위치 결정 유니트(4) 사이에 데이터를 주고 받기 위해 공용으로 사용하고 있는 공유 메모리(9)에 라이트(write)하면, 위치 결정 유니트(4)에서는 공유 메모리(9) 사용이 가능할 때 공유 메모리(9)에 기입된 정보를 위치 결정 정보 기입용 메모리(12)로 이동시킨 후, 공유 메모리(9)의 사용 권리를 PLC본체를 위해 양보하고 위치 결정 서보 기입용 메모리(12)의 정보를 기준으로 위치 결정 운전을 실행한다.
이때 공유 메모리(9)의 사용권리 체크는 제 6 도에 도시한 바와같이, 위치 결정 유니트(4)측 입력(X1)단자를 세트시킨 후 위치 결정 유니트(4) 측 리드(Y2)단자의 출력을 판별하여 고전위 이면 PLC본체가 사용중이므로 공유 메모리(9) 내용을 사용하기 위해 PLC측 입력(X1)단자를 리세트 시키고, 반면에 위치 결정 유니트(4)측 리드(Y2)단자의 출력이 저전위이면 위치 결정 유니트(4)의 사용이 가능하므로 공유 메모리(9)의 내용을 사용하고 위치 결정 유니트(4) 측 입력(X1)단자를 리세트 시킨다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 위치 결정 운전에 필요한 각종 정보를 별도의 프로그래밍 장치 없이 인터 페이스부와 연결된 공유 메모리를 이용하여 위치 결정 운전정보를 전송함으로써 시스템이 간략화 되어 생산비용이 절감 및 제품의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 위치 결정 유니트(4)에 있는 공유 메모리(9)의 사용 가능 여부를 판별하여 사용 가능시 공유 메모리(9)에 기입된 정보를 위치 결정 정보 기입용 메모리(12)로 전송한 후 공유 메모리 사용권리를 양보하여 PLC본체의 CPU(2)에서 위치 결정 정보 기입용 메모리(12)의 정보를 기준으로 위치 결정 운전을 실행하는 것을 특징으로 하는 공유 메모리를 이용한 위치 결정 운전방법.
KR1019910023988A 1991-12-23 1991-12-23 공유 메모리를 이용한 위치 결정 운전방법 KR950014012B1 (ko)

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