KR930023794A - 로보트 메인씨스템과 jpc간의 통신방법 - Google Patents
로보트 메인씨스템과 jpc간의 통신방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 로보트 메인씨스템과 JPC간의 통신방법에 관한 것이다.
일반적으로, 로보트 메인씨스템과 JPC간의 통신방법은 4축일 경우 1축정보를 보낸후 통신이상여부를 체크하고, 다시 2축, 3축, 4축 정보량을 보내게되므로 그에따른 통신시간이 지연되는바, 본 발명에 의하면, JPC(20)에 보내는 모든 데이타를 해당 DP램(30)에 전부옮기고, 인터럽트를 각 DP램(30)에 동시에 발생시키게하여 로보트의 동작 시간을 감축시킬 수 있게되고, 고속동작을 요구하는 로봇씨스템에 적용할 수 있게된 로보트 메인씨스템과 JPC간의 통신 방법에 관한 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 로보트 메인씨스템과 JPCA간의 개략적 회로도, 제2도는 본 발명에 따른 로보트 메인씨스템과 JPC간의 통신흐름도, 제3도는 종래기술에 따른 로보트 메인씨스템과 JPC간의 통신흐름도.
Claims (1)
- 로보트 메인씨스템과 로보트 위치를 제어하는 로보트 위치제어기의 통신방법에 있어서, 각각의 위치제어기(20)축으로 보내는 데이터를 로보트 메인씨스템(10)에서 DP램(30)에 모두 옮기고 인터럽트를 동시에 발생시켜 모든 데이터를 한번에 전송토록된 로보트 메인씨스템과 JPC간의 통신방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920009358A KR930023794A (ko) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 로보트 메인씨스템과 jpc간의 통신방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920009358A KR930023794A (ko) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 로보트 메인씨스템과 jpc간의 통신방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930023794A true KR930023794A (ko) | 1993-12-21 |
Family
ID=67296369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920009358A KR930023794A (ko) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 로보트 메인씨스템과 jpc간의 통신방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930023794A (ko) |
-
1992
- 1992-05-30 KR KR1019920009358A patent/KR930023794A/ko not_active Application Discontinuation
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