KR940011257B1 - 클러치 조작제어용 데이터의 보정방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

클러치 조작제어용 데이터의 보정방법
제1도는 본 발명에 따라서 클러치의 미이트위치 데이터의 보정을 하도록 한 차량용 자동변속 제어장치의 한 실시예를 나타낸 구성도.
제2도는 제1도에 나타낸 풍압판의 위치와 전달토오크 사이의 관계를 나타낸 특성도.
제3도는 제1도에 나타낸 장치로 실행되는 제1도 처리프로그램을 나타낸 순서도.
제4도는 제1도에 나타낸 장치로 실행되는 제2도 처리프로그램을 나타낸 순서도.
제5도는 제1도에 나타낸 장치로 실행되는 학습 보정처리프로그램을 나타낸 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 내연기관 3 : 클러치
3b : 풍압판 4 : 클러치 제어시스템
5 : 클러치 제어장치 9 : 클러치 작동기
10 : 스트로우크 센서 15 : EEPROM
P : 위치신호 SW : 스위치
TS : 학습타이밍 신호
본 발명은 클러치를 제어함에 사용되는 클러치 데이터의 보정을 위한 방법 특히 클러치 제어조작을 위한 데이터의 학습에 의한 보정방법에 관한 것이다.
종래, 클러치의 조작량이 제어장치로 부터 출력되는 전기 제어신호에 따라서 일정한 작동기로 제어되는 마찰식 클러치 조작제어시스템이 예컨대 차량용 자동변속시스템에서 사용되고 있다.
이와 같은 클러치 제어시스템을 사용하여 클러치 조작을 제어하는 경우, 적절한 클러치 제어동작으로 확실히 하기 위하여는 클러치 조작용 부재의 위치와 클러치 조작량의 관계를 나타낸 정확한 클러치 데이터가 필요하다.
그러나 제조상의 오차나 클러치판의 마모에 의한 시간이 경과함에 따라 변화하는 등 때문에 이 관계에 변화가 발생하므로 정확한 클러치 제어가 필요한 경우에는 예컨대 학습동작에 의하여 이 관계를 나타낸 소정의 클러치 데이터를 적당히 보정할 필요가 있다.
이와 같은 클러치 데이터를 보정하기 위하여 클러치판이 그것과 조합하는 풍압판에 접하여 토오크의 전달이 개시됨에 의한 입력축의 회전하기 시작하는 풍압관의 위치를 예컨대 실렉터가 중앙(N) 위치에 설정될때마다 학습동작에 따라 학습하고 클러치를 제어함에 필요한 클러치 데이터를 그 학습에 의하여 얻은 데이터를 사용하여 보정하여 보정클러치 데이터를 얻는 구성의 종래부터 공지되어 있다.
일반적으로 상술한 것과 같은 클러치 조작용의 데이터의 학습값에 기초한 보정은 새로 얻은 학습값을 그대로 사용하여 실행하는 것은 아니고 새로이 얻은 학습값을 고려하여 예컨대 이동평균을 잡는등의 처리를 하게 되어 이에 따라 학습값에 커다란 오차가 발생하였을 경우였어도 그 오차가 데이터의 보정에 직접 크게 영향을 주지 않도록 배려되어 있다.
그러나 클러치와 작동기 사이의 링크 기구의 조정, 교환등을 하였던 결과, 그 직후에 얻은 학습값에 그대로 따르는 데이터의 보정이 필요한 경우라 하더라도 보정하여야 할 값은 상술한 바와 같이 전회까지 얻은 학습값을 고려하여 정하게 되므로 실체에 대응한 바른 클러치 데이터를 얻을 수 있기까지에 시간이 걸리고 그동안 클러치의 제어를 적정히 할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 종래 기술에 있어서의 상술한 문제점을 제거할 수 있는 개선된 클러치 조작제어용 데이터의 보정방법을 제공함에 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 방법의 특징은 변속시스템을 구비한 차량의 구동용 내연기관에 연결된 마찰식 클러치의 미이트위치를 나타낸 미이트 위치데이터를 적당한 타이밍에서 학습하여 이번에 얻은 미이트위치의 학습데이터의 메모리에 기억되어 있는 현재 사용되고 있는 미이트 위치데이터에 따라서 미이트 위치데이터의 보정을 하여 이 보정된 미이트 위치데이터에 따라서 상기한 메모리의 내용을 경신하도록 한 클러치 조작제어용 데이터의 보정방법에 있어서 상기한 변속시스템의 동력을 온한 다음 최초의 학습데이터의 값이 상기한 메모리내에 기억되어 있는 값과 소정값 이상의 차가 있을 경우에는 상기한 최초의 데이터를 그대로 상기한 메모리에 경신데이터로서 기억하도록 한 점에 있다.
변속시스템의 동력을 온한 다음 최초에 행한 학습데이터의 값은 메모리에 기억되어 있는 그때까지 사용되었던 미이트 위치데이터와 비교된다. 양자의 차분이 소정값 이하인 경우에는 이 학습데이터와 메모리내에 기억되었던 미이트 위치데이터등으로 부터 미이트 위치데이터의 새로운 값이 결정되고 이 결정된 미이트 위치데이터가 최신의 보정데이터로서 메모리에 기억된다.
한편, 양자의 차분이 소정값보다 큰 경우에는 이번에 얻은 학습데이터가 그대로 미이트 위치데이터로서 메모리에 기억된다.
이 보정은 동력을 온 한 다음 1회만 하게 되고, 그 이후는 그때 얻은 학습데이터와 메모리의 기억내용에 따라서 미이트 위치데이터의 보정을 하게 된다. 제1도는 마찰식 클러치의 조작제어를 위한 클러치 데이터가 본 발명의 방법에 따라서 보정되는 차량용 변속제어시스템의 한 실시예를 개략적으로 나타낸 것이다. 부호 (1)은 내연기관(2)에 따라 구동되는 차량(도면에 없음)을 위한 차량용 변속제어시스템을 총체적으로 나타내고 있으며, 마찰식의 클러치(3)는 엔진프라이휘일(2a)위에 설치되어 있다. 클러치(3)는 클러치 릴리이스 레버(3a), 풍압판(3b) 및 클러치판(3c)을 지닌 공지의 구성의 건식단판클러치이며, 클러치(3)는 클러치 제어장치(5)를 포함한 클러치 제어시스템(4)에 의하여 제어된다. 클러치(3)는 막대(6)에 의하여 기어변속기(7)에 접속되어 있고, 변속기(7)는 자동변속 제어장치(8)와 조합이 되어 공지의 자동변속제어시스템을 구성하고 있다.
전기 신호에 응답하여 클러치(3)의 온/오프 동작을 제어하기 때문에 클러치 제어시스템(4)은 클러치 릴리이스 레버(3a)에 접속되어 있는 피스톤 막대(9a)를 지닌 클러치 작동기(9)를 구비하였고 이 클러치 작동기(9)는 클러치 제어장치(5)로 부터 출력되는 제어신호(c)에 응답하여 풍압된(3b)의 위치를 제어하고 이에 따라서 클러치(3)의 조작량이 제어된다. 클러치(3)가 각 시점에서 어떻게 조작되고 있는가를 검출하기 때문에 즉 클러치(3)의 작동상태를 검출하므로 스트로우크 센서(10)가 클러치 작동기(9)에 연결되어 있어 이에 따라 클러치(3)의 릴리이스 레버(3a)의 작동위치가 검출되어 릴리이스 레버(3a)의 작동위치를 나타내는 위치신호(P)가 스트로우크 센서(10)로 부터 출력된다.
클러치(3)의 작동상태를 결정하는 풍압판(3b)의 위치는 릴리이스 레버(3a)의 작동위치와 일정한 관계에 있으므로, 스트로우크 센서(10)로 부터 출력되는 위치신호(P)가 풍압판(3b)의 위치를 나타내게 된다. 위치신호(P)는 중앙처리장치(CPU)(11), 판독전용 메모리(ROM)(12), 등속호출기억장(RAM)(13), 입출력장치(1/0)(14), EEPROM(15)을 포함하여, 이것들이 버스(16)를 개재하여 서로 접속되어서 구성되는 공지의 마이크로 컴퓨우터 시스템을 지닌 클러치 제어장치(5)에 부여되어 있다. 더우기 부호(SW)로 나타낼 수 있는 것은 전원스위치이고, 전원스위치(SW)가 온 됨에 따라 변속제어시스템(1)이 동력 온 상태로 된다. 내연기관(2)에 결합되어 있는 것은 클러치(3)의 입력축 회전속도를 검출하고 이 속도를 나타낸 제1속도신호(Se)를 출력하기 위한 공지의 구성의 속도센서(17)이다. 차속센서(18)는 차량의 주행속도를 검출하기 위한 공지의 센서이며, 차량의 주행속도를 나타내는 제2속도신호(So)를 출력한다. 제1 및 제2속도신호(Se), (So)는 클러치 제어장치(5)에 입력되어 있는데 이 장치(5)에는 다시금 가속페달(19)의 조작량을 나타내는 가속신호(AC)가 가속페달(19)의 조작량을 검출하기 위한 가속센서(20)로 부터 입력되고 있다.
위치신호(P)로 나타내는 풍압판(3b)의 위치와 클러치(3)의 작동상태 사이의 관계에 상응하는 설계상의 데이터가 초기 클러치 데이터로서 ROM(12)내에 기억되어 있다.
이 초기 클러치 데이터는 풍압판(3b)이 클러치판(3c)으로 부터 최대한 떨어져 있어서 클러치(3)가 완전히 끊겨 있는 클러치(3)의 오프위치(P1)를 나타내는 제1데이터와 클러치(3)가 끊겨 떨어진 상태로 부터 반 클러치 상태로 들어가는 경우에 토오크전달이 개시되어 그입력축이 회전하는 시작하는 풍압판(3b)의 위치인 클러치(3)의 미이트위치 P2(＞P1)를 나타내는 제2데이터와 클러치(3)의 반 클러치 상태와 접속상태 사이의 경계 위치인 클러치(3)의 종료위치 P3(＞P2)를 나타내는 제3데이터와 풍압판(3b)이 최대한 클러치판(3c)을 눌러서 클러치(3)의 완전 접속상태를 얻는 온 위치 P4(＞P3)를 나타내는 제4데이터를 포함하고 있다.
제2도에서는 초기 클러치 데이터에 기초한 클러치(3)의 풍압판(3b)의 위치와 그 전달토오크 사이의 관계를 나타내고 있다. ROM(12)에 기억되어 있는 초기 클러치 데이터는 클러치 제어장치(5)에 대한 전원공급에 응답하여 RAM(13)에 전송되어 클러치(3)를 제어하기 위하여 사용되는 클러치 데이터로서 RAM(13)내에 기억된다.
클러치 제어장치(5)는 자동변속 제어장치(8)로부터 출력되는 지령신호(CM)에 응답하여 RAM(13)에 기억되어 있는 클러치 데이터와 위치신호(P)를 참조하여 지령신호(CM)에 따른 클러치(3)의 희망하는 작동상태를 얻을 수 있도록 클러치(3)를 제어하기 위한 제어신호(C)를 출력한다.
본 실시예에서는 지령신호(CM)에 따라 변속기(7)의 자동 변속조작을 실행하기 위하여 클러치(3)를 온/오프하기 위한 작동개시 타이밍을 나타내고 있다. 위치신호(P)에 따라 나타내는 풍압판(3b)의 위치와 클러치(3)의 작동상태(전달토오크) 사이의 관계는 클러치(3)의 각부의 마모등 때문에 시간의 경과에 따라 변화하므로 클러치(3)의 정확한 제어를 확실히 하기 위하여는 적당한 시간을 두고 클러치 데이터를 보정하는 것이 필요하다.
이러한 목적을 위하여 제1도에 나타내고 있는 클러치 제어시스템(4)은 실렉트레버(21a)를 지닌 기어실렉터(21)에 연결된 중앙위치검출기(22)를 구비하여 실렉트레버(21a)가 중앙(N) 위치에 위치결정될때마다 중앙위치검출기(22)로 부터 학습타이밍신호(TS)가 출력되는 구성으로 되어 있다. 학습타이밍신호(TS)는 클러치 제어장치(5)에 입력되어 클러치 제어장치(5)에 따라 일정한 조건하에서 실제 미이트위치를 검출하기 위한 일정한 학습 조작을 실행하고 그결과 학습미이트 위치를 나타내는 학습데이터(Dn)를 얻을 수 있었다.
EEPROM(15)에는 전회의 제어로 사용된 클러치(3)의 최종의 미이트 위치데이터(Ds)가 기억되어 있어, 이 미이트 위치데이터(Ds)를 기초로 학습데이터(Dn)를 고려하여 미이트 위치데이터(Ds)가 갱신되는 구성으로 되어 있다. 이러한 미이트 위치데이터(Ds)의 학습조작에 기초한 갱신은 ROM(12)내에 미리 기억되어 있어 클러치 제어장치(5)내의 마이크로 컴퓨우터에서 실행되는 갱신처리 프로그램에 따라 클러치 제어장치(5)에 의하여 실행된다. 이러한 갱신처리를 위한 프로그램의 순서도가 제3도-제5도에 나타내고 있다.
다음에 제3도-제5도에 나타낸 참조도를 참조하면서 클러치 제어장치(5)에서 실행된다.
학습에 의한 미이트 위치데이터의 갱신처리에 대하여 설명한다. 제3도는 EEPROM(15)의 데이터를 RAM(13)에 서렁하기 위한 제1처리 프로그램(30)을 나타내는 순서도, 제4도는 제어종료시에 RAM(13)내의 학습데이터를 EEPROM(15)에 격납하기 위한 제2처리프로그램(40)을 나타내는 순서도.
제5도는 미이트 위치데이터의 학습에 의한 보정처리를 위한 학습보정처리프로그램(50)을 나타내는 순서도이다.
먼저 스위치(SW)가 온되어 클러치 제어시스템(4)을 포함하는 차량용 변속제어시스템(1)에 대하여 전원이 투입되면 제1처리프로그램(30)의 실행이 개시되어 스템(31)에 초기화가 이루어진 다음 스텝(32)에 들어간다.
스텝(32)에서는 스위치(SW)를 온 하기전의 제어동작에서 사용되어 있는 미이트 위치데이터(Ds)를 EEPROM(15)로 부터 판독하여 RAM(13)내의 일정한 어드레스에 기억되어 이에 따라 미이트 위치데이터의 학습에 의한 갱신을 위한 준비를 종료하여 제1프로그램(30)의 실행이 종료한다. 학습보정처리 프로그램(50)은 학습타이밍신호(TS)가 인가될때마다 실행된다. 우선 스텝(51)에서는 제어신호(C)가 그 시점의 클러치(3)의 실제 미이트위치를 검출하도록 클러치(3)을 작동하기 위하여 출력되는 학습조작이 실행된다.
이 결과 클러치(3)의 실제미이트위치가 그 시점에서 클러치 제어장치(5)에 부여되어 있는 제1속도 신호(Se)와 위치신호(P)에 따라서 공지된 방법에 따라 결정되고 그에 따라 클러치(3)의 현재의 미이트위치를 나타내는 학습데이터(Dn)를 얻는다.
다음에 스텝(52)에 진행하여 여기서 플래그(F)가 클리어되어 있는지 어떤지를 판별하게 된다. 플래그(F)는 차량용 변속제어시스템(1)의 동력을 온함에 따라 클리어되므로, 동력을 온한 다음, 최초의 판별이라면 그 판별결과는 yes로 되고 스텝(53)에서 플래그(F)가 설정되어 스텝(54)에 진행한다. 스텝(54)에서는 스텝(51)에서 얻은 학습데이터(Dn)와 제1처리프로그램(30)의 스텝(32)에서 RAM(13)에 설정된 미이트 위치데이터(Ds)와의 대소가 비교된다.
|Dn-Ds|가 일정한 값(K)보다 클 경우에는 스텝(54)에 진행하고, 여기에서 이번의 프로그램 사이클에 따라 스텝(51)에서 얻은 학습데이터(Dn)가 RAM(13)에 미이트 위치데이터(Ds)로서 기억된다.
한편, |Dn-Ds|≤K이면, 스텝(54)의 판별결과는 NO로 되어 스텝(56)에서 다음식
Ds·α+(1-α)·Dn ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(1)
(여기에서 α는 1보다 작은 계수)
에 따라서 새로운 미이트 위치데이터의 값이 계산된다.
제 (1)식에 따라서 계산된 새로운 미이트위치의 값이 RAM(13)의 일정한 어드레스에 미이트 위치데이터(Ds)로서 기억된다. 스텝(53)에서 플래그(F)가 실행되면, 다음의 프로그램 사이클로 부터는 바꾸어 말하면 스텝 (51)에서 제2회짹의 학습조작이 실행되고 부터는 스텝 (56)이 반드시 실행되어 제 (1)식에 따라서 미이트 위치데이터 (Ds)의 갱신이 이루어지게 된다.
스위치(SW)가 열리면, 이것에 응답하여 제2처리프로그램(40)의 실행이 개시되고 스텝 (41)에서 제어를 종료시키기 위한 후처리가 실행된 다음, 스텝(42)에서 RAM(13)내에 기억되어 있는 최신의 미이트 위치데이터(Ds)가 EEPROM(15)에 전송되어 세이브된다.
그런 다음 스텝(43)에서 자기 보관회로(도면에 없음)가 오프로되어, 스위치(SW)의 다음회의 폐쇄조작을 대기하는 상태로 된다. 이와 같은 구성에 의하면 스위치 (SW)가 달혀져서 최초의 학습조직이 이루어졌을 경우에는 거기서 얻은 학습데이터 (Dn)와 전회의 제어에서 사용된 최종의 미이트 위치데이터(Ds)와의 대소비교가 이루어져서 그 차가 소정값(K)보다 크면, 학습데이터(Dn)가 그대로 미이트 위치데이터 (Ds)로서 RAM(13)에 기억되게 된다.
이 때문에 클러치(3)의 구동계통의 링크기구의 교환 또는 조정 혹은 센서등의 교환에 따라 미이트 위치데이터에 큰 변화가 발생하였을 경우 다음의 제어에서 곧 이것이 학습함에 따라 얻은 바른 데이터로 바꿔 놓을 수 있게 되므로 학습한 다음 정확한 제어를 곧 할 수 있다.
한편 다른 원인에 의한 미이트위치의 변화에 대하여는 종래와 같이 먼저의 미이트 위치데이터(Ds)에 대하여 계수(α)와 학습데이터(Dn)에 기초한 미소한 변경밖에 할 수 없으므로 학습동작에 불합리가 있어서도 그결과에 크게 좌우되는 일이없이 안정한 클러치 제어를 실행할 수 있다. 더우기 K의 값은 경험적으로 또는 그 밖의 적당한 기준에 따라서 정할 수 있다.
본 발명에 의하면 상술한 바와같이 클러치(3)의 구동계통의 링크기구의 교환 또는 조정 혹은 센서등의 교환에 따라 미이트 위치데이터에 큰 변화가 발생하였을 경우 다음의 제어에서 곧 이것이 학습에 따라 얻은 바른 데이터로 바꾸어 놓을 수 있게 되므로 정확한 제어를 곧 실행할 수 있다.

Claims (1)

  1. 변속시스템을 구비한 차량의 구동용 내연기관에 연결된 마찰식 클러치의 미이트위치를 나타내는 미이트 위치데이터를 적당한 타이밍으로 학습하여 이번에 얻은 미이트위치의 학습데이터와 메모리에 기억되어 있는 현재 사용중의 미이트 위치데이터 등에 따라서 미이트 위치데이터의 보정을 하여 이 보정된 미이트 위치데이터에 따라서 메모리의 내용을 갱신하도록 한 클러치 조작제어용 데이터의 보정방법에 있어서 변속시스템의 동력을 온한 다음 최초의 학습데이터의 값이 메모리내에 기억되어 있는 값과 소정값 이상의 차를 갖는 경우에는 전술한 최초의 데이터를 그대로 메모리에 갱신데이터로서 기억하도록 한 것을 특징으로 하는 클러치 조작제어용 데이터의 보정방법.
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