JPH0446225A - クラッチ操作制御用データの補正方法 - Google Patents

クラッチ操作制御用データの補正方法

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JPH0446225A
JPH0446225A JP2152189A JP15218990A JPH0446225A JP H0446225 A JPH0446225 A JP H0446225A JP 2152189 A JP2152189 A JP 2152189A JP 15218990 A JP15218990 A JP 15218990A JP H0446225 A JPH0446225 A JP H0446225A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、クラッチを制御するのに使用されるクラッチ
データの補正のための方法、特に、クラッチ制御操作の
ためのデータの学習による補正方法に関するものである
。
（従来の技術） 従来、クラッチの操作量か制御ユニットから出力される
電気制御信号に従い所定のアクチュエータにより制御さ
れる摩擦式クラッチ操作制御システムが、例えば、車輛
用自動変速システムにおいて用いられている。このよう
なりラッチ制御システムを使用してクラッチ操作を制御
する場合、適切なりラッチ制御動作を確実に行なうため
には、クラッチ操作用部材の位置とクラッチの操作量と
の関係を示す正確なりラッチデータが必要である。
しかし製造上の誤差やクラッチ板の摩耗による経時変化
等のために、この関係に変化が生じるので、正確なりラ
ッチ制御が必要とされる場合には、例えば学習動作によ
ってこの関係を示す所定のクラッチデータを適宜に補正
する必要がある。
このようなりラッチデータを補正するため、クラッチ板
かそれと組合うブレッンヤプレートに接してトルクの伝
達が開始されることによる入力軸の回転し始めのプレッ
シャプレートの位置を、例えば、セレクタがニュートラ
ル（Ｎ）位置にセットされる毎に学習動作により学習し
、クラッチを制御するのに必要なりラッチデータをその
学習によって得られたデータを使用して補正し、補正ク
ラッチデータを得る構成が従来公知である。
一般に、上述の如き、クラッチ操作用のデータの学習値
に基づく補正は、新たに得られた学習値をそのまま使用
して行なわれるのではなく、新たに得られた学習値を考
慮して例えば移動平均をとるなどの処理が行なわれ、こ
れにより学習値に大きな誤差が生じた場合であっても、
その誤差がデータの補正に直接大きく影響しないように
配オされている。
（発明か解決しようとする課題） しかし、クラッチとアクチュエータとの間のリンク機構
の調整、交換などを行なった結果、その直後に得られた
学習値にそのまま従うデータの補正か必要な場合であっ
ても、補正すべき値は上述の如く前回まで得られた学習
値を考慮して定められるので、実体に見合った正しいク
ラッチデータが得られるまでに時間が掛り、その間クラ
ッチの制御を適正に行なうことかできないという問題点
を有している。
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を除去
することができる、改善されたクラッチ操作制御用デー
タの補正方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の方法の特徴は、変速
システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結された摩
擦式クラッチのミート位置を示すミート位置データを適
宜のタイミングで学習し、今回得られたミート位置の学
習データとメモリにストアされている現在使用されてい
るミート位置データとに基づいてミート・位置データの
補正を行ない、この補正されたミート位置データに従−
】て上記メモリの内容を更新するようにしたクラッチ操
作制御用データの補正方法において、上記変速システム
のパワーオン後最初の学習データの値か上記メモリ内に
ストアされている値と所定値以上の差を有する場合には
、上記最初のデータをそのまま上記メモリに更新データ
としてストアするようにした点にある。
（作　用） 変速システムのパワーオン後最初に得られた学習データ
の値は、メモリにストアされているそれまで使用されて
いたミート位置データと比較される。両者の差分が所定
値以下の場合には、この学習データとメモリ内にストア
されていたミート位置データとから、ミート位置データ
の新しい値が決定され、この決定されたミート位置デー
タが最新の補正データとしてメモリにストアされる。
一方、両者の差分が所定値より大きい場合には、今回得
られた学習データがそのままミート位置データとしてメ
モリにストアされる。この補正はパワーオン後１回だけ
行なわれ、以後はそのとき得られた学習データとメモリ
のストア内容とに基ついてミート位置データの補正か行
なわれる。
（実施例） 第１図は、摩擦式クラッチの操作制置のためのクラッチ
データか本発明の方法に従って補正される車輛用変速制
御システムの一実施例を概略的に示したものである。符
号１は、内燃機関２により駆動される車輛（図示せず）
のための車輛用変速制御システムを総体的に示しており
、摩擦式のクラッチ３はエンジンフライホイール２ａ上
に設けられている。クラッチ３は、クラッチリリースレ
バー３ａ、プレッシャプレート３ｂ及びクラッチ板３ｃ
を有する公知の構成の乾式単板クラッチであり、クラッ
チ３は、クラッチ制御ユニット５を含んだクラッチ制御
システム４によって制御される。クラッチ３は、ロッド
６によって歯車変速機７に接続されており、変速機７は
自動変速制御ユニット８と組み合わされ、公知の自動変
速制御システムを構成している。
電気信号に応答してクラッチ３のオン／オフ動作を制御
するため、クラッチ制御ンステム４は、クラッチリリー
スレバー３ａに接続されているピストンロッド９ａを有
するクラッチアクチュエータ９を備え、該クラッチアク
チュエータ９は、クラッチ制御ユニット５から出力され
る制御信号Ｃに応答し、プレッシャプレート３ｂの位置
を制御し、これによってクラッチ３の操作量が制御され
る。
クラッチ３が各時点でどのように操作されているのかを
検出するため、つまりクラッチ３の作動状態を検出する
ため、ストロークセンサ１０がクラッチアクチュエータ
９に連結されており、これによりクラッチ３のリリース
レバー３ａの作動位置が検出され、リリースレバー３ａ
の作動位置を示す位置信号Ｐがストロークセンサ１０か
ら出力される。クラッチ３の作動状態を決めるプレッシ
ャプレート３ｂの位置は、リリースレバー３ａの作動位
置と所定の関係にあるので、ストロークセンサ１０から
構成される装置信号Ｐがプレッシャプレート３ｂの位置
を示すことになる。
位置信号Ｐは、中央処理装置（ＣＰＵ）１１、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）１２、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）１３、入出力装置（１１０）１４、ＥＥＰＲＯ
ＭＩ　５を含み、これらかバス１６を介して相互に接続
されて構成される公知のマイクロコンピュータシステム
を有するクラッチ制御ユニット５に与えられている。な
お、符号ＳＷで示されるのは電源スィッチであり、電源
スィッチＳＷが閉成されることにより変速制御システム
ｌがパワーオン状態となる。
内燃機関２に結合されているのは、クラッチ３の入力軸
回転速度を検出し、この速度を示す第１速度信号Ｓｅを
出力するための公知の構成の速度センサ１７である。車
速センサ１８は、束輛の走行速度を検出するための公知
のセンサであり、車輛の走行速度を示す第２速度信号Ｓ
ｏを出力する。
第１及び第２速度信号Ｓｅ、Ｓｏは、クラッチ制御ユニ
ット５に入力されており、該ユニット５には、さらに、
アクセルペダル１９の操作量を示す加速信号ＡＣか、ア
クセルペダル１９の操作量を検出するためのアクセルセ
ンサ２０から入力されている。
位置信号Ｐにより示されるプレッシャプレート３　ｂの
位置とクラッチ３の作動状管との間の関係に相応する設
計上のデータが、初期クラッチデータとしてＲ，０Ｍ１
２内にストアされている。この初期クラッチデータは、
プレッシャプレート３ｂがクラ、チ板３ｃから最大隔離
れていてクラッチ３か完全に切れているクラッチ３のオ
フ位置Ｐ。
を示す第１データと、クラッチ３が切り離し状態から半
クラツチ状管に入る場合にトルク伝達が開始されその入
力軸が回転し始めるプレノンヤプレ−１３ｂの位置であ
るクラッチ３のミート位置Ｐｇ（＞Ｐ＋）を示す第２デ
ータと、クラッチ３の半クラツチ状態と接続状態との−
１１の境界位置であるクラ・／チ３の終了位ｆｆ１ｉＰ
ｊ　　（＞Ｐｔ　）を示す第３データと、プレッシャプ
レート３ｂか最大限クラッチ板３ｃを押してクラッチ３
の完全接続状態を得るオン位置Ｐ４　　（＞Ｐ３）を示
す第４データとを含んでいる。
第２図には、初期クラッチデータに基づく、クラッチ３
のブレッンヤブレーｈ３ｂの位置とその伝達トルクとの
間の関係か示されている。
ＲＯＭ＋２にストアされている初期クラッチデータは、
クラッチ制御ユニット５に対する電源供給に応答してＲ
ＡＭ１３に転送され、クラッチ３を制御するために使用
されるクラッチデータとしてＲＡＭ１３内にストアされ
る。クラッチ制御ユニット５は、自動変速制御ユニット
８がら出力される指令信号ＣＭに応答し、ＲＡＭｌ３に
ストアされているクラッチデータと位置信号Ｐとを参照
して、指令信号ＣＭに従うクラッチ３の所望の作動状態
が得られるようクラッチ３を制御するための制御信号Ｃ
を出力する。本実施例では、指令信号ＣＭにより、変速
機７の自動変速操作を実行するためにクラッチ３をオン
／オフするための作動開始タイミングが示されている。
位置信号Ｐにより示されるプレッシャプレート３ｂの位
置とクラッチ３の作動状態（伝達トルク）との間の関係
は、クラッチ３の各部の磨耗等のために時間の経過に従
い変化するので、クラッチ３の正確な制御を確実にする
ためには、適宜の時間をおいてクラッチデータを補正す
ることか必要である。この目的のため、第１図に示され
ているクラッチ制御システム４は、セレクトレバー２１
ａを有するギヤセレクタ２１に連結されたニュートラル
位置検出器２２を備え、セレクトレバー２１ａがニュー
トラル（Ｎ）位置に位置決めされる毎に、ニュートラル
位置検出器２２から学習タイミング信号ＴＳが出力され
る構成となっている。
学習タイミング信号ＴＳは、クラッチ制御ユニット５に
入力され、クラッチ制御ユニット５により、所定の条件
下において実ミート位置を検出するための所定の学習操
作が実行され、その結果、学習ミート位置を示す学習デ
ータＤｎが得られる。
ＥＥＰＲＯＭＩ５には、前回の制御で使用されたクラッ
チ３の最終のミート位置データＤｓがストアされており
、このミート位置データＤｓを基に学習データＤｎを考
慮してミート位置データＤｓが更新される構成となって
いる。このミート位置データＤｓの学習操作に基づく更
新は、ＲＯＭＩ２内に予めストアされており、クラッチ
制御ユニット５内のマイクロコンピュータにおいて実行
される更新処理プログラムに従い、クラッチ制御ユニッ
ト５によって実行される。この更新処理のためのプログ
ラムのフローチャートか第３図乃至第５図に示されてい
る。
次に、第３図乃至第５図に示されたフローチャートを参
照しながら、クラッチ制御ユニット５において実行され
る、学習によるミート位置データの更新処理について説
明する。
第３図は、ＥＥＰＲＯＭＩ５のデータをＲＡＭ１３にセ
ットするための第１処理プログラム３０を示すフローチ
ャート、第４図は制御終了時にＲＡＭ１３内の学習デー
タをＥＥＰＲＯＭＩ　５へ格納するための第２処理プロ
グラム４０を示すフローチャート、第５図はミート位置
データの学習による補正処理のための学習補正処理プロ
グラム５０を示すフローチャートである。
先ず、スイッチＳＷが閉成されてクラッチ制御システム
４を含む車輛用変速制御システムｌに対し電源が投入さ
れると、第１処理プログラム３０の実行が開始され、ス
テップ３１で初期化か行なわれた後、ステップ３２に入
る。ステップ３２では、スイッチＳＷを閉成する前の制
御動作において使用されていたミート位置データＤｓを
ＥＥＰＲＯＭＩ５から読み出し、ＲＡＭ１３内の所定の
アドレスにストアし、これによりミート位置データの学
習による更新のための準備が終了し、第１プログラム３
０の実行が終了する。
学習補正処理プログラム５０は、学習タイミング信号Ｔ
Ｓが印加される毎に実行される。先ずステップ５１では
、制御信号Ｃが、その時点のクラッチ３の実ミート位置
を検出するようにクラッチ３を作動するために出力され
る学習操作か実行される。この結果、クラッチ３の実ミ
ート位置が、その時点でクラッチ制御ユニット５に与え
られている第１速度信号Ｓｅと位置信号Ｐとに基づいて
公知の方法で決定され、それにより、クラッチ３の現在
のミート位置を示す学習データＤｎが得られる。
次に、ステップ５２に進み、ここで、フラグＦかクリア
されているか否がが判別される。フラグＦは車輛用変速
制御システム１のパワーオンによりクリアされているの
で、パワーオン後最初の判別であればその判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステップ５３でフラグＦがセットされ、ス
テップ５４に進む。ステップ５４では、ステップ５１で
得られた学習データＤｎと第１処理プログラム３ｏのス
テップ３２でＲＡＭ１３にセットされたミート位置デー
タＤｓとの大小が比較される。
Ｄｎ−Ｄｓｌか所定のＩｉｌにより大きい場合には、ス
テップ５４に進み、ここで、今回のプログラムサイクル
にてステップ５１で得られた学習データＤｎかＲＡＭ１
３にミート位置データＤｓとしてストアされる。一方、
１Ｄｎ−Ｄｓｌ≦にであると、ステップ５４の判別結果
はＮｏとなりステップ５６において下式 ％式％（］） （ここでαはｌより小さな係数） に従って新しいミート位置データの値か計算される。第
（１）式に基づいて計算された新しいミート位置の値か
ＲＡＭ１３の所定のアトし・スにミート位置データＤｓ
としてスト・アされる。
ステップ５３においてフラグＦかセットされると、次の
プログラムサイクルからは、換言すればステ・７ブ５１
で第２回目の学習操作が実行されてからは、ステップ５
６か必ず実行され、第（１）式に基づいてミート位置デ
ータＤｓの更新が行なわれる。
スイッチＳＷが開かれると、これに応答して第２処理プ
ログラム４０の実行が開始され、ステップ４１で制御を
終了させるための後処理が実行された後、ステップ４２
において、ＲＡＭ１３内にストアされている最新のミー
ト位置データＤｓがＥＥＰＲＯＭ１５に転送され、セー
ブされる。しかる後、ステップ４３で自己保持回路（図
示せず）がオフとされ、スイッチＳＷの次回の閉成操作
を待つ状態となる。
このような構成によると、スイッチＳＷが閉じられて最
初の学習操作が行なわれた場合には、そこで得られた学
習データＤｎと前回の制御において用いられた最終のミ
ート位置データＤｓとの大小比較か行なわれ、その差か
所定値により大きいと、学習データＤｎがそのままミー
ト位置データＤｓとしてＦｌ、ＡＭ１３にストアされる
こととなる。
このため、クラッチ３の駆動系統のリンク機構の交換又
は調整、或いはセンサ等の交換により、ミート位置デー
タに大巾な変化が生じた場合、次の制御において直ちに
これが学習により得られた正しいデータに置き換えられ
るので、学習後、正確な制御を直ちに行なうことができ
る。一方、他の原因によるミート位置の変化に対しては
、従来通れないので、学習動作に不具合があっても、そ
の結果に大きく左右されることかなく、安定なりラッチ
制御を実行しうるものである。
なおＫの値は、経験的に、または他の適宜の基準に藁づ
いて定めることができる。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、クラ・ソチ３の駆動系統
のリンク機構の交換又は調整、或いはセンサ等の交換に
より、ミート位置データに大巾な変化か生し、た場合、
次の制復において直ちにこれが学習により得られた正し
いデータに置き換えられるので、正確な制御を直ちに行
なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従ってクラッチのミート位置データの
補正を行なうようにした車輛用自動変速制御装置の一実
施例を示す構成図、第２図は第１図に示すプレツヤプレ
ートの位置と伝達トルクとの間の間係を示す特性囚、第
３図は第１図に示す装置で実行される第１処理プログラ
ムを示すフローチャート、第４図は第１図に示す装置で
実行される第２処理プログラムを示すフローチャート、
第５図は第１図に示す装置で実行される学習補正処理プ
ログラムを示すフローチャートである。 ２・・・内燃機関、　３・・クラッチ、３ｂ・・・プレ
ツヤプレート、 ４・・クラッチ制御システム、 ５・・・クラッチ制御ユニット、 ９・・クラッチアクチュエータ、 １０・・ストロークセンサ、 １５・・・ＥＥＰＲＯＭ。 Ｐ・・・位置信号、 ＳＷ・・・スイッチ、 ＴＳ・・・学習タイミング信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １．変速システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結
    された摩擦式クラッチのミート位置を示すミート位置デ
    ータを適宜のタイミングで学習し、今回得られたミート
    位置の学習データとメモリにストアされている現在使用
    中のミート位置データとに基づいてミート位置データの
    補正を行ない、この補正されたミート位置データに従っ
    て前記メモリの内容を更新するようにしたクラッチ操作
    制御用データの補正方法において、前記変速システムの
    パワーオン後最初の学習データの値が前記メモリ内にス
    トアされている値と所定値以上の差を有する場合には、
    前記最初のデータをそのまま前記メモリに更新データと
    してストアするようにしたことを特徴とするクラッチ操
    作制御用データの補正方法。
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