KR940008997A - 워크 반송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자체의 조립라인 등에 있어서, 예를들자면 차체 각부의 패널 부품을 제조하는 부품 패널 제조라인에서, 각종의 각 페널 부품을 용접등에 의해 조립해가는 메인 보데 라인으로 패널 부품을 반입하는 것으로, 특히 메인 보데 라인의 소정위치에, 좌우 한쌍의 싸이드 패널을 동시에 반입하기 위한 장치로서 유용한 워크 반송장치에 관한 것이다.

Description

워크 반송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 한 실시예의 워크 반송장치를 도시 개략적인 평면도,

제2도는 동 실시예의 샤틀 반송기 및 리프터를 도시하는 측면도,

제3도는 동 실시예의 리프터의 승강테를 도시하는 평면도,

제4도는 동 실시예의 트로리식 반송기에 있어서 주행체를 도시하는 정면도.

Claims (11)

1. 차체를 조립하는 메인보데라인에 부품을 반입하는 워크 반입 장치에 있어서, 상기 부품을 받는 수취 위치와 동수취 위치보다 상방에 설정된 상기 부품을 반출하는 반출 위치 사이에서 상기 부품을 승강 이동시키는 리프터와, 루프 형상으로 형성되어 최소한 그 일부분에 그 자신을 잘라낸 부분을 갖는 반송 레일, 동반송 레일을 주행하는 복수의 주행체, 동주행체에 설치되어 상기 리프터에서 상기 부품을 받아 파지하는 헹거를 구비한 반송 수단과, 상기 각 주행체와 전기적으로 접속되어, 상기 각 주행체의 각각을, 최소한 상기 리프터로부터 상기 부품을 수취하는 이재위치와 상기 잘라낸 부분의 앞에 설정된 대기 위치에 정지시키는 주행 제어 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 잘라낸 부분에서 상기 메인보데의 상방까지 연장되어 설치된 이송 레일, 동이송 레일에 따라 주행이 가능하게 설치된 트라버서 본체, 동트라버서 본체에 설치되어 동트라버서 본체가 상기한 잘라낸 부분에 위치할때 상기반송 레일과 실질적으로 접속되어 상기 반송 레일에서 상기 주행체를 받아들이는 열락 레일을 구비한 드럼버서와, 상기 드럼버서의 하방에 위치하여, 상기 트라버서로 반송되어온 상기 주팽체에서 상기 부품을 받아, 상기 부품을 강하시켜서 반입하는 드롭 리프터로 구성된 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 리프터는, 하단부가 마루면에 지지되어 상방으로 뻗은 지주와 동지주에 상하 동등이 자유롭게 설치된 승강체와 동승강체에 돌설되어 수평면내에 상기 부품의 크기에 대응한 공간을 형성한 테와, 동테에 상기 공간 내방으로 향해서 복수 설치되어 상기 부품을 지지하는 동작위치와 상기 부품과의 간섭을 회피하는 비 동작 위치에 구동이 가능하게 형성된 실린더 수단을 갖는다. 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 반송 수단의 상기 반송 레일은, 공장의 천정 구조 부재에 고정된 프레임과, 동 프레임에 설치된 레일 본체와, 동레일 본체에 그 장수 방향에 배선되어 상기 주행체에 전력을 공급하는 전력선 및 동주행체에 주행 신호를 전달하는 제어선으로 되는 절연 트로리선으로 구성됨과 함께, 상기 절연 트로리션은, 상기 레일 본체의 장수 방향에 있어서 소정의 길이로 설정한 구간마다 독립시켜서 상기 레일본체에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
4. 차체의 구성부품이 되는 페널부품을 반입하여 차체를 조립해가는 메인보데라인으로, 상기 페널부품을 반입 하는 위크 반송 장치에 있어서, 상기 페널 부품이 제조되는 패널부품 제조 라인에 설정된 복수의 작업 스테이션을 연결하여, 상기 각 작업 스테이션에서 가공된 패널부품을 라인 하류측으로 반송하는 페널부품 반송기와, 상기 패널부품 반송기에서 상기 패널 부품을 받는 수취 위치와, 동수취 위치보다 상방에 설정되어 상기 패널 부품을 반출하는 반출 위치 사이에서 상기 패널부품을 이동시키는 리프터와, 루프 형상으로 형성되어 최소한 그 일부분에 그 자신을 잘라낸 부분을 갖임과 함께 복수 종류의 트로리식을 갖는 반송 레일, 상기 트로리선에서 전기 신호를 받아서 상기 반송 레일을 주행하는 복수의 주행체, 동주행체에 설치되어 상기 리프터에 의해 상기 반출 위치에 반입된 상기 패널 부품을 파지하는 개폐 운동이 가능한 아암을 갖는 헹거를 구비한 트로리식 반송기와, 상기 트로리식 반송기의 상기 트로리선에 접속되어, 상기 주행체의 각각을, 최소한 상기 리프티에서 부품을 패널을 수취하는 이재위치와 상기 잘라낸 부분 앞에 설정된 대기 위치에 정시키는 주행 제어 신호를 출력하는 제어 수단과, 상기 잘라낸 부분에서 상기 메인보데라인의 상방까지 연장되어 설치된 이송 레일, 동이송 레일에 주행이 가능하게 설치된 트라버서 본체, 통트라버서 본체에 설치되어 통트라버서 본체가 상기 잘라낸 부분에 위치할때 상기 레일과 실질적으로 접속되어 상기 반송 레일로부터 상기 주행체를 연락 레일을 구비한 트라버서와, 상기 트라버서의 하방에 위치하여, 상기 트라버서에서 반송되어온 상기 주행체에서 상기 패널부품을 받아, 상기 매인보데라인으로 상기 패널부품을 강하시켜서 반입하는 드롭리프터로 구성된 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 패널부품 제조 라인의 상기 패널부품 반송기는, 동라인으로 흐르는 방향으로 연장된 가이드 레일과, 동가이드 레일에 이동 가능하게 지지되어 동라인에서 제조되는 워크를 재치하는 로케터를 갖는 특징의 패렛트와, 동각 패셋트와 계합하여 동 라인에서 설정된 복수의 작업 스테이션마다 이동 시키는 샤틀멤버를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 리프터는, 하단부가 마루면에 지지되어서 상방으로 연장된 지주와, 동지주에 상하운동이 자유롭게 설치된 승강체와, 운동 승강체에 연결되어 상기한 지주의 상단에 설치되어 상기 승강체를 상하 운동시키는 승강 구동 수단과, 상기 승강체에 돌설되어 수평면내에 상기 패널 부품의 크기에 대응하는 공간을 형성한 테와, 동테에 상기한 공간안편으로 향해서 복수 설정되어 상기 패널 부품을 지지하는 동작 위치와 상기 패널 부품의 간섭을 회피하는 비동작 위치에 구동이 가능하게 형성된 실린더 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 트로리식 반송 장치의 상기 반송 레일은, 공장의 천정구조 부재에 고정된 프레임과, 동프레임에 설치된 레일 본체와, 동레일 본체에 그 장수 방향으로 배선되어 상기 주행체에 전력을 공급하는 전력선 및 동주행체로 주행 신호를 전달하는 제어선으로 되는 복수개의 절연 트로리선으로 구성이 됨과 함께, 상기 절연 트로리션은, 상기 레일본체의 장수 방향에 있어서, 소정의 길이로 설정한 구간마다 독립시켜서 상기 레일 본체에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
8. 차체의 구성부품으로 되며 좌우 한상으로 되는 2종류의 패널 부품의 각각을 제조하는 2개의 패널부품 제조라인에서, 각종 차체부품이 반입되어서 차체를 조립해가는 메인보데라인의 소정의 위치로, 상기 좌우 한쌍의 패널부품을 동시에 반입하는 워크 반송 장치이며, 상기 각 패널 부품 제조 라인에 각각 설치되어, 상기 각 패널부품 제조라인에 설정된 복수의 작업 스테이션을 연결하여, 상기 각 작업 스테이션에서 가공된 패널 부품을 라인 하류측의 인접한 상기 작업 스테이션에 반송하는 패널 부품 반송기와, 상기 각 패널부품 반송기의 각각에 근접해서 설치되고, 상기 각 패널부품 반송기로부터 상기 패널부품을 받는 수취 위치와 동수취 위치보다 상방에 설정되어 상기 패널 부품을 반출하는 반출 위치 사이를 승강 이동하는 승강체를 갖는 리프터와, 루프 형상으로 형성되어 상기 반출 위치의 근처를 통과 하는 그 일부분에 그 자신을 잘라낸 부분을 갖임과 함께, 복수 종류의 트로리선을 갖이고 거의 평행하게 형성된 한쌍의 반송 레일, 상기 트로리선에서 전기 신호를 받아서 상기 각 반송 레일에 따라서 주행되는 복수의 주행체, 동주행체에 설치되어 상기 각 리프터에 의해 상기 반출 위치에 반입된 상기 좌우 한쌍의 패널부품을 파지하는 개폐 운동이 가능한 아암을 갖는 행거를 구비한 트로리식 반송기와, 상기 트로리식 반송기의 상기한 한쌍의 반송 레일의 각 트리로선에 접속되어, 상기 각 주행체의 각각을, 최소한 상기 리프터에서 상기 좌우의 각 부품 패널을 수취하는 각각의 이재위치와 상기한 잘라낸 부분의 앞에 설정된 1개의 대기 위치에 정지시킴과 함께, 상기 각각의 레일을 주행하는 각 주행체를 자신의 전방을 주행하는 다른 주행체에 추종시켜서 주행, 정지시키는 주행 제어 신호를 력하는 지상측 제어 수단과, 상기 잘라낸 부분에서 상기 메인보데라인의 상방 까지 연장되어 설치된 이송 레일, 동이송 레일에 따라서 주행이 가능하게 설치된 트라버서 본체, 동트라버서 본체에 설치되어 동트라버서 본체가 상기 잘라낸 부분에 위치할때 상기 각 반송 레일의 각각과 접속되어 상기 한 한쌍의 반송 레일의 각각을 주행하는 상기 양 주행체를 동시에 받아들이는 한 쌍의 연락레엘를 구비한 트라버서와, 상기 트라버서의 하방에서, 또한 상기 메인보데라인의 근처에 위치하여, 상기 트라버서에서 반송되어온 상기양 주행체에서 상기 좌우 한쌍으로 되는 양 패널부품을 동시에 받아 상기 메인보데라인의 소정의 위치로 상기 양 패널부품을 강하시켜서 반입하는 드롭리프터로 구성된 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 패널부품 제조 라인의 상기 패널부품 반송기는, 동라인의 흐르는 방향으로 연장된 가이드 레인과, 동가이드 레일에 이동이 가능하게 지지되어 동라인에서 제조되는 워크를 재치하는 로케터를 갖는 복수의 패렛트와, 동각 패랫트와 걸어맞추어 동 라인에 설정된 복수의 작업 스테이션마다 이동시키는 샤틀멤버를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 리프터는, 하단부가 마루면에 지지되어서 상방으로 연장된 지주와, 동지주에 상하운동이 자유롭게 설치된 승강체와, 운동 승강체에 연결되어 상기한 지주의 상단에 설치되어 상기 승강제를 상하운동시키는 승가 구동 수단과, 상기 승강체에 돌설되어 수평면내에 상기 패널 부품의 크기에 대응한 공간을 형성한 테와, 동테에 상기한 공간 내방으로 향해서 복수 설정되어 상기 패널 부품을 지지하는 동작 위치와 상기 패널부품의 간섭을 회피하는 비동작 위치에 구동이 가능하게 형성된 실린더 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 트로리식 반송 장치의 상기 반송 레일은, 공장의 천정구조 부재에 고정된 프레임과, 동프레임에 설치된 레일 본체와, 동레일 본체에 그 장수 방향으로 배선되어 상기 주행체에 전력을 공급하는 전력선 및 동주행체로 주행 신호를 전달하는 제어선으로 되는 복수개의 절연 트로리선으로 구성이 됨과 함께, 상기절연 트로리선은, 상기 레일본체의 장수 방향에 있어서 소정의 길이로 설정한 구간마다 독립시켜서 상기 레일본체에 설치되어 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.