KR970007124B1 - 워크 반송장치 - Google Patents

Abstract

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Description

워크 반송장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 워크 반송장치를 도시하는 개략적인 평면도.

제2도는 본 발명의 일실시예의 셔틀 반송기 및 리프터를 도시하는 측면도.

제3도는 본 발명의 일실시예의 리프터의 승강테를 도시하는 평면도.

제4도는 본 발명의 일실시예의 트롤리 반송기에 있어서 주행체를 도시하는 정면도.

제5도는 본 발명의 일실시예의 트롤리 반송기에 있어서 주행체를 도시하는 측면도.

제6도는 본 발명의 일실시예의 트롤리 반송기의 제어기술을 도시하는 블럭도.

제7도는 본 발명의 일실시예의 가로 이송 장치를 도시하는 평면도.

제8도는 본 발명의 일실시예의 가로 이송 장치의 일부를 도시하는 평면도.

제9도는 본 발명의 일실시예의 강하 리프터를 도시하는 평면도.

제10도는 본 발명의 일실시예의 강하 리프터를 도시하는 평면도.

제11도는 본 발명의 종래 기술을 도시하는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 반송기 1a,1b : 레일

2a,2b : 좌우 측부 패널 3 : 강하 리프터

5 : 전방 패널 10 : 주행체

20 : 제어판 111 : 팰릿

121 : 지주 126 : 실린더

본 발명은, 차체의 조립라인 등에 있어서, 예를들자면 차체 각부의 패널 부품을 제조하는 부품 패널 제조라인에서, 각종의 각 패널 부품을 용접 등에 의해 차체에 조립해가는 주요몸체 조립라인으로 패널부품을 반입하는 것으로, 특히 주요몸체 조립라인의 소정위치에, 좌우 한쌍의 측부패널을 동시에 반입하기 위한 장치로서 유용한 워크 반송장치에 관한 것이다.

차체의 조립라인에 있어서, 일반적으로 차체를 조립하는 경우에는, 전방 패널을 베이스로 하여, 이 전방 패널의 반송라인에 차례로 각종 패널 부품을 반입하여 용접에 의해 차체를 조립해 간다. 이 경우에 특히 차체부품중에서 좌우 한쌍으로 차체를 구성하는 부품, 예를들자면 측부 패널은, 좌우의 측부 패널을 한쌍으로 하여 전방 패널의 소정위치로 동시에 반입하여 전방패널과 용접되는 공법이 행해진다.

그때문에 종래의 차체의 조립라인에서는 일반적으로 제10도에 도시한 라인 구성을 채용하고 있었다.

즉, 종래에서는 전방패널(5)이 반송되는 주요몸체 조립라인 ML로 반입되는 좌우의 측부패널(2a,2b)은, 다음에 설명하는 바와같이 각각 다른 경로를 거쳐 주요몸체 조립라인 ML의 좌우양측에 설정된 반입 위치까지 반송된다.

좌측부 패널(2a)은 좌측부 패널 제조라인 LL로 조립되어, 완성한 좌측부 패널(2a)은 동라인 LL의 최종공정 L8에서 팰릿(도시않음)위에 실려져서 부품 보존 영역으로 되는 저장기 S1으로 반입되어서 일정한 양이 보관된다. 이 저장기 S1에 보관된 좌측부 패널(2a)은 다음 공정의 주요몸체 조립라인 ML의 생산 싸이클에 맞추어서, 팰릿(pallet)에 얹혀진 상태에서 주요몸체 조립라인 ML의 측방에 설정된 좌측부 패널 반입위치 P1에 포크리프트에 의해 작업원이 반입한다. 또한, 좌측부 패널 제조라인 LL에 표시한 L1 내지 L8은 각 제조공정의 작업 스테션을 표시한 것이다.

또한, 우측부 패널(2b)에 있어서도, 상술한 좌측부 패널과 같이, 우측부 패널 제조라인 RL에서 제조된 우측부 패널 제조라인 RL에서 제조된 우측부 패널(2b)은 동라인 RL의 최종공정 R8에서 팰릿에 얹혀져 저장기 S2에 반송되어, 동 저장기 S2에서 주요몸체 조립라인 ML의 측방에 설정된 우측부 패널 반입 위치 P2에 작업원에 의해 반입된다.

또한, 우측부 패널 제조공정 RL에 표시한 R1 내지 R8은, 각 제조공정의 작업 스테이션을 표시한 것이다.

주요몸체 조립라인 ML의 양측에 설정된 좌우측부 패널 반입위치 P1, P2에 반입된 좌우측부 패널(2a,2b)은 주요몸체 조립라인 ML에서 반송되어 오는 전방 패널(1)의 반송 타이밍에 맞추어서, 도시하지 아니한 반입 수단에 의해 각각의 측부 패널(2a,2b)을 집어 전방 패널(5)의 근처에 위치하는 주요몸체 조립라인 ML에 반입하도록 구성되어 있었다.

상술하는 바와 같은 종래의 라인구성을 채용한 경우에 다음과 같은 불합리함을 가지고 있었다.

(1) 좌측부 패널(2a) 및 우측부 패널(2b)은, 주요몸체 조립라인 ML의 반송싸이클에 맞추어서, 좌우 1쌍으로 하여 전방 패널(5)의 양 측부로 동시에 반입할 필요가 있기 때문에, 좌우측부 패널(2a,2b)은, 전방 패널(5)보다도 소정 수량 선행 생산하여 저장기 S1, S2에 보관하여 대응하는 라인 구성을 채용하고 있다. 그때문에, 각 측부 패널 제조라인 LL, RL에서 제조된 측부 패널(2a, 2b)은 동라인 LL, RL에서 측부 패널(2a,2b)을 묶어서 팰릿에 실는 작업 및 저장기 S1, S2내에 소정의 위치에 팰릿을 반입하는 작업, 그래서 저정기 S1, S2에서 측부 도데 반입위치 P1, P2로 반송하는 작업이 필요해져, 이들 작업은 통상 작업원에 의해 이루어지며 자동화가 도모되기 어려운 것이었다. 또한, 이 라인 구성대로 작업원이 행하고 있던 측부 패널(2a, 2b)의 이동을 자동화한 경우에는 극히 고가인 설비가 되어, 실제로 채용하는데 곤란하다.

(2) 측부 패널(2a,2b)을 보관하는 저장기 S1, S2는 작업원에 의해 측부 패널(2a,2b)이 반입 반출되기 때문에, 공장내의 마루면에 설치할 필요가 있으며, 공장의 크기에 제약이 있는 경우에는 공장 스페이스를 유효하게 사용할 수 없는 단점이 있었다. 그 때문에 공장 스페이스에 제약이 있는 경우에는 좌측부 패널 제조라인 LL 및 우측부 패널 제조라인 RL과, 주요몸체 조립라인 ML을 같은 공장 건물내에 설치할 수 없고 각각 별도의 공장 건물에 설치하여, 좌측부 패널 제조라인 LL, 우측부 패널 제조라인 RL의 건물에서, 패널 부품을 주요몸체 조립라인 ML의 공장 건물로 운반하는 등의 작업이 필요해져 작업자 수의 증대를 초래하고 있었다.

(3) 또한, 종래의 라인 구성에 의해 다종류의 차체를 제조하려는 경우에는 저장기 S1, S2에는 복수종류의 패널 부품을 보관하여, 다음 공정이 요구하는 종류의 패널 부품을 주요몸체 조립라인 ML로 공급하는 것이 필요하여, 작업자의 부담을 증대시켜, 작업 효율이 매우 나쁘게 된다.

본 발명은, 상술한 종래기술의 불합리함을 해소하기 위해 이루어지는 것으로, 그 목적하는 바는 아래와 같다.

(1) 부품 패널의 제조라인에서 각 부품 패널을 반입하여 조립하는 조립라인으로 부품 패널의 반입을 효율적이고 더욱이 간단한 구성으로의 완전 자동화가 도모되는 워크 반송장치를 제공하는 것을 제1의 목적으로 한다.

(2) 다시 종래의 공장의 마루면에 설치되어 부품 패널을 보관하는 저장기를 없애고 공장의 스페이스를 유효하게 활용할 수 있는 워크 반송장치의 제공을 목적으로 한다.

(3) 또한, 동일라인에서 다종류의 차체를 제조하는 다종 혼합라인으로도 용이하게 적용이 가능한 워크 반송장치의 제공을 목적으로 한다.

다음에, 본 발명의 한 실시예를 도면에 의거해서 설명하나, 제11도에서 도시한 종래기술과 동일 구성 부분은 동일 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.

제1도는, 워크반송장치의 개략적인 평면도로, LL은 공장의 마루면에 직선적으로 설치된 좌측부 패널(2a)(제7도)이 제조되는 좌측부 패널 제조라인이며, L1 내지 L8은 각 작업 스테이션을 표시하고, L9는 후술하는 워크 이동위치(1A)에 설정되어 반송되어 온 워크인 좌측부 패널을 반출하는 반출 스테이션을 표시한다. RL은 상기 좌측부 패널 제조라인 LL에 병행하게 설치되어 우측부 패널(2b)(제7도)이 제조되는 우측부 패널 제조라인이며, 상기 좌측부 패널 제조라인 LL과 같이 작업 스테이션 R1 대지 R8 및 반출 스테이션 R9를 가지고 있다.

(1)은 트롤리 반송기를 표시하고, (1a,1b)는 각각 다른 패널 부품을 반송하기 위한 반송로가 되는 높은 곳에 설치된 한쌍의 레일이며, 이 각레인(1a, 1b)은 거의 환형으로 형성되어, 상기 좌측부 패널 제조라인 LL의 반출 스테이션 L9 및 상기 우측부 패널 제조라인 RL의 반출 스테이션 R9의 상방위치(워크 이동위치(1A,1B))를 통과함과 함께, 후술하는 주요몸체 조립라인 ML의 위치에 설치된 주행체 이동위치(1D)를 통과하도록 설치되어 있다. 각 레일(1a,1b)에는 레일(1a,1b)에 설치된 급전선(제4도)에 의해 전력 공급을 받아서 자동 이동하도록 구성된 복수의 주행체(10)가 설치되어, 이 주행체(10)에는 워크를 걸어주는 헹거(제4도)를 구비하고 있다. 또한 레일(1a,1b)은 주행체(10)의 주행로를 복수의 구간으로 분할하여, 각 구간의 레일(1a,1b)을 거쳐서 주행체(10)의 주행을 제어하는 구성을 가지며, 주행체(10)는 상기 워크 이동위치(1A,1B) 및 주행체 이동위치(1D)에 정지하도록 제어되어, 다시 상기 주행체 이동위치(1D)의 앞에 설정된 대기위치(1c)에 정지 하도록 제어된다. 또한 각 레일(1a,1b)의 구간을 주행하는 주행체(10)는 자신이 주행하는 구간에 이어지는 다음의 전방 구간에 다른 주행체(10)가 존재하지 아니하는 경우에는 주행을 속행하도록 제어되어 다음의 전방 구간에 다른 주행체(10)가 존재할 때에는 자신이 주행하고 있는 구간내에 정지하도록 제어된다.

(3)은 주요몸체 조립라인 ML에 좌우측부 패널(2a,2b)이 반입되는 측부 패널 반입 스테이션에 설치되어 높은곳에서 반송되어 오는 좌우측부 패널(2a,2b)을 받아서 마루면에 설치된 주요몸체 조립라인 ML로 내려주는 강하 리프터이다.

TR은 상기 트롤리 반송기(1)의 레일(1a,1b)부에 설정된 주행체 이동위치(1D)와, 상기 강하 리프터(3)에 설치된 주요몸체 조립라인 ML의 상방위치에 걸쳐 설치된 가로 이송 장치이며, 가로 이송 장치 TR은 상기 트롤리 반송기(1)의 레일(1a,1b)의 대기위치(1c)로 반송되어서 정지하고 있는 각 좌우측부 패널(2a,2b)을 잡아주는 주행체(10)를 그 상태대로 받아 주요몸체 조립라인 ML의 상방위치, 즉 상기 강하 리프터(3)까지 반송하여 한쌍의 좌우측부 패널(1a,1b)을 동시에 강하 리프터(3)로 건너, 그후 주행체(10)를 강하 리프터(3)의 위치에서 레일(1a,1b)의 위치까지 되돌려 주행체(10)를 재차 레일(1a,1b)위로 주행시킨다.

주행체(10)에서 한쌍의 좌우측부 패널(1a,1b)을 받은 강하 리프터(3)는 주요몸체 조립라인 ML의 위치까지 하강하여 주요몸체 조립라인 ML위를 반송되어 온 전방 패널(5)의 양측 위치에 반입한다. 그래서 전방 패널(5)의 양측에 반입된 좌우측부 패널(2a,2b)은 도시하지 아니한 장치에 의해 전방 패널(5)에 대해서 직교하도록 되어 규정위치로 유지된 상태에서 다음 공정으로 반송되어 용접조립된다.

다음에 상술한 반송 장치에 있어서 각 구성요소마다 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도에 의거해서 좌측부 패널 제조라인 LL 및 우측부 패널 제조라인 RL에 대해서 설명한다.

또한, 양측부 패널 제조라인 LL 및 RL은 구성이 거의 동일하기 때문에 한편의 우측부 패널 제조라인 RL에 대해서만 설명하기로 한다.

우측부 패널 제조라인 RL은 제1도에 도시되어 있는 바와같이 직선위에 동일간격으로 설정된 복수의 직업 스테이션 R1 내지 R9으로 구성되어 있으며, 각 작업 스테이션 R1 내지 R9에서는 도시하지 아니한 작업로보트에 의해 우측부 패널(2b)을 구성하는 부품이 차례로 우측부 패널 본체로 용접 등의 조립작업 수단에 의해 조립되어 진다.

이 각 작업 스테이션간의 워크의 반송은 선두의 작업 스테이션 R1에서 이동위치(1B)에 설치된 반출 스테이션 R9까지 연장된 셔틀(shuttle) 반송기(11)에 의해 이루어지고 있다. 이 셔들 반송기(11)는 그 상면에 팰릿(111)를 워크 반송방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(112)이 설치되어 이 가이드 레일(112)위를 상기 팰릿(111)가 이동하도록 구성되어 있다.

팰릿(111)는 인접하는 작업 스테이션간의 거리 ST에 설정된 반송 스토로크로 왕복 이동하는 셔틀부재에서 각 작업 스테이션 R1 내지 R8에 위치하는 팰릿(111)를 동시에 인접 작업 스테이션으로 보내도록 구성되어 있다. 또한 상기 팰릿(111)에는 워크인 우측부 패널(2b)을 소정의 자세로 유지하는 복수의 로케이터(111a)가 설치되어 있다. 또한 최종작업 스테이션(R9)에 반송된 팰릿(111)는 도시하지 아니한 반송수단에 의해 다시 선두의 작업스테이션(R1)으로 반송된다.

다음에 우측부 패널 제조라인 RL의 셔틀 반송기(11)에서 트롤리 반송기(1)로 워크를 우측부 패널(2b)로 건너주고 받는 리프터(120)에 대해서, 제2도 및 제3도에 의거해서 설명한다.

리프터(120)는 우측부 패널 제조라인 R2의 워크 반송방향과 직교하는 방향으로 마루면에 병설된 2개의 지주(121)와, 지주에 따라 설치된 가이드 레일(122)과, 가이드 레일(122)에 가이드되어 지주(121)에 따라서 상하 운동이 자유롭게 형성된 승강체(124)와, 승강체(124)에서 측부 패널 제조라인 RL의 셔틀 반송기(11)의 방향으로 수평하게 연장된 테(125)와, 테(125)에 복수개 설치된 데(125)내의 공간부로 향해서 산축 구동되는 실린더(126)와, 실린더(126)의 로드(126a)의 선단부에 설치되어 워크인 우측부 패널(2b)을 소정의 자세로 유지하는 로케이터(126b : locator)와 상기 지주(121)의 상단부에 설치되어 일단이 승강체(124)에 연결되어 다른 단부가 지주(121)의 내방으로 설치된 웨이트(123c)에 연결된 체인(123b)을 구비함과 함께 체인을 구동시키는 스프로킷(123a)을 갖는 승강체 승강수단(123)으로 구성이 되어 있다. 다시 상술한 복수 개의 상기 실린더(126)는 워크의 종류에 의해 그 구동하는 실린더(126)를 절환하여서 다종류의 워크에 대응이 가능하게 구성되어 있다. 또한 실린더(126)의 로케이터(126b)는 워크인 우측부 패널(2b)을 받는 작동위치와 워크에서 퇴피하는 비작동 위치 사이에서 이동이 가능하게 구성되어 있다. 또한 승강체(124)는 승강체 구동수단(123)에 의해 하방위치의 상술한 셔틀 반송기(11)에서 우측부 패널(2b)을 받아주는 워크 수취위치와, 상방위치의 트롤리 반송기(1)로 우측부 패널(2b)을 받아 넘기는 워크 이동 위치 사이를 상하이동이 가능하게 구성이 되어 있다.

또한 좌측부 패널 제조라인에서 트롤리 반송기(1)로 좌측부 패널(2a)을 건네 받은 리프터는 상술한 리프터(120)와 동일 구성이기 때문에 여기에서는 설명을 생략하기로 한다.

다음으로 제1도, 제4도 내지 제6도에 의거해서 트롤리(trolly) 반송기(1)에 대해서 설명한다. 먼저 제일(1a,1b)에 대해서 설명한다.

레일(1a,1b)은 공장의 천정 구조부재 T에 고정된자형상 프레임(12)과자형상 프레임(12)의 내부에 설치된 레일 본체(13)와, 레일 본체(13)의 내부에 그 장방향에 따라 배선된 복수개의 절연 트롤리선(14)으로 구성되어 있다. 「다시, 상기 레일 본체(13)는 후술한 주행체(10)의 롤러(17,18,19)를 전동하기 위한 수직면을 구성하는 배면(13a) 및 절곡면(13b,13b)과 상면이 수평면으로 되도록 구성되어 있다.」 또한 상기 절연 트롤리선(14)은 3개의 동력선, 1개의 어스선 및 2개의 제어선으로 구성되어 있다. 이들 1조가되는 6개의 절연 트롤리선(14)은 제6도에 도시하는 바와같이 소정의 칫수의 길이로 설정한 구간마다(13A,13B,13C,13D…) 독립되어서 레일 본체(13)의 장방향에 분할된 구성을 이루고 있다. 그러므로 각 구간에 설치된 각 절연 트롤리선(14)은 마루면에 설정된 지상축 제어핀 C에 접속되어 있다. 다음에 주행체(10)에 대해서 설명한다.

(15)는 주행체(10)의 프레임이며, 이 프레임(15)의 상부에 있어서 진행방향 전방부에는 모터(16)가 설치되어 있다.

모터(16)의 회전축에는 구동롤러(17)가 설치되어 이것은 상기 레일 본체(13)의 상면에 인접되어 있다. 또한 프레임(15)의 상부에 있어서 진행방향 후방부에는 레일 본체(13)의 상면에 인접한 종동롤러(18)가 설치되어 있다. 다시 구동롤러(17)와 종동롤러(18)의 근처에 위치하는 프레임(15)에는 복수개의 가이드 롤러(19)가 회전이 자유롭게 지지되어 있어 이들 가이드 롤러(19)는 레일 본체(13)의 배면(13a) 및 절곡면(13b)에 인접해서 레일 본체(13)에 따라서 주행체(10)가 자동 이동시에 레일 본체(13)를 좌우 양측면에서 협지해서 주행체(10)의 주행중의 요동을 방지하고 있다.

또한 상기 프레임(15)에는 제어판(20)이 탑재되어 이 제어판(20)에는 상기 6개의 절연 트롤리선(14)의 각선에 미끄럼 접속되는 브러시(21)가 설치되고 상기 지상측 제어판 C에서 보내지는 전력을 주행체(10)의 재어판(20)으로 공급함과 함께 지상 제어판(C)에서 보내오는 모터 구동신호를 제어판(20)으로 도입한다.

다시 상기 프레임(15)에는 헹거가 설치되어 있다.

이 헹거(22)는 복수개의 회전 아암(23)에 의해 형성되어 선택적으로 회전하므로서 예를들자면 A차종과 B차종의 좌우 한쌍의 측부 패널(3L, 3R, 4L, 4R)을 가로 상태로 고정하는 구성으로 되어 있다.

다음으로 상기 주행체(10)의 주행 제어에 대해서 제6도에 의거해서 설명한다. 상술한 바와같이 레일 본체(13)는 절연 트롤리선(14)에 의해 복수의 구간(13A,13B,13C,13D)으로 분할되어 있으며, 예를들자면 구간(13A)에 주행체(10)가 존재하면 구간(13A)으로 설치되어 있는 절연 트롤리선(14)의 동력선에 주행체(10)의 브러시(21)가 접촉하면 제어선을 거쳐서 상기 지상측 제어판 C으로, 구간(13A)에 주행체(10)가 존재하고 있는 신호를 도출한다. 이것에 의하면 지상측 제어판 C는 구간(13A)의 후방의 구간(13B)의 절연 트롤리선(14)의 제어선에 주행체(10)의 주행을 지령하는 주행 지령신호의 도출을 정지하도록 구성되어져 있다. 이와같이 구성되어 있으므로 제6도에 있어서 우방, 즉 진행방향에 있어서 후방의 구간(13D)에 위치하는 주행체(10)는 그 전방의 구간(13B)에는 주행체(10)가 존재하지 아니하므로 지상 제어판 C에서 구간(13C)으로 도입된 주행 지령신호에 의해 구간(13B)의 위치까지 진행하여 구간(13A)으로부터의 신호에 의해 그 구간(13B)의 위치에서 정지한다.

이와같이 이 트롤리 반송기(1)는 복수의 주행체(10)를 진행방향 전방의 레일(1a,1b)의 상황, 즉 다른 주행체(10)의 유무를 확인하면서 레일(1a,1b)에 따라 주행시킬수가 있도록 구성되어 있다.

또한 상술한 트롤리 반송기(1)는 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 거의 평행하게 설치된 한쌍의 레일(1a,1b)에 각각 다른 워크인 좌우측부 패널(2a,2b)을 반송하도록 설치되어 있으며 각 레일(1a,1b)을 주행하는 주행체(10)는 레일(1a,1b)로 형성된 주행도중 워크를 좌우측부 패널 제조라인 LL.RL에서 수취하는 워크 이동위치(1A,1B) 및 가로 이송 장치(31)로의 반입을 기다리는 대기 위치(1D)에 정지하도록 제어되는 구성으로 되어 있다.

다음으로 가로 이송 장치 TR에 대해서 제7도 내지 제10도에 의거해서 설명을 한다.

제7도는 제1도에 도시하는 워크 반송 장치의 일부를 확대하여 도시하는 개략적인 평면도로(1a,1b)는 제1도에 도시한 대로 높은 곳에 설치된 한쌍의 레일이며 이 레일의 도중에서 주요몸체 조립라인 ML에 근접하여 같은 라인 ML에 평행하게 설정된 부분에는 레일 본체(13)의 일부를 잘라낸 부분(30)이 형성되어 있다.

이 잘라낸 부분(30)에는 제8도 내지 제10도에 도시하는 바와 같이 가로 이송 장치 TR이 설치되어 있다. 「이 잘라낸 부분(30)에는 레일(1a,1b)과 직교하는 한쌍의 직선 레일(32)이 설치되어 있다.」 이 직선 레일(32)은 레일(1a,1b)에 있어서 레일 본체(13)보다 상방 위치에 설치되며, 이 직선 레일(32)의 일단부는 레일(1a,1b)의 잘라낸 부분(30)에 위치하며, 그리고 다른 단부는 주요몸체 조립라인 ML의 상방 위치까지 연장 설치되어 있다.

상기한 직선 레일(32)에는 언더 헹거 타이프의 가로 이송 장치 본체(31)가 왕복 이동이 가능하게 지지되어 있다. 가로 이송 장치 본체(31)의 중앙부는 정 역회전이 가능한 모터(33)가 설치되어 이 모터(33)의 회전축(34)에는 상기 직선 레일(32)위를 전동하는 구동 롤러(35)에 의해 가로 이송 장치 본체(31)가 직선 레일(32)을 따라 왕복 이동하는 구성으로 되어 있다.

다시, 가로 이송 장치 본체(31)의 하부면에는 상술한 트롤리 반송기(1)에 있어서 한쌍의 레일(1a,1b)의 레일 본체(13)와 동일한 간격으로 설치된 한쌍의 연락 에리(36)이 설치되어 있다. 이 연락 레일(36)은 레일(1a,1b)의 잘라낸 부분(30)을 연락하는 레일로서 레일 본체(13)에 따라서 이동하는 주행체(10)의 구동롤러(17)가 잘라낸 부분(30)이 연락 레일(36)을 따라서 주행하도록 되어 있다. 또한 이 연락 레일(36)의 구성은 상술한 트롤리 반송기(1)의 레일 본체(13)와 같은 구성, 즉 연락 레일(36)의 내부에는 상기한 지상 제어판 C에 전기적으로 접속된 6개의 절연 트롤리선(도시않음)이 설치되어 있다.

또한 상기 가로 이송 장치 본체(31)의 하부에는 헹거(22)에 마주해서 헹거 폐쇄기구(37), 헹거 개방기구(38) 및 헹거 록크기구(39)가 설치되어 있다.

이와 같이 가로 이송 장치 TR는 트롤리 반송기(1)의 주행체(10)에 의해 반송이 되어 온 좌우측부 패널(2a,2b)을, 양측부 패널(2a,2b)을 잡아주는 상태대로 가로 이송 장치 본체(31)의 연락 레일(36)내에 반입하여 그 상태에서 가로 이송 장치 본체(31)를 주요몸체 조립라인 ML의 상방 위치까지 반송하도록 구성되어 있다.

다음에 상술한 가로 이송 장치 TR에서 주요몸체 조립라인 ML에 설치되어 있는 워크 반송기(4)로 좌우측부 패널(2a,2b)을 이동시키는 이동위치(26)에 설치된 강하리프터(6)에 대해서 제10도에 의거해서 설명한다.

강하리프터(6)는 주요몸체 조립라인 ML양측에 각 2개의 지주(61)와 지주(61)를 따라서 상하방향으로 이동이 가능하게 설치된 승강체(62)와, 이 승강체(62)의 선단부에 돌출된 워크를 받는 워크 받침부(62a)가 형성되어 있다. 이 강하 리프터(6)는 상방 위치에 있어서 상기 가로 이송 장치 TR에서 워크인 좌우측부 패널(2a,2b)을 동시에 받아 승강체(62)를 하강하여 마루면에 설치된 메인보테 ML의 반송기(4)(도시않음)에 좌우측부 패널(2a,2b)을 동시에 주고받는 하방 위치 사이를 상하 운동이 가능하게 구성되어 있다.

다음에 상술한 바와 같이 구성된 워크 반송 장치의 작용에 대해서 설명을 한다.

좌측부 패널(2a) 및 우측부 패널(2b)은 각각 다른 제조 라인인 좌측부 패널 제조 라인 LL 및 우측부 패널 제조 라인 RL으로 제조된다. 이 각 라인 LL, RL에서는 제2도에 도시한 셔틀 반송기(11)에 의해 워크인 좌우측부 패널(2a,2b)소정의 반송 스트로크 ST마다 하류측의 작업 스테이션 R2 내지 R9으로 차례로 반송되어 각 작업 스테이션 R1 내지 R9에 설치되어 있는 도시하지 아니한 작업 로보트에 의해 좌우측부 패널(2a,2b)이 제조 되어진다. 그래서 완성된 좌우측부 패널(2a,2b)은 제1도에 도시하는 워크 이동위치(1A,1B)에 설치된 각 측부 패널 제조 라인 LL, RL의 최종 스테이션인 반출 스테이션 L9, R9에 반입되어 정지한다.

다음에 각 측부 패널(2a,2b)은 상기 최종 스테이션 L9, R9에서 리프터(120)에 의해 트롤리 반송기(1)로 넘겨진다. 이 설명을 제2도 및 제3도에 의거해서 우측부 패널(2b)을 넘겨받는데에 대해서 설명을 한다.

우측부 패널 제조 라인 RL의 최종 스테이션(9)에 우측부 패널(2b)이 반입되기 전에 트롤리 반송기(1)에 있어서 주행체(10)는 이동위치(1B)에 진입하여 그 규정 위치에 정지하여 아암(23)을 개방시킨 상태에서 대기하고 있다.

또한 리프터(120)는 그 승강 구동 수단(123)에 의해 승강체(l24)를 상방 위치(제2도에 있어서 쇄선으로 표시된 위치)에서 하강 구동하여 하방위치의 워크 수취 위치(실선으로 묶어진 위치)로 이동한다. 이때 테(125)에 설치된 복수의 실린더(126)는 모두 비작동 위치로 유지되어 있다. 승강체(124)가 워크받이 수취 위치에 이르면 상기 실린더(126)의 내부 우측부 패널(2b)의 워크의 종류에 대응하는 실린더(126)만을 작동시켜 제3도에 도시하는 바와 같이 로드(126a)를 그 선단부에 설치된 로케이터(126b)에 의해 우측부 패널(2b)을 하방에서 지지 가능하도록 되는 위치까지 이동시킨다. 이 상태에서 승강체(124)가 상승 이동하여 상기 주행체(10)의 아암(23)이 우측부 패널(2b)을 고정 가능한 위치에서 정지한다.

그러면 주행체(10)의 아암(23)은 폐쇄작동시켜서 우측부 패널(2b)을 고정하여 상기 리프터(120)에서 우측부 패널(2b)을 수취한다.

상기 이동위치(1A)에 있어서 우측부 패널(2b)을 리프터(120)에서 받은 각 주행체(10)는 지상측 제어판 C에서 레일 본체(13)에 설치된 절연 트로리선(14)의 제어선을 거쳐서 주행 지령 신호를 받아 진행 방향 전방에 설정되어 있는 대기 위치(1C)로 향해서 주행한다. 또한 이 주행체(10)는 자신이 위치하는 레일 본체(13)의 구간으로부터 전방의 구간에서 지상측 제어판 C을 거쳐서 보내오는 제어 신호에 의해 주행 제어되고 있다. 즉, 주행체(10)는 자신의 전방에 다른 주행체(10)가 존재하지 않는 경우에는대기 위치(1C)까지 도중 정지하는 일없이 주행하여 자신의 전방에 다른 주행체(10)가 존재할 때에는 다른 주행체(10)가 위치하는 구간의 1구간 후방의 구간에서 정지하도록 주행 제어된다. 그 때문에 레일(1b)에는 대기위치(1C)를 1구간마다 우측부 패널(2b)을 고정한 주행체(10)가 가로 이송장치 TR에 반입되는 것을 기다리도록 열을 이룬다. 이와 같이 트롤리 반송기(1)는 이동위치(1B)에서 대기위치(1C)까지의 구간을 가져 우측부 패널(2b)의 반송 기능을 갖는 것 뿐만 아니라 다음 공정의 생산 싸이클 타임에 맞추어서 다음 공정으로 작동중 우측부 패널(2b)을 공급 가능도록 하기 위한 저장 기능도 갖고 있다.

또한 좌측부 패널(2b)에 있어서 상기 대기 위치(1C)까지의 반송은 상술한 우측부 패널(2b)의 반송과 동일하기 때문에 여기에서 설명은 생략한다.

한쌍의 레일(1a,1b)에 따라서 주행하는 주행체(10)에 의해 대기 위치(1C)에 반입된 좌우측부 패널(2a,2b)은 제8도에 도시하는 바와 같이, 가로 이송 장치 TR의 가로 이송 장치 본체(31)에 설치된 연속 레일(36)내에 주행체(10)에 고정된 상태대로 이동하여 연락 레일(36)내에 정지한다. 그러면 가로 이송 장치 본체(31)는 모터(33)에 의해 직선 레일(32)에 가이드되어 주요몸체 조립라인 ML방향으로 주행하여 주요몸체 조립라인 ML의 상방 위치에서 정지한다.

이 상태에서 강하 리프터(6)의 승강체(62)가 하방에서 상승하여 워크 받침 부분(62a)으로부터 좌우측부 패널(2a,2b)을 받을 수 있는 위치에서 정지하면 가로 이송 장치 TR에 설치된 헹거 개방기구(38)가 작동하여 주행체(10)의 아암(23)이 개방되어 좌우측부 패널(2a,2b)이 상기 강하 리프터(6)의 워크 받침부분(62a)위로 이동된다.

다음에 주요몸체 조립라인 ML을 유동하는 전방 패널(5)의 반송 타이밍에 맞추어서 강하 리프터(6)의 승강체(62)가 하강 구동되어 전방 패널(5)의 양측 위치에 상기 좌우측부 패널(2a,2b)을 동시에 반입한다.

좌우측부 패널(2a,2b)이 주요몸체 조립라인 ML로 반입되는 작동과 평행하여 가로 이송 장치 TR는 강하 리프터(6)로 좌우측부 패널(2a,2b)을 이동한 후 연락 레일(36)에 위치하는 주행체(10)의 아암(23)을 닫힌 상태로 이동시키기 때문에 헹거 폐쇄기구(37)를 작동시켜 다음에 가로 이송 장치 본체(31)가 트롤리 반송기(1)의 레일(1a,1b)의 원위치, 즉 주행체 이동위치(1D)까지 직선 레일(32)를 따라서 이동하게 한다.

헹거 잠금기구(39)가 강하 리프터(6)에 부착되어 아암(23)을 폐쇄작동한다.

가로 이송 장치 본체(31)의 연락 레일(36)내에 위치하여 워크를 고정하지 아니한 주행체(10)는 각 레일(1a,1b)로 되돌아가 다음의 워크를 받기 때문에 이동위치(1A,1B)를 향해 주행된다.

이상으로 설명한 실시예에 의하면 다음의 효과를 얻을 수가 있다.

(1) 본 워크 방송 장치는 좌우측부 패널 제조 라인 LL, RL에서 주요몸체 조립라인 ML으로, 좌우측부 패널(2a,2b)을 작업원을 개재시키지 않고 반송할 수가 있어 공장 라인의 자동화에 기여한다.

(2) 좌우측부 패널 제조 라인 LL, RL에서 주요몸체 조립라인 ML의 상방위치까지 좌우측부 패널(2a,2b)을 공장의 높은 곳에 설치된 트롤리 반송기(1)에 의해 반송하는 구성을 채용 하였으므로 트롤리 반송기(1)의 하방은 다른 라인을 설치 가능한 공간이 얻어지므로 좁은 공장내에 많은 각종 라인 설비를 설치할 필요가 있는 경우에는 특히 공장의 스페이스를 유효하게 사용한다.

(3) 또한 트롤리 반송기(1)는 레일(1a,1b)을 따라서 주행하는 복수의 주행체(10)의 주행을 주행체(10)가 주행하는 레일 본체(13)를 그 길이 방향으로 복수의 구간으로 전기적으로 분할하여 각 구간에서 주행체(10)의 위치에 대응한 신호에 의거해서 제어하므로서 워크를 반송하는 기능에 더해서 워크의 저장 기능을 갖는 것으로 하였기 때문에 공장 마루면에는 좌우측부 패널(2a,2b)을 일시 보관하는 전용저장기가 불필요하게 되어 이 전용 저장기의 폐지에 따라 작업원에 의한 워크의 반송 작업 및 워크의 관리등이 필요없게 되어 생산 비용의 저감에 기여한다.

(4) 좌우측부 패널 제조 라인 LL, RL에서 제조된 좌우측부 패널(2a,2b)은 좌우측부 패널 제조 라인 LL, RL의 최종 스테이션(L9, R9)위치에서 리프터(120)를 거쳐서 트롤리 반송기(1)의 주행체(10)에 고정되면 그 주행체(10)는 좌우측부 패널(2a,2b)을 파지한 상태대로 가로 이송 장치 TR에 의해 주요몸체 조립라인 ML의 상방 위치까지 반송이 가능하게 하고 있다. 즉, 워크인 좌우측부 패널(2a,2b)은 좌우측부 패널 제조 라인 LL, RL의 위치에서 주행체(10)에 파지되면 주요몸체 조립라인 ML의 위치로 반송될때 까지 다른 반송 수단에 워크를 바꾸어 실는 일없이 주행체(10)자체를 복수의 반송 수단간에 이동시켜 워크를 바꾸는 것을 억제하므로서 구조의 간략화 및 워크의 탈락 등의 불편함이 없는 확실한 반송이 행해지는 반송 장치를 제공 가능케 된다.

(5) 본 워크 반송 장치를 채용하므로서 복수 종류의 차체를 제조하는 경우데 생산 계획에 의해 반송 순서를 규정하여 다른 종류의 부품 패널을 반송하도록 하면 많은 종류의 자체를 통일 라인에서 제조가 가능해진다.

Claims (11)

1. 차체를 조립하는 주요몸체 조립라인(ML)에 부품(2a, 2b)을 반입하는 워크 반입 장치에 있어서, 상기 부품(2a, 2b)을 받는 수취-위치(L9, R9)와 수취 위치(L9, R9)보다 상방에 설정된 상기 부품(2a, 2b)을 반출하는 반출 위치(1A, 1B) 사이에서 상기 부품(2a, 2b)을 승강 이동시키는 리프터(120)와, 루프 형상으로 형성되어 최소한 그 일부분에 그 자신을 잘라낸 부분(30)을 갖는 반송 레일(1a,1b)과, 반송 레일(1a,1b)을 주행하는 복수의 주행체(10)와, 주행체에 설치되어 상기 리프터(120)에서 상기 부품(2a,2b)을 받아 잡아주는 헹거(22)를 구비한 반송 수단(1)과, 상기 각 주행체(10)와 전기적으로 접속되어 상기 각 주행체(10) 각각을 최소한 상기 리프터(120)로부터 상기 부품(2a,2b)을 수취하는 이동위치(1A,1B)와 상기 잘라낸 부분의 전방에 설정된 대기 위치(1C)에 정지시키는 주행 제어 신호를 출력하는 제어 수단(C)과, 상기 잘라낸 부분(30)에서 상기 주요몸체 조립라인의 상방까지 연장되어 설치된 직선 레일(32), 직선 레일(32)에 따라 주행이 가능하게 설치된 가로이송장치 본체(31), 가로이송장치 본체(31)에 설치되어 가로이송장치 본체(31)가 상기한 잘라낸 부분(30)에 위치할때 상기 반송 레일(1a,1b)과 실질적으로 접속되어 상기 반송 레일(1a, 1b)에서 상기 주행체(10)를 받아들이는 연락 레일(36)을 구비한 가로이송장치(TR)와, 상기 가로이송장치(TR)의 하방에 위치하여 상기 가로이송장치(TR)로 반송되어온 상기 주행체(10)에서 상기 부품(2a,2b)을 받아 상기 부품(2a,2b)을 강하시켜서 반입하는 강하 리프터(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 리프터(120)는 하단부가 마루면에 지지되어서 상방으로 뻗은 지주(121)와, 지주(121)에 상하로 자유 자재로 이동하게 설치된 승강체(124)와, 승강체(124)에 돌출되게 설치되어 수평면내에 상기 부품(2a, 2b)의 크기에 대응한 공간을 형성한 테(125)와, 테에 상기 공간 내방으로 향해서 다수 설치되어 상기 부품(2a, 2b)을 지지하는 로케이터(126b)와, 동일 로케이터(126b)를 상기 부품(2a, 2b)를 지지하는 동작 위치와 상기 부품(2a,2b)과의 간섭을 회피하는 비 동작 위치 사이에서 구동가능하게 형성된 실린더수단(126)을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 반송 수단의 상기 반송 레일(1a,1b)은, 공장의 천정 구조 부재에 고정된 프레임(12)에 설치된 레일 본체(13)와, 레일 본체(13)의 길이 방향에 배선되어 상기 주행체(10)에 전력을 공급하는 전력선 및 주행체에 주행신호를 전달하는 제어선이 되는 절연 트롤리선(14)으로 구성되며, 상기 절연 트롤리선(14)은 상기 레일 본체(13)의 길이 방향에 소정의 길이를 설정한 구간(13A,13B,13C,13D)마다 독립되게 상기 레일 본체(13)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
4. 차체의 구성부품이 되는 패널부품(2a,2b)을 반입하여 몸체를 조립하는 주요몸체 조립라인(ML)으로, 상기 패널부품(2a,2b)을 반입하는 워크 반송 장치에 있어서, 상기 패널 부품(2a,2b)이 제조되는 패널부품 제조 라인(LL,RL)에 설정된 복수의 작업 스테이션(L1 내지 L9, R1 내지 R9)을 연결하여, 상기 각 작업 스테이션(L1 내지 L9, R1 내지 R9)에서 가공된 패널부품(2a,2b)을 패널부품 제조라인(LL,RL) 하류측으로 반송하는 패널부품 반송기(11)와, 상기 패널부품 반송기(11)에서 상기 패널부품(2a,2b)을 받는 수취 위치(L9,R9)와 수취 위치(L9,R9)보다 상방에 설정되어 상기 패널부품(2a,2b)을 반출하는 반출 위치(1A,1B)사이에서 상기 패널부품(2a,2b)을 승강 이동시키는 리프터(120)와, 환형으로 형성되어 최소한 그 일부분에 그 자신을 잘라낸 부분(30)을 갖으며 복수-종류의 트롤리선(14)을 갖는 반송 레일(1a,1b)과, 상기 트롤리선(14)에서 전기 신호를 받아서 상기 반송 레일(1a,1b)을 주행하는 복수의 주행체(10)와, 주행체(10)에 설치되어 상기 리프터(120)에 의해 상기 반출 위치(1A,1B)에 반입된 상기 패널부품(2a,2b)을 잡아주는 개폐 운동이 가능한 아암(23)을 갖는 헹거(22)를 구비한 트롤리 반송기(1)와, 상기 트롤리 반송기(1)의 상기 트롤리선(14)에 접속되어, 상기 주행체(10) 각각을 최소한 상기 리프터(120)에서 부품 패널(2a,2b)을 수취하는 이동 위치(1A,1B)와 상기 잘라낸 부분(30)앞에 설정된 대기 위치(1C)에 정시키는 주행 제어 신호를 출력하는 제어 수단(C)과, 상기 잘라낸 부분(30)에서 상기 주요몸체 조립라인(ML)의 상방까지 연장 설치된 직선 레일(32), 직선 레일(32)에 주행이 가능하게 설치된 가로이송장치 본체(31), 가로이송장치 본체(31)에 설치되어 가로이송강치 본체가 상기 잘라낸 부분에 위치할때 상기 레일과 실질적으로 접속되어 상기 반송 레일(1a,1b)로부터 상기 주행체(10)를 수취하는 연락 레일을 구비한 가로이송장치와, 상기 가로이송장치(TR)의 하방에 위치하여, 상기 가로이송장치(TR)에서 반송되어 온 상기주행체(10)에서 상기 패널부품(2a,2b)을 받아, 상기 주요몸체 조립라인(ML)으로 상기 패널부품(2a,2b)을 강하시켜서 반입하는 강하리프터(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 패널부품 제조라인(LL,RL)의 상기 패널부품 반송기(11)는, 패널부품 제조라인(LL,RL)의 이동 방향으로 연장된 가이드 레일(112)과, 가이드 레일(112)에 이동이 가능하게 지지되어 패널부품 제조라인(LL,RL)에서 제조되는 워크(2a,2b)를 얹어 놓은 로케이터(111a)를 갖는 복수의 팰릿(111)와, 동각 팰릿과 짝을 맞추어 라인에 설정된 복수의 작업 스테이션마다 이동시키는 셔틀 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 리프터(120)는, 하단부가 마루면에 지지되어서 상방으로 연장된 지주(121)와, 지주(121)에 상하운동이 자유롭게 설치된 승강체(124)과, 승강체(124)에 연결되어 상기 지주(121)의 상단부에 설치된 상기 승강체(124)를 상하 운동시키는 승강 구동 수단(123)과, 상기 승강체(124)에 돌출설치되어 수평면내에 상기 패널 부품(2a,2b)의 크기에 대응하는 공간을 형성한 테(125)와, 테의 상기 공간 내부를 향해서 설정되어 상기 패널 부품을 지지하는 복수의 로케이터(126b)와, 상기 로케이터(126b)와 상기 패널부품(2a,2b)을 지지하는 동작위치와 상기 패널 부품의 간섭을 회피하는 비동작 위치에 구동이 가능하게 형성된 실린더 수단(126)을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 트롤리 반송 장치(1)의 상기 반송 레일(1a,1b)은, 공장의 천정구조 부재에 고정된 프레임(12)과, 프레임에 설치된 레일 본체(13)와, 레일 본체(13)에 그 길이 방향으로 배선되어 상기 주행체(10)에 전력을 공급하는 전력선 및 주행체(10)에 주행 신호를 전달하는 제어선으로 되는 복수개의 절연 트롤리선(14)으로 구성되며, 상기 절연 트롤리선(14)은, 상기 레일본체(13)의 길이 방향의 소정의 길이로 설정한 구간(13A,13B,13C,13D)마다 독립시켜서 상기 레일 본체(B)에 설치되어 있는것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
8. 차체의 구성부품이 되는 좌우 한쌍의 2종류의 패널 부품(2a,2b) 각각을 제조하는 2개의 패널부품 제조라인(LL,RL)에서, 각종 차제부품이 반입되어서 차체를 조립해가는 주요몸체 조립라인(ML)의 소정의 위치로, 상기 좌우 한쌍의 패널부품(2a,2b)을 동시에 반입하는 워크 반송 장치에 있어서, 상기 각 패널부품 제조라인(LL,RL)에 각각 설치되어, 상기 각 패널부품 제조라인(LL,RL)에 설정된 복수의 작업 스테이션(L1 내지 L9, R1 내지 R9)을 연결하여, 상기 각 작업 스테이션(L1 내지 L8, R1 내지 R8)에서 가공된 패널부품(2a, 2b)을 패널부품 제조라인(LL,RL) 하류측의 인접한 상기 작업 스테이션(L2 내지 L9, R2 내지 R9)에 반송하는 패널부품 반송기(11)와, 상기 각 패널부품 반송기(11) 각각에 근접해서 설치되고, 상기 각 패널부품 반송기(11)로부터 상기 패널부품(2a,2b)을 받는 수취 위치(L9, R9)와 수취 위치(L9,R9)보다 상방에 설정되어 상기 패널부품(2a,2b)을 반출하는 반출 위치(1A,1B)사이를 승강 이동하는 승강체(124)를 갖는 리프터(120)와, 환형으로 형성된, 상기 반출 위치(10)의 근처를 통과하는 그 일부분에 그 자신을 잘라낸 부분(30)을 갖으며, 복수 종류의 트롤리선(14)을 갖는 거의 평행하게 형성된 한쌍의 반송 레일(1a,1b)과, 상기 트롤리선(14)에서 전기 신호를 받아서 상기 각 반송레일(1a,1b)을 따라서 주행되는 복수의 주행체(10)와, 주행체(10)에 설치되어 상기 각 리프터(120)에 의해 상기 반출 위치(1A, 1B)에 반입된 상기 좌우 한쌍의 패널부품(2a,2b)을 잡아주는 개폐운동이 가능한 아암(23)을 갖는 헹거(22)를 구비한 트롤리 반송기(1)와, 상기 트롤리 반송기(1)의 상기 한쌍의 반송 레일(1a,1b)의 각 트롤리선(14)에 접속되어, 상기 각 주행체(10) 각각을 최소한 상기 리프터(120)에서 상기 좌우의 각 패널 부품(2a,2b)을 수취하는 각각의 이동위치(1A,1B)와 상기 잘라낸 부분(30)의 앞에 설정된 1개의 대기 위치(1C)에 정지시키며, 상기 각각의 레일(1a,1b)을 주행하는 각 주행체(10)를 자신의 전방을 주행하는 다른 주행체(10)를 뒤따르게 하여 주행·정지시키는 주행 제어 신호를 출력하는 지상측 제어수단(C)과, 상기 잘라낸 부분(30)에서 상기 주요몸체 조립라인(ML)의 상방까지 연장되어 설치된 직선 레일(32), 직신 레일(32)에 따라서 주행이 가능하게 설치된 가로이송장치 본체(31), 가로이송장치 본체(31)에 설치되어 가로이송장치 본체(31)가 상기 잘라낸 부분(30)에 위치할때 상기 각 반송 레일(1a,1b) 각각과 접속되어 상기 한쌍의 반송 레일(1a,1b) 각각을 주행하는 상기 양 주행체를 동시에 받아들이는 한쌍의 연락 레일(36)을 구비한 가로이송장치(TR)와, 상기 가로이송장치(TR)의 하방에서, 또한 상기 주요몸체 조립라인(ML)의 근처에 위치하여, 상기 가로이송장치(TR)에서 반송되어온 상기 양 주행체(10)에서 상기 좌우 한쌍으로 되는 양 패널부품(2a,2b)을 동시에 받아 상기주요몸체 조립라인(ML)의 소정의 위치로 상기 양 패널부품(2a,2b)을 강하시켜서 반입하는 강하 리프터(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 패널부품 제조 라인(LL,RL)의 상기 패널부품 반송기(11)는, 라인(LL,RL)의 유동 방향으로 연장된 가이드 레일(112)과, 가이드 레일(112)에 이동이 가능하게 지지되어 라인(LL,RL)에서 제조되는 패널부품(2a,2b)을 얹여놓은 로케이터(111a)를 갖는 복수의 팰릿(111)와, 각각의 팰릿(111)와 걸어맞추어져 라인(LL, RL)에 설정된 복수의 작업 스테이션(L1 내지 L9, R1 내지 R9)마다 이동시키는 셔틀부재를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 리프터(120)는, 하단부가 마루면에 지지되어서 상방으로 연장된 지주(121)와, 지주(121)에 상하운동이 자유롭게 설치된 승강체(124)와, 승강체(124)에 연결되어 상기 지주(121)의 상단부에 설치되어 상기 승강체(124)를 상하 운동시키는 승강 구동 수단(123)과, 상기 승강체(124)에 돌출 설치되어 수평면내에 상기 패널 부품(2a,2b)의 크기에 대응한 공간을 형성한 테(125)와, 테(125)에 상기 공간 내방으로 항해서 복수 설정되어 상기 패널 부품(2a,2b)을 지지하는 로케이터(111a)와, 상기 로케이터와 상기 패널 부품을 지지하는 동작위치와, 상기 패널 부품(2a,2b)의 간섭을 회피하는 비동작 위치 사이에서 구동가능하게 형성된 실린더 수단(126)을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 트롤리 반송 장치(1)의 상기 반송 레일(1a,1b)은, 공장의 천정구조부재에 고정된 프레임(12)과, 프레임에 설치된 레일 본체(13)와, 레일 본체의 그 길이 방향으로 배선되어 상기 주행체에 전력을 공급하는 전력선 및 주행체로 주행 신호를 전달하는 제어선으로 되는 복수개의 절연 트롤리선(14)으로 구성되며, 상기 절연 트롤리선(14)은, 상기 레일본체(13)의 길이 방향의 소정의 길이로 설정한 구간(13A,13B,13C,13D)마다 독립되게 상기 레일 본체에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.