KR940004957B1 - 모터의 위치결정 펄스출력 시스템 - Google Patents

모터의 위치결정 펄스출력 시스템 Download PDF

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김준식
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금성산전 주식회사
이희종
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors

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Abstract

내용 없음.

Description

모터의 위치결정 펄스출력 시스템
제1도는 종래 모터의 위치결정 펄스출력 시스템 구성도.
제2도는 제1도의 각부 입, 출력 타이밍도.
제3도는 본 발명 모터의 위치결정 펄스출력 시스템 구성도.
제4도는 제3도의 펄스출력부에 대한 상세회로도.
제5도는 정, 역회전 자동모드시 제4도의 각부 입, 출력 타이밍도.
제6도는 지령 및 방향신호의 자동모드시 제 4 도의 각주 입, 출력 타이밍도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
AND1-AND7 : 앤드게이트 OR1-OR5 : 오아게이트
I1, I2 : 인버터게이트
본 발명은 서보모터의 구동에 있어서, 펄스형의 위치결정용 펄스 출력회로에 관한 것으로, 특히 2가지형의 드라이버 즉, 정, 역회전펄스 입력용 드라이버 및 지령펄스와 방향펄스 입력용 드라이버에 공용으로 적용하여 수동운전시 발생하는 오동작 방지와 비상사태시 발생하는 펄스의 출력을 완전히 차단하도록 하는 모터의 위치결정용 펄스출력 시스템에 관한 것이다. 종래 모터의 위치결정용 펄스출력 시스템은 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같이, 프로그램가능 주변기기 접속기의 포트단자(Port)를 인버터게이트(I1)를 통해 반전시켜 방향지령신호(SIGN)로 출력함과 아울러 낸드게이트(NAND2)의 일측 입력단자 및 인버터게이트(I4)를 통해 낸드게이트(NAND1)의 일측 입력단자에 연결하고, 프로그램 가능 시간 간격 계수기(PIT)의 지령펄스신호(COP)는 인버터게이트(I2)(I3)를 순차 통해 출력하고, 상기 인버터게이트(I2)의 출력은 낸드게이트(NAND1)의 타측 입력단자에 연결되어 그 낸드게이트 (NAND1)(NAND2)의 출력단자로 정회전 펄스신호(CWP)와 역회전 펄스신호(CCWP)를 출력하도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 종래 모터의 위치결정 펄스출력 시스템을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
프로그램 가능 시간 간격 계수기(PIT)는 제2도의 (a)와 같이 내부의 소프트웨어에 의한 지령펄스신호(COP)를 일정주기로 발생하고, 그 지령펄스신호(COP)는 인버터게이트(I2)를 통해 제2도의 (d)와 같이 반전되어 낸드게이트(NAND1)(NAND2)의 타측 입력단자에 인가되며, 상기 인버터게이터(I2)를 통한 지령펄스신호(COP)는 인버터게이트(I3)를 통해 반전됨과 아울러 파형 정형화되어 출력된다. 이때 모터를 역회전시키고자 할 경우 프로그램 가능 주변기기 접속기의 포트단자(Port)에서는 제2도의 (b)와 같은 하이펄스신호가 출력되고, 그 하이펄스신호는 인버터게이트 (I1)를 통해 로우펄스신호로 반전되어 방향지령신호(SIGN)로 출력된다. 한편 상기 프로그램 가능 주변기기 접속기의 포트단자(Port)로 부터 출력된 하이펄스 신호는 낸드게이트(NAND2)의 일측 입력단자에 인가됨과 아울러 인버터게이터(I4)를 통해 로우펄스신호로 반전되어 낸드게이트(NAND1)의 일측 입력단자에 인가된다.
이에따라 상기한 낸드게이트(NAND1)는 인버터게이트(I2)를 통한 지령펄스신호(COP)와 인버터게이트(I4)를 통해 로우펄스신호로 반전된 역회전신호를 낸드화하여 제2도의 (e)와 같은 하이펄스신호인 정회전 펄스신호(CWP)를 출력하게 된다. 즉 낸드게이트(NAND1)의 일측 입력단자에는 인버터게이트(I4)를 통한 로우펄스신호가 입력되므로 그 낸드게이트(NAND1)는 타측 입력단자의 펄스신호에 관계없이 하이펄스신호인 정회전 펄스신호(CWP)를 출력하게 되고, 낸드게이트(NAND2)는 인버터게이트(I2)를 통한 지령펄스신호(COP)와 포트단자(Port)를 통한 하이펄스신호를 낸드화하여 제2도의(f)와 같은 로우 및 하이로 변환되는 역회전 펄스신호(CCWP)를 출력하게 된다. 즉 낸드게이트(NAND2)의 일측 입력단자에는 하이펄스신호가 인가되므로 그 낸드게이트(NAND2)는 타측 입력단자로 입력되는 지령펄스신호(COP)에 따라 낸드화하여 로우 및 하이펄스로 반전되는 역회전 펄스신호(CCWP)를 출력하게 된다. 반대로 모터를 정회전시키고자 할 경우 포트단자(Port)는 제2도의 (c)와 같은 로우펄스신호를 출력하게 되고, 그 로우펄스신호는 낸드게이트(NAND2)의 일측 입력단자에 인가됨과 아울러 인버터게이트(I1)를 통해 하이펄스신호로 반전되어 방향지령신호 (Sign)를 출력하게 되고, 또한 포트단자(Port)의 로우펄스신호가 인버터게이트 (I4)를 통해 하이펄스신호로 반전되어 낸드게이트(NAND1)의 일측 입력단자에 인가된다. 이에따라 상기한 낸드게이트(NAND1)는 인버터게이트(I4)를 통한 하이펄스신호와 인버터게이트(I2)를 통한 반전된 지령펄스신호(COP)를 낸드화하여 제2도의 (e)와 같이 로우 및 하이펄스신호로 반전되는 정회전 펄스신호(CWP)를 출력하게 되고, 낸드게이트(NAND2)는 포트단자(Port)의 로우펄스신호와 인버터게이트(I2)를 통한 지령펄스신호(COP)를 낸드화하여 제2도의 (f)와 같은 하이펄스신호인 역회전 펄스신호(CCWP)를 출력하게 된다.
그러나 이와같은 종래 모터의 위치결정 펄스출력 시스템은 2가지형의 드라이버에 대응할 수 있는 방안으로 각각 4개의 신호와 이에 상응하는 4개의 외부출력단자가 필요하게 되고, 또한 회로적으로는 간단하지만 NC나 직각 좌표계의 로보트등에 사용되는 다양한 수동운전 기능을 갖고 있지 않기 때문에 적용에 한계가 있으며, 비상사태의 경우에 대비하여 펄스출력을 완전하게 차단할 수 있는 보안장치가 구비되어 있지 않아 시스템이 손상되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여 콘트롤신호의 조합에 의해 정회전 펄스신호와 지령펄스신호, 역회전 펄스신호 및 방향지령신호를 각각 공용화하여 드라이버의 조건에 따라 내부 소프트웨어 및 딥스위치(DIP)등에 의해 설정 가능토록 함과 아울러 수동운전 사용시 발생하는 오동작 방지와 비상사태시 펄스의 출력을 완전 차단하여 시스템을 보호하도록 모터의 위치결정 펄스출력 시스템을 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 발명 모터의 위치결정 펄스출력 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바같이, 프로그램 로직 제어기(1)의 데이터를 인터페이스하는 인터페이스부(2)와, 상기 인터페이스부(2)의 출력데이타를 메모리부(4)에 저장함과 아울러 전체 시스템 동작을 제어하는 마이콤(3)과, 상기 마이콤(3)의 제어신호에 따라 지령펄스신호를 발생하는 프로그램 가능 시간 간격 계수기(5)와, 상기 마이콤(3)로 부터 출력되는 지령펄스신호와 방향펄스신호를 순차적으로 래치하여 수동운전신호(MS), 방향신호(SIGN) 및 펄스제어신호(INH)를 출력하는 래치부(11)와, 마이크로웨이브펄스 발생부(8)로 부터 발생된 펄스를 연산하여 수동클럭신호(MCK) 및 수동방향신호(MSIGN)를 출력하는 펄스로직부(7)와, 상기 펄스로직부(7)의 수동클럭신호(MCK), 수동방향신호(MSIGN)와 프로그램 가능 주변기기 접속기(5)의 지령신호, 마이콤(3)의 인칭(Inching)운전신호(INC), 의 출력신호를 제어하여 정회전신호/속도신호(FP/CP) 및 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 출력하는 펄스출력부(6)와, 상기 펄스출력부(6)의 출력신호에 따라 모터(10)를 구동 제어하는 모터구동부(9)로 구성한다.
제4도는 제3도의 펄스출력부에 대한 상세회로도로서, 이에 도시한 바와같이, 상기 펄스로직부(7)의 수동방향신호(MSIGN) 및 래치부(11)의 수동운전신호(MS)를 앤드게이트(AND1) 및 방향신호(SIGN)를 입력으로 하는 오아게이트(OR1)를 통해 앤드게이트(AND4)(AND7)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트(I2)를 통해 앤드게이트(AND5)의 일측 입력단자에 인가하고, 상기 마이콤(3)으로 부터 출력된 A/B신호 상기 앤드게이트(AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트(I1)를 통해 앤드게이트(AND6)(AND7)의 타측 입력단자에 인가하고, 수동클럭신호(MCK)와 상기 수동운전신호(MS)는 앤드게이트(AND2)를 통한 후 프로그램 가능 주변기기 접속기(5)의 지령신호(PIT)와 오아게이트(OR2)를 통하고, 그 오아게이트(OR2)의 출력은 마이콤(3)의 인칭운전신호(INC)와 오아게이트(OR3)를 통해 타측 입력에 펄스제어신호(INH)가 인가되는 앤드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하고, 그 앤드게이트(AND3)의 출력을 상기 앤드게이트(AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가하며, 상기 앤드게이트(AND4)(AND6)의 출력은 오아게이트(OR4)를 통해 오아링하여 정회전신호/속도신호(FP/CP)로 출력하고, 앤드게이트(AND5)(AND7)의 출력은 오아게이트(OR5)를 통해 오아링하여 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 출력하도록 구성한 것으로, 여기서 정회전신호와 역회전신호를 "A형"이라 칭하고, 지령신호와 방향지령신호를 "B형"이라 칭한다.
이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 제5도 및 제6도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 프로그램 로직 제어기(1)로부터 출력된 데이터가 인터페이스부(2)를 통해 마이콤(3)에 인가되면 상기한 마이콤(3)은 인터페이스부(2)를 통한 데이터를 메모리부(4)에 저장함과 아울러 A/B형신호와 인칭운전신호(INC) 및 B형신호를 래치부(11)에 래치하여 수동운전신호(MS), 방향신호(SIGN) 및 펄스제어신호(INH)를 펄스출력부(6)에 인가하게 된다. 이때 펄스로직부(7)는 마이크로웨이브펄스 발생부(8)로 부터 발생되는 펄스를 연산하여 수동클럭신호(MCK)와 수동방향신호 (MSIGN)를 상기한 펄스출력부(6)에 인가하게 되고, 프로그램 가능 시간 간격 계수기(5)는 마이콤(3)에 의해 지령펄스신호(PIT)를 펄스출력부(6)에 인가하게 되면 상기한 펄스출력부(6)는 입력된 신호들을 제어하여 정회전신호/속도신호 (FP/CP)를 출력함과 아울러 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 출력하게 된다.
즉, 펄스출력부(6)의 오아게이트(OR4)(OR5)로 부터 최종적으로 원하는 펄스를 얻어내기 위해서는 다음 내용이 선정되어야 한다.
첫째, 사용 모터구동부(9)가 A형인가 B형인가를 확인한 후 출력포트 또는 딥스위치를 이용하여 A/B신호를 세팅한다.
둘째, B형과 수동펄스에 관련된 방향신호(SIGN)인 경우 하이신호일때 정회전이고, 로우신호일때 역회전지령이 된다.
셋째, 수동펄스 이외의 운전모드에서는 수동펄스로 인한 오동작을 방지하기 위해 수동운전신호(MS)를 로우신호로 세팅한다.
상기와 같은 사항들이 결정되면 수동펄스 운전모드와 자동운전모드로 구분하여 원하는 신호를 얻을 수있다.
일예로써, A형신호의 자동모드인 경우 즉, 정회전신호(FP)와 역회전신호(RP)를 얻고자 할 경우 제5도의 (a)와 같이 지령펄스신호(PIT)를 오아게이트(OR2)의 일측 입력단자에 인가하고, 방향신호(SIGN)를 제5도의 (b)와 같이 하이펄스신호로 오아게이트(OR1)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 수동운전신호(MS)를 로우펄스신호로 앤드게이트(AND1)(AND2)의 일측 입력단자에 인가하고, 인칭운전신호(INC)를 지령신호(PIT)와 동기시켜 오아게이트(OR3)의 일측 입력단자에 인가한 후 펄스제어신호(INH)를 하이신호로 앤드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하면 로우펄스신호를 입력으로 한 상기 앤드게이트 (AND1)(AND2)는 타측입력에 관계없이 로우신호를 출력하여 오아게이트(OR1)(OR2)의 타측 입력단자에 인가하게 된다. 이에따라 상기한 오아게이트(OR1)는 하이신호인 방향신호(SIGN)를 출력하여 앤드게이트(AND4) (AND7)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트(I2)를 통해 제5의 (g)와 같이 로우신호로 반전하여 앤드게이트(AND5)의 일측 입력단자에 인가하게 되고, 상기 오아게이트(OR2)는 제5도의 (a)와 같은 지령신호(PIT)를 출력한 후 오아게이트(OR3)에서 인칭운전신호(INC)와 오아링시켜 펄스신호를 앤드게이트 (AND3)의 일측 입력단자에 인가하게 됨으로써, 그 앤드게이트(AND3)는 오아게이트 (OR3)는 츨력 펄스신호와 하이신호인 펄스제어신호(INH)를 앤드화시켜 제5도의 (a)와 같은 동일한 펄스신호를 앤드게이트(AND4)(AND6)의 타측 입력단자에 인가하게 된다.
한편 제5도의 (c)와 같이 마이콤(3)으로 부터 출력된 하이신호인 A/B 형 신호는 앤드게이트(AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가됨과 아울러 인버터게이트 (I1)를 통해 제5도의 (d)와 같이 로우신호로 반전되어 앤드게이트(AND6)(AND7)의 타측 입력단자에 인가된다. 이에따라 상기한 앤드게이트(AND4)는 제5도의 (e)와 같이 하이 및 로우신호로 반전되는 펄스신호를 오아게이트(OR4)의 일측 입력단자에 인가하게 되고, 앤드게이트(AND5)는 세 입력을 앤드화하여 제5도의 (h)와 같은 로우신호를 오아게이트(OR5)의 일측 입력단자에 인가하며, 앤드게이트(AND6)(AND7)는 두 입력을 앤드화하여 제5도의 (f) 및 (i)와같은 로우신호를 각기 상기한 오아게이트(OR4)(OR5)의 타측 입력단자에 인가하게 된다.
따라서 상기 오아게이트(OR4)는 제5도의 (e)와 같은 펄스신호인 정회전신호/속도신호(FP/CP)를 출력하게 되고, 오아게이트(OR5)는 두 입력신호인 로우신호를 오아링하여 제5도의 (h)와 같은 로우신호인 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 출력하게 된다. 반대로 B형신호의 자동모드인 경우 즉, 지령펄스신호(PIT)와 방향신호(SIGN)의 운전모드인 경우에는 제6도의 (a)와 같이 지령펄스신호(PIT)를 오아게이트(OR2)의 일측 입력단자에 인가하고, 방향신호(SIGN)를 제6도의 (b)와 같이 하이펄스신호로 오아게이트(OR1)의 일축입력단자에 인가함과 아울러 수동운전신호(MS)를 로우펄스신호로 앤드게이트(AND1)(AND2)의 일측 입력단자에 인가하고, 인칭운전신호(INC)를 지령신호(PIT)와 동기시켜 오아게이트(OR3)의 일측 입력단자에 인가한 후 펄스제어신호(INH)를 하이신호로 앤드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하고 수동방향신호(MSIGN)를 돈케어(Dont C(a)r(e))로 하면 로우펄스신호를 입력으로 한 상기 앤드게이트(AND1)(AND2)는 타측입력에 관계없이 로우신호를 출력하여 오아게이트(OR1)(OR2)의 타측 입력단자에 인가하게 된다. 이에따라 상기한 오아게이트(OR1)는 하이신호인 방향신호(SIGN)를 출력하여 앤드게이트(AND4)(AND7)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트(I2)를 통해 로우신호로 반전하여 앤드게이트(AND5)의 일측 입력단자에 인가하게 되고, 상기 오아게이트(OR2)는 제6도의 (a)와 같은 지령신호(PIT)를 출력한 후 오아게이트(OR3)에서 인칭운전신호 (INC)와 오아링시켜 펄스신호를 앤드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하게 됨으로써, 그 앤드게이트(AND3)는 오아게이트(OR3)의 출력 펄스신호와 하이신호인 펄스제어신호(INH)를 앤드화시켜 제6도의 (a)와 같은 동일한 펄스신호를 앤드게이트 (AND4)(AND6)의 타측 입력단자에 인가하게 된다.
한편 제6도의 (c)와 같이 마이콤(3)으로부터 출력된 로우신호인 A/B형 신호는 앤드게이트(AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가됨과 아울러 인버터게이트(I1)를 통해 제6도의 (d)와 같이 하이신호로 반전되어 앤드게이트(AND6)(AND7)의 타측 입력단자에 인가된다. 이에따라 상기한 앤드게이트(AND4)는 새 입력을 앤드화하여 제6도의 (e)와 같은 로우신호를 오아게이트(OR4)의 일측 입력단자에 인가하게 되고, 앤드게이트(AND5)는 세 입력을 앤드화하여 제6도의 (g)와 같은 로우신호를 오아게이트(OR5)의 일측 입력단자에 인가하며, 앤드게이트(AND6)는 하이신호와 펄스신호인 두 입력을 앤드화하여 제6도의 (f)와 같은 로우 및 하이신호로 반전되는 펄스신호를 상기한 오아게이트(OR4)의 타측 입력단자에 인가하게 되며, 앤드게이트(AND7)는 하이신호인 두 입력신호를 앤드화하여 제6도의 (h)와 같은 하이신호를 오아게이트(OR5)의 타측 입력단자에 인가하게 된다. 따라서 상기 오아게이트(OR4)는 제6도의 (e)와 같은 펄스신호인 정회전신호/속도신호(FP/CP)를 출력하게 되고, 오아게이트(OR5)는 두 입력신호를 오아링하여 제6도의 (h)와 같은 하이신호인 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 출력하게 된다.
한편 A형신호의 수동펄스 운전모드인 경우에는 지령펄스신호(PIT)를 오아게이트(OR2)의 일측 입력단자에 인가하고, 방향신호(SIGN)를 하이펄스신호로 오아게이트(OR1)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 수동운전신호(MS)를 하이신호로 앤드게이트(AND1)(AND2)의 일측 입력단자에 인가하고, 인칭운전신호(INC)를 지령신호(PIT)와 동기시켜 오아게이트(OR3)의 일측 입력단자에 인가한 후 펄스제어신호(INH)를 하이신호로 앤드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하고 수동방향신호(MSIGN)를 하이신호로 앤드게이트(AND1)의 타측 입력단자에 인가한 후 수동클럭신호를 앤드게이트(AND2)의 타측 입력단자에 인가하면 상기 앤드게이트(AND1) (AND2)는 수동방향신호(MSIGN)와 수동운전신호(MS)를 앤드화하여 하이신호를 오아게이트(OR1)(OR2)의 타측 입력단자에 인가하게 된다.
이에따라 상기한 오아게이트(OR1)는 하이신호인 수동방향신호(MSIGN)를 출력하여 앤드게이트(AND4)(AND7)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트 (I2)를 통해 로우신호로 반전하여 앤드게이트 (AND5)의 일측 입력단자에 인가하게 되고, 상기 오아게이트(OR2)는 수동클릭신호(MCK)를 출력한 후 오아게이트(OR3)에서 인칭운전신호(INC)와 오아링시켜 펄스신호를 앤드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하게 됨으로써, 그 앤드게이트(AND3)는 오아게이트(OR3)의 출력 펄스신호와 하이신호인 펄스제어신호(INH)를 앤드화시켜 펄스신호를 앤드게이트(AND4)(AND6)의 타측 입력단자에 인가하게 된다. 이때 마이콤(3)으로 부터 출력된 하이신호인 A/B형 신호는 앤드게이트(AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가됨과 아울러 인버터게이트(I1)를 통해 제6도의 (d)와 같이 로우신호로 반전되어 앤드게이트(AND6)(AND7)의 타측 입력단자에 인가된다. 이에따라 상기한 앤드게이트(AND4)는 세 입력을 앤드화하여 펄스신호를 오아게이트(OR4)의 일측 입력단자에 인가하게 되고, 앤드게이트(AND5)(AND6)(AND7)는 입력된 신호를 앤드화하여 로우신호를 오아게이트(OR4) (OR5)의 양측 입력단자에 인가하게 된다.
따라서 오아게이트(OR4)는 펄스신호인 정회전신호/속도신호(FP/CP)를 출력하게 되고, 오아게이트(OR5)는 두 입력신호를 오아링하여 로우신호인 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 출력하게 된다. 또한 B형신호의 수동펄스 운전모드인 경우에는 상기와 같은 방법으로 A/B형신호를 로우신호로 인가하여 오아게이트(OR4)로 부터 로우신호인 정회전신호/속도신호(FP/CP)를 얻고, 오아게이트(OR5)로 부터 펄스신호인 역회전신호/방향신호(RP/SIGN)를 얻는다. 그리고 비상시에는 펄스제어신호(INH)를 로우신호로 하여 오아게이트(OR4)(OR5) 의 출력펄스신호를 차단하게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이, 본 발명은 콘트롤신호의 조합에 의해 정회전 펄스신호와 지령펄스신호, 역회전 펄스신호 및 방향지령신호를 각각 공용화하여 드라이버의 조건에 따라 내부 소프트웨어 및 딥스위치(DIP)등에 의해 설정 가능토록 함과 아울러 수동운전 사용시 발생하는 오동작 방지와 비상사태시 펄스의 출력을 완전 차단하여 시스템을 보호하게 되는 특징이 있다.

Claims (2)

  1. 펄스형의 위치결정용 펄스 출력회로에 있어서, 래치부(11)의 수동운전신호 (MS), 방향신호(SIGN), 펄스제어신호(INH)와 마이콤(3)의 A/B신호, 인칭운전신호 (INC) 및 펄스로직부(7)의 수동방향신호(MSIGN), 수동클럭신호(MCK)를 조합하여 정회전신호, 속도신호, 역회전신호 및 방향신호를 공용으로 출력하고, 비상사태시 모든 펄스출력신호를 차단하는 펄스출력부(6)로 구성함을 특징으로 한 모터의 위치결정 펄스출력 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 펄스출력부(6)는 수동방향신호(MSIGN) 및 수동운전신호(MS)를 앤드게이트(AND1) 및 방향신호(SIGN)를 입력으로 하는 오아게이트(OR1)를 통해 앤드게이트(AND4)(AND7)의 일측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트(I2)를 통해 앤드게이트(AND5)의 일측 입력단자에 인가하고, A/B신호는 상기 앤드게이트 (AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가함과 아울러 인버터게이트(I1)를 통해 앤드게이트(AND6)(AND7)의 타측 입력단자에 인가하고, 수동클럭신호(MCK)와 상기 수동운전신호(MS)는 앤드게이트(AND2)를 통한 후 지령펄스신호(PIT)와 오아게이트(OR2)를 통하고, 그 오아게이트(OR2)의 출력은 인칭운전신호(INC)와 오아게이트(OR3)를 통한 후 타측입력에 펄스제어신호(INH)가 인가되는 엔드게이트(AND3)의 일측 입력단자에 인가하고, 그 앤드게이트(AND3)의 출력을 상기 앤드게이트(AND4)(AND5)의 타측 입력단자에 인가하며, 상기 앤드게이트(AND4)(AND6)의 출력은 오아게이트(OR4)를 통해 오아링하여 정회전신호/속도신호(FP/CP)로 출력하고, 앤드게이트(AND5) (AND7)의 출력은 오아게이트(OR5)를 통해 오아링하여 역회전신호/방향신호(RP/ SIGN)를 출력하도록 구성함을 특징으로 한 모터의 위치결정 펄스출력 시스템.
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