KR940002166Y1 - 엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로 - Google Patents

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KR940002166Y1
KR940002166Y1 KR9200134U KR920000134U KR940002166Y1 KR 940002166 Y1 KR940002166 Y1 KR 940002166Y1 KR 9200134 U KR9200134 U KR 9200134U KR 920000134 U KR920000134 U KR 920000134U KR 940002166 Y1 KR940002166 Y1 KR 940002166Y1
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KR9200134U
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Inventor
김충원
Original Assignee
이희종
금성산전 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Landscapes

  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로
제1도는 종래 엘리베이터의 제어 블록도.
제2도는 종래의 시스템에서 타스크별 처리내용 설명도.
제3도는 본 고안 엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로에 대한 블록도.
제4도는 본 고안에서 타스크별 처리 내용 및 이상 유무 표시 설명도.
제5도의 a 내지 f는 제3도 각부의 타이밍도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 중앙처리장치 12 : 메모리
13 : 클럭발생기 14 : 클럭분주기
15 : 인터럽트 제어기 16 : 타이머
17 : 입출력 포트
본 고안은 마이콤 내장형 엘리베이터의 타스크(TASK) 제어에 관한 것으로, 특히 엘리베이터를 제어하기 위해 타이머를 이용하여 각각의 일정시간의 타스크를 제어하는데 각각의 타스크 이상 여부를 판별하는데 적당하도록한 엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로에 관한 것이다.
제1도는 종래 엘리베이터의 제어 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 시스템 전체를 제어하는 중앙처리장치(1)와, 상기 중앙처리장치(1)에서 사용되는 프로그램 및 데이타를 저장하는 메모리(2)와, 시스템의 기본 클럭을 제공하는 클럭발생기(3)와, 상기 클럭발생기(3)의 출력 클럭을 제공받아 일정 주기로 분주하는 클럭 분주기(4)와, 상기 클럭분주기(4)에서 분주된 클럭으로 각각의 타스크를 제어하기 위하여 사용되는 인터럽트 제어부(5)로 구성된 것으로, 이와같이 구성된 종래 에리베이터의 작용을 설명하면 다음과 같다.
클럭 발생기(3)로 부터 중앙처리장치(1) 및 클럭분주기(4)로 클럭이 공급되면, 그 클럭분주기(4)가 입력되는 클럭을 소정주기(예 : 20MS, 40MS, 80MS)~수행되지 못하면 엘리베이터가 비정상적으로(예 : 도어가 열려 있어도 닫혀있는 것으로 간주) 처리되어 사고를 유발시키는 결함이 있었다.
본 고안은 이와같은 종래의 결함을 해결하기 위하여 마이콤 내장형 엘리베이터에서 타스크별 프로그램 제어를 수행하지 못하여 야기되는 사고를 방지 할 수 있게 안출한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.
제3도는 본 고안 엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 엘리베이터의 운행 및 제어에 대해 시스템을 총괄 제어하는 중앙처리장치(11)와, 상기 중앙처리장치(11)에서 사용되는 프로그램 및 데이타를 저장하는 메모리(12)와, 시스템에 필요로하는 기본 클럭을 발생하는 클럭 발생기(13)와, 상기 클럭 발생기(13)로 부터 기본 클럭신호를 공급받아 이를 소정 주기로 분주하는 클럭 분주기(14)와, 상기 클럭 분주기(14)에 의하여 분주된 클럭으로 각각의 타스크를 제어하기 위해 사용되는 인터럽트 제어부(15)와, 상기 인터럽트 제어부(15)에 의하여 인터럽트(iR0-iR2)의 타스크가 수행되면 그에따른 입출력 포트(17)의 출력(O0-O2)을 상기 인터럽트 제어부(15)에 공급하여 인터럽트(iR0-iR2)의 이상유무 표시를 제어하는 프로그램이 가능한 타이머(16)로 구성한 것으로, 이와같이 구성한 본 고안의 작용 및 효과를 첨부한 제3도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
클럭발생기(13)에 출력되는 제5도의 a와 같은 클럭신호가 클럭분주기(14)에 공급되어 그 클럭분주기(14)는 입력된 클럭신호를 일정주기(예 : 20MS, 40MS, 80MS)로 분주하여 그 분주된 펄스를 출력단자(Q0), (Q1), (Q2)를 통해 인터럽트 제어부(15)에 출력하게 되고, 이에따라 중앙처리장치(11)가 인터럽트(iR0), (iR1), (iR2)에 해당되는 타스크를 수행하게 된다.
예로써 인터럽트(iR0)의 에러 동작을 설명하면, 20MS 주기로 공급되는 인터럽트(iR0)의 영역에서 마다 중앙처리장치(11)는 제4도의 a에서와 같이, 모터 제어부와의 통신 데이타 송수신 및 편집을 수행하게 되고, 중앙처리장치(11)에 정상적으로 인터럽트(iR0) 신호가 공급되어 그 인터럽트(iR0)의 타스크가 수행되는 경우 타이머(16)는 제5도의 d에서와 같이 카운트값(n)이 2로 세트된후, 제5도의 e, f에서와 같이, 2→1로 다운카운트 하기 이전에 입출력포트(17)의 출력단자(O0)로 부터 타이머(16)의 게이트 단자(GATE0)에 상승에지 신호가 공급되어 그 타이머(16)의 출력단자(OUT0)에 계속 고전위가 출력되고, 이에따라 인터럽트(iR0) 이상을 표시하는 인터럽트(iR3) 신호가 발생되지 않는다.
그러나 상기 중앙처리장치(11)에서 인터럽트(iR0)가 수행되지 않는 경우, 제5도의 c에서와 같이 상기 입출력포트(17)의 출력단자(O0)에 상승 에지신호가 출력되지 않으므로 상기 타이머(16)가 제 5도의 b와 같이 2로 세트된후, 2→1→0의 다운카운트를 종료하는 순간 출력단자(OUT0)를 통해 상기 인터럽트 제어부(15)에 인터럽트(iR3) 신호가 공급되어 인터럽트(iR0)가 이상하다는 에러 내용을 디스플레이 하게 된다.
인터러브(iR1), (iR2)에 대해서도 정상적으로 수행되지 않는 경우, 상기 인터럽트(iR0)의 설명에서와 같이 입출력포트(17)의 출력단자(O1), (O2)에서 각기 공급되는 상승에지의 신호에 의해 발생되는 인터럽트(iR1), (iR2)에러를 인지하여 더 이상의 구동이 중지 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 타이머 및 입출력포트를 이용하여 각 타스크별 수행이 정상적으로 이루어지고 있는지를 체크해서 이상이 있을때 에러를 표시함과 아울러 운행을 중지시켜 안전사고를 미연에 방지 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 엘리베이터의 운행 및 제어에 대해 시스템을 총괄 제어하는 중앙처리장치(11)와, 상기 중앙처리장치(11)에서 사용되는 프로그램 및 데이타를 저장하는 메모리(12)와, 시스템에 필요로하는 기본 클럭을 발생하는 클럭발생기(13)와, 상기 클럭발생기(13)로 부터 기본 클럭신호를 공급받아 이를 소정 주기로 분주하는 클럭 분주기(14)와, 상기 클럭 분주기(14)에 의하여 분주된 클럭으로 각각의 타스크를 제어하기 위해 사용되는 인터럽트 제어부(15)와, 상기 인터럽트 제어부(15)에 의하여 인터럽트(iR0-iR2)의 타스크가 수행되면 그에따른 입출력 포트(17)의 출력(O0-O2)을 상기 인터럽트 제어부(15)에 공급하여 인터럽트(iR0-iR0)의 이상유무 표시를 제어하는 프로그램이 가능한 타이머(16)로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로.
KR9200134U 1992-01-08 1992-01-08 엘리베이터의 프로그램 타스크 제어회로 KR940002166Y1 (ko)

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KR930018149U KR930018149U (ko) 1993-08-20
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