KR940001334B1 - 연료혼합율 검출방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

연료혼합율 검출방법
제1도∼제6도는 본 발명의 제1실시예에 관한 것으로서, 제1도는 제어블록도.
제2도는 녹학습영역의 설명도.
제3도(a), (b)는 녹학습치의 연산에서 사용하는 경신시간 및 경신용의 규정치의 특성도.
제4도는 엔진제어장치의 개략구성도.
제5도 및 제6도는 엔진제어처리에서 사용하는 제어프로그램의 순서도.
제7도∼제10도는 본 발명의 제2실시예에 관한 것으로서, 제7도의 제어블록도.
제8도 및 제9도는 엔진제어처리에서 사용하는 제어프로그램의 순서도.
제10도는 개입중단루우티의 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 혼합율센서 2 : 녹센서
3 : 녹학습치산출수단 4 : 기억수단
5 : 제어수단 6 : 고정판단수단
7 : 혼합율산출수단 11 : 연소실
12 : 흡기로 13 : 배기로
14 : 에어클리이너 15 : 제1흡기관
16 : 서어지챔버 17 : 제2흡기관
18 : 제1흡기관 19 : 촉매
20 : 제2배기관 21 : 머풀러
22 : 에어플로우센서 23 : 대기압센서
24 : 대기온도센서 25 : 제어기(엔진제어유니트)
26 : 드로틀밸브 27 : 드로틀위치센서
28 : 아이들속도제어모우터 29 : 수온센서
30 : O2센서 31 : 연료분사밸브
32 : 분기관 33 : 연료관
34 : 연료펌프 35 : 연료탱크
36 : 연료압조정기 37 : 크랭크각센서
38 : 상사점센서 39 : 제어회로
40 : 기억회로 41 : 입출력회로
42, 44 : 점화구동회로 43 : 혼합율센서
45 : 점화회로 46 : 플러그
47 : 녹센서 51 : 혼합율센서
52 : 녹센서 53 : 제어수단
54 : 점화회로 55 : 점화구동회로
56 : 점화시기산출부 57 : 고장판정부
58 : 혼합율산출수단
본 발명은, 혼합연료를 사용하는 엔진의 운전제어에 적용되는 엔진제어 방법에 관한 것이다.
최근 저공해연료소서 메탄올이 주목되고 있으며, 메탄올엔진의 개발도 진행되고 있다. 그러나, 모든 자동차의 사용연료를 즉석으로 가솔린에서부터 메탄올로 절환하는 것은 거의 불가능하며, 절환시기에 있어서는 적어도 일시적으로, 메탄올연료와 가솔린연료가 혼재하는 상황이 예상된다.
그와같은 사태에 대처하기 위하여, 가솔린연료, 메탄올연료의 어느쪽도 사용가능한, 즉, 사용연료에 자유도가 있는 차량 즉, Flexible Fuel Vehicle(이하 단순히 FFV라 기재함)의 도입이 제안되고 있다.
그런데, 이와같은 FFV에서는 엔진의 점화시기, 연료분사량등의 제어를 정확하게 행하는데 있어서, 항상, 연료의 가솔린과 메탄올의 혼합비인 혼합(Blend)율을 검출해놓고, 기관의 각종제어를 실행하게되나, 이경우에 사용하는 혼합율검출수단으로서는 연료공급시스템에 직접 마주하여 설치되어 직접혼합율을 검출할 수 있는 혼합율센서가 있으며, 이것이 연구개발되어, 사용되고 있다.
그런데, 혼합율에 의해 혼합연료의 옥탄화는 변호하다. 이 때문에, 특히 혼합율에 따라서 점화시기를 조정할 필요가 있으며, 그 보정처리가 행하여지고 있다.
그러나, 여기서 혼합율센서가 고장나 있을 경우, 혹은 이 혼합율센서 대신에 녹센서의 출력에 의거하여 혼합율을 추정하고 있는 경우에 있어서, 이들 양센서가 고정나면 제어혼합율이 대폭적으로 실제의 값보다 어긋나간다.
이와같이 점화시기에 정확하지 않는 상태에서 엔진제어를 행하면 엔진이 부조(不調)를 초래하게된다. 특히, 보통의 가솔린엔진에 대하여 FFV의 엔진에서의 점화시기제어에서는 그 제어범위가 크게 설정되어 있었기 때문에, 부정확한 점화시기를 사용하면 엔진의 파손을 초래하는 일이 있으며, 문제가 되고 있다.
본 발명의 목적은 혼합율센서나 녹센서의 고장시에도 적확한 제어혼합율이나 점화시기를 구하여 엔진의 운전제어를 양호하게 행하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은, 가소린과 메탄올로 이루어진 혼합연료를 사용하는 혼합연료엔진에 있어서, 혼합율센서 등이 부정확한 검출데이터를 출력하였을 경우에도, 엔진의 운전제어를 원활하게 행하게하는 것을 가능하게 하는 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 엔진의 제어방법은, 엔진에 공급되는 연료의 공급경로에 배치되어서 메탄올의 혼합율을 검출하는 혼합율센서와, 엔진의 녹정보를 출력하는 녹검출장치와, 당해 녹정보에 의거해서 연료의 혼합율을 산출하는 산출수단과, 당해 산출수단의 출력신호에 의해서 상기 혼합율센서의 신호를 보정해서 제어혼합율을 얻는 보정수단과, 당해 보정수단의 출력신호에 의거해서 엔진을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 엔진의 제어방법은, 엔진에 공급되는 연료의 공급경로에 배치되어서 메탄올의 혼합율을 검출하는 혼합율센서와, 엔진의 녹정보를 출력하는 녹검출장치와, 당해 녹정보에 의거해서 연료의 혼합율을 산출하는 산출수단과, 당해 산출수단의 출력신호에 의해서 상기 혼합율센서의 신호를 보정해서 제어혼합율을 얻는 보정수단과, 혼합율센서의 고장을 검출하는 고정검출수단과, 혼합율센서의 고장시에 고장직전의 혼합율을 가정혼합율로서 기억하는 기억수단과, 이 가정혼합율과, 보정수단의 신호에 의해서 엔진을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 통상운전시에는 혼합율센서나 녹센서의 출력에 따라서 얻은 혼합율에 의거하여 적확한 엔진제어를 행할 수 있는 한편, 혼합율센서등의 고장시에는 제어혼합율이나 점화시기를 보정하므로서 녹킹등이 발생하지 않는 엔진제어를 행할 수 있다고하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 2개의 실시예를 도면을 참조해서 설명한다. 또한, 제어하아드웨어등의 양실시예에 있어서의 공통부분은 제1실시예에 있어서 설명하고, 중복설명은 피한다.
제1실시예는, 혼합율센서의 정상시에는 그 출력혼합율을 제어혼합율로 하는 한편, 혼합율센서의 고장시에는 기억수단으로부터의 가상혼합율과 녹학습치를 도입하여, 녹학습치에 따라서 가상혼합율을 보정하여 제어혼합율을 산출하도록한 것이다. 또, 제2실시예는, 통상시에는, 혼합율센서나 녹센서의 출력에 따라서 얻은 혼합율에 의거하여 적확한 점화시기를 얻는 동시에, 양센서의 고장시에는 기관에 악영향을 주는일이 없는 점화시기로 점화제어를 행하게한 것이다.
[제1실시예]
이 방법에서는, 제1도에 도시한 바와같이, 가솔린과 메탄올의 혼합된 연료의 점화시기 Bs을 출력하는 혼합율센서(1)과, 내연기관의 녹정보 Ns를 출력하는 녹센서(2)와, 녹정보 Ns로부터 녹학습치 KKNI를 산출하는 녹학습치산출수단(3)과, 혼합율 Bs과 녹학습치 KKNI를 순차기억처리하는 기억수단(4)과, 혼합율 Bs과 녹학습치 KKNI로부터 제어혼합율을 연산해서 출력하는 제어수단(5)이 사용된다.
여기서의 혼합율센서(1)는 연료의 혼합율에 따라서 변화하는 굴절율정보를 광학시스템에 의해 검출하고, 그 광량변화를 광전변환해서 산출한다고 하는 주지의 구성을 취한다.
녹센서(2)는 압전소자를 엔진진동에 따라서 압압하는 추(Weight)를 구비하고, 그 진동에 따른 레벨의 전압을 녹정보 Ns로해서 발생하는 구성을 채택한다.
녹학습치 산출수단(3)은 엔진의 운전영역이 설정된 학습영역(제2도의 사선영역이며, 녹발생빈도가 높은 고부하영역이 선택되고 있다)에 있는 경우에 학습을 실시한다. 여기서는 소정의 학습치경신구기마다 녹빈도를 구하고, 이 빈도가 규정치를 성회하고 있으며 전회의 녹학습치 KKNI(t-1)학습치에 규정치 +GK를 가산하고, 상기 빈도가 규정치를 하회하고 있으며 전회의 학습지KKNI(t-1)로부터 규정치 +GK를 감산해서 금회의 학습지KKNI(t)를 경신한다.
기억수단(4)은 혼합율을 Bs이나 녹학습치 KKNI를 저장하는 영역을 구비한다.
제어수단(5)의 고장판단수단(6)은, 먼저 혼합율 Bs을 도입하고, 이 값 및 전회의 값등으로부터 혼합율센서(1)가 고장나 있는지 없는지를 판정하여 고장신호 a를 출력한다. 또, 혼합율산출수단(7)은 고장판정수단(6)으로부터의 고장신호 a가 입력되어있지않는 동안은, 혼합율센서로부터의 혼합율 Bs을 제어혼합율 B로서 선택하고, 출력하게 된다.
다른한편, 고장신호 a가 입력되어 있는 동안은, 혼합율센서로부터의 출력대신에, 기억수단(4)에 저장되어 있는 고장직전의 혼합율 Bs(t-1)을 도입하고, 그 값을 녹학습지 KKNI에 따라서 보정하여 그것을 제어혼합율 B로서 출력하게 된다. 여기서, 녹학습치 KKNI가 규정상한치이상에서는, 즉, 녹다발이기 때문에, 이것을 저감하도록 고정직전의 혼합율 Bs(t-1)을 규정량저하시키고, 동녹학습치가 규정하한치이하에서는, 즉, 녹불발이기 때문에 다발쪽으로 보정하도록 고장직전의 혼합율 Bs(t-1)을 규정량 증가시키고 있다.
다음에, 본 발명인 연료혼합율검출 방법을 채용한 FFV차량의 엔진제어장치를 제4도에 따라서 설명한다.
여기서, 엔진(10)의 연소실(11)은 흡기로(12)와 배기로(13)에 적시에 연통된다. 흡기로(12)는 에어클리이너(14), 제1흡기관(15), 서어지챔버(16), 제2흡기관(17)에 의해 형성되며, 배기로(13)는 제1배기관(18), 촉매(19), 제2배기관(20), 머풀러(21)에 의해 형성되어 있다.
에어클리이너(14)내에는 통과공기량정보를 출력하는 에어플로우센서(22)대기압정보를 출력하는 대기압센서(23), 에어온도정보를 출력하는 대기온도센서(24)가 배설되고, 이들은 엔진제어유니트(이후 단순히 제어기라 기재함)(25)에 접속되어 있다.
서어지챔버(16)내에는 드로틀밸브(26)가 장착되고, 동밸브에는 드로틀위치센서(27)가 마주하여 설치되고, 또한 이 드로틀밸브(26)는 그 아이들위치를 아디르속도제어 모우터(ISC 모우터)(28)를 개재해서 제어기(25)에 의해 제어되도록 구성되어 있다.
제2흡기관(17)의 일부에는 워터재킷이 맞설치되어 있으며, 거기에는 수온센서(29)가 장착되어 있다.
제1배기관(18)의 도중에는 배기중의 산소농도정보를 출력하는 O2센서(30)가 장착되어 있다.
또, 흡기로(12)의 끝부분에는 연료분사밸브(31)가 장착되어 있다. 이 연료분사밸브(31)는 분기관(32)을 개재해서 연료관(33)에 접속되어 있다. 이 연료관(33)은 연료펌프(34)와 연료탱크(35)를 연결하고, 그 도중에는 혼합율센서(43)와 연료압조정용의 연료압조정기(36)가 장착되어 있다. 여기에서의 혼합율센서(43)는 연료의 혼합율에 따라서 변화하는 굴절율정보를 광학시스템에 의해 검출하고, 그 광량변화를 광전변환해서 출력한다고하는 주지의 구성을 취한다. 또 여기에서의 연료압조정기(36)는 부우스트압에 따라서 연료압을 증감조정할 수 있도록 구성되어 있다.
엔진(10)의 연소실(11)에는 점화플러그(46)가 장착되고, 동플러그(46)는 도시생략의 파우어트랜지스터 및 그것에 의해 개폐구동되는 점화코일등으로 이루어진 점화회로(45)에 접속되어 있다. 이 점화회로(45)는 점화구동회로(44)에 접속되어 있다. 또, 엔진의 연소실(11)의 근처에는 녹센서(47)가 장착되고, 그 녹정보 Ns는 제어기(25)에 출력되고 있다. 여기서의 녹센서(47)는 압전소자를 엔진진동에 따라서 압압하는 추를 구비하고, 그 진동에 따른 레벨의 전압을 녹정보 Ns로서 발생하는 구성을 채택한다.
또한, 제4도중 부호(37)는 크랭크각정보(단위크랭크각 정보)를 출력하는 크랭크각센서, 부호(38)는 제1기통의 상사점정보(기준크랭크각 정보)를 출력하는 상사점센서를 각각 도시하고 있다.
제어기(25)는 제어회로(39)와 기억회로(40)와 입출력회로(41) 및 구동회로(42), (44)를 구비하고 있다.
여기서 제어회로(39)는 각 센서류로부터 각 입력신호를 받아, 이것들을 소정의 제어프로그램을 따라서 처리해서 제어신호를 출력한다.
기억회로(40)는 제5도에 도시한 엔진제어의 메인루우틴, 제6도에 도시한 혼합율연산루우틴, 도시하지 않는 점화시기연산루우틴, 연료분사루우틴 등의 각 제어프로그램이나, 각 제어치산출맵등을 기억처리하도록 구성되어 있다. 또한, 제어중에 사용하는 보정계수나 산출데이터 그의의 값을 도입하는 영역을 구비한다.
입출력회로(41)는 상기한 각 센서의 출력신호를 적당히 도입하도록 작동하는 동시에, 연료분사밸브(31)를 소정시에 개방시키는 밸브구동신호를 밸브구동회로(42)를 개재해서 출력하고, 혹은 점화회로에 점화신호를 구동회로(44)를 개재해서 출력하고, 그외의 각 제어신호를 도시하지 않는 구동회로를 개재해서 출력하도록 구성되어 있다.
여기서, 제어기(25)의 작동을 제5도, 제6도의 제어프로그램과 함께 설명한다.
도시하지 않는 엔진의 키이스위치가 온되므로서 제어기 및 각 센서가 구동을 개시한다. 먼저, 제어기(25)는 각 설정치, 측정치등을 초기치로 유지하여 스텝 a2의 혼합율연산루우틴으로 들어간다.
혼합율연산루우틴에서는, 혼합율센서(43)의 고장표시문자가 온인지 아닌지 판정하고, 오프에서는 스텝 b2로 나아가고, 금회의 혼합율 Bs을 제어혼합율 B로서 선택하고, 또, 이 제어혼합율B(t)을 전회의 제어혼합율 B(t-1)로서 메모리에 저장하고, 리터언한다.
스텝 b1에서 혼합율센서(43)가 고장이라고 판정되면, 스텝 b4로 나아간다. 여기서는 전회의 제어혼합율 B(t-1)를 메모리로부터 로우드하고, 녹학습치 KKNI(t)를 메모리로부터 로우드한다.
이 녹학습치 KKNI는 엔진의 운전영역이 소정의 학습영역(제2도 참조)으로 들어갈때마다, 도시하지 않는 녹학습치산출루우틴을 실행해서 순차적으로 구할 수 있다. 또한, 이 녹학습치산출처리는 예를들면, 제3도에 표시한 바와같이 녹지연제어량 θx(t)이 1.1에서부터 1.8의 불감대역에 있으며, 녹학습치 KKNI를 변환시키지 않고 차례를 끌어롤려 사용하고, 1.8이상으로 τ2시간 이상있으면, 녹학습치 KKNI를 부(負)의 규정치 GK만큼 감산하고, 1.1이하로 τ1시간이상있으면, 녹학습치 KKNI를 정(正)의 규정치 GK만큼 가산한다고하는 연산을 반복하도록 구성되어 있다.
스텝 b6에서는 현녹학습치 KKNI(t)가 규정의 최대녹학습허용치 KMAX이상인지 아닌지 판정하고, 이상에서는 스텝 b7로 이하에서는 스텝 b9로 각각 나아간다.
스텝 b7에서는 녹빈발영역에 있다고하여, 이것을 억제하도록 혼합율을 낮춘다. 즉, 전화의 제어혼합율 B(t-1)로부터 감소쪽 혼합을 보정계인 △B을 감산해서 보정하여, 스텝 b8로 나아가고, 여기서 녹학습치 KKNI를 혼합율에 반영시켰다고하여 녹학습치 KKNI(t)를 클리어해서 스텝 b3으로 나아간다.
다른 한편, 스텝 b9에서는 현녹습치 KKNI(t)가 규정의 최소녹학습허용치 KMIX이하인지 아닌지 판정하고, 이하에서는 스텝 b10으로 이상에서는 스텝 b11으로 각각 나아간다.
스텝 b11에서는 현 녹학습치KKNI(t)가 불김대역에 있으므로서 전회의 제어혼합율 B(t-1)을 그대로 금회의 혼합율 B(t)로해서 스텝 b3으로 나아간다.
다른 한편, 녹불발영역이라고하여 스텝 b9에서부터 b10으로 나아가면, 여기서는, 녹발생쪽으로 이동시키도록, 혼합율을 올린다. 즉, 전회의 제어혼합율 B(t-1)로부터 증가쪽 혼합율보정계인 △B로 가산해서 보정하여, 스텝 b8로 나아가고, 여기서, 녹학습치 KKNI를 혼합율에 반영시켰다고하여 녹학습치 KKNI(t)를 클리어해서 스텝 b3으로 나아간다.
혼합율연산루우틴이 끝나고 메인루우틴의 스텝 a3으로 복귀하면, 여기서는, 엔진회전수 NE를 도입하고, 이것에 엔진작동판정회전수 NESTOP를 상회하고 있는지 없는지 판정한다.
엔진회전시에 스텝 a4에 도달하면, 여기서는 제어혼합율B(t)이나 각종의 보정계수를 적당히 도입하여, 연료분사량제어처리, 점화시기제어처리, 기타의 각 제어를 행하고, 스텝 a5으로 나아간다.
여기서 예를들면, 연료분사량인 연료분사밸브구동시간 Tinj의 산출에서는, 먼저, 흡입공기량당의 기본구동시간 Ts(=A/N(n)×KB)를 산출한다. 여기에서의 혼합율보정계수 KB는 가솔린 100% 연료로서, 또는 메탄올 0% 연료로서 미리 설정된 소정흡입공기량 A/N(n)당의 기본구동시간 Ts(기본연료량)을 센서로 측정해서 연산된 혼합율의 상당량으로서 환산하는데 사용된다. 또, 연료분사밸브구동시간 Tinj을 기본구동시간 Ts와 피이드백 보정계수 KFB및 대기온도보정계수 Kt, 대기압보정계수, Kb, 수은보정계수 Kwt, 가속보정계수 Kac등의 각 보정치를 사용해서 산출(Tinj=Ts×KFB×Kt×Kb×Kwt×Kac)하게 된다.
스텝 a5에 도달하면, 여기서는, 키이오프인지 아닌지를 판단해서, 키이오프가 아닌동안에는, 스텝 a2으로 되돌아가고, 키이오프에서는 키이오프 시점에서의 각 주처리, 예를들면 불휘발성메모리에의 각데이터의 기억처리등이 이루어져서 종료된다.
스텝 a3으로부터 엔진정지로해서 스텝 a7으로 도달하면, 여기서는 시동기스위치의 온을 기다리고, 오프 동안에는 스텝 a8에 도달한 여기서는 엔진정지에 수반하는 소정의 처리를 행하고, 온되면, 스텝 a9으로 나아간다. 스텝 a9에서는 시동에 따른 각종처리를 행하고 스텝 a5으로 나아가게된다.
[제2실시예]
여기서는 제7도에 도시한 바와같이, 가솔린과 메탄올이 혼합된 연료의 혼합율 Bs를 출력하는 혼합율센서(51)와, 내연기관의 녹정보 Ns를 출력하는 녹센서(52)와, 혼합율 Bs 및 녹정보 Ns로부터 얻어진 제어 혼합율 B에 다른 점화시기 Ψ를 구하여 출력하는 제어수단(53)과, 제어수단(53)으로부터의 점화시기 Ψ에 따라서 점화회로(54)를 점화구동시키는 점화구동회로(55)가 사용된다.
여기서 제어수단(53)은 점화시기 산출부(56)로서의 기능외에 고장판정부(57)와 혼합율산출부(58)로서의 기능도 가진다.
고정판정부(25)는, 혼합율센서(51) 및 녹센서(52)의 출력에 의거하여 각각의 값이 이상시에 고정판정을 하고 있으며, 혼합율센서고장시에 혼합율센서고장신호 a를 상기 혼합율센서(51)에 추가해서 녹센서(52)도 고장났을때에 양센서고장신호 b를 각각 출력한다.
혼합율산출수단(58)은 고장신호 a, b의 미입력시, 혼합율센서(51)로부터의 혼합율 Bs를 제어혼합율 B로 하고, 혼합율센서(51)로부터의 혼합율 Bs이 얻어지지 않는 고장신호 a의 입력시, 녹정보 Ns로부터 구하게 된 혼합율 BN을 제어혼합율 B로 하고, 양 혼합율이 얻어지지 않는 고장신호 b의 입력시, 제어혼합율 B을 미리 설정된 고정치인 예를들면 메탄올 0%로서 출력한다.
점화시기 산출부(56)은 각 혼합율마다 엔진회전정보와 부하정보에 따른 점화시기 Ψ를 점화시기산출맵으로부터 구하고, 얻어진 점화시기 Ψ의 출력을 점화구동회로(55)에 출력한다.
점화구동회로(55)는 입력된 점화시기 Ψ를 기준크랭크각위치신호 및 단위크랭크각에 의거하여 카운트해서 그 점화타이밍에 도달할 때마다 개폐신호를 점화회로(54)내의 점화용 스위치트랜지스터에 출력한다.
이와같은 수단을 사용하여, 본 발명 방법에서는, 통상시에는 혼합율센서(51)로부터의 혼합율 Bs율, 고장신호 a입력시에는 녹정보 Ns로부터 구한 혼합율 BN율, 고장신호 a, b입력시에는 고정치 0%의 혼합율을 각각 제어혼합율 B로서 구하고, 그 제어혼합율 B에 의거하여 점화시기 Ψ를 산출하고, 점화구동회로(55)가 그 점화시기 Ψ에 점화회로(54)를 점화구동시키는 것이다. 이 때문에, 통상시에는 혼합율센서(51)나 녹센서(52)의 출력에 따라서 얻은 혼합율에 의거하여 정확한 점화시기 φ를 얻을 수 있고, 가령 양센서(51), (52)의 고장시에도, 기관에 악영향을 주는 일이 없는 점화시기로 점화처리를 행할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서의 FFV차량의 엔진제어장치의 구성은 상기한 제4도의 것과 마찬가지이다.
다음에, 제어기(25)의 작동을 제8도 내지 제10도의 제어프로그램과 함께 설명한다.
여기서, 본 발명방법이 실시된 컴퓨터 플로우차아트를 제8도와 함께 설명한다.
이 컴퓨터는, 점화시기 Ψ를 메인루우틴으로 구하고, 점화시기 Ψ를 산출하는데 사용하는 제어혼합율 B을 혼합율연산루우틴으로부터 구하고, 개입중단루우틴에서는 최신의 점화시기 Ψ를 점화구동회로(55)에 세트한다.
도시하지않는 엔진의 키이스위치가 온되므로서 제어기 및 각 센서가 구동을 개시한다. 먼저, 제어기(25)는 각 설정치, 측정치등을 초기치로 유지하여 스텝 C2의 혼합율의 연산루우틴(제9도)으로 들어간다.
혼합율연산루우틴에서는, 혼합율센서(43)의 고장표시문자가 온인지 아닌지 판정하고, 오프에서는 스텝 e2로 나아가, 금회의 혼합율 Bs을 제어혼합율 B로서 선택하고, 또, 이 제어혼합율 B(t)을 전회의 제어혼합율 B(t-1)로서 메모리에 저장하고, 리터언한다.
스텝 e1에서 혼합율센서(43)가 고장이라고 판정되면, 스텝 e4에 나아간다.
여기에서는 녹센서(52)가 고장인지 아닌지를 판정한다. 이 녹센서(52)가 고장나있지않으면 스텝 e5로, 고장나있으면 스텝 e6으로 각각 나아간다.
스텝 e5, e8에서는 전회의 제어혼합율 B(t-1)을 메모리로부터 로우드한다.
이 녹학습치 KKNI는 엔진의 운전영역의 소정의 학습영역(제2도 참조)으로 들어갈때마다, 도시하지 않는 녹학습치 산출루우틴을 실행하여 순차적으로 구할 수 있다. 또한, 이 녹학습치산출처리는 예를들면, 제3도에 도시한 바와같이 녹지연제어량(θx(t)이 1.1에서부터 1.8의 불감대역에 있으면, 녹학습치 KKNI를 변화시키지 않고서 차례로 앞당겨 사용하고, 1.8이상으로 τ2시간이상있으면, 녹학습치 KKNI를 부의 규정치 GK만큼 감산하고, 1.1이하로 τ1시간 이상있으면, 녹학습치 KKNI를 정의 규정치 GK만큼 가산한다고하는 연산을 반복하도록 구성되어 있다.
스텝 e8에서는 현녹학습치 KKNI(t)가 규정의 최대녹학습허용치 KMAX이상인지 아닌지 판정하고, 이상에서는 스텝 e9로 이하에서는 스텝 e10으로 각각 나아간다.
스텝 e9에서는 녹빈발영역에 있다고하여, 이것을 억제하도록 혼합율을 낮춘다. 즉 전회의 제어혼합율 B(t-1)로부터 감소쪽혼합율보정계수인 △B을 감산해서 보정하고, 스텝 e8로 나아가, 여기서, 혼합율 KKNI를 혼합율에 반영시켰다고 하여 녹학습치 KKNI(T)를 클리어해서 스텝 e3으로 나아간다.
다른 한편, 스텝 e10에 현녹학습치 KKNI(t)가 규정의 최소녹학습허용치 KMIX이하인지 아닌지 판정하고, 이하에서는 스텝 e11로 이상에서는 e12로 각각 나아간다.
스텝 e12에서는 현녹학습치 KKNI(t)가 불감대역에 있으므로 전회의 제어혼합율 B(t-1)을 그대로 금회의 혼합율 B(t)로 해서 스텝 e3으로 나아간다.
다른 한편, 녹불발영역이라고하여 스텝 e10에서부터 e11로 나아가며, 여기에서는, 녹발생쪽으로 이동시키도록, 혼합율을 올린다. 즉, 전회의 제어혼합율 B(t-1)로부터 증가쪽혼합율 보정계인 △B을 가산해서 보정하여, 스텝 e13으로 나아가고, 여기서, 녹학습치 KKNI를 혼합율에 반영시켰다고하여 녹학습치 KKNI(t)를 클리어해서 스텝 e3으로 나아간다.
스텝 e5로부터 녹센서(2)가 고장나있다고하여 스텝 e6으로 나아가면, 여기서는 미리 설정된 고정치인 예를들면 메탄올 0%를 제어혼합율 B로서 설정하고, 스텝 e3으로 나아간다.
혼합율연산루우틴이 끝나고 메일루우틴의 스텝 C3으로 복귀하면, 여기서는, 엔진회전수 NE를 도입하고, 이것에 엔진작동판정회전수 NESTOP를 상희하고 있는지 없는지 판정한다.
엔진회전시에 스텝 C4에 도달하면, 여기서는 점화시기 제어처리를 행한다.
여기서 점화시기 제어처리에 들억면, 엔진회전수와 엔진부하정보를 도입하고, 제어혼합율 B에 따른 점화시기 산출맵 MsΨ을 선택한다. 그리고, 점화시기산출맵 MsΨ에 의거하여 현엔진회전수와 엔진부하정보에 의해 점화시기 Ψ를 구하여, 소정영역의 값을 경신한다.
또한, 이 메인루우틴동안에 소정크랭크각에 달할때마다 개입중단루우틴이 실시되며, 여기에서는 제10도에 도시한 바와같이, 최신의 점화시기 Ψ와 다우얼각이 로우드되어, 점화구동회로(44)에 세트된다.
이 처리에 의해, 이후 점화구동회로가 단위 크랭크각을 카운트해서 점화구동이 이루어진다.
이 점화시기제어처리후, 제어혼합율 B동의 각종 보정계수를 적당히 도입하여, 연료분사량 제어처리나, 기타, 예를들면 녹학습치 KKNI의 산출처리의 각 제어를 행하는, 스텝 C5으로 나아간다. 여기서는, 예를들면 연료분사량인 연료분사밸브 구동시간 Tinj의 산출에서는, 먼저, 흡입공기량당의 기본구동시간 Ts(=A/N(n)×KB)을 산출한다. 여기에서의 혼합율보정계수 KB는 가솔린 100%연료로서, 또는 메탄올 0%연료로서 미리 설정된 소정흡입공기량 A/N(n)당의 기본구동시간 Ts(기본연료량)을 센서로 측정하여 연산된 혼합율의 상당량으로서 환산하는데 사용된다. 또, 연료분사밸브구동시간 Tinj을 기본구동시간 Ts와 피이드백보정계수 KFB및 대기온도보정계수 Kt, 대기압보정계수 Kb, 수온보정계수 Kwt, 가속보정계수 Kac등의 각 보정치를 사용해서 산출(Tinj=Ts×KFB×Kt×Kb×Kwt×Kac)하게 된다.
스텝 C6에 도달하면, 여기서는, 키이오프인지 아닌지를 판단해서, 키이오프가 아닌 동안에는 스텝 C2으로 되돌아가고, 키이오프에서는 키이오프시점에서의 각 주처리, 예를들면 불휘발성 메모리에의 각 데이터의 기억처리등이 이루어져서 종료된다.
스텝 C3으로부터 엔진정지로해서 스텝 C8으로 도달하면, 여기서는 시동기스위치의 온을 기다리고, 오프동안에는 스텝 C9에 도달한 여기서는 엔진정지에 수반하는 소정의 처리를 행하고, 온되면, 스텝 C10으로 나아간다. 스텝 C10에서는 시동에 따른 각종처리를 행하고 스텝 C6으로 나아가게 된다.
상기한 처리에 있어서, 혼합율센서(51)의 고장시에 녹학습치 KKNI로부터 제어혼합율 B을 구하고 있었으나, 경우에 따라, 이에 대신해서, 녹정보가 설정치를 상회하였을 경우에 제어혼합율 B을 소정치 △B증가시키도록해도 되고, 혹은, 단순히 중간치(예를들면 혼합율 45%)를 선택해도 된다.

Claims (6)

  1. 엔진에 공급되는 연료의 공급경로에 배치되어서 메탄올의 혼합율을 검출하는 혼합율센서와, 엔진의 녹정보를 출력하는 녹센서와, 녹정보에 의거해서 연료의 혼합율을 산출하는 산출수단과, 상기 산출수단의 출력신호에 의해서 혼합율센서의 신호를 보정해서 제어혼합율을 얻는 보정수단과, 보정수단의 신호에 의해서 엔진을 제어하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
  2. 엔진에 공급되는 연료의 공급경로에 배치되어서 메탄올의 혼합율을 검출하는 혼합율센서와, 엔진의 녹정보를 출력하는 녹센서와, 녹정보에 의거해서 연료의 혼합율을 산출하는 산출수단과, 상기 산출수단의 신호에 의해서 혼합율센서의 신호를 보정해서 제어혼합율을 얻는 보정수단과, 혼합율센서의 고장을 검출하는 고장검출수단과, 혼합율센서의 고장시에 고장직전의 혼합율을 가정혼합율로서 기억하는 기억수단과, 상기 가정혼합율과 보정수단의 신호에 의해서 엔진을 제어하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 혼합율센서의 고장시에 녹학습치가 소정치이상일때는 가정혼합율을 저하시키고, 녹학습치가 소정치이하일때는 가정혼합율을 증가시켜서 제어혼합율로서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서, 혼합율센서의 고장시에 녹학습치가 소정치 이상일때는 가정점화시기 저하시키고, 녹학습치가 소정치 이하일때는 가정혼합율을 증가시켜서 제어혼합율로서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제어수단이 혼합율 및 녹정보의 불명시에 제어혼합율을 0으로해서 점화시기를 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서, 녹센서의 출력이 정상은 아니라고 판단되었을때에, 제어혼합율을 0으로 해서 점화시기를 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
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