KR930022165A - 유압 건설기계의 제어장치 - Google Patents

유압 건설기계의 제어장치 Download PDF

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KR930022165A
KR930022165A KR1019920005523A KR920005523A KR930022165A KR 930022165 A KR930022165 A KR 930022165A KR 1019920005523 A KR1019920005523 A KR 1019920005523A KR 920005523 A KR920005523 A KR 920005523A KR 930022165 A KR930022165 A KR 930022165A
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조성면
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김형벽
현대중장비산업 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric

Abstract

종래의 제어 시스템에서는 모우드 선택시 모터에 장착된 포텐셔메터를 이용한 엔진 드로틀레버 위치제어방식과 스프링을 이용한 드로틀레버의 오차가 흡수방식을 사용하므로써 아이들 회전수의 부정확한 제어성능을 유발시키는 것으로서, 건설기계의 각종제어를 지시내용에 따라 실행하는 장치를 가진 건설기계에 있어서 엔진 목표 회전수 및 목표 출력 토오크의 크기를 선택하는 모우드 선택스위치(1)를 선택, 조작하므로써 컨트롤러(2)는 선택된 모우드의 엔진 아이들 회전수와 궐의 출력 회전수(정격회전수)가 나오도록 스피드 센서(3)로부터 엔진 회전수를 센싱 받아 엔진 회전속도로 조절용 모터(4)를 위치제어 시키므로써 엔진의 드로틀레버(5)를 각 모우드에 맞는 위치에 자동으로 고정(설정)시키고, 동시에 아이들 회전수에 도달하기전까지 유압차단 안전 솔레노이드밸브(6)를 ON시키므로써 유압라인(7)을 차단시키고, 아이들 회전수에 도달하게 되면 유압차단 안전 솔레노이드밸브(6)의 수동조작장치(8)가 컨트롤러 출력신호(9)보다 우선이 되도록함을 특징으로 하는 유압건설기계의 제어장치.

Description

유압 건설기계의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 대한 시스템구성도.
제2도는 본 발명에 따른 엔진 회전수와 토오크와의 관계 그래프.
제3도는 기존의 엔진출력 100% 이용에 따른 엔진과 펌프의 관계 그래프.
제4도는 본 발명의 제어장치에 사용된 프로그램의 개략적인 처리 수순의 플로우 챠트.

Claims (1)

  1. 건설기계의 각종제어를 지시내용에 따라 실행하는 장치를 가진 건설기계에 있어서, 엔진 목표 회전수 및 목표 출력 토오크의 크기를 선택하는 모우드 선택스위치(1)를 컨트롤러(2)에 연결하여 선택된 모우드의 엔진 아이들 회전수와 그때의 출력 회전수(정격회전수)가 나오도록 하고 컨트롤러(2)는 스피드 센서(3)를 연결하여 엔진회전수를 센싱받아 엔진 회전속도 조절용 모터(4)를 위치제어 시키므로써 모터(4)에 연결된 엔진의 드로틀레버(5)를 각 모우드에 맞는 위치에 자동으로 고정(설정)시키고 하고, 컨트롤러(2)는 아이들 회전수에 도달하기전까지의 유압차단 안전 솔레노이드밸브(6)에 연결 이를 ON시키므로써 유압라인(7)을 차단시키고, 아이돌 회전수에 도달하게 되면 유압차단 안전 솔레노이드밸브(6)에 연결된 수동조작장치(8)가 컨트롤러 출력신호(9)보다 우선이 되도록함을 특징으로 하는 유압걸설기계의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920005523A 1992-04-02 1992-04-02 유압 건설기계의 제어장치 KR950002691B1 (ko)

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