KR930022095A - 차량 위치 결정 장치 - Google Patents

Abstract

차량의 위치를 결정하는 장치는 위성으로부터 수신되는 데이타를 토대로 규칙적인 간격으로 차량 위치 데이타를 공급하는 GPS(글로벌 위치조정 시스템)수신기(6)와, 상기 GPS수신기(6)로부터 나오는 위치 데이타를 토대로 추측 항법을 수행하는 장치와, 컴파스 및 적어도 하나의 차륜 감지기(3)와, 부정 장치(4)를 구비하며, 상기 보정 장치(4)는 대용량 메모리(5)로부터 판독되는 도로 위치 좌표, 특히 도로 특성 위치 좌표와 비교에 따라서 추측 항법 장치(1)에 의해 규칙적인 간격으로 공급되는 추측 위치 값을 보정하여 상기 보정값을 차량위치 좌표로서 출력한다. GPS수신기로부터 나오는 데이타의 자동 보정을 위하여, 보정 장치(4)에 의해 공급되는 차량 위치 좌표는 GPS수신기(6)에 인가되며, GPS수신기(6)에서 위성 수신으로부터 유도되는 위치 데이타는 보정 장치(4)에 의해 공급되는 차량 위치 좌표에 따라서 보정되고 이렇게 보정된 위치 데이타가 추축 항법 장치(1)에 인가된다.

Description

차량 위치 결정 장치.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 차량의 위치를 결정하는 본 발명의 장치를 도시한 블럭도.

Claims (5)

1. 위성으로부터 수신되는 데이타를 토대로 상기 차량의 위치 데이타를 규칙적인 간격으로 공급하는 GPS(글로벌 위치조정 시스템)수신기(6)를 구비하고 상기 GPS스위치 (6)로 부터 나오는 위치 데이타를 토대로 추측항법을 수행하는 장치(1)와, 컴파스(2)및 적어도 하나의 차륜 감지기(3)와, 보정 장치(4)를 또한 구비하는 차량의 위치를 결정하는 장치로서, 상기 보정 장치는 대용량 메모리(5)로부터 판독되는 도로 또는 철도 위치 좌표, 특히 도로 또는 철도 특성 위치 좌표와의 비교에 따라서 추측 항법 장치(1)에 의해 규칙적인 간격으로 공급되는 추측 위치값을 보정하여 상기 보정값을 차량 위치 좌표로서 출력하는 상기 차량의 위치를 결정하는 장치에 있어서, 상기 보정 장치(4)에 의해 공급되는 차량 위치 좌표가 상기 GSP수신기(6)에 인가되며, 위성 수신으로부터 유도되는 위치 데이타가 상기 보정 장치(4)에 의해 공급되는 차량 위치 좌표에 따라서 상기 GPS수신기(6)에서 보정되며, 상기 데이타는 위치 데이타로서 추측 항법 장치(1)에 인가되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 결정 장치
2. 제1항에 있어서, 상기 보정 장치(4)는 새로운 특성점이 도로 또는 철도 위치 좌표에서 발생될때마다 새로운 내부 보정값을 결정한 다음에, 상기 추측 위치 장치(1)에 의해 공급되는 데이타는 상기 새로운 내부 보정값에 따라서 보정되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 결정 장치.
3. 제2항에 있어서, 내부 보정값이 결정되는 도로 또는 철도 위치 좌표의 다음 특성점이 발생될때까지 유효하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 결정 장치.
4. 제1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 콤팩트 디스크 대화식 장치가 대용량 메모리(5)로서 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 결정 장치.
5. 제1항 내지 4항중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 위치 결정 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임