DE102004023006A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004023006A1 DE102004023006A1 DE200410023006 DE102004023006A DE102004023006A1 DE 102004023006 A1 DE102004023006 A1 DE 102004023006A1 DE 200410023006 DE200410023006 DE 200410023006 DE 102004023006 A DE102004023006 A DE 102004023006A DE 102004023006 A1 DE102004023006 A1 DE 102004023006A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- driving
- toll
- vehicle
- basis
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem, insbesondere zur Erfassung des Befahrens von gebührenpflichtigen Straßen, vorgeschlagen, bei welchem die Bestimmung des aktuellen Ortes des Fahrzeugs auf der Basis von Signalen eines satellitengestützten Ortungssystems, korrigiert mittels digitalen Kartendaten, und vorzugsweise wenigstens eines weiteren Sensorsignals erfolgt.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem, insbesondere für ein Erfassungssystem für Straßennutzungsgebühren von Kraftfahrzeugen.
- Bei Gebührenerfassungssystemen, insbesondere bei Systemen zur Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren, ist es bekannt, die Position eines Fahrzeugs auf der Basis eines satellitengestützten Ortungssystems zu bestimmen. So zeigen beispielsweise die
DE 43 44 433 A1 oder dieDE 44 27 392 A1 Einrichtungen zum Erheben von Straßenbenutzungsgebühren, bei welchen über ein GPS-Ortungssystem die Ortskoordinaten des Fahrzeugs ermittelt werden, daraus mit Hilfe von gespeicherten Koordinaten von gebührenpflichtigen Strecken auf das Befahren einer gebührenpflichtigen Straße geschlossen wird und über eine Funkverbindung zu einer Zentrale der Zahlungsvorgang initiiert wird. Die Funktionsfähigkeit eines solchen Systems hängt somit im Wesentlichen an der Genaugkeit der Positionsbestimmung. Diese wiederum ist abhängig von der Genauigkeit des Ortungssystems, dessen Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit. Aufgrund dieser Abhängigkeiten, insbesondere in Situationen, in denen das Ortungssystem nicht oder nicht vollständig zur Verfügung steht, oder in Situationen, in denen die Genauigkeit des Ortungssystem zur Bestimmung der gebührenpflichtigen Straße nicht ausreicht, ist die Funktionsfähigkeit solcher Systeme nicht zufriedenstellend. - Aus einem anderen technischen Gebiet, den Navigationssystemen, sind Vorgehensweisen bekannt, mit deren Hilfe die Genauigkeit einer Positionsbestimmung eines Fahrzeugs, auch bei ungenauem Ortungssystemen, verbessert wird. Dies erfolgt durch die sogenannte Koppelnavigation bzw. Koppelortung in Verbindung mit einer digitalen Karte (mapmatching). Eine derartige Vorgehensweise ist z.B. in der
EP 759 151 B1 - Vorteile der Erfindung
- Es wird eine genauere Positionsbestimmung des Fahrzeug und damit eine zuverlässigere Bestimmung des Befahrens von gebührenpflichtigen Strecken erreicht, wenn zur Positionsbestimmung durch digitalisierte Kartendaten gestützten Koppelnavigation herangezogen wird.
- Besonders vorteilhaft ist die Verkopplung der Ortung eines Fahrzeugs durch ein satellitengestütztes Ortungssystem und daraus abgeleiteter Streckenbestimmung mit einer durch digitalisierte Kartendaten gestützten Koppelnavigation. Dadurch wird eine verbesserte Positionsbestimmung des Fahrzeugs und somit eine deutliche Verbesserung der Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit eines Gebührenerfassungssystems erreicht.
- Von besonderem Vorteil ist, dass die vom satellitengestützten Ortungssystem ermittelten Ortungsdaten ständig mit den Daten, die durch die mit digitalisierte Kartendaten gestützten Koppelnavigation ermittelt werden, verglichen und plausibilisiert werden. Auf diese Weise wird der ermittelte Standard des Fahrzeugs zuverlässiger und genauer bestimmt.
- Vorteilhaft in einer anderen Ausführung ist, dass die bereits vorhandene Koppelnavigation in Navigationssystemen auf der Basis von Signalen eines satellitengestützten Ortungssystems, einer digitalen Kartenbasis sowie weiterer Sensordaten zur Positionsbestimmung herangezogen wird, das Befahren einer gebührenpflichtigen Straße durch diese Positionsbestimmung erkannt wird und der Zahlungsverkehr mit einer zentralen Einheit über Funk eingeleitet wird.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.
- Zeichnung
- Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Gebührenerfassungssystem, welches insbesondere in ein Kraftfahrzeug eingebaut wird, mit Mitteln zur genauen zuverlässigen Positionsbestimmung.
- Beschreibung von Ausführungsbeispielen
- Die Figur zeigt eine Erfassungseinheit
10 , vorzugsweise zur Erfassung von Straßenbenutzungsgebühren, welche in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist. Diese sogenannte „On Board Unit" ist mit einer Antenne12 zum Empfang von Satellitensignalen eines Ortungssystems, beispielsweise GPS-Signalen, versehen. Ferner ist die Einheit10 über eine Mobilfunkeinheit an eine Mobilfunkantenne14 angeschlossen, über die eine drahtlose Kommunikation mit einer Zentrale zur Abwicklung der Gebührenzahlung aufbaubar ist. - Im einfachsten Ausführungsbeispiel ermittelt die Erfassungseinheit
10 anhand der GPS-Signale die aktuelle Position des Fahrzeugs, ermittelt mit Hilfe von gespeicherten Koordinaten der gebührenpflichtigen Strecke das Befahren einer gebührenpflichtigen Straße, berechnet den Betrag und sendet eine entsprechende Information zur Abwicklung des Zahlungsverkehrs über das Mobilfunknetz an eine zentrale Einrichtung. - Zur Verbesserung der Positionsbestimmung ist eine Positionsbestimmungseinheit
16 , beispielsweise ein Navigationssystem, vorgesehen, welches im Rahmen seiner Navigationsaufgaben den aktuellen Ort des Fahrzeugs berechnet. Dazu werden dem Navigationssystem16 GPS-Signale über den Antennenanschluss18 zugeführt, von einem digitalen Speicher20 Kartendaten zur Verfügung gestellt sowie von entsprechenden Sensoren22 bis26 weitere Größen des Fahrzeugs wie ein Maß für die Richtungsänderung, Drehzahl- und/oder Geschwindigkeitssignale zugeführt. Wie eingangs erwähnt berechnet die Navigationseinheit16 auf der Basis der GPS-Ortung als Anfangswert unter Verwendung der zusätzlichen Fahrzeugsensorsignalen und der digitalen Kartenbasis den aktuellen Ort des Fahrzeugs. - In einer ersten Ausführungsform werden die in der Einheit
16 ermittelten Positionsdaten mit den in der Einheit10 mit den gespeicherten Daten von gebührenpflichtigen Strecken verglichen und daraus das Befahren oder Nicht-Befahren einer solchen Strecke abgeleitet. Wird das Befahren einer gebührenpflichtigen Strecken ermittelt, wird ein Zahlungsvorgang initiiert. In diesem Fall ist eine eigene Positionsbestimmung in der Einheit10 nicht notwendig. - In einer anderen Ausführungsform wird in der Einheit
10 auf der Basis des GPS-Signals die Position des Fahrzeugs bestimmt. Ferner wird in der Einheit16 auf der Basis einer digitalen Karte sowie Signale von Fahrzeugsensoren wie eingangs erwähnt ein weiterer Positionswert ermittelt. Die beiden Positionswerte werden miteinander verglichen. Dann wird aus den Werten ermittelt, ob eine gebührenpflichtige Straße befahren wird oder nicht. In einer anderen Variante wird aus den beiden Positionswerten ein resultierender Wert gebildet (z.B. ein Mittelwert oder bei geringfügigen Abweichungen einer der beiden Werte), der Basis für die Bestimmung bildet, ob eine gebührenpflichtige Straße befahren wird oder nicht. Wenn aus beiden Werten das Befahren einer gebührenpflichtigen Straße ermittelt wird oder wenn der resultierende Positionswert ein solches Befahren anzeigt, wird ein Zahlungsvorgang initiiert. - In einer weiteren Ausführung wird die in der Einheit
10 ermittelte, aus dem GPS-Signal abgeleitete Position des Fahrzeugs mit der digitalen Karte verkoppelt, wobei aus dem GPS-Positionswert ggf unter Berücksichtigung des zurückgelegten Weges und der Richtungsänderungen mittels eines Map-Matching-Verfahrens die aktuell befahrene Straße ermittelt wird. Ist dies eine gebührenpflichtige Straße, wird der Zahlungsvorgang ausgelöst.
Claims (8)
- Verfahren zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystems, insbesondere zur Erfassung des Befahrens von gebührenpflichtigen Straßen, wobei eine Position des Fahrzeugs auf der Basis von Signalen eines satellitengestützten Ortungssystems bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmung mit Hilfe von digitalen Kartendaten und vorzugsweise wenigstens einer weiteren Größe, die die zurückgelegte Wegstrecke und/oder die Richtung des Fahrzeugs repräsentiert, korrigiert wird und aus der korrigierten Position das Befahren einer gebührenpflichtigen Straße abgeleitet wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die korrigierte Positionsbestimmung auf der Basis des Signals des satellitengestützten Ortungssystems sowie der Kartenbasis und des wenigstens eines weiteren Sensors in einem Navigationssystem erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Positionsbestimmung mittels Koppelnavigation erfolgt, eine zweite Positionsbestimmung auf der Basis eines satellitengestützten Ortungssystems und dass die beiden Positionsbestimmungen miteinander verglichen werden.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus den beiden Positionsbestimmungen ein resultierender Positionswert bestimmt wird, der der Ermittlung des Befahrens der gebührenpflichtigen Strecke zugrunde gelegt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Basis von Signalen eines satellitengestützten Ortungssystems bestimmte Position des Fahrzeugs mit einer digitalen Karte verkoppelt wird derart, dass gegebenenfalls unter Berücksichtigung des zurückgelegten Weg und/oder der Richtungsänderungen mittels eines Map-Matching-Verfahrens die befahrene Straße ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der auf der Basis von Signalen eines satellitengestützten Ortungssystems bestimmte Position das Befahren oder Nicht-Befahren einer gebührenpflichtigen Strecke ermittelt wird und auf der Basis der Positionsbestimmung mittels einer auf einer digitalen Karte gestützten Koppelnavigation ebenfalls das Befahren oder Nicht-Befahren einer gebührenpflichtigen Strecke ermittelt wird und bei Übereinstimmung ein Zahlungsvorgang eingeleitet wird.
- Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystems, insbesondere zur Erfassung des Befahrens von gebührenpflichtigen Straßen, mit einer Positionsbestimmungseinheit (
10 ), die die Position des Fahrzeugs auf der Basis von Signalen eines satellitengestützten Ortungssystems ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass ferner Mittel (16 ) vorgesehen sind, welche diese Positionsbestimmung auf der Basis einer digitalen Karte, vorzugsweise ergänzend unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Sensorsignals, korrigieren. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Navigationssystem (
16 ) vorgesehen ist, welches die Position des Fahrzeugs an die Abrechnungseinheit übermittelt, in der das Befahren oder Nicht-Befahren einer gebührenpflichtigen Strecke ermittelt wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410023006 DE102004023006A1 (de) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem |
PCT/EP2005/051467 WO2005109347A1 (de) | 2004-05-10 | 2005-03-31 | Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung für ein gebührenerfassungssystem |
EP05731711A EP1754202A1 (de) | 2004-05-10 | 2005-03-31 | Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung für ein gebührenerfassungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410023006 DE102004023006A1 (de) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004023006A1 true DE102004023006A1 (de) | 2005-12-01 |
Family
ID=34963863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410023006 Withdrawn DE102004023006A1 (de) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Gebührenerfassungssystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1754202A1 (de) |
DE (1) | DE102004023006A1 (de) |
WO (1) | WO2005109347A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009046602A1 (de) | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Gerät zum Erstellen, Aktualisieren und Nutzen einer digitalen Teilstraßenkarte |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005059284A1 (de) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung von berichtigten aktuellen Positionsdaten insbesondere zur Bestimmung von aktuellen Fahrzeugpositionen |
CN102622784B (zh) * | 2012-03-29 | 2014-03-05 | 北京速通科技有限公司 | 利用正交相控阵天线实现多车道自由流电子收费的方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5394333A (en) * | 1991-12-23 | 1995-02-28 | Zexel Usa Corp. | Correcting GPS position in a hybrid naviation system |
DE4211933A1 (de) * | 1992-04-09 | 1993-10-14 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur Positionsbestimmung eines Landfahrzeugs |
DE4332945A1 (de) * | 1993-09-28 | 1995-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Ortungs- und Navigationsgerät mit Satellitenstützung |
JP2001289653A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 現在位置算出装置 |
JP2001304885A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
-
2004
- 2004-05-10 DE DE200410023006 patent/DE102004023006A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-03-31 WO PCT/EP2005/051467 patent/WO2005109347A1/de active Application Filing
- 2005-03-31 EP EP05731711A patent/EP1754202A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009046602A1 (de) | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Gerät zum Erstellen, Aktualisieren und Nutzen einer digitalen Teilstraßenkarte |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1754202A1 (de) | 2007-02-21 |
WO2005109347A1 (de) | 2005-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1212739B1 (de) | Fahrzeugdatenbussystem mit ortungsmitteln | |
DE102007062680B4 (de) | Verkehrsstaugradbestimmungsvorrichtung, Verkehrsstaugradmeldevorrichtung und Programm | |
DE102017208124B4 (de) | Verfahren, Vorrichtung und System zum Ermitteln einer Straßenbaustelle | |
EP1147375B1 (de) | Verfahren zur leitung eines führers eines fahrzeugs von mindestens einem start- zu mindestens einem zielpunkt | |
AT411500B (de) | Duales mautsystem | |
EP2195800A1 (de) | Aktualisierungseinheit und verfahren zur aktualisierung einer digitalen karte | |
DE102004048468A1 (de) | System und Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs auf eine zulässige Höchstgeschwindigkeit | |
DE19521917C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs | |
DE102020106672A1 (de) | Geobegrenzte dynamische datenerfassung für die erhebung von strassengebühren und das überwachen der strassennutzung | |
DE19615733A1 (de) | Verfahren zur automatischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren | |
DE102011006177A1 (de) | Mautgebührinformationskommunikationssystem, verkehrsinformationsempfangendes Routenführungssystem unter Verwendung des Mautgebührinformationskommunikationssystems und Verkehrsinformationsempfangsverfahren desselben | |
DE102008034230A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition | |
EP2994890A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von daten zur mauterhebung und mautsystem | |
EP2131152B1 (de) | Navigationssystem und Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems | |
EP0715291B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs | |
EP1754202A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung für ein gebührenerfassungssystem | |
EP3279870A1 (de) | Datenverarbeitungseinrichtung, system und verfahren zur prüfung der erfüllung der bestimmungsgemässen funktion einer positionsbestimmungseinrichtung | |
DE112016000578T5 (de) | Fahrzeugkommunikationseinrichtung | |
DE102005012131B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer oberen Geschwindigkeitsschranke für ein Fahrzeug | |
DE10311653A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung von Benutzungsgebühren für das Befahren einer Wegstrecke und Verwendungsverfahren | |
DE102018211326A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs | |
EP1920411B1 (de) | Prüfverfahren zur erkennung von abweichungen von geoobjekten | |
DE102017222753A1 (de) | Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs unter Vermeidung einer Falschmeldung | |
WO2006111125A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen rekonstruktion und auswertung einer gefahrenen strecke | |
EP3446302A1 (de) | Verfahren, vorrichtung und anordnung zur spurverfolgung von sich bewegenden objekten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20110510 |