KR930017256A - 전원 케이블 스풀링 및 언스풀링 장치 - Google Patents

전원 케이블 스풀링 및 언스풀링 장치 Download PDF

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Abstract

케이블이나 이와 유사한 것에서 서로 연결된 두개의 면적의 상대 변위에 대하여 전원 케이블이나 이와 유사한 것을 스풀링 또는 언스풀링하기 위한 장치에서 케이블의 스풀링이나 언스풀링은 출력축이 케이블 스풀링 및 언스풀링 드럼에서 미끄럼없이 영구적으로 결합된 비동기 모터에 의해 동력이 공급된다. 모터 출력축의 속도 및 회전 방향은 일정한 값으로 장력을 유지하도록 모터에 동력 공급의 가변 주파수 제어에 의해 측정된 장력과 관련하여 제어된다. 장비는 케이블 언스풀링 방향에 상응한 방향에서 모터의 출력축으로 구경화된 단일방향의 제동을 제공한다. 이것은 케이블의 언스풀링동안 모터제어를 유지한다.

Description

전원 케이블 스풀링 및 언스풀링 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 내지 제3도는 다이어그램식 측면 입면에서 이 발명에 따른 스풀 및 언스풀 장치의 3개의 적용을 도시한 도면.

Claims (13)

  1. 상기 면적(4,5)의 하나(4)에 배치된 지지체(7)와, 케이블(2) 또는 이와 유사한 것을 수용하도록 채택되고 지지체(7)에 대한 제1축(9)에 관하여 회전하도록 장착된 드럼(8)과, 출력축(18)으로 구동 모터의 회전방향의 스풀링 및 언스풀링방향(10,12)에 관련되도록 하기 위하여 드럼(8)과 운동학적 연결부(19)및 회전 출력축(18)을 가기며 지지체(7)에 의해 이송된 전기 구동모터(14)를 포함하며, 상기 면적(4,5)사이에서 케이블에 끌어당김을 적용함에 의해 케이블(2)이나 이와 유사한 것을 스풀하도록 하는 방향(10)및 언스풀하도록 하는 방향(12)에서 제1축(9)에 관하여 드럼(8)을 회전시키기 위한 구동수단(13)과, 구동무터(14)에 전력을 공급하기 위한 수단(15,2)을 포함한 구동수단(14)용 제어수단(99,70,71,72)을 포함하며, 케이블(2)또는 이와 유사한 것에 의해 서로 연결된 두개의 면적(4,5)의 상대 변위로 전원 케이블(2) 또는 이와 유사한 것을 스풀링 또는 언스풀링하기 위한 장치에 있어서, 구동 모터(14)는 비동기 형태이고 전력공금 수단(15)은 교호전류 공급 수단이며 출력축(18)은 운동학적 연결부(19)의 중간을 거쳐서 영구 미끄럼 자유결합을 하며, 제어수단(99,70,71,72)은 케이블이나 이와 유사한 것을 스풀링 및 언스풀링하여 일정한 상수로 장력을 유지하도록 구동모터(14)에 전원의 공급을 제어하도록 장력에 상응한 가면 주파수 제어수단(70,71,72)을 포함하고 구동모터(14)에 동력의 공급을 방해하거나 언스풀링 방향(12)에 상응한 방향이나 스푸링 방향(10)에 상응한 방향중의 하나로 출력축(18)을 회전시키기 위하여 전력을 제공하기 위한 수단(15,2)에 의해 전원을 공급하게 될 구동모터(14)를 채택하게되고, 언스풀링 방향(12)에 상응한 방향으로 구동모터(14)의 출력축(18)상에서 구경화된 단일 방향의 제동을 여기하도록 제공된 수단(24)을 포함하도록 된 장치.
  2. 제1항에 있어서, 구동모터(14)의 출력축(18)상에서 구경화된 단일 방향의 제동을 여기하도록 제공된 수단(24)은, 지지체(7)에 대한 제2축(17,47)에 관하여 회전하도록 장착된 제동축(21,46)과, 스풀링 및 언스풀링 방향으로 제동축(21,46)의 회전과 관련하기 위하여 구동모터(14)의 출력축(18)과 제동축(21,46) 사이의 영구 미끄럼 자유 운동학적 연결수단(19)과, 제동수단(21,46)에 체결되고 동축으로 된 부분(25,27,61,63)의 제1부분(25,61)과 형성된 저항 토르크에 대항하여 축(17,47)에 대하여 서로 회전가능한 두부분(25,27,61,63)을 포함한 형태의 연결부(26,56)와, 언스풀링 방향(12)에 상응한 제동축(21,46)의 회전방향에서 체결되고 스풀링 방향(10)에 상응한 제동축(21,46)의 회전방향에서 체결되지 않은 지지체(7)에 부분(25,27,61,63)의 제2부분을 연결한플라이휘일 기구(45,68)을 포함하도록 된 장치.
  3. 제1항에 있어서, 구동모터(14)의 출력축(18)상에서 구경화된 단일 방향의 제동을 여기하도록 제공된 수단(24)은, 지지체(7)에 대한 제2축(47)에 관하여 회전하도록 장착된 제동축(46)과, 스풀링 및 언스풀링 방향(10,12)으로 제동축(46)의 회전과 관련하기 위하여 구동모터(14)의 출력축(18)과 제동축(46)사이의 영구 미끄럼 자유 운동학적 연결수단(19)과, 제동수단(46)에 체결되고 동축으로 된 부분(61,63)의 제1부분(61)과 형성된 저항 토르크에 대항하여 축(47)에 대하여 서로 회전가능한 두부분(61,63)을 포함한 형태의 연결부(56)와, 상기 부분(61,63)의 제2부분에 체결되고 동축으로 이송되고 제동축(46)과 동축으로 회전 출력축(67)을 갖는 보조 전기모터(69)와, 보조모터(69)에 전력을 공급하는 것을 방해하거나 스풀방향(10)에 상응한 방향으로 구동모터(14)의 출력축(18)을 회전하도록 후자에 전력을 공급하기 위한 수단(15,2)에 의해 구동모터에 전력을 공급하는 동안 최소 스풀방향(10)에 상응한 방향으로 후자의 출력축(67)을 회전시키는 방식으로 보조모터(69)에 전력을 공급하도록 제어수단(99)에 의해 제어된 보조 모터(69)로 전력을 공급하기 위한 수단(15,2)과, 언스풀링 방향(12)에 상응한 보조 모터(69)의 출력축(67)의 회전방향에서 체결되고 스풀링 방향(10)에 상응한 보조모터(69)의 출력축(67)의 회전 방향에서 체결되지 않은 지지체(7)에 보조 모터(69)의 출력축(67)을 연결한 풀라이휘일 기구(68)를 포함하도록 된 장치.
  4. 제3항에 있어서, 제어수단(99,70,71,72)은 후자에 전력을 공급하기 위한 수단(15,2)에 의해 보조 모터(69)로 전력의 공급을 방해하도록 채택되지만 후자에 전력을 공급하기 위한 수단(15,2)에 의해구동무터(14)로 전력의 공급이 방해되고스플링 방향(12)에 상응한 방향으로 구동 모터(14)의 출력축(18)을 회전하도록 전력을 후자에 제공하기 위한 수단(15,2)에 의해 구동 모터에 전력을 공급하도록 된 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 보조 모터(69)는 비동기 모터이고 전력을 공급하기 위한 수단(15,2)는 교호 전류 전원 공급 수단(15,2)으로 된 장치.
  6. 제2항 내지 제5항중 어느 한항에 있어서, 연결부(26,100)는 히스테리시스 형태의 자석 연결부로 된 장치.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 장력에 상응한 수단(72)은 상기 면적(4,5) 상이의 케이블(2) 또는 이와 유사한 것으로 직접 기계적으로 일렬로 장력을 감지하기 위한 수단을 포함하도록 된 장치.
  8. 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 장력에 상응한 수단(70,71)은 이탈수단(76,91)의 위치를 감지하기 위한 수단(84,85,86)과 장력의 효과에 기인하여 역으로 수축하게 채택되고 지지체(7)에 의해 이송된 면적(4,5)사이에서 케이블(2) 또는 이와 유사한 것을 이틸시키기 위한 수단(76,91)을 포함하도록 된 장치.
  9. 제1항 내지 제8항중 어느 한항에 있어서, 장력에 상응한 수단(70,71)은 장력의 값을 나타낸 신호를 만들기 위한 수단(78,90)과, 상기 장력의 최대 및 최소 허용가능한 값에 상응한 신호의 설정 지점값을 설정하기 위한 수단(85,86)과 상기 설정 지점값 사시의 장력의 실제값을 유지하도록 후자에 전력을 공급하기 위한 수단(2,15)에 의해 구동모터(14)로 전력을 공급하도록 상기 신호에 따라서 제어하기 위한 수단(99)과 비교의 결과로 나타난 신호를 만들고 설정 지점값과 신호의 값을 비교하기 위한 수단을 포함하도록 된 장치.
  10. 제1항에 있어서, 구동모터(14)에 전력의 공급을 하는 가변 주파수 제어용 수단(99)은, 케이블에서 장력의 전기 신호 VP를 수용한 제어회로 (제6도 참조)를 포함하고, 또한 이것은, 값이 장력의 설정 지점값과 장력의 실제값사이의 차이의 단조로은 기능인 전기 신호를 만들도록 채택돤 어탭터 수단(A1)과, 값이 장력의 실제값의 변화 비율의 단조로운 함수인 출력 전기 신호를 만들도록 채택된 미분 수단(A2)과, 상기 미분 수단 및 어탭터 수단에 의해 만들어진 전기 신호를 수용한 두개의 극성 적분 수단(A5)과, 상기 적분 수단의 출력에 따른 방향의 변화와 속도 변화를 부합시킨 가변 주파수 제어회로를 포함하도록 된 장치.
  11. 제10항에 있어서, 미분 수단 및 어탭터 수단에 의해서 만들어진 전기 신호는 싸인이 장력의 실제값의 변화의 방향과 장력의 설정 지점값에 대한 장력의 실제값의 위치를 나타내고 즉, 전압의 무게함수합이 적분 수단에 적용된 정 또는 부의 전압으로 된 장치.
  12. 제10항 또는 11항에 있어서, 제어회로는 모터 제어 장치의 회전 방향 설정 지점 입력과 속도 설정 지점입력에 연결된 각출력의 극성 스위치 수단(T4)과 적분 수단(A5) 및 절대값 컴버터 수단(A6,A7)의 출력을 포함하도록 된 장치.
  13. 제10항 내지 제12항중 어느 한항에 있어서, 장력의 실제값을 제한하는 안전한 상부 및 하부를 설정한 비교기 수단을 더 포함하고 상기 비교기 수단은 적분 수단을 재설정하고 긴급 정지 신호를 모터 제어장치에 적용하도록 재책된 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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