DE3921679A1 - Vorrichtung zur versorgung eines verfahrbaren, versorgungsnetzabhaengigen verbrauchers - Google Patents
Vorrichtung zur versorgung eines verfahrbaren, versorgungsnetzabhaengigen verbrauchersInfo
- Publication number
- DE3921679A1 DE3921679A1 DE19893921679 DE3921679A DE3921679A1 DE 3921679 A1 DE3921679 A1 DE 3921679A1 DE 19893921679 DE19893921679 DE 19893921679 DE 3921679 A DE3921679 A DE 3921679A DE 3921679 A1 DE3921679 A1 DE 3921679A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- consumer
- microprocessor
- line
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
- B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
- B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4486—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Versorgung eines
verfahrbaren, versorgungsnetzabhängigen Verbrauchers gemäß
den im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.
Vorrichtungen dieser Art dienen beispielsweise bei schienen
gebundenen Kränen dazu, die Versorgungsleitung entsprechend
dem Verfahrweg des Verbrauchers (Krans) nachzuführen, wobei
die Versorgungsleitung je nach Fahrtrichtung auf einer Lei
tungstrommel auf- bzw. abgewickelt wird. Die Leitungstrommel
kann dabei entweder dem Verbraucher zugeordnet sein, so
daß die Versorgungsleitung beim Abwickeln beispielsweise
in einen Kabelkanal gelegt wird oder aber der ortsfesten
Anschlußstelle zugeordnet sein. Versorgungsleitung im Sinne
der Erfindung kann beispielsweise ein elektrisches Kabel,
eine pneumatische oder hydraulische Schlauchleitung, eine
Kombination davon oder eine beliebige andere Energiezufüh
rungsleitung sein. Es spielt hierbei keine Rolle, ob der
Verbraucher, wie beispielsweise bei einem Kran oder Bagger,
in horizontaler Richtung verfahrbar oder aber, wie beispiels
weise bei einer Hubbühne, in vertikaler Richtung oder in
einer Drehrichtung bewegbar ist.
Problematisch bei all den vorgenannten Einsatzzwecken ist
es, die Versorgungsleitung unter einer konstanten Zugspan
nung zu halten, so daß einerseits ein sicheres Auf- und
Abwickeln der Versorgungsleitung auf die Leitungstrommel
bzw. von der Leitungstrommel gewährleistet und andererseits
die zulässige Zugspannung innerhalb der Versorgungsleitung
nicht überschritten wird.
Üblicherweise sorgt ein über ein Getriebe mit der Leitungs
trommel antriebsverbundener Elektromotor für das Auf- und
Abwickeln der Versorgungsleitung auf die bzw. von der Lei
tungstrommel. In der DE-OS 33 10 311 sind auf den Seiten
4 und 5 einige bekannte Vorrichtungen dieser Art beschrie
ben, die hinsichtlich der Motorauslegung jedoch den Nachteil
haben, daß entweder eine hohe Verlustwärme innerhalb des
Motors auftritt oder aber übermäßig groß dimensionierte
und damit teure Elektromotoren benötigt werden.
Bei der in der DE-OS 33 10 311 beschriebenen Antriebsanord
nung für eine Leitungstrommel wird ein Kurzschlußläufermotor
über einen Frequenzumformer bzw. einen Stromrichter dreh
zahlgesteuert, wobei der Verfahrweg des Verbrauchers durch
Messen ermittelt und entsprechend die Drehzahl des Leitungs
trommelmotors nachgeregelt wird.
Die dort beschriebene technische Lösung arbeitet bei einer
Vielzahl der möglichen Anwendungen zufriedenstellend, hat
jedoch den Nachteil, daß bei großen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen des Verbrauchers, insbesondere bei großen
Leitungstrommelmassen, die Einhaltung einer vorgegebenen
Zugspannungstoleranz in der Versorgungsleitung nicht immer
mit Sicherheit zu gewährleisten ist. Ungenauigkeiten in
der Erfassung des Verfahrwegs des Verbrauchers, die bei
spielsweise durch Schlupf zwischen Rad und Schiene auftreten
können, beeinträchtigen die Zugspannung in der Versorgungs
leitung in erheblichem Maße, wenn die Drehzahl des Leitungs
trommelmotors ausschließlich anhand des gemessenen Verfahr
wegs nachgeregelt wird. Des weiteren können an der Versor
gungsleitung anhaftende Verunreinigungen bzw. Dehnungen
der Versorgungsleitung zu erheblichen Abweichungen zwischen
der Wegmessung und der tatsächlichen Länge der abgewickelten
Versorgungsleitung führen, wodurch die Einhaltung einer
vorgegebenen Zugspannungstoleranz nicht mehr gewährleistet
ist. Des weiteren hat die in der DE-OS 33 10 311 beschriebene
Antriebsanordnung den Nachteil, daß die Erstinbetriebnahme
wegen der noch nicht endgültig exakt ermittelten Parameter
diffizil und zeitaufwendig ist.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine auch bei großen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
des Verbrauchers, insbesondere auch bei großer Leitungstrom
melmasse, die Einhaltung einer vorgegebenen Zugspannungsto
leranz in der Versorgungsleitung zuverlässig unter Vermei
dung der vorgenannten Nachteile zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung
durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebe
nen Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht eine Momentenregelung des
Antriebsmotors vor, die dafür sorgt, daß die Zugkraft auf
die Versorgungsleitung sowohl beim Auf- als auch beim Ab
wickeln konstant gehalten wird. Das jeweils erforderliche
Drehmoment, das einerseits so ausgelegt sein muß, daß die
Versorgungsleitung auch bei großen Geschwindigkeiten oder
Beschleunigungen des Verbrauchers genügend schnell nachge
führt bzw. wieder aufgewickelt wird und andererseits die
zulässige Leitungsspannung nicht überschritten wird, ist
abhängig vom Wickelradius der Leitungstrommel, da bei großem
Wickelradius ein größeres Drehmoment als bei kleinem Wickel
radius zur Gewährleistung einer konstanten Versorgungslei
tungsspannung erforderlich ist. Das bedeutet, daß der jewei
lige Momentenbedarf an der Welle der Leitungstrommel, der
durch den Antriebsmotor, ggf. über ein Getriebe, aufzubrin
gen ist, ständig wechselt und somit für eine Momentenrege
lung ermittelt werden muß. Gemäß der Erfindung geschieht
dies durch eine Meßvorrichtung am Rotor des Motors, die
den Rotorwinkel und somit die Leitungstrommelstellung
erfaßt. Durch die Rotorwinkelmessung wird nicht nur die
jeweilige Leitungstrommelstellung, sondern auch die Wickel
geschwindigkeit und ggf. die Wickelbeschleunigung ermittelt,
die insbesondere bei großen Trommelmassen wegen des Träg
heitsmoments der Leitungstrommel eine dynamische Momenten
anpassung erfordert. Anhand dieser Daten (Rotorstellung
in Abhängigkeit von der Zeit) wird somit die Leitungstrommel
stellung und der momentan erforderliche Momentenbedarf er
mittelt und der elektronischen Momentenregelung als Sollwert
vorgegeben. Es sei ergänzend angemerkt, daß die Momemtenre
gelung anhand der jeweiligen elektrischen Größen im Motor
nicht nur das Ist-Moment des Motors bestimmt, sondern anhand
der Drehrichtung auch berücksichtigt, daß beim Aufwickeln
die zwischen Motor und Leitungstrommel auftretenden Reibungs
verluste, beispielsweise des Getriebes, überwunden werden
müssen, so daß zur Aufrechterhaltung einer konstanten Zug
kraft auf die Versorgungsleitung (gleicher Wickelradius
vorausgesetzt) beim Auf- und Abwickeln ein unterschiedlicher
Momentenbedarf am Motor besteht.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß der Verfahr
weg des Verbrauchers nicht mehr direkt erfaßt werden muß,
was in der Praxis erhebliche Vorteile mit sich bringt, da
ein möglicher Schlupf im Antrieb des Verbrauchers keinen
Einfluß mehr auf die Zugspannung in der Versorgungsleitung
hat. Die Leitungsspannung ist praktisch nur noch abhängig
von der Genauigkeit der Momentenregelung, die mit den heuti
gen elektronischen Regeleinrichtungen sehr exakt eingehalten
werden kann. Es kann somit mit einem verhältnismäßig klein
dimensionierten Antriebsmotor die Zugspannung in der Versor
gungsleitung unabhängig von der Verfahrrichtung, vom Verfahr
weg, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Verbrau
chers konstant gehalten werden. Die elektronische Momenten
regelung benötigt neben der anhand der Rotorstellung ermit
telbaren Sollwertvorgaben keine weiteren mechanischen Ein
richtungen zur Ermittlung des tatsächlichen Drehmoments.
Dies erfolgt rein elektronisch über den Frequenzumrichter
und die zugehörige Regelelektronik, in der die nicht line
aren Motorgrößen wie Rotorfluß und Momentenstrom entkoppelt
werden und als lineare Steuergrößen dienen. Als Antriebs
motor kann ein Asynchron- oder Drehstromservomotor einge
setzt werden. Die bevorzugte Lösung liegt im Einsatz eines
Drehstromasynchronmotors.
Vorteilhaft erfolgt die Momentenregelung gemäß Anspruch 2
über einen Mikroprozessor, wobei die zur Sollwertvorgabe
erforderlichen und in Abhängigkeit vom Wickelradius der
Leitungstrommel veränderlichen Momentenbedarfswerte im Mikro
prozessor vorprogammiert sind. Die Programmierung erfolgt
zweckmäßigerweise nicht durch Eingabe von Einzelwerten,
sondern durch direkte Eingabe der mathematischen Beziehung
zwischen Rotorstellung und Momentenbedarf. Eine konstante
Leitungsspannung innerhalb der Versorgungsleitung setzt -
konstanten Leitungsquerschnitt vorausgesetzt - eine konstan
te Zugkraft voraus, die, multipliziert mit dem momentanen
Wickelradius den Momentenbedarf an der Welle der Leitungs
trommel ergibt. Berücksichtigt man den Übersetzungsfaktor
zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebswelle der Lei
tungstrommel - hier ist regelmäßig ein Getriebe zwischenge
schaltet -, so erhält man eine Funktion des Momentenbedarfs
am Antriebsmotor in Abhängigkeit vom Wickelradius bzw. der
Leitungstrommelstellung bzw. der Rotorstellung des Antriebs
motors. Dieser jeweilige Momentenbedarf wird vom Mikropro
zessor anhand des Ausgangssignals der Meßvorrichtung ermit
telt und der Momentenregelung als Sollwert vorgegeben.
Um bei Störungen in der Motorregelung oder bei äußeren me
chanischen Einflüssen eine Beschädigung der Versorgungslei
tung unter allen Umständen zu vermeiden, ist es vorteilhaft,
der Motormomentenregelung eine Steuerung vorzuschalten,
die einen Leitungsspannungsfühler aufweist, der beim Über
schreiten einer vorbestimmten Zug- oder ggf. auch Druck
spannung in der Versorgungsleitung den Fahrantrieb des Ver
brauchers und den Leitungstrommelantrieb unterbricht (An
spruch 3).
Um zu verhindern, daß bei Stromausfall oder bei Außerbetrieb
setzung der Vorrichtung die Versorgungsleitung unkontrol
liert auf- oder abgewickelt wird, ist zusätzlich neben der
elektrischen Motorbremse eine mechanische Bremse vorgesehen,
welche beim Ausfall der Versorgungsenergie die Leitungstrom
mel bzw. den damit verbundenen Antrieb feststellt (Anspruch
4). Vorzugsweise ist diese mechanische Bremse am Rotor des
Antriebsmotors vorgesehen. Hierdurch wird der Stillstand des
Antriebsmotors und somit der Leitungstrommel bei Ausfall der
Versorgungsenergie und somit der Momentenregelung gewähr
leistet.
Die Genauigkeit der Momentenregelung kann dadurch weiter
erhöht werden, daß gemäß Anspruch 5 an der Fahrstrecke des
Verbrauchers ein von diesem beim Überfahren ausgelöster
Endschalter zur Kalibrierung der Meßvorrichtung angeordnet
wird. Dieser Endschalter sitzt vorzugsweise im Bereich der
ortsfesten Anschlußstelle, so daß beim Überfahren dieses
Endschalters durch den Verbraucher die Leitungstrommel nahezu
vollständig aufgewickelt ist. In dieser Stellung erhält
der Mikroprozessor ein Signal, wonach der über die Rotor
stellung ermittelte Wickelradius und damit letztlich der
Verfahrweg des Verbrauchers auf Null gesetzt wird, wodurch
die möglicherweise durch Meßungenauigkeiten oder beim mehr
maligen Auf- und Abwickeln der Leitungstrommel entstehenden
Ungenauigkeiten vollständig ausgeglichen werden.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Figur
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt ein stark vereinfachtes Blockschaltbild des
Antriebs einer Vorrichtung zur Versorgung eines verfahrbaren,
versorgungsnetzabhängigen Verbrauchers.
Der anhand der Figur dargestellte Antriebsteil gehört zu
einer Vorrichtung zur Versorgung eines verfahrbaren, versor
gungsnetzabhängigen Verbrauchers, wie beispielsweise eines
Krans, der über eine elektrische Versorgungsleitung von
einer ortsfesten Anschlußstelle aus versorgt wird. Die Ver
sorgungsleitung 1 ist auf einer Leitungstrommel 2 aufge
wickelt und über einen nicht dargestellten Schleifringkörper
mit dem elektrischen Versorgungsnetz 3 verbunden.
In der Figur ist die von der Leitungstrommel 2 zum nicht
dargestellten Speisepunkt führende Versorgungsleitung 1
nur bis zu einer Umlenkvorrichtung 4 dargestellt.
Die Leitungstrommel 2 ist mit dem Rotor eines Drehstrom-
Asynchronmotors 5 antriebsverbunden. Zwischen dem Asynchron
motor 5 und der Leitungstrommel 2 ist ein Untersetzungsge
triebe 6 angeordnet. Die Ansteuerung des Asynchronmotors
5 erfolgt über einen Frequenzumrichter 7, der seinerseits
durch einen Mikroprozessor 8 gesteuert ist. Der Frequenzum
richter 7 ist über einen Transformator 9 mit dem Drehstrom
netz 3 verbunden. Der Transformator 9 ist nur dann erforder
lich, wenn die Netzspannung nicht mit der Versorgungsspan
nung des Freqzenzumrichters 7 übereinstimmt.
Der mikroprozessorgesteuerte Frequenzumrichter 7 regelt das
Moment des Asynchronmotors 5 entsprechend einem im Mikropro
zessor 8 vorgebbaren Sollwert.
Am Rotor des Asynchronmotors 5 ist ein Drehwinkelmesser
10 vorgesehen, der die jeweilige Rotorwinkelstellung an
den Mikroprozessor 8 übermittelt. Anhand der Rotorwinkel
stellung ist auch die Leitungstrommelwinkelstellung und
damit der jeweilige Wickelradius sowie die jeweilige Lei
tungstrommelgeschwindigkeit und -beschleunigung bestimmbar.
Vom jeweiligen Wickelradius ist das jeweils benötigte An
triebsmoment der Leitungstrommel 2 bzw. des Asynchronmotors
5 abhängig, um eine konstante Zugkraft auf die Versorgungs
leitung 1 zu erhalten. Über die jeweilige Rotorstellung kann
somit der erforderliche Momentenbedarf an der Antriebswelle
der Leitungstrommel 2 und somit das erforderliche Moment des
Asynchronmotors 5 bestimmt werden. Die mathematische Bezie
hung zwischen dem Momentenbedarf in Abhängigkeit von der
Rotorstellung ist im Mikroprozessor 8 einprogrammiert, so
daß innerhalb des Mikroprozessors 8 der jeweils erforder
liche Momentenbedarf des Asynchronmotors 5, der zur Aufrecht
erhaltung der erforderlichen Leitungsspannung in Abhängig
keit vom Wickelradius der Leitungstrommel 2 erforderlich
ist, ermittelt und der Momentenregelung als Sollwert vorge
geben wird.
Die Momentenregelung selbst erfolgt elektronisch über die
Motorgrößen wie Rotorfluß und Momentenstrom ebenfalls durch
den Mikroprozessor 8 in an sich bekannter Weise.
Dem mikroprozessorgesteuerten Frequenzumrichter 7, 8 ist
eine Steuerung 11 vorgeschaltet, die eine mechanische Motor
bremse 12 ansteuert. Die Motorbremse 12 ist zusätzlich zu
der ohnehin vorhandenen elektrischen Motorbremse, die durch
den mikroprozessorgesteuerten Frequenzumrichter 7, 8 gesteu
ert wird, vorgesehen. Diese Bremse 12 dient als Haltebremse
und arretiert den Rotor beispielsweise beim Ausfall der
Versorgungsenergie oder beim Ausfall der Regelelektronik.
Die Steuerung 11 weist ferner einen Leitungsspannungsfühler
13 auf, der aus Sicherheitsgründen vorgesehen ist. Über
schreitet die Zugspannung in der Versorgungsleitung 1 einen
vorgegebenen Wert (dieser Wert liegt in der Regel kurz unter
halb der höchstzulässigen Zugspannung), so wird über die
Steuerung 11 die elektrische Versorgung für den Fahrantrieb
des Verbrauchers sowie für den Asynchronmotor 5 unterbrochen
und anschließend die Feststellbremse 12 aktiviert. Über
die Steuerung 11 und den Leitungsspannungsfühler 13 wird
somit auch bei Fehlern in der elektronischen Regelung oder
äußeren Störeinflüssen sichergestellt, daß die zulässige
Spannung in der Versorgungsleitung 1 nicht überschritten
wird. Der Leitungsspannungsfühler 13 ist eine Zusatzeinrich
tung, die nicht zwingend erforderlich ist. Der Einsatz er
folgt zweckmäßigerweise bei den Vorrichtungen, die für die
Versorgung von im wesentlichen horizontal verfahrbaren Ver
brauchern eingesetzt werden. Bei Hubtrommeln ist der Lei
tungsspannungsfühler in der Regel nicht erforderlich.
Weiterhin hat die Steuerung 11 die Aufgabe, die innerhalb
des Mikroprozessors 8 über den Drehwinkelmesser 10 indirekt
erfolgende Wegmessung der von der Leitungstrommel 2 ab- bzw.
aufgewickelten Versorgungsleitung 1 zu kalibrieren. Hierzu
ist ein Endschalter 14 vorgesehen, der vom Verbraucher aus
gelöst wird, wenn dieser einen bestimmten Punkt nahe der
Einspeisung überfährt. Der Schalter 14 ist so angeordnet,
daß bei seinem Überfahren durch den Verbraucher die Versor
gungsleitung 1 nahezu vollständig auf der Leitungstrommel
2 aufgewickelt ist. Sobald der Endschalter 14 ausgelöst
wird, setzt die Steuerung 11 die innerhalb des Mikroprozes
sors 8 vorgenommene Wegmessung auf Null, wodurch in regel
mäßigen Abständen (beim Überfahren des Endschalters 14) eine
Kalibrierung erfolgt.
Die vorstehend beschriebene elektronische Momentenregelung,
die anhand der Rotorstellung den in Abhängigkeit des Wickel
radius veränderlichen Momentenbedarf an der Antriebswelle
der Leitungstrommel 2 und somit den Momentenbedarf des Asyn
chronmotors 5 ermittelt und entsprechend dem vorgegebenen
Sollwert regelt, sorgt für eine konstante Zugspannung inner
halb der Versorgungsleitung 1, unabhängig davon, ob die
Versorgungsleitung 1 auf die Leitungstrommel 2 auf- oder
abgewickelt wird. Über den Drehwinkelmesser 10 wird im Mikro
prozessor 8 die jeweilige Position des Verbrauchers, ggf.
seine Geschwindigkeit oder Beschleunigung ermittelt und
der Asynchronmotor 5 entsprechend geregelt. In den meisten
Bewegungsphasen des Verbrauchers und der Leitungstrommel
2 ist der Asynchronmotor 5 so angesteuert, daß ein Drehmo
ment im aufwickelnden Drehsinn auf die Leitungstrommel 2
ausgeübt wird. Dabei wird die Versorgungsleitung 1 beim
Abwickeln von der Trommel 2 entgegen dem Antriebsmoment
des Motors 5 abgezogen, wobei sich das Antriebsmoment ent
sprechend dem durch den Mikroprozessor 8 ermittelten Wert
ändert. Treten Betriebsphasen auf, in denen ein entgegenge
setztes Drehmoment, d. h. ein Moment im abwickelnden Sinne
benötigt wird, so wird der Frequenzumrichter 7 über den
Mikroprozessor 8 so angesteuert, daß eine Drehrichtungsum
kehr des Motors 5 erfolgt und ein Moment in abwickelnder
Richtung entsteht.
Bezugszeichenaufstellung
1 Versorgungsleitung
2 Leitungstrommel
3 Versorgungsnetz
4 Umlenkvorrichtung
5 Asynchronmotor
6 Getriebe
7 Frequenzumrichter
8 Mikroprozessor
9 Transformator
10 Drehwinkelmesser
11 Steuerung
12 Motorbremse
13 Leitungsspannungsfühler
14 Endschalter
2 Leitungstrommel
3 Versorgungsnetz
4 Umlenkvorrichtung
5 Asynchronmotor
6 Getriebe
7 Frequenzumrichter
8 Mikroprozessor
9 Transformator
10 Drehwinkelmesser
11 Steuerung
12 Motorbremse
13 Leitungsspannungsfühler
14 Endschalter
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Versorgung eines verfahrbaren, versor
gungsnetzabhängigen Verbrauchers über eine von einer orts
festen Anschlußstelle zum Verbraucher führende Versorgungs
leitung (1), die in Abhängigkeit des Verfahrwegs des Ver
brauchers auf eine bzw. von einer Leitungstrommel (2) wickel
bar ist, mit einem drehrichtungsumkehrbaren über einen Fre
quenzumrichter (7) gesteuerten Asynchron- oder Drehstromser
vomotor (5) für den Wickelantrieb der Leitungstrommel (2),
dadurch gekennzeichnet, daß dem Motor
(5) eine elektronische Momentenregelung (8) zugeordnet ist,
und daß eine Meßvorrichtung (10) zur Erfassung des Rotorwin
kels vorgesehen ist, wobei anhand des Ausgangssignals der
Meßvorrichtung (10) die jeweilige Leitungstrommelstellung
und der momentan erforderliche Momentenbedarf ermittelt und
der Regelung (8) als Sollwert vorgegeben wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Momentenregelung über einen Mikro
prozessor (8) erfolgt, und daß die zur Sollwertvorgabe er
forderlichen und in Abhängigkeit vom Wickelradius der Lei
tungstrommel (2) veränderlichen Momentenbedarfswerte im
Mikroprozessor (8) vorprogrammiert sind, wobei der Mikropro
zessor (8) den Momentensollwert anhand des Ausgangssignals
der Meßvorrichtung (10), ggf. unter Berücksichtigung eines
Übersetzungsfaktors, und der vorprogrammierten Momentenbe
darfswerte ermittelt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Motormomentenregelung (8)
eine Steuerung (11) vorgeschaltet ist, die einen Leitungs
spannungsfühler (13) aufweist, und beim Überschreiten einer
vorbestimmten Zug- und/oder Druckspannung in der Versorgungs
leitung (1), den Fahrantrieb des Verbrauchers und den Lei
tungstrommelantrieb unterbricht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß eine mechani
sche Bremse (12) vorgesehen ist, welche beim Ausfall der
Versorgungsenergie die Leitungstrommel (1) oder ihren An
trieb, vorzugsweise den Rotor des Motors (5), feststellt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß an der Fahr
stecke des Verbrauchers ein von diesem beim Überfahren aus
gelöster Endschalter (14), vorzugsweise im Bereich der orts
festen Anschlußstelle der Versorgungsleitung (1) zur Kali
brierung der Meßvorrichtung (10) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893921679 DE3921679A1 (de) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Vorrichtung zur versorgung eines verfahrbaren, versorgungsnetzabhaengigen verbrauchers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893921679 DE3921679A1 (de) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Vorrichtung zur versorgung eines verfahrbaren, versorgungsnetzabhaengigen verbrauchers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3921679A1 true DE3921679A1 (de) | 1991-01-17 |
DE3921679C2 DE3921679C2 (de) | 1991-10-24 |
Family
ID=6384102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893921679 Granted DE3921679A1 (de) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Vorrichtung zur versorgung eines verfahrbaren, versorgungsnetzabhaengigen verbrauchers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3921679A1 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993002957A1 (en) * | 1991-07-27 | 1993-02-18 | Metool Products Limited | Cable reeling system |
FR2686743A1 (fr) * | 1992-01-27 | 1993-07-30 | Delachaux Sa | Dispositif d'enroulement et de deroulement d'un cable de transport d'energie, ou analogue. |
DE4322146A1 (de) * | 1993-07-02 | 1995-01-19 | Hueller Hille Gmbh | Verwendung eines elektrischen Antriebes für Bearbeitungsspindeln und Vorschubachsen an Werkzeugmaschinen |
EP0644147A1 (de) * | 1993-09-17 | 1995-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zum leitungszugabhaengigen Wickeln einer Versorgungsleitung |
DE29612464U1 (de) | 1995-07-18 | 1997-01-23 | Linek, Klaus, 87647 Unterthingau | Trommel-Aufwickler für längliche Gegenstände, insbesondere Kabel, Seile, Schnüre u.dgl. |
WO1997032806A1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-09-12 | Stemmann - Technik Gmbh | Anordnung zur drehmomenten- oder drehzahlregelung eines einer eine energieversorgungsleitung auf- bzw. abwickelnden leitungstrommel zugeordneten drehstromasynchronmotors |
WO1998054809A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg | Kabeltrommel mit integriertem frequenzumformer |
EP0953536A1 (de) * | 1998-04-29 | 1999-11-03 | Reels, besloten vennooschap met beperkte aansprakelijkheid | Schlauchhaspel |
WO2000066479A1 (en) * | 1999-05-02 | 2000-11-09 | Varco I/P, Inc. | System for measuring torque applied to the drum shaft of a hoist |
EP1464610A2 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-06 | Gottwald Port Technology GmbH | Vorrichtung zur Versorgung eines schienengebundenen Verbrauchers über eine Versorgungsleitung |
EP1666402A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-06-07 | Hartmann & König Stromzuführungs AG | Hydraulische Antriebsanordnung für eine Leitungstrommel |
DE102004041316B4 (de) * | 2004-08-26 | 2009-04-30 | Conductix-Wampfler Ag | Antriebssystem einer Leitungstrommel |
NL2001656C2 (en) * | 2008-06-06 | 2009-06-08 | Itrec Bv | Hoisting device and method for controlling a hoisting device. |
DE102015003581A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Siemag Tecberg Gmbh | Scheibenbremsapparat mit drehzahlgeregeltem E-Antrieb |
FR3068960A1 (fr) * | 2017-07-11 | 2019-01-18 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de controle de la tension d’un lien d’alimentation d’un boitier mobile autonome, pour un enrouleur automatique |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06319220A (ja) * | 1992-12-30 | 1994-11-15 | Samsung Electron Co Ltd | ロボットの電源コード引出装置および電源コードの張力維持方法 |
DE4429268A1 (de) * | 1994-08-18 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Antrieb für eine verfahrbare Leitungstrommel |
DE29511722U1 (de) * | 1995-07-20 | 1995-11-02 | Hartmann & König Stromzuführungs-GmbH & Co. KG, 76676 Graben-Neudorf | Antriebsaggregat für eine Kabeltrommel |
DE29607168U1 (de) * | 1996-04-22 | 1996-06-27 | Paul Vahle GmbH & Co KG, 59174 Kamen | Einrichtung zur Versorgung eines entlang eines Fahrweges verfahrbaren Verbrauchers |
DE102007059304A1 (de) * | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Otto Nussbaum Gmbh & Co. Kg | Hebebühne für Kraftfahrzeuge |
DE102007062609A1 (de) * | 2007-12-22 | 2009-06-25 | Aac-Concept Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Asynchronmotors für eine Seilwinde |
DE102018002388A1 (de) | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Hartmann & König Stromzuführungs AG | Motor-Leitungstrommelanordnung oder Motor-Schlauchtrommelanordnung |
DE102022102405A1 (de) | 2022-02-02 | 2023-08-03 | Hartmann & König Stromzuführungs AG | Motor-leitungstrommelanordnung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3310311A1 (de) * | 1983-03-22 | 1984-09-27 | August Stemmann KG, 4443 Schüttdorf | Antriebsanordnung fuer eine leitungstrommel |
-
1989
- 1989-07-03 DE DE19893921679 patent/DE3921679A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3310311A1 (de) * | 1983-03-22 | 1984-09-27 | August Stemmann KG, 4443 Schüttdorf | Antriebsanordnung fuer eine leitungstrommel |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU664708B2 (en) * | 1991-07-27 | 1995-11-30 | Metool Products Limited | Cable reeling system |
WO1993002957A1 (en) * | 1991-07-27 | 1993-02-18 | Metool Products Limited | Cable reeling system |
FR2686743A1 (fr) * | 1992-01-27 | 1993-07-30 | Delachaux Sa | Dispositif d'enroulement et de deroulement d'un cable de transport d'energie, ou analogue. |
EP0554155A1 (de) * | 1992-01-27 | 1993-08-04 | Delachaux S.A. | Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln eines Kabels für Energieübertragung oder ähnliches |
US5294066A (en) * | 1992-01-27 | 1994-03-15 | Delachaux S.A. | Power cable spooling/unspooling device |
DE4322146A1 (de) * | 1993-07-02 | 1995-01-19 | Hueller Hille Gmbh | Verwendung eines elektrischen Antriebes für Bearbeitungsspindeln und Vorschubachsen an Werkzeugmaschinen |
EP0644147A1 (de) * | 1993-09-17 | 1995-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zum leitungszugabhaengigen Wickeln einer Versorgungsleitung |
DE29612464U1 (de) | 1995-07-18 | 1997-01-23 | Linek, Klaus, 87647 Unterthingau | Trommel-Aufwickler für längliche Gegenstände, insbesondere Kabel, Seile, Schnüre u.dgl. |
WO1997032806A1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-09-12 | Stemmann - Technik Gmbh | Anordnung zur drehmomenten- oder drehzahlregelung eines einer eine energieversorgungsleitung auf- bzw. abwickelnden leitungstrommel zugeordneten drehstromasynchronmotors |
US6223871B1 (en) | 1997-05-27 | 2001-05-01 | Wacker-Werke Gmbh & Co., Kg | Cable drum with integrated frequency converter |
WO1998054809A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg | Kabeltrommel mit integriertem frequenzumformer |
EP0953536A1 (de) * | 1998-04-29 | 1999-11-03 | Reels, besloten vennooschap met beperkte aansprakelijkheid | Schlauchhaspel |
US6178992B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-01-30 | Reels, Besloten Vennootschap Met | Hose reel |
BE1011896A3 (nl) * | 1998-04-29 | 2000-02-01 | Reels Besloten Vennootschap Me | Verbeterde slanghaspel. |
WO2000066479A1 (en) * | 1999-05-02 | 2000-11-09 | Varco I/P, Inc. | System for measuring torque applied to the drum shaft of a hoist |
US6354158B1 (en) | 1999-05-02 | 2002-03-12 | Varco International, Inc. | System for measuring torque applied to the drum shaft of a hoist |
EP1464610A2 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-06 | Gottwald Port Technology GmbH | Vorrichtung zur Versorgung eines schienengebundenen Verbrauchers über eine Versorgungsleitung |
EP1464610A3 (de) * | 2003-04-04 | 2005-12-21 | Gottwald Port Technology GmbH | Vorrichtung zur Versorgung eines schienengebundenen Verbrauchers über eine Versorgungsleitung |
DE102004041316B4 (de) * | 2004-08-26 | 2009-04-30 | Conductix-Wampfler Ag | Antriebssystem einer Leitungstrommel |
EP1666402A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-06-07 | Hartmann & König Stromzuführungs AG | Hydraulische Antriebsanordnung für eine Leitungstrommel |
NL2001656C2 (en) * | 2008-06-06 | 2009-06-08 | Itrec Bv | Hoisting device and method for controlling a hoisting device. |
DE102015003581A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Siemag Tecberg Gmbh | Scheibenbremsapparat mit drehzahlgeregeltem E-Antrieb |
FR3068960A1 (fr) * | 2017-07-11 | 2019-01-18 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de controle de la tension d’un lien d’alimentation d’un boitier mobile autonome, pour un enrouleur automatique |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3921679C2 (de) | 1991-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3921679C2 (de) | ||
EP0564018B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Spannungsregulierung eines fadenförmigen Gutes, vorzugsweise eines Wickeldrahtes für elektrische Spulen | |
EP1847498B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verlegen von langgestrecktem Wickelgut | |
EP0088868B1 (de) | Gleisloses Untertagefahrzeug | |
DE19645812C1 (de) | Steuerungsanordnung mit Erkennung des Gewichts der Last | |
DE69511674T2 (de) | Verfahren zum anhalten einer winde | |
DE3310311C2 (de) | ||
EP0841743B1 (de) | Steuerungsanordnung zur Notabschaltung | |
EP2537789B1 (de) | Verfahren zum Ermitteln des Trägheitsmoment-Faktors einer Motoranordnung einer Aufzugsanlage | |
DE4204153A1 (de) | Winde | |
DE2600564C2 (de) | ||
EP0345673B1 (de) | Vorrichtung zur Regelung der Zugkraft einer Winde | |
DE2132408C3 (de) | Anordnung zur Beeinflussung der Drehzahl der Elektromotoren der Einzelantriebe einer Mehrfachziehanlage | |
DE4429268A1 (de) | Antrieb für eine verfahrbare Leitungstrommel | |
EP1801058A2 (de) | Splice-Vorrichtung und Verfahren zum Splicen von Material-Bahnen | |
EP1826002A2 (de) | Druckmaschine mit Bahnspannungsregelung | |
DE4021397A1 (de) | Zugwerk fuer eine rotationsdruckmaschine | |
DE2210682A1 (de) | Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern | |
DE19905020A1 (de) | Verfahren zur ständigen Überwachung der ordnungsgemäßen Betriebsfunktion eines Kranes | |
DE4244732C2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines seilgetriebenen Hebezeuges | |
DE2633999A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung des zuges einer materialbahn bei einer wickeleinrichtung | |
DE4322146A1 (de) | Verwendung eines elektrischen Antriebes für Bearbeitungsspindeln und Vorschubachsen an Werkzeugmaschinen | |
DE3513774A1 (de) | Winkelgeber zur weg- und rotationswinkelmessung | |
DE9315641U1 (de) | Zusatzeinrichtung an mechanischen Bremsen für rotatorische Bewegungen | |
DE4241351C1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines seilgetriebenen Hebezeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8368 | Opposition refused due to inadmissibility | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |