KR930012432A - 수동, 자동 겸용의 차량변속, 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동차량에 변경없이 간단한 전자제어장치를 부착하여 수동 및 자동으로 변속제어가 가능토록 하기 위한 변속장치 및 제어방법에 관한 것으로 클러치의 접속제어를 하기 위하여 클러치 페달구동장치를 페달에 부착하여 클러치페달을 제어 실행토록 하였고 출발시 트럿틀작동기를 작동시켜 출발시 울컥거림을 방지하고 미속제어와 통상의 출발제어를 가능케하여 언덕에서의 미끄러짐을 방지토록 하였으며 정지시 엔진의 정지를 막기위해 자동차의 속도를 감지하여 과속이 일정 속도가 되면 클러치를 오프시켜 엔진의 정지를 방지하였다. 또 차량속도에 따라 변속시 클러치접속 속도를 달리하여 콘적한 승차감을 느끼도록 하였으며 기존 수동차량에 간단히 부착하여 클러치페달 및 변속레버를 제어함으로 운전자가 별도로 클러치페달을 밥는 번거로움 및 변속레버를 변속하는 불편함을 제거하여 복잡한 시내운전중 운전자의 피로를 덜어줄 수 있고 초보자나 여성운전자도 쉽게 운전토록 하였으며 수동차량과 같이 변속시 클러치가 완전히 떨어졌다 붙으므로 연료의 소모도 통상의 자동변속기를 갖는 자동변속차량에 비해 절감된다.

Description

수동. 자동 겸용의 차량변속, 제어장치 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 차량변속기 제어장치의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도,

제2도는 본 발명에 따른 변속제어장치에 있어서의 클러치 접속 이동관계를 예시한 도면,

제3도는 본 발명에 따른 제1도의 변속제어 장치에 있어서의 수동.자동시 제어방법의 개념을 예시한 플로우차트 도면.

Claims (16)

1. 통상의 수동변속기 밋 수동클러치를 갖는 차량에 소정의 전자식 변속제어 수단을 구비한 차량변속 제어장치에 있어서 상기 차량의 변속기를 수동 또는 자동중의 어느 한 모드로 선택 또는 절환하기 위한 수동/자동 변환 스위치(6), 변속레버 (11)의 소정의 부위에 부착하여 운전자가 엔진브레이크시 기어변속을 시도하거나, 후진시 기어변속을 하고자 하는 경우 소정의 레벨의 변속 신호를 상기재어 수단에 제공하는 변속레버스위치(20),상기 변속레버 스위치의 신호에 의해 수동으로 변속레버를 변속 가능케하기 위해 변속레버를 록킹했다. 풀었다할 수 있는 변속레버톡킹장치(25), 상기 변속레버의 록킹, 풀림을 감지할 수 있도록 하나또는 다수의 센서수단을 구비하는 록킹불록위치센서(29), 자동 운전시 상기 변속레버(11)과 연접하여 있으며 이 변속레버를 소정의 위치로 구동할 수 있게끔 소정의 구동수단을 구비하는 변속레버구동장치(8), 상기 변속레버와 연접하여 있으며 변속레버(11)의 위치를 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 변속레버위 치 센서 (9), 클러치페달과 연접하여 이 클러치페달을 소정의 위치로 구동할 수 있게끔 소정의 구동수단을 구비하는 클러치페달구동 장치(14), 상기 클러치페달의 구동량을 감지하도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 클러치페달위치센서 (15), 액셀페달(17)과 연동되도록 배치되고 상기 액셀페달의 답입량을 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서수단을 구비하는 액셀페단위치센서(18), 상기 제어수단과는 전기적으로 연결되어 있고 그의 제어를 받아 트롯틀작동기(4)의 개체량을 조정하여 엔진의 부하량을 가감할 수 있도록 배치된 트룻틀작동기구동 수단, 변속시 클러치가 떨어졌을 때 액셀페달을 밟고 있으면 상당량의 공회전이 발생하는 것을 방지하기 위해 제공되는 수단, 변속시 속도에 따라 클러치 접속 속도를 제어하기 위해 차량의 속도를 감지하기 위한 수단으로 변속기 출력단에 연결된 속도센서 (7) , 브레이크 (12)와 핸드브레이크 (16)의 답입상태률 제어장치 에 소정의 전기 적 인 신호로 제공하는 수단, 출발시 클러치의 접속 속도를 제어하기 위해 엔진의 회전속도를 전기적인 신호로 제어장치에 제공하기 위한 엔진에 연접된 점화코일 (2), 상기 각 구성 요소들과의 제어신호를 입,출력하는 입출력장치, 제어에 필요한 각중 데이타 및 변속제어의 수순을 실행하는 프로그램을 미리 저장해 놓거나 수시로 입,출력 할 수 있도록 메모리수단 및 상기 데이타와 프로그램에 의거하여 상시 차량변속기를 총괄적으로 제어하는 중앙처리장치를 적어도 구비하는 상기 제 어수단을 구비하여, 시동키를 넣으면 클러치를 '오프'하여 시동이 걸렸을때 기어가 들어가있고, 브레이크가 '오프'되어 있어도 차량이 급출발 되는 것을 방지하고, 수동/자동 변환 스위치(6)의 절환동작에 의거 수동모드로 상기 차량변속기를 동작 시키거나, 또는 자동으로 상기 차량변속기를 동작시킬 경우에는 상기 브레이크를 오프하는 순간에 엔진 부하를 증가시키는 수단을 작동시켜 엔진의 부하를 상승 시 킴과 아울러, 차량이 진행하여 속도가 소정의 속도에 도달하게 되면 를러치를 완전히 접속하고 엔진부하를 증가시키는 수단을 '오프'하며, 변속시 클러치가 '오프'되 었을때 액셀페달을 밟고 있어도 엔진의 무리한 공회전이 발생하는 것을 방지하도록 제어하는 방법이 상기 제어수단(19)의 메모리(20)수단에 보관되어 있는 데이타와 프로그램에 의해 상기 차량변속기를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량변속기 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 수동.자동 변환 스위치는 차량의 운전석 부근의 전장패널의 어딘가에 배치되고, 상기 제어수단에 전기적으로 접속됨을 특징으로 하는 차량변속기 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 변속레버 스위치를 '온'시킬 결우에 상기 제어수단이 차량의 엔진측과 연결된 클러치를 개방시키고, 변속레버록킹장치틀 소정의 기어변속을 수동으로 수행 할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 차량변속기 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 클러치페달위치센서, 액셀페달위치센서, 록킹블록위치센서, 변속레버위치센서에 하나 또는 다수의 센서로 구성하여 적절한 위치를 감지토륵 하는 것을 특징으로 하는 차량변속기 제어장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 클러치페달위치센서에 1단 변속 후 브레이크가 '온'되어 있어서 클러치가 접속되기 직전의 위치로 이동 할 수 있도록 클러치 접속 직전에 감지센서를 두어, 센서신호를 제공토록 하는 것을 특징으로 하는 차량변속기 제어장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 변속레버를 변속할 때 클러치가 떨어지고 액셀페달이 답입되어 있어도 공회전을 방지하기 위해 액셀페달 답입량을 무시토록 제공하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 차략변속기 제어장치.
7. 제1항에 있어서, 브레이크 '오프'시 차량의 엔진부하를 일정량 증가시켜 클러치 접속시 엔진정지를 방지하도록 트롯틀작동시(4)률 일정량 열리도록 구동하는 장치를 갖는 차량변속기 제어장치.
8. 제1향에 따른 차량변속기 제어장치를 구비하여 차량의 변속제어를 수행하는 방법에 있어서, 차량의 시동을 걸기위해 키를 넣으면 플러치를 '오프'하여 시동시 차량의 급 출발을 방지하는 재어 방법과 시동후 수동.자동인지 판단하는 단계, 자동인 경우, 차량의 속도를 비교하여 '출발'모드, '변속'모드로 진행하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
9. 제8항에 있어서, 수동인 경우 클러치가 '온'인가 확인하고 '온'이면 '오프'한후 클러치를 '온'하고 전원을 차단하여 수동차량과 동일하게 운전 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
10. 제8항에 있어서, 자동인 경우, '출발'모드에 있어서 브레이크를 '오프'하고 액셀의 답입여부에 따라 미속제어와 통상의 발진제어로 나누어 제어하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
11. 제10항에 있어서, 브레이크를 밟고 1단 변속 플러치가 접속되기 직전의 위치로 이동하게 제어하고, 브레이크 '오프'시 액셀페달이 답입되지 않아도 엔진의 부하를 증가시 키도록 트룻틀작동기를 제어하여 클러치를 서서히 접속시켜 미속으로 속도를 제어 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 제어방법.
12. 제10항에 있어서, 브레이크를 '오프'하고 액셀페달을 답입하면 답입량과 엔진의 부하량에 따라 클러치 접속속도를 적합하게 제어하여 통상의 발진이 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
13. 제8항에 있어서, 변속모드시, 클러치가 '오프'되었을 때 액셀페달이 답입되면 엔진부하가 증가되어 공회전이 발생하지 않도록 재어하는 단계부터 속도에 따라서 변속레 버구동장치를 구동하여 변속레버를 구동하고 클러치 접속속도를 다르게 접속시켜 쾌적한 승차감을 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
14. 제 13항에 있어 서, 차량속도가 소정의 설정치 미만이고 브레이크가 담임되면 정지하려고 하는 것으로 판단, 클러치를 '오프'하여 엔진이 정지되지 않도록 제어하는 방법.
15. 제1항에 따른 차량변속기 제어장치를 구비하여 차량의 변속제어를 수행하는 방법에 있어서, 후진모드시 변속레버 스위치 수단을 '온'시켜 변속레버록킹 장치의 잠김 상태를 풀어 수동으로 후진 변속이 가능토록 제어하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
16. 제1항에 따른 차량변속기 제어장치를 구비하여 차량의 변속제어를 수행하는 방법에 있어서, 엔진브레이크시 변속레버스위치 수단을 통해 변속레버록킹 장치의 장정상태를 풀어 수동으로 변속 가능토록 하고 변속레버의 위치를 감지하여 변속레 버 위치에 따라서 클러치 접속 속도를 달리 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.