KR940010487B1 - 수동·자동 겸용의 차량 변속기 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

수동·자동 겸용의 차량 변속기 제어장치 및 그 제어방법

제 1 도는 본 발명에 따른 차량변속기 제어장치의 구성을 개략적으로 예시한 블록도.

제 2 도는 본 발명에 따른 변속제어장치에 있어서의 클러치 접속이동관계를 예시한 도면.

제 3 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서의 수동, 자동시 제어방법의 개념을 예시한 플로우차트 도면.

제 4 도는 제 3 도의 플로우차트에 있어서 제 1 모드, 예컨대, '출발'모드의 제어순서를 예시한 플로우차트 도면.

제 5 도, 제 6 도, 제 7 도, 제 8 도는 제 3 도의 플로우차트에 있어서 제 2 모드, 예컨대, '변속'모드의 제어순서를 예시한 플로우차트 도면.

제 9 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서 '후진'모드의 제어 순서를 예시한 플로우차트 도면.

제 10 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서 '엔진브레이크'모드의 제어순서를 예시한 플로우차트 도면.

제 11 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서 트롯틀포지션센서의 상태를 엔진콘트롤러가 '아이들'상태로 감지하도록 외부에서 '아이들'상태로 만들기 위한 일실시예를 예시한 회로도면.

제 12 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 클러치페달 구동장치 및 클러치위치센서부의 구성을 예시한 도면.

제 13 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 액셀페달 및 액셀페달 위치센서부의 구성을 예시한 도면.

제 14 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서 클러치구동모터, 변속레버 구동모터, 변속레버 록킹모터등을 구동하기위한 구동회로의 일예를 예시한 도면.

제 15 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서 클러치의 접속속도를 경우에 따라서 적합한 속도로 접속하기 위해 제 14 도의 구동회로에 인가되는 파형을 도시한 타이밍 도면.

제 16 도는 본 발명에 따른 제 1 도의 변속제어장치에 있어서 변속레버를 구동하기 위한 변속레버 구동장치, 변속레버 위치센서 및 변속레버 록킹장치의 일실시예를 예시한 도면.

제 17 도는 제 16 도의 변속레버 록킹장치의 록킹블록 및 록킹블록 위치를 감지하기 위한 센서수단의 일실시예를 예시한 도면.

제 18 도는 제 16 도의 변속레버 구동장치의 구동모터에 인가되는 파형을 나타내는 타이밍 도면이다.

본 발명은 자동차용 변속장치의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 통상의 자동 변속기가 없이 수동 및 자동 겸용으로 변속장치를 제어할 수 있도록 한 차량변속기 제어장치 및 그에 사용되는 제어방법에 관한 것이다.

자동차에 있어서 차량의 양호한 운전조작 및 안전운행을 위해서는 운전자의 클러치조작 및 기어변속은 매우 중요한 것이다. 기존의 수동변속기를 구비한 차량은 기어변속시 운전자가 클러치페달을 왼발로 제어하여 그와 동시에 기어를 타이밍 맞게 조작하여야하므로 복잡한 시내 주행시는 계속하여 클러치페달을 밟고 기어변속을 해야하는 번거로움으로 인하여 운전자의 피로감을 가중시키게 된다. 따라서 근래에는 차량의 운전조작을 보다 용이하게 하기 위하여 자동변속기를 장착한 차량이 널리 이용되고 있다.

이러한 차량에는 통상의 수동변속기 및 수동클러치가 아닌 토오크 컨버터 또는 유체클러치가 사용되는 자동클러치와 유성기어를 갖는 전용의 자동변속기가 필수적으로 이용된다. 이러한 자동클러치를 구비한 차량의 자동변속시스템 및 그 제어방법에 관하여는 다수의 선행기술이 개시되어 있으며, 그 중에서도 특히, 일본국 이스즈(주)가 출원한 특허출원공고번호 89-856호의 발명, 후지쓰(주)와 이스즈(주)가 공동으로 특허출원한 출원공고번호 88-1730호의 발명, 이스즈(주)가 특허 출원한 출원공고번호 90-7969호의 발명등은 자동변속기를 탑재차량의 자동클러치 제어방법 및 제어장치를 개시하고 있다.

그러나, 이러한 자동변속기 차량은 알려진 바와 같이 토오크컨버터가 동력전달을 효율이 낮기 때문에 기어 변속시스템에 비해 연료소비량이 많고, 기어변속시스템인 경우도 별도의 전용기어 구조를 갖는 변속기를 사용해 구조가 복잡하고 고가이며, 일단 주행중 변속제어장치가 고장이 날 경우에는 정비공장으로 차량을 견인해 가지않으면 않된다는 결점이 있다.

따라서 본 발명은, 전술한 바와 같은 자동변속기를 가지는 차량들에 있어서의 결점을 해소하기 위하여, 기존의 수동변속기를 구비한 전자제어엔진을 갖는 차량에 간단한 제어장치를 부착하여 수동 또는 자동겸용으로 운전자의 선택에 의해 운전할 수 있는 차량용 변속기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 통상의 수동변속기 및 수동클러치를 갖는 차량에 수동, 자동으로 제어할 수 있는 변속제어장치를 부착한 차량의 출발모드에 있어서, 브레이크를 "오프"하고 액셀페달을 답입(밟아들어감)하였는가, 답입하지 않았는가에 따라 미속제어와 통상출발제어로 나누어 차량의 주차시나 좁은 골목길 주행에는 미속제어를 통해 정확히 제어할 수 있는 방법과 언덕에서 정차했다 출발시 언덕에서 미끄러짐을 방지하고 통상의 출발을 제어하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 통상의 수동변속기 및 수동클러치를 갖는 차량에 수동, 자동으로 제어할 수 있는 변속제어장치를 부착한 차량의 자동운전시 차량의 속도에 따라 클러치 접속 속도를 제어하여 기어를 변속시에도 쾌적한 승차감을 갖도록 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 통상의 수동변속기 및 수동클러치를 갖는 차량에 수동, 자동으로 제어할 수 있는 변속제어장치를 부착한 차량의 자동 운전시 후진이나 엔진브레이크를 기존의 변속레버를 사용하여 할 수 있는 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 통상의 수동변속기 및 수동클러치를 갖는 차량에 수동, 자동으로 제어할 수 있는 변속제어장치를 부착한 차량의 자동운전시 변속시 클러치가 "오프"되었을때 엔진의 무리한 공회전이 발생하여 과다한 연료소비 방지와 불쾌감을 주지 않도록 제어방법을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진(1) 및 변속기(27), 그리고 클러치(26)와, 소정의 전자식 변속제어 수단을 구비한 차량변속기 제어장치에 있어서, 상기 차량변속기를 수동 또는 자동중의 어느 한 모드로 선택 또는 절환하기 위한 수동, 자동 변환스위치(6)와, 변속레버(11)의 소정의 부위에 부착되며 운전자가 엔진브레이크시 기어변속을 시도하거나, 후진시 기어변속을 하고자 하는 경우 소정 레벨의 변속신호를 발생하는 변속레버 스위치(10)와, 상기 변속레버 스위치(10)의 신호에 의해 수동으로 변속레버(11)를 변속 가능케하기 위해 변속레버를 록킹했다. 풀었다(릴리즈)할 수 있는 록킹블록(28) 및 변속레버 록킹장치(25)와, 상기 변속레버(11)의 록킹, 풀림을 감지할 수 있도록 하나 또는 다수의 센서 수단을 구비하는 록킹블록 위치센서(29)와, 자동운전시 상기 변속레버(11)와 연접하여 있으며, 이 변속레버를 소정의 위치로 구동할 수 있게끔 소정의 구동 수단을 구비하는 변속레버 구동장치(8)와, 상기 변속레버(11)와 연접하여 있으며 변속레버(11)의 위치를 감지하도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 변속레버위치센서(9)와, 클러치페달(13)과 연접하여 이 클러치페달(13)을 소정의 위치로 구동할 수 있게끔 소정의 구동 수단을 구비하는 클러치페달 구동장치(14)와, 상기 클러치페달(13)의 구동량을 감지하도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 클러치페달 위치센서(15)와, 액셀페달(17)과 연동되도록 배치되고 상기 액셀페달(17)의 답입량을 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서 수단을 구비하는 액셀페달 위치센서(18)와, 소정의 제어에 의해 트롯틀 작동기(4)의 개폐량을 조정하여 엔진(1)의 부하량을 가감할 수 있도록 배치된 솔레노이드밸브(5)와, 변속시 속도에 따라 클러치(26)의 접속속도를 제어하기 위해 차량의 속도를 감지하기 위한 수단으로 변속기 출력단에 연결된 속도센서(7)와, 브레이크(12)와 핸드브레이크(16)의 답입 상태를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 브레이크 감지수단과, 출발시 클러치의 접속속도를 제어하기 위해 엔진의 회전속도를 전기적으로 신호로 제어장치에 제공하기 위해 엔진(1)에 연접된 점화코일(2)과, 변속시 클러치(26)가 떨어져 있고 액셀페달(17)을 밟고 있으면 상당량의 공회전 발생을 방지하기 위해 트롯틀 포지션 센서(3)의 입력을 받는 엔진콘트롤러(23)에 '아이들 상태'신호를 제공하기 위한 수단(24)과 상기 각 구성 요소들과의 제어 신호를 결합(인터페이싱)하는 입출력장치(I/O장치)(22)와 제어에 필요한 각종 데이타 및 변속제어의 수순을 실행하는 프로그램을 미리 저장해 놓거나 수시로 입출력할 수 있도록 하는 메모리(20) 및 상기 메모리(20)에 저장된 데이터와 프로그램에 의거하여 상기차량 변속기를 총괄적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit : CPU)(21)를 적어도 구비하는 상기 제어장치(19)를 구비하고 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작은 다음과 같다. 운전자가 시동키를 넣으면 클러치(26)를 '오프'하여 시동이 걸렸을 때 변속레버 구동장치(8)의 구동에 의해 기어가 들어가 있고 모든 브레이크(12)(16)가 '오프'되어 있어도 차량이 급출발되는 것을 방지하고, 수동, 자동 변환스위치(6)의 절환 동작에 의거 수동모드로 상기 변속기(27)를 동작시키거나, 또는 자동모드로 상기 변속기(27)를 동작시킬 경우에는 상기 브레이크(12)를 '오프'하는 순간에 상기 솔레노이드밸브(5)을 '온'상태로 조절하여 엔진(1)의 부하를 상승시킴과 아울러 차량이 진행하여 속도가 소정의 속도에 도달하게 되면 클러치(26)를 완전히 접속하고, 상기 솔레노이드밸브(4)를 '오프'하며 변속시 클러치(26)가 '오프'되었을때 액셀페달(17)을 밟고있어도 엔진(1)의 무리한 공회전이 발생하는 것을 방지하기 위해서 트롯틀 포지션 센서(3)에 '아이들'상태를 제공토록하고, 변속이 끝나고 클러치(26)가 접속되면 트롯틀 포지션 센서(3)의 '아이들'상태를 '오프'시키도록 상기 제어수단(19)의 메모리수단(20)에 보관되어 있는 데이타와 프로그램에 의해 상기 차량변속기를 제어할 수 있도록 동작됨을 특징으로 한다.

아하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명한다.

제 1 도는 본 발명에 따른 차량변속기 제어장치의 일실시예를 개략적으로 도시한다.

제 1 도에서, 수동, 자동 변환스위치(6)은 운전석 전면의 차량내부 인스트러먼트(계장) 패널상의 소정 위치에 설치되며, 운전자의 희망에 따라 변속기를 수동모드로 조작할 것인가 또는 자동모드로 조작할 것인가를 선택 가능케 한다. 이 수동, 자동 변환스위치는 마이크로 프로세서로 이루어진 제어장치(19)내의 입출력장치(이하"I/O장치"라함)(22)에 전기적으로 접속된다.

그리고, 수동 변속기(27)의 기어변속을 수동으로 하기 위한 통상의 변속레버(11)의 손잡이부의 편리한 위치에 장착된 변속레버 스위치(10)는 상기 I/O장치(22)와 전기적으로 접속되어 운전자가 엔진브레이크를 걸고져하거나, 후진하고져할때 소정의 신호, 예를들면 논리 '하이' 또는 '로우'와 같은 변속예정신호를 상기 I/O장치(22)를 통해 상기 제어장치(19)에 제공한다.

여기서 제어장치(19)는 중앙처리장치(CPU)(21), 메모리(20) 및 I/O장치(22)를 포함하여 이루어진 일종의 마이크로 프로세서(또는 마이크로 컴퓨터)로서 본 발명에 따른 변속제어장치를 위한 특정한 제어방법을 수행토록 미리 프로그램 되어 있으며, 그 제어수순은 상기 메모리(20)에 통상적인 방법으로 입력되어 있다. 본 실시예에 있어서는 미국 인텔사의 모델번호 8085칩을 사용하면 특히 적합할 것이다.

한편, 엔진(1)에는 트롯틀작동기(4)와 점화코일(2)이 각각 접속되어 있고, 트롯틀작동기(4)에는 상기 제어장치(19)에 의해 제어되는 솔레노이드밸브(5)가 연결되어 있다. 상기 솔레노이드밸브(5)가 개폐되면 트롯틀작동기(4)는 엔진(1)의 부하량을 조정하게끔 연료공급의 양을 가감한다. 또 트롯틀 작동기(4)에는 트롯틀 포지션센서(3)가 연동되어있고, 상기 트롯틀 포지션센서(3)는 '아이들상태'(액셀페달을 밟지않은 상태) '풀상태(액셀페달을 완전히 밟은 상태)에 따라 가변저항의 저항값이 변화되도록 되어 있어 변속시 공회전을 방지하기 위해 '아이들상태'가 되도록 제 11 도의 '아이들상태' 제공수단(24)을 제어장치(19)가 엔진콘트롤러(23)에 제공한다. 즉, 제어장치(19)가 '아이들상태' 제공수단(24)내의 트랜지스터를 구동하면 릴레이 스위치가 구동되어 트롯틀 포지션 센서(3)의 저항값을 변화시키어 엔진콘트롤러(23)로 제공되는 저항값을 변화시킨다. 상기 트롯틀 포지션센서(3)의 출력의 변화는 엔진콘트롤러(23)로 제공되며, 엔진콘트롤러(23)는 트롯틀 포지션센서(3)의 저항값의 변화에 따라 엔진(1)을 아이들 상태로 제어한다.

상기 점화코일(2)에는 엔진(1)의 부하를 감지하기 위한 장치, 즉 점화코일의 고전압공급 타이밍에 의해, 다시말하면 점화 스파크의 공급빈도에 의해 해당 엔진속도 부하량을 감지하도록 점화코일(2)에서의 입력을 받아 I/O장치(22)에서 포토카플러를 사용, 전기적으로 아이솔레센시켜 '레벨'을 바꾸어 제어장치(19)에 공급되도록 한다.

또 액셀페달(17)과 연동되도록 설치된 액셀페달 위치센서(18)는 액셀페달(17)의 답입량을 감지하여 엔진(1)의 부하량을 측정할 수도 있게 하였으며, 상기 액셀페달 위치센서(18)는 제 13 도와 같은 구성의 포토 인터럽트(PHOTO INTERUPTER)를 사용하면 공지의 기술로써 용이하게 가능하다. 제 13 도를 참조하면, 액셀페달 위치센서에는 포토인터럽터 S6, S7, S8을 부착하며, 이는 상기 액셀페달(17)의 답입량에 따라 해당 포토인터럽터가 반응되어 논리 '하이'레벨 또는 '로우'레벨의 신호를 I/O장치(22)를 통해 제어장치(19)에 공급하므로써 상기 제어장치(19)가 액셀페달(17)의 답입량을 알 수 있다.

클러치페달(13)에는 제 12 도와 같이 클러치페달 구동장치(14)와 클러치페달 위치센서(15)가 상호 연결되게끔 결합되어 있다. 상기 클러치페달 구동장치(14)에는 모터(M)가 구비되어 있다. 상기의 모터(M)은 DC(직류) 모터로 되어 있어 소정의 제어에 따라 구동되며, 상기 모터(M)의 구동에 의해 클러치페달 이송장치를 작동시켜 클러치의 결합량을 조정할 수 있도록 되어있다. 즉, 엔진(1)의 부하량, 액셀페달(17)의 답입량, 차량속도등의 변화에 따라 클러치(26)의 접속량이 제어되는데, 클러치페달 위치센서(15)내의 포토인터럽트(S1-S5)들 각각은 10%, 20%, 30%, 50% 및 100%의 클러치 접속량과 상응하도록 구성하고, 그 접속량에 관한 정보가 상기 제어장치(19)에 공급되도록 구성한다. 여기서 상기 클러치페달 위치센서(15)내의 포토인터럽트(S1-S5)들은 액셀페달 위치센서(18)에 사용된 것과 같은, 동일 또는 유사한 센서수단을 사용하여도 무방하다.

상기와 같은 클러치페달 구동장치(14) 및 클러치페달 위치센서(15)의 동작, 그리고 상기 액셀페달 위치센서(18)의 동작은 본 출원인에 의해 1991년 12월 6일자로 특허 출원된 제22282호에 상세히 기재되어 있다.

제 1 도에 도시된 속도센서(7)는 차량 자체의 속도를 감지할 수 있도록 변속기(27)의 출력단에 연결되어 있으며, 상기 속도센서(7)는 공지의 속도감지장치가 사용된다. 그리고 브레이크(12)와 핸드브레이크(또는 주차브레이크)(16)은 해당 브레이크가 답입 되었을때 '하이' 또는 '로우'의 소정의 신호가 상기 제어장치(19)에 제공되게끔 센서(도시하지 않았음)가 연결되어 있다.

제 16 도, 제 17 도에 도시된 바와 같이 변속레버(11)에 부착된 변속레버 스위치(10)가 '온'되었을때 제어장치(19)는 변속레버(11)를 록킹하고 있는 록킹블럭(28)을 풀기 위하여 록킹장치(25)에 제 18 도와 같은 펄스를 록킹장치모터(M1)에 인가한다.

상기 제 18 도와 같은 펄스에 응답하여 록킹장치모터(M1)가 구동되면 록킹블록(28)이 풀리며(릴리즈되며), 이로 인하여 수동으로 변속레버(11)를 변속가능케하여 후진이나 엔진브레이크가 가능토록 한다. 또, 변속레버 록킹장치(25)와 연동되어 록킹블럭(28)이 록킹되었는지 '오프'되었는지를 소정의 레벨 논리 '하이 또는 '로우'신호로 제공하는 하나 또는 다수의 센서로 구성된 록킹 블록 위치센서(29)가 북착되어 제어장치(19)에 록킹감지신호를 제공하도록 한다.

한편, 자동변속시 변속레버(11)를 자동으로 구동하기 위한 변속레버 구동장치(8)은 X, Y축 구동모터(MX)(MY)와 X, Y축 이송장치(XT)(YI)로 구성토록하여 차량의 주행속도에 따라 적합한 단수로 자동으로 변속이 가능케 구성되어 있다. 즉, 변속레버(11)의 1단, 2단, 3단, 4단, 5단, 후진(R)의 위치를 상기 변속레버(11)와 연결하여 설치된 하나 또는 다수의 센서를 갖는 변속레버위치센서(9)가 감지하면 소정의 레벨 '하이' 또는 '로우'로 하여 제어장치(19)의 I/O장치(22)에 제공되도록 하였고, 그 센서의 구성은 액셀페달 위치센서와 같거나 유사한 것을 사용하여도 무방하다.

상기와 같이 구성된 변속레버 구동장치(8)내의 X축 구동모터(MX)와Y축 구동모터(MY)들 각각은 상기 제어장치(19)의 제어에 의해 X축 이송장치(XT)와 Y축 이송장치(YT)를 각각 X축과Y축으로 각각 이송시킨다. 따라서 상기와 같은 변속레버 구동장치(8)의 X, T축 이송장치(XT)(YT)는 상기 제어장치(19)의 제어에 의해 각각 이송되며, 상기와 같은 이송 동작에 의해 변속레버(11)가 이동되고 이로 인하여 자동으로 변속동작이 이루어짐을 알 수 있다. 이와 같은 변속동작에 의한 변속상태는 변속레버위치센서(9)가 감지하여 제어장치(19)로 공급함으로써 상기 제어장치(19)는 현재 변속이 어느 기어단수로 변속되었는지를 알 수 있다.

또한, 제 1 도와 같은 구성을 가지는 자동변속장치는 브레이크(12)를 '오프'하였을때 액셀페달(17)을 답입하지 않아도 제어장치(19)가 트롯틀 작동기(4)와 연동된 솔레노이드밸브(5)를 작동시켜 소정 상태로 설정된 값(예를들면 RPM1500)으로 엔진RPM을 증가시켜 클러치(26)가 서서히 접속되는 순간 엔진(1)이 정지되거나, 차가 울컥거리는 충격을 배제하도록 구성한다.

상술한 구성에 의한 본 발명의 차량변속기 제어장치의 그 제어방법을 일실시예를 예시한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

지금, 운전자가 차량의 시동을 걸기 위해 키를 넣으면(제 3 도의 32과정) 제어장치(19)에 전원이 공급된다. 이때 차에 기어가 들어가있고 브레이크(12)가 '오프'되어 있는 상태에서 시동시 차가 급출발 되는 것을 방지하기 제어장치(19)는 클러치페달 구동장치(14)를 제어하여 클러치를 '오프'항 시동을 건다.(제 3 도의 34과정, 36과정)

상기의 동작에 의해 시동이 걸리면 제어장치(19)는 수동, 자동 변환스위치(6)의 상태를 감지하여 수동이면 수동모드로, 자동이면 자동모드로 진행한다.(제 3 도의 38과정)

먼저 수동모드의 일실시예를 설명한다. 제어장치(19)내의 CPU(21)는 클러치(26)가 '오프'인가를 클러치페달 위치센서(15)의 출력을 읽어 확인하여 '오프'가 아니면 '오프'를 시킨 후 변속레버(11)가 중립 위치에 있는지 변속레버위치센서(9)로부터 입력받아 검색한다.(제 3 도의 40과정 내지 44과정). 이와 같은 검색과정에서 변속레버(11)가 중립이 아니면, 제어장치(19)내의 CPU(21)는 변속레버 록킹장치(25)가 록킹되었는지를 록킹블럭위치센서(29)로부터 입력받아 검색하여 록킹이 않되었으면 제 17 도에 도시된 록킹장치모터(M1)를 구동하여 록킹한 후, 변속레버 구동장치(18)을 구동하여 변속레버(11)를 중립으로 변속한다.( 제 3 도의 46과정 내지 50과정). 상기와 같은 과정에 의해 변속레버(11)가 중립에 위치된 것을 감지하면, 제어장치(19)내의 CPU(21)는 변속레버 록킹장치(25)를 '오프'시킴과 동시에 클러치페달 구동장치(14)를 구동하여 클러치(26)를 '온(접속)'하고, 전원을 차단하여 수동 차량과 동일한 조건으로 동작되도록 한다.(제 3 도의 52과정 내지 58과정).

전술한 변속레버 검색과정에서 변속레버(11)가 중립 위치에 있다고 판단되면 바로 변속레버 록킹장치(25)를 '오프'(릴리즈)시키고 클러치를 '온'한 후 전원을 차단하여 수동 차량과 동일한 조건이 되도록 한다.(제 3 도의 44과정, 52과정 내지 58과정).

만약, 전술한 수동, 자동 변환스위치(6)가 자동으로 선택되어 현재의 모드가 자동모드라고 판단되면, 그 동작은 하기와 같다.

현재의 모드가 자동모드이면, 제어장치(19)는 변속레버 록킹장치(25)를 '온'시켜 변속레버 구동장치(8)가 자동으로 구동될 수 있도록 하고, 메모리(20)에 미리 저장해 놓은 소정의 규정속도SP1(예를들면1km/h)와 차량의 속도센서(7)로부터 입력된 차량속도와 CPU(21)가 비교판단하여 규정속도SP1이상이면 변속모드로, 미만이면 출발모드로 모드를 변환시킨다.(제 3 도의 60과정 내지 66과정). 현재 차량의 주행속도가 규정속도 SP1이하이면 제어장치(19)는 출발 모드로 들어가며, 상기의 출발모드의 동작을 설명하면 다음과 같다.

제 4 도 출발모드의 일실시예는 예시한 도면으로서, 이는 제 3 도에 도시된 출발 모드(제 3 도의 64과정)의 서브루틴이다.

현재의 모드가 출발모드라고 판단한 제어장치(19)의 CPU(21)는 먼저 변속레버 위치센서(9)로부터 변속레버(11)의 위치에 대한 정보를 입력 받아 분석한다. 그리고, 변속레버(11)의 위치가 1단 위치가 아니면(제 4 도의 68과정) 상기CPU(21)는 트롯틀포지션 센서(3)를 아이들의 상태로 한 후 변속레버 구동장치(8)를 구동하여 1단 위치로 변속레버(11)를 이동시킨다. 그리고, 트롯틀 포지션센서(3)의 아이들상태를 '오프'한다.(제 4 도의 68과정, 70과정 내지 74과정).

이때 상기와 같은 제어과정중, 70과정은 변속이 완전히 되기전에 액셀페달(17)을 밟을 경우 클러치(26)가 떨어져 있으므로 액셀페달(17)을 답입한 만큼 엔진의 공회전이 발생하므로 이것을 방지하기 위하여 제어장치(19)에 제공되어 있는 트롯틀 포지션센서(3)의 '아이들상태'를 만들기위해 제 11 도와 같이 구성된 수단(24)내의 릴레이 K1을 작동시켜 엔진에 공급되는 연료를 감소시켜 무리한 공회전을 방지토록하기 위한 것이다. 그리고, 74과정은 기어 변속이 완료된 후 액셀페달(17)의 답입량에따라 엔진(1)의 RPM이 증가되도록 상기 릴레이 K1을 '오프'하는 것이다.

상기와 같은 제어를 실행한 제어장치(19)는 브레이크를 밟고 있어도 클러치(26)를 제 2 도의 P위치(클러치가 접속되기 바로 직전 위치)로 이동시켜 출발시 클러치(26)가 접속되기까지의 거리를 최소한으로 하여 출발시 공회전을 최소한으로 하여 연료를 절감하도록 클러치페달 구동장치(14)를 구동한다. (제 4 도의 76과정).

상기와 같이 클러치(26)를 접속하는 상태에서 브레이크(12)와 핸드브레이크(16)가 '오프'되어 로직 레벨 '하이' 또는 '로우'레벨이 I/O장치(22)로 입력되면 제어장치(19)내의 CPU(21)는 이것을 감지하여 메모리(20)에 미리 설정해 놓은 만큼의 회전수(예를들면 1500RPM)로 엔진(1)이 작동되도록 솔레노이드밸브(5)를 동작시키고 액셀페달(17)이 답입되지 않으면 미속제어, 답입되면 통상의 출발제어로 진행되도록 클러치페달 구동장치(14)를 구동한다.(제 4 도의 78과정 내지 86과정).

미속제어의 경우, 제어장치(19)내의 CPU(21)는 미리 설정된 만큼 연료공급량을 증가시키어 엔진부하를 상승시키고, 상기 엔진(1)의 부하의 상승에 의해 클러치(26)가 제 2 도의 A와 같이 서서히 접속되도록 제어하며, 이와 같은 제어에 의해 반클러치 상태가 되면 차는 서서히 출발한다.(제 4 도의 82과정 내지 84과정). 이와 같은 제어에 의해 엔진(1)의 정지를 방지하고 클러치가 접속되는 순간 충격에 의한 울컥거림을 방지하여 불쾌감을 제거하고 서행이 가능토록 된다.

통상의 출발 제어의 경우, 즉 전술한 제 4 도의 80과정에 의해 미리 설정된 만큼 엔진부하가 증가된 상태에서 액셀페달 답입량의 감지신호가 액셀페달 위치센서(18)로부터 출력되어 제어장치(19)내의 CPU(21)가 액셀이 '온'되었다고 판단한 경우에 제어장치(19)내의 CPU(21)는 점화코일(2)로부터 출력되는 신호로서 엔진의 속도를 연산하고, 상기 연산된 엔진의 속도를 메모리(20)에 미리 저장된 엔진속도 (예를들면 RPM 1700, 1800, 1900)와 비교하여 그 결과에 대응하여 클러치 접속속도를 제 2 도의 B∼C 사이의 속도로 접속되도록 클러치페달 구동장치(14)을 구동한다. 즉, 엔진의 RPM과 액셀페달(17)의 답입량에 따른 최적의 접속속도로 클러치(26)가 접속되도록 한다.(예를들면 클러치페달 위치센서 S3, S4 까지 접속)(제 4 도의 82과정, 86과정).

상기와 같은 미속제어 혹은 통상의 출발제어에 의해 차량이 일정속도로 출발되면 제어장치(19)는 완전히 클러치를 접속(S5위치)하고 클러치(26)가 완전히 접속되면(제 4 도의 88과정). 트롯틀작동기 작동용 솔레노이드밸브(5)를 '오프'시킨다.(제 4 도의 90과정). 이와 같은 동작에 의해 차량이 출발된 이후에는 액셀페달 답입량에 의해서만 엔진(1)에 공급되는 연료량이 결정된다. 이렇게 제어하여 차량이 언덕에서 미끄러짐을 방지하고 급출발이 가능토록 제어된다.

한편, 전술한 제 3 도의 62과정에서 현재의 차량의 속도가 미리 설정된 규정속도 SP1 보다 빠르다면, 제어장치(19)내의 CPU(21)는 변속모드를 수행하는데, 변속모드의 일실시예를 제 5 도, 제 6 도, 제 7 도, 제 8 도에 의해 설명하면 하기와 같다.

변속모드를 수행하게 되면, 제어장치(19)내의 CPU(21)는 속도센서(7)로부터 출력되는 차량의 속도 감지신호가 I/O장치(22)를 통해 입력되면, CPU(21)는 입력된 속도와 메모리(20)에 미리 저장해 놓은 속도 데이터 SP2, SP3, SP4, SP5와 비교판단 하여 정지 제어, 2단변속, 3단변속, 4단변속, 5단변속 제어를 메모리(20)에 프로그램된 시퀀스대로 수행된다.(제 5 도의 92과정 내지 98과정).

예를들어, 차얄속도가 SP2미만이면, CPU(21)는 브레이크(12)가 "온"되어 있는지를 검색하고, 상기 브레이크(12)가 "온"되었으면 CPU(21)는 클러치페달 구동장치(14)를 구동하여 클러치(26)를 "오프"(분리)하고, 변속레버가 1단 위치인지 변속레버위치센서(9)로부터 시그널을 입력받아 판단한다.(제 5 도의 92과정 내지 106과정). 그리고, CPU(21)는 상기의 검색과정에서 변속레버(11)의 위치가 1단이 아니면 상기 제 4도의 70과정 내지 74과정과 동일한 제 5 도의 108과정 내지 112과정을 수행하여 차량이 정지시 엔진의 정지를 방지토록 한다.

차량 속도가 SP2 이상이고 SP3 미만이면, CPU(21)는 기어를 2단으로 변속하기 위한 단계로 판단한다. 이때 상기 CPU(21)는 먼저 액셀페달을 밟고있고 클러치(26)가 "오프"되면 공회전이 발생하는 것을 방지하기 위해 우선 트로틀포지션센서(3)의 '아이들'상태를 '온'시키고, 클러치(26)를 "오프"시킨다.(제 5 도의 114과정 내지 116과정). 그리고, 상기 CPU(21)는 변속레버위치센서(9)로부터 변속레버(11)의 위치를 입력받아가며 변속레버 구동장치(8)를 구동하여 2단으로 변속레버(11)를 변속시킨다.(제 5 도의 119과정, 120과정). 이후 CPU(21)는 액셀페달(17)이 답입되었는지를 액셀페달 위치센서(18)로부터 입력받아 답입되었으면 메모리(20)에 미리 설정해 놓은 클러치 접속 속도인 제15도의 A8펄스를 클러치페달 구동장치(14)내의 클러치구동모터(M)에 인가하여 클러치(26)를 접속시키고, 답입되지 않으면 제 15 도의 A9펄스를 클러치구동모터(M)에 인가하여 접속시킨 후 트롯틀포지션센서(3)의 '아이들'상태를 "오프"시켜 이후에도 액셀페달(17)의 답입량에 따라 연료가 중, 감되도록 제어한다.(제 5 도의 122과정 내지 128과정).

만약, 차량속도 SP3 이상이고 SP4 미만이면 CPU(21)는 3단으로 변속하기 위하여 제 6 도와 같은 시퀀스로 트롯틀 포지션 센서(3), 변속레버 구도앙치(8)를 구동하여 변속레버(11)를 3단으로 변경하고(제 6 도의 130과정 내지 136과정). 액셀페달 위치센서(18)의 출력에 따라 클러치페달 구동장치(14)를 구동하여 클러치 접속속도만 달리 제어한다. 즉, 액셀페달 답입시 A7과 같은 구동펄스를 답입이 않되었을 경우에는 클러치페달 구동장치(14)내의 클러치구동모터(M)에 A8과 같은 구동펄스를 인가하여 제어한다.(제 6 도의 138과정 내지 146과정). 따라서 차량의 주행속도가 다른 경우에는 변속레버(11)의 변속 및 클러치 접속속도만을 달리하여 제어함을 알 수 있다.

차량속도가 SP4 이상이고 SP5 미만이면 CPU(21)는 4단으로 변속하기 위하여 제 7 도와 같은 시퀀스로 동작한다. 제 7 도를 살피면, 148과정 내지 164과정의 제어는 제 6 도의 제어과정과 동일하며, 단지 주행 속도에 대응하여 변속레버(11)의 기어 변속 및 클러치 접속속도 만을 달리 제어함을 알 수 있다. 즉, 현재 차량의 속도가 미리 설정된 속도 SP4 이상이고 SP5 미만이면 CPU(21)는 액셀페달 답입시 제 15 도의 A6과 같은 펄스를 클러치구동모터(M)에 공급하고, 답입이 않되었을 시는 A7과 같은 펄스를 클러치구동모터(M)에 공급하여 클러치의 접속속도를 다르게 제어한다.

차량속도가 SP5 이상이면, 기어를 변속하는 과정은 전술한 변속 과정과 같이 동일한 방법으로 수행하고, 클러치접속 속도만 액셀페달(17)의 답입량에 따라 다르게 제어한다. 예를들어 액셀페달(17)이 답입되면, 제 15 도의 A5과 같은 펄스를 클러치 구동모터(M)에 공급하고, 답입이 않되었을 시는 A6와 같은 펄스를 클러치구동모터(M)에 공급하여 클러치의 접속속도를 다르게 제어한다.

상술한 바와 같이 본 발명에서의 변속은 차량의 주행속도에 대응하여 변속레버구동장치(8)를 구동함으로써 기어변속을 실행함과 동시에 주행속도에 따라 클러치 접속속도를 달리하여 쾌적한 승차감을 제공하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 출발제어, 변속제어 및 후술하는 후진제어와, 엔진브레이크의 제어를 실행하는데, 이를 첨부한 제 9 도의 제 10 도를 참조하여 살피면, 하기와 같다.

운전자가 변속레버(11)에 설치된 변속레버 스위치(10)을 "온"하면 소정의 레벨 논리 '하이' 또는 '로우'가 I/O장치(22)를 통해 제어장치(19)내의 CPU(21)로 전달된다. 이때 상기 CPU(21)는 변속레버 스위치(10)의 "온"신호에 의해 변속레버(11)를 수동으로 변속을 할 수 있도록 클러치를 "오프"하고, 변속레버 록킹장치(25)를 "오프"한다.(제 9 도 184 내지 190과정). 이때 운전자가 수동으로 변속레버(11)를 후진위치(R)로 변속하고, 변속레버 스위치(10)를 "오프"하면, CPU(21)는 변속레버 구동장치(8)에 설치된 변속레버 록킹장치(25)를 "온"시키고, 변속레버(11)의 위치가 후진위치인가 검색한다.(제 9 도의 194과정 내지 198과정). 상기의 검색과정에서 변속레버(11)의 위치가 후진위치에 있는 경우, CPU(21)는 브레이크(12)와 핸드브레이크(16)가 답입되어 있는가를 감지하여 답입되어있지 않으면 전술한 제 4 도의 80과정부터 수행하여 차량이 후진되도록한다.(제 9 도 200과정 내지 제 4 도의 80과정 내지 90과정).

엔진 브레이크 모드의 일실시예를 제 10 도에 예시한 도면에 의해 설명하면 하기와 같다. 차량을 주행을 하면서 운전자가 변속레버(11)에 설치된 변속레버 스위치(10)을 "온"하면 CUP(21)는 이것을 감지하여 수동으로 변속이 가능하도록 클러치구동장치(14)를 구동하여 클러치(26)을 "오프"하고 변속레버 록킹장치(25)를 "오프"한다.(제10도의 204과정 내지 208과정).

이와 같은 상태에서 사용자가 수동으로 변속레버(11)를 변속하면, 변속레버위치센서(9)로부터 변속레버(11)의 위치감지신호를 입력받아 1단, 2단, 3단인가를 확인한다.(제 10 도의 212, 216, 220과정). 상기와 같은 상태에서 변속레버(11)의 현재의 위치가 1단 위치이면 CPU(21)는 미리 메모리(20)에 저장된 클러치 접속속도로 접속되도록 제 15 도의 펄스를 변속위치에 따라서 클러치구동장치(14)에 인가한다.(제 10 도의 214과정).

즉, 1단 위치이면 A1속도로 클러치(26)를 접속, 2단 위치이면 A2속도, 3단 위치이면 A3속도, 그 이외에는 A4속도로 클러치(26)를 접속하고 변속레버 록킹장치(25)를 "온"하여 자동으로 변속이 가능하도록 제어한다.(제 10 도의 214, 218, 224, 222과정). 이렇게하여 엔진브레이크 모드시 변속레버의 위치에 따라서 클러치접속 속도를 달리하여 급격한 클러치 접속으로 인한 불쾌감을 배제토록함으로써 엔진(1) 및 클러치(26)에 무리를 주지 않게 된다.

본 발명의 많은 다른 실시예가 본 발명의 영역 및 사상을 이탈함이 없이 만들어질 수 있는 것으로 본 발명은 첨부된 청구범위에 제한한 것처럼 특정한 실시예에 제한되지 않는 것을 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 구성에 의해 수동 변속 차량의 클러치 및 변속레버를 차량의 속도에 대응하여 자동으로 조정하여 기어변속을 실행함으로써 운전의 편리를 도모할 수 있고, 통상의 자동변속기차량에 비하여 연료가 절감됨으로써 저렴한 가격으로 자동변속기를 구현할 수 있다.

Claims (15)

1. 변속레버(11)를 가지며 상기 변속레버(11)의 움직임에 따라 기어를 변속하는 변속기(27)와, 엔진(1)과, 상기 엔진(1)의 동력을 상기 변속기(27)에 전달하는 클러치(26)와, 상기 엔진(1)에 접속된 트롯틀 작동기(4)와, 액셀페달과(17), 상기 클러치(26)를 접속, 분리하는 클러치페달(13)과, 브레이크(12)를 구비한 차량변속 제어장치에 있어서, 상기 변속기(27)에 연결되어 차량의 주행속도에 대응하는 속도신호를 발생하는 속도 감지수단(7)과, 상기 클러치페달(13)과 연접하여 결합되며, 클러치 구동신호에 응답하여 상기 클러치페달(13)을 소정의 위치로 구동하고 상기 클러치페달(13)의 답입량을 감지하여 클러치 위치 감지신호를 출력하는 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15)과, 상기 액셀페달(17)과 연동되도록 배치되고 상기 액셀페달(17)의 답입량을 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서수단을 구비하는 액셀페달 위치센서(18)와 상기 브레이크(12)와 연결되어 상기 브레이크(12)의 답입에 응답하여 브레이크 검출신호를 발생하는 브레이크 감지수단과, 상기 변속기(27)를 수동 또는 자동중의 어느 한 모드로 선택하기 위한 수동 자동 변환수단(6)과, 상기 변속레버(11)의 소정의 부위에 부착하여 변속레버(11)를 조작시 마다 변속예정신호를 발생하는 변속레버 스위치(10)와, 상기 변속레버(11)와 연접하여 설치되며, 변속레버 이동 제어신호에 응답하여 상기 변속레버(11)를 수직, 수평의 위치로 이동시키는 변속레버 구동수단(8)과, 상기 변속레버(11)와 연접하여 있으며 변속레버(11)의 위치를 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 변속레버 위치센서(9)와, 상기한 각 수단들과 전기적으로 접속되어 각종 신호를 입력 분석하고 그 분석결과에 대응하여 상기 클러치 구동 및 감지수단(14, 15), 변속레버 구동수단(8)를 제어한 제어수단(19)을 구비하며, 상기 자동모드 선택신호의 입력과 브레이크 오프신호에 응답하여 차량의 주행속도와 미리 설정된 속도를 비교하고, 그 차이에 따라 상기 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15)과 상기 변속레버 구동수단(9)을 구동하여 속도에 대응된 기어변속을 자동으로 실행하도록 동작함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 수동, 자동 변환수단(6)은, 차량의 운전석 부근의 전장패널의 어딘가에 배치되고, 상기 제어수단(19)에 전기적으로 접속됨을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(19)은, 상기 변속레버 스위치(10)로부터 발생된 변속신호에 응답하여 상기 클러치 페달 구동 및 감지수단(14, 15)을 구동하여 엔진(1)의 축과 변속기(27)의 사이에 연결된 클러치(26)를 분리시키고, 기어 변속을 수동으로 수행할 수 있도록 제어함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서 상기 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15), 액셀페달 위치센서(18), 변속레버위치센서(9)들 각각은, 적어도 하나 또는 다수의 센서로 구성되어 각각의 페달의 위치 및 변속레벨의 위치를 감지토록한 것을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15)은, 상기 변속레버(11)가 1단으로 변속된 후 상기 브레이크(12)가 "온"되어도, 클러치(26)가 접속되기 직전의 위치로 이동될 수 있도록 하는 클러치접속 직전의 위치를 감지하는 센서를 가짐을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 변속레버(11)가 이동되어 변속될 때 상기 클러치(26)가 떨어지고, 액셀페달(17)이 답입되어 있어도 공회전을 방지하기 위해 액셀페달 답입량을 무시토록 아이들 상태를 상기 제어수단(19)으로 제공하는 아이들 상태 제어수단(23, 24)을 더 포함함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크(12)가 "오프"시 차량의 엔진부하를 일정량 증가시켜 상기 클러치(26) 접속시 엔진(1)의 정지를 방지하도록 상기 트롯틀 작동기(4)가 일정 열리도록 구동하는 트롯틀 구동수단(5)을 더 포함함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어장치.
8. 변속레버(11)를 가지며 상기 변속레버(11)의 움직임에 따라 기어를 변속하는 변속기(27)와, 엔진(1)과, 상기 엔진(1)의 동력을 상기 변속기(27)에 전달하는 클러치(26)와, 상기 엔진(1)에 접속된 트롯틀 작동기(4)와, 액셀페달과(17), 클러치페달(13)과, 브레이크(12), 상기 변속기(27)에 연결되어 차량의 주행속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 속도 감지속도(7)과, 상기 클러치페달(13)과 연접하여 결합되며 클러치 구동신호에 응답하여 상기 클러치페달(13)을 소정의 위치로 구동하고 상기 클러치페달(13)의 답입량을 감지하여 클러치 위치 감지신호를 출력하는 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15)과, 상기 액셀페달(17)과 연동되도록 배치되고 상기 액셀페달(17)의 답입량을 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서수단을 구비하는 액셀페달 위치센서(18)와, 상기 브레이크(12)와 연결되어 상기 브레이크의 답입에 응답하여 브레이크 검출신호를 발생하는 브레이크 감지수단과, 상기 변속기(27)를 수동 또는 자동중의 어느 한 모드로 선택 또는 절활하기 위한 수동 자동 변환수단(6)과, 상기 변속레버(11)의 소정의 부위에 부착하여 변속레버를 조작시 마다 변속예정신호를 발생하는 변속레버 스위치(10)와, 상기 변속레버(11)와 연접하여 설치되며 변속레버 이동제어신호에 응답하여 상기 변속레버(11)를 수직, 수평의 위치로 이동시키는 변속레버 구동수단(8)과, 상기 변속레버(11)와 연접하여 있으며 변속레버(11)의 위치를 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 변속레버 위치센서(9)와, 상기한 각 수단들과 전기적으로 접속되어 각종 신호를 입력 분석하고 그 분석 결과에 대응하여 상기 클러치 구동 및 감지수단(14, 15), 변속레버 구동수단(8)를 제어하는 제어수단(19)을 구비한 수동, 자동 겸용의 차량 변속기의 제어방법에 있어서, 시동키의 삽입의 감지에 응답하여 클러치를 분리하여 상기 엔진(1)을 시동하고, 현재의 모드가 수동, 자동인지를 검색하는 모드 판별단계(32∼38)와, 자동모드에 응답하여 현재 차량의 속도와 미리 설정된 속도를 비교하여 현재의 속도가 미리 예정된 속도보다 느린 경우 출발모드, 빠른 경우 변속모드로 제어하는 자동 변속 제어단계(60∼66)로 이루어짐을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 모드 판별 단계(32∼36)에서 현재의 모드가 수동모드일시에 응답하여 상기 클러치(26)를 분리하고, 자동변속 제어장치(19)의 전원을 차단하는 단계(40∼56)을 더 포함함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 자동 변속 제어단계(60∼66)의 출발모드(64)는, 상기 브레이크(12)의 오프에 응답하여 상기 액셀페달(17)의 답입을 검출하는 액셀페달 답입 검출과정(68∼82)과, 상기 액셀페달 답입 검출과정(68∼82)에서 액셀페달의 답입을 미검출시에는 클러치의 접속을 미속으로 제어하여 차량을 주행시키며, 액셀의 답입을 검출시에 상기 엔진의 부하량에 대응하여 상기 클러치(26)를 통상의 발진속도로 접속하는 클러치 제어과정(84∼90)으로 이루어짐을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 변속레버(11)를 자동으로 출발위치로 전환하여 상기 변속기(27)의 기어를 변속하고, 상기 클러치(26)가 접속되기 직전의 위치로 이동하게 제어하는 변속제어과정을 더 포함함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
12. 제 8 항에 있어서, 상기 자동 변속 제어단계(60∼66)의 변속모드(66)는, 상기 클러치(26)의 오프에 응답하여 현재 차량의 주행속도를 검출하고, 상기 검출된 속도를 미리 설정된 적어도 하나 이상의 변속 예정 속도와 비교하여 변속기어를 결정하는 변속결정단계(92∼98)와, 상기 변속결정단계(92∼98)에서 변속기어가 결정시에 클러치를 오프하고, 상기 변속레버구동장치(8)를 구동하여 상기 변속레버(11)를 상기 결정된 기어의 위치로 전환하며, 상기 클러치(26)의 접속을 현재의 주행속도에 비례하여 접속하는 변속단계(114∼182)로 이루어짐을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 검출된 차량의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하인 상태에서 브레이크가 답입시에 응답하여 상기 클러치(26)를 "오프"하여 엔진(1)으로부터 상기 변속기(27)로의 동력 전달을 차단하는 정지 제어단계(100∼112)를 더 포함함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
14. 변속레버(11)를 가지며 상기 변속레버(11)의 움직임에 따라 기어를 변속하는 변속기(27)와, 엔진(1)과, 상기 엔진(1)의 동력을 상기 변속기(27)에 전달하는 클러치(26)와, 상기 엔진(1)에 접속된 트롯틀 작동기(4)와, 액셀페달과(17), 클러치페달(13)과, 브레이크(12), 상기 변속기(27)에 연결되어 차량의 주행속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 속도 감지수단(7)과, 상기 클러치페달(13)과 연접하여 결합되며 클러치 구동신호에 응답하여 상기 클러치페달(13)을 소정의 위치로 구동하고 상기 클러치페달(13)의 답입량을 감지하여 클러치 위치 감지신호를 출력하는 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15)과, 상기 액셀페달(17)과 연동되도록 배치되고 상기 액셀페달(17)의 답입량을 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서수단을 구비하는 액셀페달 위치센서(18)와, 상기 브레이크(12)와 연결되어 상기 브레이크의 답입에 응답하여 브레이크 검출신호를 발생하는 브레이크 감지수단과, 상기 변속기(27)를 수동 또는 자동중의 어느 한 모드로 선택 또는 절환하기 위한 수동, 자동 변환수단(6)과, 상기 변속레버(11)의 소정의 부위에 부착하여 변속레버를 조작시 마다 변속예정신호를 발생하는 변속레버 스위치(10)와, 상기 변속레버(11)와 연접하여 설치되며 변속레버 이동제어신호에 응답하여 상기 변속레버(11)를 수직, 수평의 위치로 이동시키는 변속레버 구동수단(8)과, 상기 변속레버(11)와 연접하여 있으며 변속레버(11)의 위치를 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 변속레버위치센서(9)와, 상기한 각 수단들과 전기적으로 접속되어 각종 신호를 입력 분석하고 그 분석결과에 대응하여 상기 클러치 구동 및 감지수단(14, 15), 변속레버 구동수단(8)를 제어하는 제어수단(19)을 구비한 수동, 자동 겸용의 차량 변속기의 제어방법에 있어서, 상기 변속레버 스위치(10)으로부터의 변속예정신호에 응답하여 상기 변속레버 록킹장치(25)를 구동하여 상기 변속레버(11)의 록킹을 해제함을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.
15. 변속레버(11)를 가지며 상기 변속레버(11)의 움직임에 따라 기어를 변속하는 변속기(27)와, 엔진(1)과, 상기 엔진(1)의 동력을 상기 변속기(27)에 전달하는 클러치(28)와, 상기 엔진(1)에 접속된 트롯틀 작동기(4)와, 액셀페달(17)과, 클러치페달(13)과, 브레이크(12), 상기 변속기(27)에 연결되어 차량의 주행속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 속도 감지수단(7)과, 상기 클러치페달(13)과 연접하여 결합되며 클러치 구동신호에 응답하여 상기 클러치페달(13)을 소정의 위치로 구동하고 상기 클러치페달(13)의 답입량을 감지하여 클러치 위치 감지신호를 출력하는 클러치페달 구동 및 감지수단(14, 15)과, 상기 액셀페달(17)과 연동되도록 배치되고 상기 액셀페달(17)의 답입량을 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서수단을 구비하는 액셀페달 위치센서(18)와, 상기 브레이크(12)와 연결되어 상기 브레이크의 답입에 응답하여 브레이크 검출신호를 발생하는 브레이크 감지수단과, 상기 변속기(27)를 수동 또는 자동중의 어느 한 모드로 선택 또는 절환하기 위한 수동, 자동 변환수단(6)과, 상기 변속레버(11)의 소정의 부위에 부착하여 변속레버를 조작시 마다 변속예정신호를 발생하는 변속레버 스위치(10)와, 상기 변속레버(11)와 연접하여 설치되며 변속레버 이동제어신호에 응답하여 상기 변속레버(11)를 수직, 수평의 위치로 이동시키는 변속레버 구동수단(8)과, 상기 변속레버(11)와 연접하여 있으며 변속레버(11)의 위치를 감지할 수 있도록 배열된 하나 또는 다수의 센서를 구비하는 변속레버 위치센서(9)와, 상기한 각 수단들과 전기적으로 접속되어 각종 신호를 입력 분석하고 그 분석결과에 대응하여 상기 클러치 구동 및 감지수단(14, 15), 변속레버 구동수단(8)를 제어하는 제어수단(19)을 구비한 수동, 자동 겸용의 차량 변속기의 제어방법에 있어서, 상기 변속레버 스위치(10)으로부터의 변속예정신호에 응답하여 상기 클러치 페달(13) 및 상기 변속레버 록킹장치(25)를 구동하여 상기 클러치(26)를 오프함과 동시에 상기 변속레버의 록킹을 해제하여 수동으로 변속이 가능토록하는 변속레버 록킹해제단계(202∼210)와, 상기 변속레버 위치센서(9)로부터의 출력되는 변속레버 감지위치에 대응하여 상기 클러치(6)의 접속 속도를 다르게 제어하는 엔진브레이킹단계(212∼226)로 이루어짐을 특징으로 하는 수동, 자동 겸용의 차량 변속기 제어방법.