KR930011754B1 - 감소된 행정과 급속보상의 유압식브레이크 배력장치 - Google Patents

감소된 행정과 급속보상의 유압식브레이크 배력장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

감소된 행정과 급속보상의 유압식브레이크 배력장치
제1도는 본 발명의 브레이크 배력장치를 보여주는 개략적인 단면도.
제2도는 제1도에서 파단선으로 둘러처진 부분의 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
28 : 흡입구 30 : 하우징
38 : 피스톤 42 : 압력실
44 : 배출구 72 : 입력조립체
76 : 작동실 80 : 밸브조립체
81 : 연장체
본 발명은 브레이크내의 유체손실의 급속보상과 브레이크 페달의 감소된 행정변위 양자를 유용하게 하는 유압식브레이크 배력장치에 관한 것이다.
본 발명은 일반적으로 당해기술분야에서 ＂전동력브레이크 배력장치＂라 불리우는 배력장치에 관한 것이다.
전동력브레이크 배력장치에서, 어큐뮬레이터는 동력을 보조하는데 선택적으로 사용하기 위하여 유체압력이 충전되어 있다. 어큐뮬레이터는 배력장치하우징과 연결되며, 밸브조립체는 어큐뮬레이터로부터, 동력실로 유체압력의 연통을 제어하는 작동이 가능하여, 유체압력이 하우징으로부터 브레이크회로로 유체압력을 연통하도록 적어도 하나의 피스톤에 대항하여 작동한다. 밸브조립체는 밸브조립체의 작동을 제어하는 입력조립체에 의해 작동된다. 미합중구구 특허 제4,490,977호에는 브레이크 페달을 약간 이동함으로써 피스톤이 더 큰 이동을 하게하는 탄성블록을 구비하여, 제1피스톤이 동력실과 연통된 유체압력에 응답하여 이동하도록 하는 전동력 유압식브레이크 배력장치가 개시되어 있다. 이 탄성블록은 제동사이클동안 발생하는 차량제동시스템의 유체이동과는 무관하고 일치되지 않은 행정을 제공한다.
어떤 응용례에서, 차량운전자에게는 제동작동 동안 브레이크 페달의 감소된 행정을 제공하는 것이 바람직하며, 감소된 폐달이동은 더 큰 피스톤의 이동을 발생시키고, 브레이크 시스템에서 유체손실을 빠르게 충전시키기 위하여 반복가능하며 예상가능한 급속보상으로 되어있으므로 브레이크가 작동위치에 있게한다.
브레이크회로를 통하여 유체를 이동시키고 시스템에서의 유체손실을 보상하기 위하여 브레이크 배력장치의 피스톤의 초기이동을 실행시키는 것이 바람직하다. 환언하면, 브레이크가 제동을 시작하기 위하여, 완전히 작동가능 위치에 있기전에 확실한 유체의 이동을 필요로 하는 브레이크회로를 통하여 피스톤이 초기에 유체를 이동시키기 때문에 차량운전자에게 거의 저항을 주지않게 되는 부레이크페달행정의 초기행정부분이 존재한다.
차량작동자에게 거의 반동을 주지않거나 또는 거의 미미한 반동력만을 주는 브레이크페달의 초기변위를 제거하는 한편, 브레이크라인과 브레이크내에서의 유체손실을 보상하기 위하여 1차피스톤 및 2차피스톤을 이동시키기 위해서는 어큐뮬레이터에 의하여 주어지는 배력장치의 압력을 이용하는 것이 바람직하다.
미합중국 특허 제4,514,981와 제4,441,319호에는 1차 및 2차피스톤의 상응하는 작동에 응답하여 브레이크페달의 전행정 이동까지도 가능하게 하는 브레이크 배력장치가 예시되어 있으나, 이것은 주실런더, 브레이크라인 및 브레이크내에서의 유체손실을 필연적으로 보상하므로 차량운전자에게 저항을 주지않는 브레이크페달의 초기이동을 가진다.
따라서, ⑴ 차량작동자에게 반동을 주지않는 짧은 행정동안에 걸쳐 브레이크페달의 상응하는 변위없이 시스템의 유체손실을 보상하기 위해 1차 및 2차피스톤의 초기변위와 ⑵ 1차 및 2차피스톤의 더 큰 이동에 상응하는 브레이크페달의 감소된 행정이동 양자를 제공하는 유압식브레이크 배력장치를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명은 브레이크와 연통하는 적어도 하나의 배출구를 구비한 하우징과, 압력실을 작업실과 분리시키기위하여 하우징내에 이동가능하게 끼워진 피스톤과, 유체압력이 피스톤을 휴지위치에서 제동위치로 이동시키는 작동실로의 유체압력의 연통을 제어하는 입력조립체와, 입력조립체의 이동에 응답하여 작동가능한 밸브조립체와, 유체압력을 밸브조립체로 연통시키기 위하여 하우징에 의해 형성된 흡입구를 갖추고 있는 유압식브레이크 배력장치에 있어서 상기 브레이크 배력장치는 상기 피스톤과 상기 입력조립체의 사이에 배치된 밸브하우징과, 밸브하우징내에 배치된 밸브조립체를 포함하고 있으며, 상기 밸브하우징은 피스톤을 미끄럼 가능하게 수용하고 있는 연장체와, 피스톤과 밸브하우징의 사이에 배치되어 상기 피스톤을 밸브하우징으로부터 이동시키는 탄성수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 본 발명의 실시예를 설명하는 도면과 함께 상세히 설명될 것이다. 브레이크시스템은 브레이크배력장치(12)에 연결된 브레이크페달(10)을 가지고 있다. 브레이크 배력장치(12)는 차량차륜과 합체된 브레이크(18 및 20)에 각각 연통하는 도관(14 및 16)을 가지고 있다.
유체압력공급원 또는 어큐뮬레이터(22)는 펌프(24)에 의하여 소정의 유체압력으로 유지되며, 어큐뮬레이터(22)는 도관(26) 및 브레이크 배력장치의 흡입구(28)를 경우하여 브레이크 배력장치(12)와 서로 연통하게되어 있다. 브레이크시스템은 작동이나 또는 제동위치로 브레이크페달을 이동시키는 것이 브레이크 배력장치(12)의 유체압력을 브레이크(18 및 20)에 전달하는 역할을 하는 종래의 방식으로 작동한다.
브레이크 배력장치(12)는 개방된 끝(34)으로부터 바닥벽(36)까지 이르는 보어(32)를 가진 하우징(30)을 포함하고 있다. 1차피스톤(38)은 2차피스톤(40), 하우징(30), 대직경헤드(73)와 상호협동하여 제1배출구(44)를 경유하여 도관(14)과 연통하는 제1압력실(42)을 형성하고 있다, 2차피스톤(40)은 하우징(30)과 상호협동하여 바닥벽에서 제2배출구(48)를 경유하여 도관(16)과 제2압력실(46)을 형성하고 있다.
저장탱크(50)는 적어도 3개의 챔버(52,54 및 56)를 가지고 있다. 챔버(50)는 2차피스톤(40)이 도시된 바와같이 휴지위치에 있을때, 포트(58)를 경유하여 제2압력실과 연통한다. 챔버(54)는 1차피스톤(38)이 휴지위치에 있을 때, 포트(60)를 경유하여 제1압력실(42)과 연통한다. 챔버(52)는 포트(62) 및 작동신(76)을 경유하여 펌프(24)와 연통한다.
입력부재(70)는 브레이크페달(10)과 연결되어 있고 프러그(74)와 상호협동하여 보어(32)의 개방된 끝(34)을 폐쇄시킨다. 스냅 링(75)은 보어(32)내에 플러그를 유지하며, 입력조립체(72)는 플러그(74)와 상호협동하여 보어(32)내에서 1차피스톤의 우측에 작동(76)을 형성하고 있다.
보어(32)는 밸브하우징(79)을 미끄럼가능하게 수용하고 있다. 밸브하우징(79)은 이하에 설명되어 있는 방식으로 입력조립체와 상호협동하기 위하여 밸브조립체(80)를 수용하고 있다. 피스톤(38과 40)사이의 스프링(82)은 1차피스톤(38)과 밸브하우징(79)을 도시된 바와 같이 휴지위치로 가압한다. 끝벽(36)과 2차피스톤(40)사이의 스프링(84)은 피스톤(40)을 휴지위치로 가압시켜, 피스톤(40)이 1차피스톤(38)에 고정된 상부의 해드조립체(86)와 맞물리게 한다.
제2도를 참조하면, 밸브하우징(79)은 1차피스톤(38)을 미끄럼가능하게 수용하고 있는 연장체(81)를 포함하고 있다. 연장체(81)는 1차피스톤(38)과 보어(32)사이에 끼워진 시일(78)에 인접한 대직경헤드(73)를 포함하고 있다.
피스톤(38)은 스프링(82)과 맞물려있는 상부의 덮개조립체(86)에 인접해 있으며, 다른쪽끝의 피스톤플랜지(85)는 연장체(81)의 캐버티(83)내에서 미끄러지며, 중공의 연장체(88)부근에 끼워진 시일(87)의 위치를 정한다.
오리피스(61)는 유체가 제어된 비율로 개버티(83)를 빠져나와 피스톤(38)의 이동을 감쇠시키게 하며, 그에 따라 오리피스의 크기도 적절히 수정될 수 있다. 중공의 연장체(88)는 밸브부재(96)의 끝을 수용하고 있으며, 시일(87)에 의하여 위치된 시트(71)와 밸브하우징(79)과의 사이에 뻗어있는, 탄성스프링(89)의 끝의 위치를 정한다. 피스톤(38)과 하우징(79)은 그사이에 가변체적실(94)을 형성하고 있다. 밸브하우징(79)의 틈새(92)는 도관(28)으로부터 개구부(91)와 밸브조립체(80)로의 유체연통을 위한 것이다.
밸브하우징(79)은 밸브부재(96)을 수용하고 있는 개구부(95)를 포함하고 있으며, 밸브시트(98)는 도시된 휴지위치에서 밸브부재(96)의 끝과 맞물려 있다. 필터(100)는 하우징벽(93)과 밸브시트(98)의 사이에 배치되어 개구부(91)를 통하여 모든 연통유체의 오염물질이 제거되도록 여과한다.
밸브하우징(79)내에 밸브조립체(80)를 유지시키기 위하여 슬리브(102)는 밸브시트(98)와 맞물려 있으며, 스냅링(104)은 슬리이브의 수축을 방지하고 있다. 스프링(112)은 밸브하우징(79)과 밸브부재(96)의 사이에 뻗어 있어서, 밸브부재(96)를 밸브시트(98)와 맞물리도록 가압한다. 밸브부재(96)가 밸브시트(98)와 맞물려있는 상태에서, 개구부(91)를 통하여 연통되는 유체압력은 밸브시트(98)의 좌측에 갇혀진다.
밸브부재(96)의 유효면적은 밸브부재가 실제적으로 압력균형이 이루어지도록 개구부(95)를 통하여 뻗어있는 밸브부재의 직경과 동일한 것이다. 입력조립체(72)는 입력로드(120)와 끝돌출부(122)를 포함하고 있다. 로드와 돌출부는 작업실(76)로부터 플러그틈새(126)까지 이르는 축방향통로(142)를 포함하여, 교대로 저장탱크(52)의 포트(62)와 연통하는 개구부(128) 및 틈새(130)와 연통하고 있다.
따라서 입력조립체(72)의 휴지위치에서, 작동실(76)은 저장탱크(52)와 연통한다.
입력로드(120)는 대직경헤드(134)에 인접한 홈(132)을 형성하고 있다. 슬리브(102)는 슬롯(Slot)(136)을 형성하여 슬리브(102)가 입력로드(120)에 회방향으로 부착되도록 한다.
홈(132)에 슬리브가 끼워진 상태로, 축방향틈새(138)는 슬리브와 입력로드 사이에 형성되어 약간의 상대적인 축방향이동을 하도록 한다. 대직경헤드(134)는 통로(124)에 이르는 리세스(140)를 형성하고, 끝돌출부(122)는 소직경의 끝부(142)를 밸브시트(98)부근에, 그리고 대직경부분(144)을 그 반대 끝에 형성하고 있다.
대직경 부분은 테이퍼진 엣지(148)로부터 끝돌출부에 있는 홈(146)을 분리시켜준다. 시일(150)은 입력로드(120)와 동축으로 끝돌출부(122)를 구부릴 수 있게 위치시키기 위하여 리세스(140)의 벽과 맞물려 있다.
칼라(collar)(152)는 대직경헤드(134)에 끼워맞춰져 있다. 칼라(152)는 스프링(156)에 대하여 스프링받침으로서 작동하는 플랜지(154)를 형성하고 있다.
스프링은 밸브시트(98)에서부터 칼라(152)로 뻗어있어서 대직경헤드(134)를 슬리브(102)에 인접하고 밸브부재(96)에 대하여 이격된 상태의 휴지위치로 가압시킨다. 칼라는 개구부(158)의 벽과 끝돌출부 사이의 반경방향 틈새내에 끝돌출부를 수용하고 있는 개구부(158)를 형성하고 있다.
칼라플랜지(154)는 직경은 칼라(152)가 대직경헤드에 끼워맞춰지는 한, 슬리브(102)가 로드(102)로부터 분리되는 것을 방지하도록 슬로(136)의 폭보다 더 크다. 밸브조립체(80)의 기본적인 구성은 여기에서 참고자료로 사용된 것과 동일한 양수인 소유의 미합중국 특허 제4,514,981호에 개시되어 있는 바와 같다.
밸브부재(96)는 밸브시트(98)상에 있는 구형상의 엣지(162)와 맞물림가능하다. 돌출부(122)의 좌측끝(164)은 제동중에 통로(124)를 폐쇄하고 구형상의 끝(160)을 엣지(162)로부터 이동시키기 위하여 구형상의 끝(160)과 맞물림가능하다. 끝(164)이 볼(160)과 일직선 정렬되도록 하기 위하여 끝돌출부(122)는 헤드(134)에 대하여 피봇가능하다.
브레이크작동 동안, 페달(10)은 차량운전자에 의하여 눌러져 입력조립체(72)를 1차피스톤(38)으로 이동시킨다. 브레이크 페달에 차량운전자가 발을 처음 대는 것은 매우 적은 초기변위를 유발하여 끝돌출부(122)가 구형상의 끝(160)과 맞물려 밀봉맞물림을 하도록 하고 작업실(76)과 통로(124)사이의 연통을 폐쇄시킨다.
입력조립체를 약간 더 이동시키면 구형상의 끝(160)을 엣지(162)로부터 떨어지게 하고, 어큐뮬레이터(22)로부터의 유체압력이 도관(26), 흡입구(28), 틈새(92), 개구부(91), 필터(100), 및 엣지(162)를 경유하여 작업실(76)에 연통되도록 해서, 밸브하우징(79)의 약간 이동하여 시일(78 및 77)이 보상포트(60 및 58)를 폐쇄하도록 한다.
포트(60 및 58)는 피스톤(38)이 밸브하우징(79)에 대하여 이동하기 이전에 폐쇄되어, 브레이크 작동을 위하여 사용가능한 예상가능한 소정의 유체양이 존재하도록 한다. 또한 밸브시트(98)를 통한 유체압력의 초기진입은 유체압력이 쇼울더(99)를 통하고 통로(97)를 경유하여 동력실(94)로 유동하도록 한다.
1차피스톤(38)에 대항하여 작동하는 증가된 유체압력은 1차피스톤을 스프링(82) 및 2차피스톤(40)에 대항하여 왼쪽으로 이동하게 한다. 1차피스톤(38)은 스프링(89)에 의하여 보조된다, 헤드(73)에 접촉되어 있는 밸브하우징(79)과 피스톤(38 및 40)은 챔버(42,46)내에서 유체를 압축하여, 각각의 브레이크 라인을 통하여 유체를 브레이크로 이동시켜서 브레이크의 제동시작을 위한 준비위치에 두게한다.
1차피스톤(38)이 챔버(94)의 체적을 증가시키기 위하여 좌측으로 더 이동함에 따라서, 1차 및 2차피스톤은 예상할 수 있는 방식으로 밸브하우징(79)에서 더 멀리 이동한다. 따라서, 배력된 압력은 1차 및 2차피스톤을 이동시키는데에 사용되어 차량운전자가 부드럽게 페달을 이동시키지 않아도 주실린더, 브레이크라인 및 브레이크에서의 유체손실을 보상하도록 한다.
브레이크페달을 초기에 가볍게 이동시키는 것은 유압배력장치가 전시스템에 걸쳐서 유체손실을 보상하게하고 차량운전자가 브레이크페달을 더 이동시키는 제동을 시작하도록 제동시스템을 준비위치에 두게한다.
시스템내에서 유체손실이 보상되는 즉시, 피스톤은 페달이동이 감소하도록 하기 위하여 브레이크페달이 이동하는 것보다 더 긴 거리로 이동한다.
소정의 유체압력수준이 합체된 브레이크페달의 입력힘에 상응하여 작동실(76)에 도달되면, 1차피스톤은 끝돌출부(122)에 대하여 약간 이동하여 엣지(162)와 구형상의 끝(160)을(챔버(94)에서의 압력증가에 의하여) 다시 맞물리게 하고 작동실에서의 유체압력이 계속 형성되는 것을 방지한다.
더 이상의 제동은 구형상의 끝(160)을 밸브시트(98)로부터 분리시켜 작동실로의 유체압력의 연통을 증가시킨다. 제동이 끝남에 따라 스프링(156)은 시트(98)와 구형상의 끝(16)을 다시 맞물리게 하고 작동실로의 유체압력의 연통을 폐쇄하기 위하여 대직경헤드(134)를 가압하여 슬리브(102)에 접근하게 한다.
스프링(82,84)은 피스톤과 입력조립체를 가압하여 휴지위치로 복귀하도록 한다. 피스톤(38)은 밸브하우징(79)이 통상 휴지위치로 복귀하기 전에 도시된 휴지직전의 위치로 복귀하여, 주실린더의 유체압력이 포트(58 및 60)가 합체된 시일에 의하여 개방되기 전에 감쇠되도록 한다.
유체압력공급원에서나 작동실로의 유체압력의 연통에 이상이 있는 경우, 차량작동운전자는 틈새(138)와 동일한 거리로 입력조립체를 밀어서 홈(132)의 벽이 슬리브(102)의 우측과 맞물리도록 하여, 입력조립체가 브레이크(18,20)용 유체압력을 발생하기 위하여 1차 및 2차피스톤을 이동시킨다.
본 발명의 유압브레이크 배력장치는 특수한 응용을 위하여 원하는 잇점을 가지고 있다.
첫째, 배력장치 압력은 브레이크 시스템내에서의 유체손실을 보상하기 위하여 차량운전자가 브레이크페달을 변위시키는데 거의 저항을 느끼지 않는 브레이크페달 변위시기를 필요로 하지 않으면서 1차 및 2차피스톤의 변위를 발생하게 하는데 사용된다.
종래의 유압식브레이크 배력장치에서 느껴졌던 브레이크페달 ＂부드러운＂ 행정변위(밟음)는, 브레이크 시스템내에서의 유체손실을 여전히 보상하면서도 효과적으로 제거될 수 있었다.
둘째, 브레이크 시스템내의 유체손실은 브레이크페달의 짧은 변위 또는 행정과 주실린더의 l차 및 2차피스톤의 더 큰 이동을 제공함으로써 보상된다.
본 발명의 유압식브레이크 배력장치는 1차 및 2차피스톤의 변위에 비하여 브레이크페달의 ＂감소된 행정＂ 변위를 제공하므로, 차량운전자가 브레이크작동 동안, 원하는 짧은 행정을 통하여 브레이크페달을 원하는 만큼 더 짧은 변위에 걸쳐 변위시킬 수 있다. 이것은 1차피스톤이 밸브하우징과 독립적으로 이동할 수 있게 함에 의하여 이루어진다.
따라서, 1차피스톤의 소정의 초기 운동은 브레이크시스템의 유체손실을 보상하는 급속보상기능을 실행하나, 그에 따라 차량운전자가 1차 및 2차피스톤의 더 큰 변위에 상응하는 브레이크페달의 ＂감소된 행정＂ 변위를 느끼도록 한다. 브레이크페달의 감소된 행정변위의 잇점은 고성능차량에서 차량운전자에게 더 급속한 제동응답이 제공되어 진다는 것이다.
더우기, 수동작동 상태하에서 틈새(138)에 의해 주어지는 미소이동거리외에는 어떠한 행정손실도 없다.
여기에 기재된 본 발명의 많은 변경은 당해분야의 기술자에 의하여 실행가능하며, 이러한 변경은 청구범위의 관점이내에 있게 될 것이다.

Claims (10)

  1. 브레이크(18)와 연통하는 적어도 하나의 배출구(44)를 구비한 하우징(30)과, 압력실(42)과 작동실(76)의 사이에서 하우징내에 이동가능하게 끼워진 피스톤(38)과, 유체압력 이 피스톤(38)을 휴지위치에서 제동위치로 가압이동시켜 작동실(76)로의 유체압력의 연통을 제어하는 입력조립체(72)와, 입력조립체(72)의 이동에 응답하여 작동가능한 밸브조립체(80)와, 유체압력을 밸브조립체(80)로 연통시키기 위하여 하우징(30)에 의해 형성된 흡입구(28)를 갖추고 있는 유압식브레이크 배력장치(12)에 있어서, 상기 브레이크 배력장치(12)는 상기 피스톤(38)과 상기 입력조립체(72)의 사이에 배치된 밸브하우징(79)과, 밸브하우징(79)내에 배치된 밸브조립체(80)를 포함하고 있으며, 상기 밸브하우징(79)은 피스톤(38)을 미끄럼가능하게 수용하고 있는 연장체(81)와, 피스톤(38)과 밸브하우징(79)의 사이에 배치되어 상기 피스톤(38)을 상기 하우징(79)으로부터 이동시키는 탄성 수단(89)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연장체(81)는 피스톤(38)이 밸브하우징(79)에 대하여 이동함 따라 유체유동을 연통시키기 위하여 오리피스수단(61)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 배력장치는 상기 피스톤(38)과 연장체(79)의 사이에 유체밀봉을 효과적이게 할 수 있게 하기 위한 밀봉수단(87)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  4. 제3항에 있어서, 밀봉수단(87)은 상기 탄성수나(89)에 의하여 가압되는 것을 특징으로 하는 유압식 브레이크 배력장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 연장체(81)는 상기 피스톤(38) 주위에 끼워진 시일(78)과 인접한 관형상의 연장체(18)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 밸브하우징(79)은 뻗어있는 밸브조립체(80)의 일부분(96)을 구비한 끝개구부(95)를 포함하고 있으며, 상기 피스톤(38)은 밸브조립체(80)의 일부분(96)을 수용하고 상기 탄성수단(89)을 지지하는 중공의 연장체(88)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  7. 제6항에 있어서, 밸브조립체(80)는 유체압력공급원(22,24)과 작동실(76) 사이의 유체연통을 수직으로 폐쇄시키는 밸브부재(96)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  8. 제7항에 있어서, 밸브조립체(72)는 작동실(76)이 브레이크 배력장치(12)에 합체된 저장탱크(52)와 수직으로 연통하는 통로(124)를 구비한 끝돌출부(122)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
  9. 제8항에 있어서, 끝돌출부(122)는 밸브부재(96)가 유체압력을 작동실(76)과 연결시키기 위하여 끝돌출부(122)에 의해 이동되어질 때, 밸브부재(96)와 밀봉맞물림되어 통로(124)를 폐쇄시키는 것을 특징으로하는 유압식브레이크 배력장치.
  10. 제9항에 있어서, 끝돌출부(122)는 상기 입력조립체(72)와 상호협동하여 이 양자 사이에 밀봉부재(152)를 갖추고 있고, 밀봉부재(150)는 상기 통로(124)를 작동실(76)에 연결된 유체압력으로부터 밀봉시키며, 상기 끝동출부(122)를 상기 입력조립체(72)에 동축으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 유압식브레이크 배력장치.
KR1019860009135A 1985-10-30 1986-10-30 감소된 행정과 급속보상의 유압식브레이크 배력장치 KR930011754B1 (ko)

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